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Evaluation of Integer Programming Solvers to Improve the Efficiency of Individual Work Planning
1
作者 Keiichi Takahashi 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2025年第1期51-64,共14页
This study proposes a novel approach to optimizing individual work schedules for book digitization using mixed-integer programming (MIP). By leveraging the power of MIP solvers, we aimed to minimize the overall digiti... This study proposes a novel approach to optimizing individual work schedules for book digitization using mixed-integer programming (MIP). By leveraging the power of MIP solvers, we aimed to minimize the overall digitization time while considering various constraints and process dependencies. The book digitization process involves three key steps: cutting, scanning, and binding. Each step has specific requirements and limitations such as the number of pages that can be processed simultaneously and potential bottlenecks. To address these complexities, we formulate the problem as a one-machine job shop scheduling problem with additional constraints to capture the unique characteristics of book digitization. We conducted a series of experiments to evaluate the performance of our proposed approach. By comparing the optimized schedules with the baseline approach, we demonstrated significant reductions in the overall processing time. In addition, we analyzed the impact of different weighting schemes on the optimization results, highlighting the importance of identifying and prioritizing critical processes. Our findings suggest that MIP-based optimization can be a valuable tool for improving the efficiency of individual work schedules, even in seemingly simple tasks, such as book digitization. By carefully considering specific constraints and objectives, we can save time and leverage resources by carefully considering specific constraints and objectives. 展开更多
关键词 Mixed Integer Programming Scheduling Optimization Work planning Book scanning Gantt Chart
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基于Agisoft PhotoScan的无人机影像快速拼接在新农村规划中的应用 被引量:11
2
作者 李秀全 陈竹安 张立亭 《湖北农业科学》 2016年第3期743-745,共3页
以新农村建设规划中存在的问题为基础,提出了基于Agisoft Photo Scan无人机影像的快速拼接方法在新农村建设规划中的应用,给新农村建设规划测量带来了极大的便利,可满足新农村建设的需要。
关键词 新农村建设规划 Agisoft PHOTO scan 无人机 快速拼接
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GPU-accelerated scanning path optimization in particle cancer therapy 被引量:2
3
作者 Chao Wu Yue-Hu Pu Xiao Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期27-34,共8页
