期刊文献+
共找到245篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
Mechanism of keyhole evolution and welding quality of electron beam welded magnesium alloy with scanning path variation via modeling and numerical study
1
作者 Qianxing Yin Ziyou Yang +1 位作者 Hui Li Hejun Du 《Journal of Magnesium and Alloys》 2025年第7期3166-3185,共20页
Welding quality of electron beam welded joint is usually susceptible to the stability of keyhole during welding process.The more stable the keyhole,the better the welding quality.To reveal the evolution mechanism of k... Welding quality of electron beam welded joint is usually susceptible to the stability of keyhole during welding process.The more stable the keyhole,the better the welding quality.To reveal the evolution mechanism of keyhole and welding quality of the electron beam welded joint of magnesium-gadolinium alloy under different scanning path,numerical simulation was conducted for the changes in morphology of keyhole and liquid flow in molten pool.The magnesium-gadolinium alloy was welded by electron beam in vacuum with two different scanning paths,sinusoid path and cochleoid path,indicating the identical heat input,welding speed,and focusing state.The stability of keyhole was mainly related to the frequency of keyhole collapse.When the sinusoid scanning path was adopted,the fluids both inside the molten pool and at keyhole wall were disorder,corresponding to the numerous independent vortices and dramatically chaotic flows at their junctions.The maximum velocity of fluids ranged from 0.79 m/s to 1.02 m/s.The average and maximum depth of keyhole were 3.48 mm and 4.51 mm,respectively,meaning that the keyhole collapsed frequently.As the scanning path was changed into cochleoid mode,the electron beam scanned in a homogeneous manner without abrupt change in direction and speed like sinusoid path at its peaks and troughs.The maximum velocity of fluids was more uniform without drastic variation,ranging from 0.90 m/s to 1.01 m/s.The average and maximum depth of keyhole were decreased to 3.30 mm and 4.05 mm,respectively,indicating the more stable keyhole and alleviated collapse.Both the actual in-situ capture of molten pool signature and porosity inside the weld corresponded to the analysis of the change in keyhole stability. 展开更多
关键词 Magnesium-gadolinium alloy Keyhole stability Electron beam welding scanning path Fluid flow
在线阅读 下载PDF
GPU-accelerated scanning path optimization in particle cancer therapy 被引量:2
2
作者 Chao Wu Yue-Hu Pu Xiao Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期27-34,共8页
When using the beam scanning method for particle beam therapy, the target volume is divided into many iso-energy slices and is irradiated slice by slice. Each slice may comprise thousands of discrete scanning beam pos... When using the beam scanning method for particle beam therapy, the target volume is divided into many iso-energy slices and is irradiated slice by slice. Each slice may comprise thousands of discrete scanning beam positions. An optimized scanning path can decrease the transit dose and may bypass important organs. The minimization of the scanning path length can be considered as a variation of the traveling salesman problem; the simulated annealing algorithm is adopted to solve this problem. The initial scanning path is assumed as a simple zigzag path;subsequently, random searches for accepted new paths are performed through cost evaluation and criteria-based judging. To reduce the optimization time of a given slice,random searches are parallelized by employing thousands of threads. The simultaneous optimization of multiple slices is realized by using many thread blocks of generalpurpose computing on graphics processing units hardware.Running on a computer with an Intel i7-4790 CPU and NVIDIA K2200 GPU, our new method required only 1.3 s to obtain optimized scanning paths with a total of 40 slices in typically studied cases. The procedure and optimization results of this new method are presented in this work. 展开更多
关键词 PARTICLE BEAM THERAPY Treatment planning scanNING path optimization
在线阅读 下载PDF
Research on Fractal-Scanning Path for Arbitrary Boundary Layer in Layered Manufacturing
3
作者 阳佳 宾鸿赞 张小波 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2002年第4期337-341,共5页
The fractal curve is proposed as a novel scanning path used in Layered Manufacturing. Aiming at a limitation that the fractal curve can only fill a square region, a method is developed to realize the trimming of frac... The fractal curve is proposed as a novel scanning path used in Layered Manufacturing. Aiming at a limitation that the fractal curve can only fill a square region, a method is developed to realize the trimming of fractal curve in arbitrary boundary layer by means of judging intersection points between parameterized arbitrary boundary and a FASS (space filling, self avoiding, simple and self similar) fractal curve. Accordingly, the related algorithm concerning with determining intersection points has been investigated according to the recursion feature of the fractal curve, and in the process of the fractal curve traversed, the rule of judging intersection points is ascertained as well, so that the laser scanning beam can “walk” along the fractal curve inside the desired boundary, and arbitrary contour components are fabricated. 展开更多
关键词 fractal scanning path arbitrary boundary intersection points layered manufacturing.
