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基于GA-BP的大气帆气动函数拟合与控制矩阵计算
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作者 林瑞 刘晓文 +1 位作者 丁纪昕 徐明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期131-142,共12页
面向航天器低成本、特殊编队的任务需要,针对利用低轨大气阻力的帆式航天器展开研究。为验证大气帆技术的原理可行性,建立了基于仿风筝飞行器的模型。该模型利用地面牵引帆面维持滞空,模拟低轨运行环境,同时借助飞行器两侧可旋转的分布... 面向航天器低成本、特殊编队的任务需要,针对利用低轨大气阻力的帆式航天器展开研究。为验证大气帆技术的原理可行性,建立了基于仿风筝飞行器的模型。该模型利用地面牵引帆面维持滞空,模拟低轨运行环境,同时借助飞行器两侧可旋转的分布式副帆产生气动控制力矩,完成姿态位置的控制。通过对不同副帆转角和姿态下的飞行器进行气动仿真得到数据集;再使用遗传算法优化的反向传播神经网络模型算法(GA-BP算法)对仿真数据进行训练,得到气动函数的网络模型,其中各项参数的预测相关系数R2均大于0.98(除滚转力矩为0.91)。再将所得的网络模型应用于飞行器的力学平衡方程,逆向求解得到副帆转角与飞行器相对位置对应的控制矩阵。由控制矩阵及副帆转角极限规范了飞行器的安全运行范围,可为大气帆飞行器的实际控制提供参考。 展开更多
关键词 分布式大气帆 气动力 控制矩阵 遗传算法 神经网络
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输入饱和下的船舶风帆三自由度控制系统固定时间预设性能滑模控制
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作者 宋健 张兰勇 刘胜 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1936-1945,共10页
针对船舶风帆三自由度控制系统的目标角度跟踪控制过程中存在的外部强风扰动、输入饱和、角度约束问题以及平稳快速跟踪需求,提出了一种考虑输入饱和的固定时间预设性能滑模控制方法(FTSMC-PP-IS).首先,基于双极限齐次性定理(BHP)构建... 针对船舶风帆三自由度控制系统的目标角度跟踪控制过程中存在的外部强风扰动、输入饱和、角度约束问题以及平稳快速跟踪需求,提出了一种考虑输入饱和的固定时间预设性能滑模控制方法(FTSMC-PP-IS).首先,基于双极限齐次性定理(BHP)构建固定时间收敛滑模面,在避免控制律奇异性情况下实现更快的固定时间收敛特性;其次,设计预设性能函数(PPF)以满足系统的三自由度角度约束,并优化跟踪超调量和跟踪误差;再次,设计了固定时间辅助系统来补偿执行器输入饱和偏差.通过分别构建滑模趋近律和等效控制律,保证系统的全局固定时间收敛.值得注意的是,该方法在保证输入饱和下的快速固定时间跟踪的同时,获得了较好的动态特性和稳态特性;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明了所提出方法的固定时间收敛特性.数值仿真和原理样机实验证明了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 船舶风帆三自由度控制系统 固定时间滑模控制 运动控制 输入饱和 预设性能 角度约束 双极限齐次定理
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Trajectory optimization and applications using high performance solar sails 被引量:1
3
作者 Xiangyuan Zeng,~(a)) Junfeng Li,~(b)) Hexi Baoyin,and Shengping Gong School of Aerospace,Tsinghua University,Beijing 100084,China 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2011年第3期1-7,共7页
The high performance solar sail can enable fast missions to the outer solar system and produce exotic non-Keplerian orbits.As there is no fuel consumption,mission trajectories for solar sail spacecraft are typically o... The high performance solar sail can enable fast missions to the outer solar system and produce exotic non-Keplerian orbits.As there is no fuel consumption,mission trajectories for solar sail spacecraft are typically optimized with respect to flight time.Several investigations focused on interstellar probe missions have been made,including optimal methods and new objective functions. Two modes of interstellar mission trajectories,namely 'direct flyby' and 'angular momentum reversal trajectory',are compared and discussed.As a foundation,a 3D non-dimensional dynamic model for an ideal plane solar sail is introduced as well as an optimal control framework.A newly found periodic double angular momentum reversal trajectory is presented,and some properties and potential applications of this kind of inverse orbits are illustrated.The method how to achieve the minimum periodic inverse orbit is also briefly elucidated. 展开更多
关键词 solar sail non-Keplerian orbit angular momentum reversal time optimal control
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Design of Near-optimal Earth Escape Orbits for Solar Sail Spacecraft
4
作者 Xiao-Ning Shi Li-Tao Li Nai-Gang Cui 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第1期12-16,共5页