When using the beam scanning method for particle beam therapy, the target volume is divided into many iso-energy slices and is irradiated slice by slice. Each slice may comprise thousands of discrete scanning beam pos... When using the beam scanning method for particle beam therapy, the target volume is divided into many iso-energy slices and is irradiated slice by slice. Each slice may comprise thousands of discrete scanning beam positions. An optimized scanning path can decrease the transit dose and may bypass important organs. The minimization of the scanning path length can be considered as a variation of the traveling salesman problem; the simulated annealing algorithm is adopted to solve this problem. The initial scanning path is assumed as a simple zigzag path;subsequently, random searches for accepted new paths are performed through cost evaluation and criteria-based judging. To reduce the optimization time of a given slice,random searches are parallelized by employing thousands of threads. The simultaneous optimization of multiple slices is realized by using many thread blocks of generalpurpose computing on graphics processing units hardware.Running on a computer with an Intel i7-4790 CPU and NVIDIA K2200 GPU, our new method required only 1.3 s to obtain optimized scanning paths with a total of 40 slices in typically studied cases. The procedure and optimization results of this new method are presented in this work. 展开更多
关键词 PARTICLE BEAM THERAPY Treatment planning scanNING PATH optimization
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移动SLAM三维激光扫描技术在工业遗产测绘中的应用研究
4
作者 朱君 孔天宇 +1 位作者 沈培东 全金谊 《城市勘测》 2025年第2期170-174,共5页
基于解决工业遗产图纸恢复测量难度大的目的,本文采用了欧思徕RTK-SLAM激光全景测绘机器人R8(以下简称欧思徕R8扫描仪),并结合了一种专门针对超高工业建筑物的室内外点云配准和平立剖面图绘制方法,制定了一套高效的数据采集方案。通过... 基于解决工业遗产图纸恢复测量难度大的目的,本文采用了欧思徕RTK-SLAM激光全景测绘机器人R8(以下简称欧思徕R8扫描仪),并结合了一种专门针对超高工业建筑物的室内外点云配准和平立剖面图绘制方法,制定了一套高效的数据采集方案。通过在某工业遗产改造项目中的具体应用实验,验证了该技术生成的三维点云模型和平面、立面、剖面图纸具有高度的适用性。 展开更多
关键词 点云配准 移动SLAM三维激光扫描技术 平面、立面、剖面图绘制 工业遗产保护改造
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空-地协同测绘在城市综合体规划条件核实中的应用
5
作者 卢荣 黎煜昭 +1 位作者 冯文江 林腾辉 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期224-228,共5页
三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量技术已在工程测量领域广泛应用。本文以广州市花都区万达茂大型城市综合体规划条件核实测量项目为依托,将地面三维激光扫描数据与空中无人机倾斜摄影数据相融合,生成高精度的正射影像和三维模型。结果... 三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量技术已在工程测量领域广泛应用。本文以广州市花都区万达茂大型城市综合体规划条件核实测量项目为依托,将地面三维激光扫描数据与空中无人机倾斜摄影数据相融合,生成高精度的正射影像和三维模型。结果表明,空-地协同测绘技术可高效获取大规模、高密度点云数据,精度满足相关规范要求,可为城市综合体的规划设计和竣工验收提供可靠支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描 倾斜摄影测量 点云 规划条件核实
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PAUT在奥氏体不锈钢管线纵向焊缝中的应用
6
作者 王雪臣 李江 +2 位作者 张洪飞 刘贵吉 王旭 《无损探伤》 2025年第6期19-22,共4页