在线阅读 下载PDF
Simulate Human Saccadic Scan-Paths in Target Searching
4
作者 Lijuan Duan Jun Miao +2 位作者 David M. W. Powers Jili Gu Laiyun Qing 《International Journal of Intelligence Science》 2016年第1期1-9,共9页
Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a mode... Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a model for gaze movement control using both global and local cues. To test the performance of this model, an experiment is done to collect human eye movement data by using an SMI iVIEW X Hi-Speed eye tracker with a sampling rate of 1250 Hz. The experiment used a two-by-four mixed design with the location of the targets and the four initial positions. We compare the saccadic scan-paths generated by the proposed model against human eye movement data on a face benchmark dataset. Experimental results demonstrate that the simulated scan-paths by the proposed model are similar to human saccades in term of the fixation order, Hausdorff distance, and prediction accuracy for both static fixation locations and dynamic scan-paths. 展开更多
关键词 Saccadic scan-paths Eye Movement Fixation Locations Dynamic scan-paths
在线阅读 下载PDF
扫描路径对多道激光熔覆层残余应力与摩擦学性能的影响
5
作者 董墨涵 金康宁 +4 位作者 黄国顺 赵海瑞 玄利剑 乔小溪 陈平 《中国表面工程》 北大核心 2025年第1期75-86,共12页
为分析扫描路径对多道激光熔覆层残余应力与摩擦学性能的影响,采用不同扫描路径在316L不锈钢表面制备了IN718的多道激光熔覆层,基于热-弹塑性模型以及残余应力分析仪研究熔覆层残余应力分布规律,使用X射线衍射仪、金相显微镜以及硬度测... 为分析扫描路径对多道激光熔覆层残余应力与摩擦学性能的影响,采用不同扫描路径在316L不锈钢表面制备了IN718的多道激光熔覆层,基于热-弹塑性模型以及残余应力分析仪研究熔覆层残余应力分布规律,使用X射线衍射仪、金相显微镜以及硬度测试系统研究熔覆层微观组织与硬度分布,通过材料表面性能综合测试仪和激光共聚焦显微镜评估熔覆层的摩擦学性能。结果表明:因熔覆过程中温度循环变化的差异,往复型扫描路径的熔覆层表面残余应力最小,同向型与发散型扫描路径的熔覆层表面残余应力居中,收缩型扫描路径的熔覆层表面残余应力最大;因熔覆层一次臂间距与Laves相体积分数的差异,同向型扫描路径的熔覆层磨损率最低,往复型与发散型扫描路径的熔覆层磨损率居中,收缩型扫描路径的熔覆层磨损率最大。因此,以减小熔覆层残余应力为目标应选取往复型扫描路径进行多道熔覆,以减小熔覆层磨损率为目标则选取同向型扫描路径进行多道熔覆。不同扫描路径工艺的研究结果有望为表面防护和再制造领域的工艺参数选取提供理论依据。 展开更多
关键词 激光熔覆 扫描路径 数值模拟 残余应力 微观组织
在线阅读 下载PDF
扫描路径对热丝激光修复K4169镍基高温合金显微组织的影响
6
作者 康国荣 石玗 +1 位作者 李春凯 顾玉芬 《电焊机》 2025年第2期70-76,共7页