针对奥氏体不锈钢纵缝中晶粒、曲率等带来的影响和困难,本文通过研究相控阵超声检测(PAUT)技术相关工艺,选取合适的探头、楔块、扫查器等设备,实现对奥氏体不锈钢管线纵缝的检测。同时,借助渗透检测、金相分析等对比实验,验证了该工艺... 针对奥氏体不锈钢纵缝中晶粒、曲率等带来的影响和困难,本文通过研究相控阵超声检测(PAUT)技术相关工艺,选取合适的探头、楔块、扫查器等设备,实现对奥氏体不锈钢管线纵缝的检测。同时,借助渗透检测、金相分析等对比实验,验证了该工艺的可行性,并总结了数据分析过程中需注意的事项。 展开更多
关键词 相控阵超声检测 奥氏体不锈钢 纵缝 扫查工艺
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面向大型筒件装配界面的机器人扫描测量路径规划
7
作者 赵子捷 张学鑫 +1 位作者 樊伟 郑联语 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1555-1568,共14页
对于大型构件而言,装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征,其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景,通过有效的方法获取加工余量并检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂,人工经验依赖性强,测量效率低... 对于大型构件而言,装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征,其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景,通过有效的方法获取加工余量并检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂,人工经验依赖性强,测量效率低。针对这一问题,以某大型筒件测量工艺为例,提出一种面向大型筒件装配界面的机器人辅助激光扫描方法,并开展测量路径规划研究。首先,基于聚类算法提出面向装配界面的扫描测量视点规划方法,并提出判断及处理空间干涉和视场被遮挡的视点调整方法,规划出127个无干涉扫描测量视点。其次,提出考虑姿态变化及障碍物的可变权重因子蚁群算法对扫描测量视点进行路径规划,求解结果和鲁棒性均优于传统蚁群算法。最后,对规划的扫描测量路径进行仿真验证及实物实验验证,在约4.5 min的时间内获取到满足预期要求的扫描测量结果。 展开更多
关键词 大型构件 机器人扫描测量 路径规划 蚁群算法
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服务“规建管”的多源测绘数据处理与应用探索
8
作者 邓文良 马力 《城市勘测》 2025年第4期28-33,共6页
针对建设工程立项用地规划许可、工程建设许可、施工许可、竣工验收的四个阶段,通过运用无人机倾斜摄影服务用地审批,构建BIM模型服务工程建设规划许可审批并进行施工放样,利用三维激光点云数据生成BIM模型服务竣工验收审批,探索了基于... 针对建设工程立项用地规划许可、工程建设许可、施工许可、竣工验收的四个阶段,通过运用无人机倾斜摄影服务用地审批,构建BIM模型服务工程建设规划许可审批并进行施工放样,利用三维激光点云数据生成BIM模型服务竣工验收审批,探索了基于多源数据的全流程服务模式,实现审批改革背景下的规划建设信息化、数字化、智能化的效果。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 BIM建模 三维激光扫描 “规建管”审批
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航空发动机机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划
9
作者 许泽 田凤杰 《机械工程与自动化》 2025年第6期24-25,29,共3页
针对航空发动机机匣流道焊渣位置不固定、无法实现精准磨抛等问题,提出了一种基于三维扫描的机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划方法。使用结构光传感器对机匣流道焊渣进行点云获取,利用U-Net卷积神经网络对处理后的焊渣点云图像进行像素... 针对航空发动机机匣流道焊渣位置不固定、无法实现精准磨抛等问题,提出了一种基于三维扫描的机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划方法。使用结构光传感器对机匣流道焊渣进行点云获取,利用U-Net卷积神经网络对处理后的焊渣点云图像进行像素级分割并标注焊渣位置,采用样条曲线插补法完成对流道焊渣磨抛的路径规划。试验结果表明:该方法可以高效识别机匣流道焊渣并对磨抛路径进行规划,搭配机器人磨抛平台可实现机匣流道焊渣的机器人自动磨抛。 展开更多
关键词 流道焊渣 三维扫描 语义分割 路径规划
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智能超声扫描机器人系统体外引导技术研究进展
10
作者 兰虎 伍春毅 +2 位作者 郑红艳 钱陈风 温建明 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期401-409,共9页
基于现有智能超声扫描机器人在体外引导技术上存在的局限性,介绍了该领域的最新突破与创新.通过广泛收集并深入分析国内外有关超声扫描机器人系统体外引导技术的前沿资料,提出了一套标准化的机器人体外引导操作流程,尤其聚焦于扫描路径... 基于现有智能超声扫描机器人在体外引导技术上存在的局限性,介绍了该领域的最新突破与创新.通过广泛收集并深入分析国内外有关超声扫描机器人系统体外引导技术的前沿资料,提出了一套标准化的机器人体外引导操作流程,尤其聚焦于扫描路径规划及探头定位控制的关键技术.总结出有效提升机器人操作精确度与效率的策略,同时揭示了在路径规划算法优化、力反馈控制及患者交互安全性增强等方面的显著进展,以期为未来超声扫描机器人系统的设计与应用提供优化方向,促进医疗机器人技术的整体进步. 展开更多
关键词 智能医疗机器人 超声扫描机器人 路径规划 探头定位控制 力反馈 超声图像质量
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基于三维点云的智能超声机器人图像自主扫描方法
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作者 兰虎 伍春毅 郑红艳 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期286-294,共9页
旨在开发一种基于三维点云技术的智能超声机器人图像扫描方法,以实现人体靶器官的自动化高效超声成像.采用深度相机获取目标场景的三维点云数据,经由分割和滤波处理得到人体点云模型;在此模型上通过自动识别人体脊柱线特征以确定靶器官... 旨在开发一种基于三维点云技术的智能超声机器人图像扫描方法,以实现人体靶器官的自动化高效超声成像.采用深度相机获取目标场景的三维点云数据,经由分割和滤波处理得到人体点云模型;在此模型上通过自动识别人体脊柱线特征以确定靶器官的体表投影区域,设计优化算法计算超声扫描轨迹,再选取关键轨迹点提升扫描效率;通过手眼标定矩阵将扫描点坐标转换为机器人坐标执行扫描.结果表明:这种扫描方法能有效应对复杂人体结构下的自动超声检查任务;在男性和女性模型上均能成功规划出预期的靶器官扫描轨迹;即使在不同位置的人体模型上也能保持高精度的轨迹规划能力.与现有技术相比,该研究不仅提升了超声机器人的自动化水平和扫描效率,同时降低了成本,为超声机器人的智能化发展做出了贡献,进一步推动其向临床应用的迈进. 展开更多
关键词 智能超声机器人 三维点云 扫描方法 轨迹规划
暂未订购
移动激光扫描在地铁隧道纵断面测量中的应用
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作者 黎浩贤 丁孝兵 陆庆虾 《城市勘测》 2025年第2期150-154,共5页
地铁隧道规划验收测量的重要一环是获取隧道纵断面数据。为了提高测量效率,降低外业工作强度,创新性地引入移动三维激光扫描测量系统。提出在获取的三维点云的基础上,通过数据切片、椭圆拟合以及高程提取等方法形成隧道纵断面成果。并... 地铁隧道规划验收测量的重要一环是获取隧道纵断面数据。为了提高测量效率,降低外业工作强度,创新性地引入移动三维激光扫描测量系统。提出在获取的三维点云的基础上,通过数据切片、椭圆拟合以及高程提取等方法形成隧道纵断面成果。并结合某地铁工程项目开展实验,与人工检测数据作对比检查数据精度。结果表明该方法获取的纵断面数据能满足规划验收的精度要求。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 隧道中轴线 纵断面 规划验收
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基于连续扫描的四阶重叠轨迹规划方法
13
作者 刘肖男 步石 +1 位作者 陈国兴 郭凯程 《电子工业专用设备》 2025年第3期80-85,共6页
以提升半导体设备的产率为目标,结合半导体设备的实际应用场景和运动轨迹特性,研究时间最优的运动轨迹规划算法。在满足半导体设备高精度高加速控制需求的前提下,提出了一种基于连续扫描的四阶重叠轨迹规划方法。该方法以保证匀速扫描... 以提升半导体设备的产率为目标,结合半导体设备的实际应用场景和运动轨迹特性,研究时间最优的运动轨迹规划算法。在满足半导体设备高精度高加速控制需求的前提下,提出了一种基于连续扫描的四阶重叠轨迹规划方法。该方法以保证匀速扫描不受影响和最大加速度不超系统动力学约束为目标,通过分析在连续扫描条件下,步进运动与扫描运动重叠的多种情形,推算最大程度重叠的运动切换时间。设计重叠轨迹生成器,依据切换时间完成重叠轨迹规划。通过仿真实验对比,结果表明该算法能够在高精度的前提下极大地缩短运动时间。 展开更多
关键词 轨迹规划 轨迹重叠 连续扫描 切换时间
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扫描路径规划对激光弯曲成形影响的实验研究 被引量:7
14
作者 管延锦 张建华 +1 位作者 孙胜 赵国群 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-38,50,共4页
   在三维激光成形中, 扫描步距、扫描的先后次序、扫描线距自由端的距离等扫描路径规划参数对最终变形量都有影响。实验表明: 当扫描线距自由端的距离 L′增加时, 弯曲角度随之增大, 但当 L′继续增加时, 板料的弯曲角度却减小, 最...    在三维激光成形中, 扫描步距、扫描的先后次序、扫描线距自由端的距离等扫描路径规划参数对最终变形量都有影响。实验表明: 当扫描线距自由端的距离 L′增加时, 弯曲角度随之增大, 但当 L′继续增加时, 板料的弯曲角度却减小, 最后逐渐趋于平缓。当扫描步距太小, 板料的总体弯曲效果并不好, 而且由于重叠加热, 使板料硬度降低。随着扫描步距的继续增大, 板料的最终弯曲效果只是每次扫描的弯曲变形量的简单迭加。而且实验发现, 先采用大的步距对板料进行扫描, 然后在两条扫描线之间再插入扫描线, 此时的弯曲效果比顺次加热的弯曲效果要好。 展开更多
关键词 板料 激光弯曲成形 弯曲角度 激光成形 扫描路径 变形量 加热 扫描线 行扫描 迭加
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基于电弧增材制造的截面扫描轨迹规划 被引量:11
15
作者 孙清洁 桑海波 +1 位作者 刘一搏 冯吉才 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期21-24,65,共5页
采用CMT焊接工艺进行了电弧增材制造,研究了不同扫描轨迹对薄板焊后变形程度的影响.通过运用空间最小二乘法模型,建立了S值判别法,表征了试板变形程度.通过比较不同扫描轨迹下的S值,获得薄板最小变形程度所对应的轨迹特征,从而总结轨迹... 采用CMT焊接工艺进行了电弧增材制造,研究了不同扫描轨迹对薄板焊后变形程度的影响.通过运用空间最小二乘法模型,建立了S值判别法,表征了试板变形程度.通过比较不同扫描轨迹下的S值,获得薄板最小变形程度所对应的轨迹特征,从而总结轨迹特征,得到电弧增材制造过程中截面扫描轨迹规划的原则,并成功地将轨迹设计原则应用到实体零件增材制造的过程中,获得了良好的成形效果及致密实体,为不同截面上扫描轨迹的设计提供了试验基础. 展开更多