采用金相、XRD、SEM、EBSD等检测手段研究非连续纵向与连续横向两种扫描路径对热丝激光修复K4169镍基高温合金显微组织的影响。结果表明:(1)两种扫描路径下修复区显微组织都以柱状树枝晶和少量等轴晶为主,但非连续纵向扫描路径下修复区... 采用金相、XRD、SEM、EBSD等检测手段研究非连续纵向与连续横向两种扫描路径对热丝激光修复K4169镍基高温合金显微组织的影响。结果表明:(1)两种扫描路径下修复区显微组织都以柱状树枝晶和少量等轴晶为主,但非连续纵向扫描路径下修复区各位置晶体尺寸均较小;(2)相组成都是γ-Ni基体相且都析出了有害相Laves相,但非连续纵向扫描路径下析出的Laves相的尺寸小、含量少;(3)非连续纵向扫描路径下的二次枝晶间距、晶粒平均尺寸更小,但该扫描路径下修复区小角度晶界含量高,会造成材料的塑性和韧性较差。 展开更多
关键词 扫描路径 晶粒尺寸 二次枝晶间距 晶界角度 LAVES相
在线阅读 下载PDF
面向大型筒件装配界面的机器人扫描测量路径规划
7
作者 赵子捷 张学鑫 +1 位作者 樊伟 郑联语 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1555-1568,共14页
对于大型构件而言,装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征,其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景,通过有效的方法获取加工余量并检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂,人工经验依赖性强,测量效率低... 对于大型构件而言,装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征,其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景,通过有效的方法获取加工余量并检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂,人工经验依赖性强,测量效率低。针对这一问题,以某大型筒件测量工艺为例,提出一种面向大型筒件装配界面的机器人辅助激光扫描方法,并开展测量路径规划研究。首先,基于聚类算法提出面向装配界面的扫描测量视点规划方法,并提出判断及处理空间干涉和视场被遮挡的视点调整方法,规划出127个无干涉扫描测量视点。其次,提出考虑姿态变化及障碍物的可变权重因子蚁群算法对扫描测量视点进行路径规划,求解结果和鲁棒性均优于传统蚁群算法。最后,对规划的扫描测量路径进行仿真验证及实物实验验证,在约4.5 min的时间内获取到满足预期要求的扫描测量结果。 展开更多
关键词 大型构件 机器人扫描测量 路径规划 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
不同开采方式下煤的损伤特性及渗流路径分布特征研究
8
作者 耿加波 张弘 +2 位作者 郑思莹 杨阳 何浩 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第5期949-960,共12页
突水灾害是深部煤矿开采过程中最具危险性的灾害之一。煤在采动应力的作用下产生损伤裂隙形成渗流路径,直接影响突水风险。文中通过含轴、围压循环的三轴渗流试验,并利用高精度扫描仪进行三维裂隙扫描,系统研究了保护层开采(PCM)、放顶... 突水灾害是深部煤矿开采过程中最具危险性的灾害之一。煤在采动应力的作用下产生损伤裂隙形成渗流路径,直接影响突水风险。文中通过含轴、围压循环的三轴渗流试验,并利用高精度扫描仪进行三维裂隙扫描,系统研究了保护层开采(PCM)、放顶煤开采(TCM)和无煤柱开采(NM)3种开采方式下深部煤的损伤特性和渗流路径分布特征。结果表明:高应力加载幅值显著加剧了煤样的变形,并驱动滞回环由稀疏型向发散型转变,TCM与NM在循环后期存在失稳风险;TCM与NM的损伤积累速率显著高于PCM,其破裂面损伤程度也更加严重;渗透率随应力水平的提升呈阶段性增长,高应力加载幅值促进裂隙扩展与贯通,显著增强渗流通道的连通性;PCM、TCM和NM的渗流路径分别呈现分叉树型、网状型和面状型,渗流效果依次递增。 展开更多
关键词 开采方式 损伤特性 渗流路径 扫描
在线阅读 下载PDF
具有路径改正功能的扫描声呐设计及路径改正方法
9
作者 高杨朔 张龙 +1 位作者 陆川 隋海琛 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期7-10,14,共5页