关键词 增材制造 冷金属过渡 轨迹规划
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小管径、薄壁不锈钢焊缝的超声相控阵检测 被引量:5
16
作者 孙小磊 王雪臣 +2 位作者 孙钟 刘贵吉 赵顺利 《电焊机》 2021年第7期31-36,I0004,I0005,共8页
在深海浮式FPSO项目中,奥氏体不锈钢材料在其内转塔式单点系泊系统中油气管线的应用较多。内转塔式单点系统检验空间狭小,部分焊口无法进行RT检验。超声相控阵技术不断发展,成为代替射线检测的有效手段之一,但奥氏体不锈钢焊缝中较粗大... 在深海浮式FPSO项目中,奥氏体不锈钢材料在其内转塔式单点系泊系统中油气管线的应用较多。内转塔式单点系统检验空间狭小,部分焊口无法进行RT检验。超声相控阵技术不断发展,成为代替射线检测的有效手段之一,但奥氏体不锈钢焊缝中较粗大的晶粒是需要克服的难点,小管径、薄壁更是增加了发射损失大等困难。通过加工不同规格的奥氏体不锈钢校准试块和认证试块,以及大量实验对相控阵技术检测该材料管线进行可行性分析,制定出针对某些特定规格的奥氏体不锈钢的相控阵扫查工艺。 展开更多
关键词 奥氏体不锈钢 相控阵检测 扫查工艺 小管径 薄壁
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敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式设计 被引量:12
17
作者 于龙江 蒋方华 +1 位作者 姜洋 喜进军 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期27-34,共8页
相比于传统对地观测卫星,敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动,理论上可以实现对地面任意走向条带目标的成像。针对该成像需求,文章设计了敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式。在一般轨迹主动推扫过程中,卫星三轴姿态均连续变... 相比于传统对地观测卫星,敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动,理论上可以实现对地面任意走向条带目标的成像。针对该成像需求,文章设计了敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式。在一般轨迹主动推扫过程中,卫星三轴姿态均连续变化,文章给出了适用于主动推扫成像过程的姿态规划算法。对于一轨内多个条带目标的成像时序规划问题,建立成像开始时刻规划模型,采用序列二次规划算法对该模型进行求解。针对典型应用场景的仿真算例表明,成像过程规划算法是合理的。从成像质量保障的角度出发,分析了主动推扫成像过程的卫星姿态控制精度、姿态稳定度等影响因素的影响链路,并提出了工程控制要求,可为卫星工作模式设计提供参考。 展开更多
关键词 敏捷卫星 一般轨迹 主动推扫 姿态规划算法 成像时序规划 序列二次规划
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自动绘制室内平面图的点云向量追踪算法 被引量:10
18
作者 蔡来良 宋德云 +2 位作者 胡青峰 魏峰远 舒前进 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1404-1411,共8页
根据建筑物室内墙壁的空间姿态特征,建立了一种自动绘制室内平面图的点云向量追踪算法。首先截取一定厚度的室内墙体点云并将其投影至水平面,在投影平面上建立正方形格网,对投影后的平面点进行分割管理,并通过八邻域算法对网格内点云进... 根据建筑物室内墙壁的空间姿态特征,建立了一种自动绘制室内平面图的点云向量追踪算法。首先截取一定厚度的室内墙体点云并将其投影至水平面,在投影平面上建立正方形格网,对投影后的平面点进行分割管理,并通过八邻域算法对网格内点云进行聚类。然后采用网格重心法对聚类后的点云数据进行抽稀,并根据邻域内点间距与连线向量夹角大小对抽稀后的点进行追踪排序,建立追踪方向的向量序列,结合向量序列中相邻值夹角的突变情况完成不同墙面的点云分割。最后采用最小二乘算法对分割得到的相同墙面点云进行直线拟合,求取相邻墙体直线的交点,建立房屋墙体平面投影线段及其空间连接关系,依序输出墙体投影线段,完成房屋平面图的绘制并导出DXF格式数据交换文件。通过对某小区建筑物室内扫描数据的分析,对所提算法进行验证,结果表明所提算法可准确快速地对室内三维激光扫描点云进行分析处理,并完成室内建筑物平面图的绘制。 展开更多
关键词 三维扫描 室内平面图 向量追踪 点云聚类 点云抽稀 点云分割
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凹多边形凸分解算法在快速原型中的应用 被引量:8
19
作者 朱传敏 唐珺 许田贵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期53-56,共4页
快速原型是近年来兴起的一项新技术,而扫描路径规划是其核心问题之一。在众多路径生成算法中,分区式扫描由于在制件精度和效率上存在着诸多优势,逐渐成为应用最为广泛的算法。将计算机图形学中的凹多边形凸分解方法应用到分区算法中,将... 快速原型是近年来兴起的一项新技术,而扫描路径规划是其核心问题之一。在众多路径生成算法中,分区式扫描由于在制件精度和效率上存在着诸多优势,逐渐成为应用最为广泛的算法。将计算机图形学中的凹多边形凸分解方法应用到分区算法中,将复杂的情形化繁为简,避免出现多边形求交的情形,极大地减小了算法的复杂程度。该算法作为快速原型路径生成软件的基本算法,已经在熔融沉积(FDM)快速原型机中应用,提高了制件的精度,缩短了加工时间。 展开更多
关键词 快速原型 凹多边形凸分解 分区扫描 路径规划
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