为解决海洋环境中声线折射导致的声呐性能下降问题,设计了一种具有路径改正功能的双轴扫描声呐。海洋环境的复杂性,如温度和压力变化,会影响声线传播路径,从而降低声呐的准确性和可靠性。为克服这一问题,提出了一种新型声线路径改正装置... 为解决海洋环境中声线折射导致的声呐性能下降问题,设计了一种具有路径改正功能的双轴扫描声呐。海洋环境的复杂性,如温度和压力变化,会影响声线传播路径,从而降低声呐的准确性和可靠性。为克服这一问题,提出了一种新型声线路径改正装置,该装置包括囊体、油透镜、双轴云台、换能器、校正透镜和温度传感器等组件。通过实时测量不同液体的温度并匹配声速值,结合斯涅尔定律,实现声线路径的实时修正。该装置具有低成本、高效率、操作简便等优点,能够显著提高声呐系统的定位精度和测量准确性。此外,还提出了一种声线路径改正方法,包括获取声速数据、实时温度数值、计算折射后的入射角,以及求取声波在不同介质中的传播距离,最终确定目标体的位置。这种创新设计和方法为海洋声学探测提供了一种新的解决方案,具有重要的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 声线折射 扫描声呐 路径改正 油透镜 校正透镜 斯涅耳定律
原文传递
激光熔覆修复TH347不锈钢工艺参数与扫描路径优化
10
作者 吴怨 赵建平 +3 位作者 晋志浩 杨真涵 罗金奇 魏世奥 《化工机械》 2025年第5期769-778,822,共11页
为了研究激光熔覆工艺参数对基体和熔覆层温度、残余应力的影响规律,利用ABAQUS软件构建了2.25Cr1Mo钢基体添加TH347不锈钢有限元模型,分析了熔覆过程中温度和残余应力的变化规律,对激光熔覆工艺参数和扫描路径进行了优化。结果表明,激... 为了研究激光熔覆工艺参数对基体和熔覆层温度、残余应力的影响规律,利用ABAQUS软件构建了2.25Cr1Mo钢基体添加TH347不锈钢有限元模型,分析了熔覆过程中温度和残余应力的变化规律,对激光熔覆工艺参数和扫描路径进行了优化。结果表明,激光功率的增加使得温度上升的同时残余应力降低;扫描速率的增大使得温度降低的同时残余应力增大;光斑尺寸对温度和残余应力均呈现相反的趋势;最佳工艺参数组合为激光功率2 400 W、扫描速率4 mm/s、光斑尺寸10 mm,且短边扫描效果优于长边扫描效果。 展开更多
关键词 2.25Cr1Mo钢基体 TH347不锈钢 激光熔覆 残余应力 工艺参数 扫描路径
在线阅读 下载PDF
智能超声扫描机器人系统体外引导技术研究进展
11
作者 兰虎 伍春毅 +2 位作者 郑红艳 钱陈风 温建明 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期401-409,共9页
基于现有智能超声扫描机器人在体外引导技术上存在的局限性,介绍了该领域的最新突破与创新.通过广泛收集并深入分析国内外有关超声扫描机器人系统体外引导技术的前沿资料,提出了一套标准化的机器人体外引导操作流程,尤其聚焦于扫描路径... 基于现有智能超声扫描机器人在体外引导技术上存在的局限性,介绍了该领域的最新突破与创新.通过广泛收集并深入分析国内外有关超声扫描机器人系统体外引导技术的前沿资料,提出了一套标准化的机器人体外引导操作流程,尤其聚焦于扫描路径规划及探头定位控制的关键技术.总结出有效提升机器人操作精确度与效率的策略,同时揭示了在路径规划算法优化、力反馈控制及患者交互安全性增强等方面的显著进展,以期为未来超声扫描机器人系统的设计与应用提供优化方向,促进医疗机器人技术的整体进步. 展开更多
关键词 智能医疗机器人 超声扫描机器人 路径规划 探头定位控制 力反馈 超声图像质量
暂未订购
航空发动机机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划
12
作者 许泽 田凤杰 《机械工程与自动化》 2025年第6期24-25,29,共3页
针对航空发动机机匣流道焊渣位置不固定、无法实现精准磨抛等问题,提出了一种基于三维扫描的机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划方法。使用结构光传感器对机匣流道焊渣进行点云获取,利用U-Net卷积神经网络对处理后的焊渣点云图像进行像素... 针对航空发动机机匣流道焊渣位置不固定、无法实现精准磨抛等问题,提出了一种基于三维扫描的机匣流道焊渣识别及磨抛路径规划方法。使用结构光传感器对机匣流道焊渣进行点云获取,利用U-Net卷积神经网络对处理后的焊渣点云图像进行像素级分割并标注焊渣位置,采用样条曲线插补法完成对流道焊渣磨抛的路径规划。试验结果表明:该方法可以高效识别机匣流道焊渣并对磨抛路径进行规划,搭配机器人磨抛平台可实现机匣流道焊渣的机器人自动磨抛。 展开更多
关键词 流道焊渣 三维扫描 语义分割 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于机器人的智能自主三维扫描方法研究
13
作者 陈隋郁 刘维 +2 位作者 钟淼 陆高琪 刘璐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期27-32,共6页
针对未知被测曲面形貌的情况,提出一种基于机器人的智能自主三维扫描方法,在进行粗扫描快速获取大致轮廓后,引入KNN算法,利用局部曲率值重新规划细扫描路径,基于笛卡尔空间规划机器人运动轨迹,控制机器人完成扫描。经过仿真分析与实验,... 针对未知被测曲面形貌的情况,提出一种基于机器人的智能自主三维扫描方法,在进行粗扫描快速获取大致轮廓后,引入KNN算法,利用局部曲率值重新规划细扫描路径,基于笛卡尔空间规划机器人运动轨迹,控制机器人完成扫描。经过仿真分析与实验,该方案能够有效捕捉曲面上的细微特征,并与手动扫描结果高度一致,验证了其在未知曲面三维检测中的准确性和高效性。 展开更多
关键词 三维扫描 机器人 运动学分析 KNN 测量路径
在线阅读 下载PDF
化工储罐进出口管道柔性连接方式研究
14
作者 王亮 《化工机械》 2025年第5期818-822,共5页
介绍了3种化工储罐进出口管道柔性连接附件的结构与特点,金属软管的长度计算公式以及复式拉杆型膨胀节和弹簧架的参数确定。通过案例计算了管道应力、固有频率和管口受力。将计算结果等效为抗震能力、防振能力、管道柔性等性能。对各项... 介绍了3种化工储罐进出口管道柔性连接附件的结构与特点,金属软管的长度计算公式以及复式拉杆型膨胀节和弹簧架的参数确定。通过案例计算了管道应力、固有频率和管口受力。将计算结果等效为抗震能力、防振能力、管道柔性等性能。对各项性能进行对比后得到结论:金属软管具有良好的柔性、抗震能力和防振能力;复式拉杆型膨胀节对设备管口的弹性反力较大;当要求管系具有更好的密封性和使用寿命时,可通过设置弹簧架的方式来增加管道柔性。 展开更多
关键词 储罐基础沉降 柔性连接 金属软管 复式拉杆型膨胀节 弹簧架 应力分析
在线阅读 下载PDF
Extension of continuous scanning laser Doppler vibrometry measurement for complex structures with curved surfaces 被引量:4
15
作者 Cuihong LIU Chaoping ZANG Biao ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第12期3220-3227,共8页
The continuous Scanning Laser Doppler Vibrometry(SLDV)developed on the base of the galvanometer scanner system has made it possible to quickly obtain the full field vibration responses within a rectangular area of the... The continuous Scanning Laser Doppler Vibrometry(SLDV)developed on the base of the galvanometer scanner system has made it possible to quickly obtain the full field vibration responses within a rectangular area of the structure.In this paper,an arbitrary continuous scanning path generating method for Continuous Scanning Laser Doppler Vibometry(CSLDV)is further put forward in order to allow the CSLDV suitable for testing structures featured by complex shapes not just for regular areas.In the first step,the relationship between position of laser spot and the driving voltages of galvanometer scanner system has been described by a mathematical modeling.Then,a novel arbitrary scanning path generating strategy based on CSLDV is presented by deforming a normalization rectangular scanning path to an arbitrary continuous scanning path.The mapping relation between the normalization rectangular scanning path and arbitrary continuous scanning path is established using the reference points.In the second step,a compressor blade with curved surface was taken as an example for modal test using the proposed method.At the same time,a validated experiment was performed in SLDV.The results show the mode shapes derived from the extended CSLDV are in agreement with those from SLDV and the Modal Assurance Criterion(MAC)between the two are all greater than 0.96.They also demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed method for CSLDV test and show strong potential on further practical engineering applications. 展开更多
关键词 Arbitrary scanning path Continuous scanning Laser Doppler Vibometry(CSLDV) Fitted polynomial Galvanometer scanner system Rectangular scanning path
原文传递
手持激光雷达不同数据采集路径对林木参数获取精度的影响
16
作者 张晗笑 蒋丽秀 《防护林科技》 2025年第4期30-35,共6页
手持式移动激光扫描(HMLS)作为一种新型地面移动激光扫描工具,是森林资源调查数据较为高效便捷的收集方法之一。选取4种不同的激光雷达数据采集路径,对高(0.70~1.00)、中(0.40~0.69)、低(0.20~0.39)3种郁闭度密度的樟木(Cinnamomum long... 手持式移动激光扫描(HMLS)作为一种新型地面移动激光扫描工具,是森林资源调查数据较为高效便捷的收集方法之一。选取4种不同的激光雷达数据采集路径,对高(0.70~1.00)、中(0.40~0.69)、低(0.20~0.39)3种郁闭度密度的樟木(Cinnamomum longepaniculatum)林分进行数据采集,同步采取人工实测调查的方法作为对照,针对不同路径采集的HMLS数据进行预处理和单木分割,验证不同采集路径对不同林分密度和不同径阶的樟木样地的林木参数提取精度的影响。结果表明:1)在不同的林分密度下,采用4个路径采集的点云数据,经同样的提取方法,通过路径1(按列绕测)进行HMLS扫描的点云,提取胸径的精度基本高于其他采集路径;2)利用HMLS扫描不同径阶樟木林分,其提取的胸径值存在较大差异,基本表现为径阶越大,提取的精度越高,径阶越小,提取的胸径精度则越低;3)在简单森林环境和低密度林分环境下,枝下高、冠幅及树高的提取精度较高,回归分析的决定系数(R^(2))在0.7以上,但针对HMLS对树木冠层信息的提取,随着林分密度的增加,林分冠幅的错分与漏分则增加,提取精度不断下降。HMLS技术选用路径1能较好完成样地林木参数提取与估测,并且可实现点云数据自动化处理,效率较高。 展开更多
关键词 手持式移动激光扫描 不同林分密度 不同采集路径 参数提取 精度
在线阅读 下载PDF
激光功率和扫描线间距对扫描激光冲击成形的影响 被引量:1
17
作者 李健 范帆 +3 位作者 赵肖肖 田子苇 徐伟 余晓迪 《光学与光电技术》 2024年第1期29-34,45,共7页
为探明扫描激光冲击成形工艺中激光功率和扫描线间距对成形微结构高度的影响规律,采用纳秒光纤激光在20μm厚的铝箔上实现直径为200μm的凸起阵列的激光冲击成形,并采用激光共聚焦显微镜测量微凸起的三维形貌。结果表明:在激光功率从10 ... 为探明扫描激光冲击成形工艺中激光功率和扫描线间距对成形微结构高度的影响规律,采用纳秒光纤激光在20μm厚的铝箔上实现直径为200μm的凸起阵列的激光冲击成形,并采用激光共聚焦显微镜测量微凸起的三维形貌。结果表明:在激光功率从10 W变化到18 W的过程中,成形微结构高度从17μm先增大至29μm再减小至12μm;扫描线间距从30μm变化到50μm的过程中,成形微结构高度从14μm逐渐增大到30μm。扫描激光冲击成形工艺中的这种激光功率和扫描线间距的影响,本质上是受到能量吸收层厚度的约束和激光烧蚀能量吸收层产生的冲击波强度的影响的共同结果,这种综合影响在多道次扫描激光冲击成形中需要得到重视。 展开更多
关键词 激光冲击成形 扫描冲击 小光斑 激光功率 扫描线间距
原文传递
特征自适应的复杂曲面扫描路径生成方法
18
作者 林雪竹 王庭轩 +1 位作者 郭丽丽 李丽娟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期117-132,共16页
为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理... 为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理论支撑。其次,针对扫描仪姿态规划问题,提出了一种新的测量倾角约束聚类算法,对离散复杂曲面后获得的采样点进行聚类处理,实现扫描仪姿态的规划,并在此基础上获得扫描路径点。再次,针对扫描路径规划问题,引入法向矢量夹角矩阵作为惩罚矩阵,优化改进最近邻算法,实现符合需求的扫描路径规划。最后,为验证该方法可行有效,以汽车车门作为扫描对象,搭建了一个组合式自动化柔性测量系统,与传统行切扫描方法、手动扫描方法进行对比试验。试验结果表明,该方法相较于行切扫描方法在扫描仪姿态变换次数上减少了54%,测量精度提高了64.5%,降低了人工干预因素的影响,扫描完整性与手动扫描方法接近,可以实现针对复杂曲面的自动化扫描测量。 展开更多
关键词 激光扫描仪 扫描路径规划 扫描约束 特征自适应 聚类处理
原文传递
增材制造316L熔覆层表面成形质量实验研究
19
作者 陶林 刘文博 +1 位作者 温雪龙 郭思含 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期171-175,180,共6页
增材制造是近些年来新兴的一种制造方法,具有绿色环保、节约材料、生产周期短等优点,激光熔覆技术是金属材料增材制造的主要方法。通过激光熔覆实验制备316L熔覆层,分析了熔覆层表面成形质量,探究了激光功率、送粉速率、扫描速度、搭接... 增材制造是近些年来新兴的一种制造方法,具有绿色环保、节约材料、生产周期短等优点,激光熔覆技术是金属材料增材制造的主要方法。通过激光熔覆实验制备316L熔覆层,分析了熔覆层表面成形质量,探究了激光功率、送粉速率、扫描速度、搭接率、每层提升量、扫描路径对316L熔覆层表面形貌的影响,对实验结果进行分析得到:随着激光功率的增大,熔覆线宽度和熔深增大,熔覆线高度先增大后减小,稀释率先减小后增大;随着扫描速率的增大,熔覆线高度、宽度、熔深均减小,稀释率总体的变化趋势是增大;随着送粉速率的增大,熔深先增大后减小,熔覆线高度增大,宽度和稀释率减小;当横向搭接率为45%时,熔覆层表面较为平整;当z轴抬升量等于单层熔覆高度时,成形件高度最高且成形形貌好,无塌陷现象;采用往返扫描方式成形的试件两边高度形貌均匀且高度一致,没有明显坍塌现象。实验结果为激光熔覆316L的技术提供了数据支持和实验依据。 展开更多
关键词 增材制造 工艺参数 搭接率 扫描路径 表面成形质量
在线阅读 下载PDF
基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计 被引量:3
20
作者 贾华坤 陈浩涵 +3 位作者 陈晨 高荣科 陆洋 于连栋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期93-97,共5页
为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,... 为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 工业机器人 扫描测量 路径规划 智能感知工程
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部