With the increase of the interest in solar sailing, it is required to provide a basis for future detailed planetary escape mission analysis by drawing together prior work, clarifying and explaining previously anomalie... With the increase of the interest in solar sailing, it is required to provide a basis for future detailed planetary escape mission analysis by drawing together prior work, clarifying and explaining previously anomalies. In this paper, a technique for escaping the Earth by using a solar sail is developed and numerically simulated. The spacecraft is initially in a geosynchronous transfer orbit (GTO). Blended solar sail analytical control law, explicitly independent of time, are then presented, which provide near-optimal escape trajectories and maintain a safe minimum altitude and which are suitable as a potential autonomous onboard controller. This control law is investigated from a range of initial conditions and is shown to maintain the optimality previously demonstrated by the use of a single-energy gain control law but without the risk of planetary collision. Finally, it is shown that the blending solar sail analytical control law is suitable for solar sail on-board autonomously control system. 展开更多
关键词 near-optimal solar sail escape trajectory analytical method blending control law
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基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法 被引量:3
5
作者 贾金恒 黄琰 +2 位作者 赵文涛 孙朝阳 颜闽秀 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期145-157,共13页
[目的]面向无人帆船在水面、水下跨域异构海洋机器人的协同作业场景,提出基于模型预测控制(MPC)的无人帆船轨迹跟踪方法。[方法]针对“海鸥”号无人帆船,建立其动力学模型及运动学模型,通过分析无人帆船动力学特点及执行器约束条件,构建... [目的]面向无人帆船在水面、水下跨域异构海洋机器人的协同作业场景,提出基于模型预测控制(MPC)的无人帆船轨迹跟踪方法。[方法]针对“海鸥”号无人帆船,建立其动力学模型及运动学模型,通过分析无人帆船动力学特点及执行器约束条件,构建MPC目标函数及系统约束条件,将无人帆船的轨迹跟踪问题转化为优化问题,并利用Matlab软件开展仿真实验验证。[结果]仿真结果表明,与“帆–舵”分离的PID轨迹跟踪控制方法相比,所提出的无人帆船“帆–舵”联合MPC控制方法更便于添加约束条件,其在风向变化的情况下能以更小的轨迹跟踪误差来更快地收敛于指定轨迹,且其可以实现逆风折线航行。[结论]研究成果可为无人帆船的帆、舵控制提供新的思路,提高其轨迹跟踪能力,进一步为无人帆船与AUV的高效协同作业提供技术保障。 展开更多
关键词 无人帆船 轨迹跟踪 模型预测控制 帆舵联合控制 MATLAB
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圆走航模式下海底控制点对称差分定位模型及分析 被引量:2
6
作者 马越原 曾安敏 许扬胤 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1155-1165,共11页
削弱声学定位过程中系统误差对海底控制点位坐标精度的影响是建设高精度海底控制网过程中亟待解决的关键问题。首先,分析了非差和历元间差分两种定位模型;其次,由于声速在海水中的变化受长周期误差和短周期误差的影响,声速变化引起的系... 削弱声学定位过程中系统误差对海底控制点位坐标精度的影响是建设高精度海底控制网过程中亟待解决的关键问题。首先,分析了非差和历元间差分两种定位模型;其次,由于声速在海水中的变化受长周期误差和短周期误差的影响,声速变化引起的系统误差同样可认为具有周期性变化的特征,因此,构建了对称差分定位函数模型。模拟仿真和实测数据分析结果表明,当观测时长为系统误差变化周期的偶数倍时,对称差分定位模型可以有效削弱系统误差对定位结果的影响,但是当观测时长不足系统误差变化周期的偶数倍时,该模型将不再适用。 展开更多
关键词 声学定位 海底控制点 系统误差 圆走航 对称差分 定位模型
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船舶风翼液压系统小角度回转控制策略研究
7
作者 闫亚胜 许伟 黄连忠 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期50-55,共6页
为了优化风翼回转液压系统在小角度转动时的控制策略,选用一种升力系数较大的多段翼风翼,根据风翼模型风洞实验数据得出风翼气动特性曲线。基于实验数据设计目标船风翼回转液压驱动系统,建立AMESim仿真模型并在液压实验台中验证其正确... 为了优化风翼回转液压系统在小角度转动时的控制策略,选用一种升力系数较大的多段翼风翼,根据风翼模型风洞实验数据得出风翼气动特性曲线。基于实验数据设计目标船风翼回转液压驱动系统,建立AMESim仿真模型并在液压实验台中验证其正确性。围绕船舶风翼小角度转动的需求,确定正弦启动和制动控制信号,进而确定风翼小角度转动时液压驱动系统启动和制动最佳控制策略。结果表明:风翼回转液压驱动系统启动和制动采用正弦控制信号,且启动和制动时间为2~3 s时系统压力波动较小,有利于液压系统的稳定运行。 展开更多
关键词 风翼 回转液压系统 控制策略
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太阳帆及其姿态控制方法综述 被引量:2
8
作者 张峰 王二亮 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第5期162-170,共9页
太阳帆作为一种无须消耗燃料的新型航天器,在深空探测领域具有广阔的应用前景。同时,得益于持续光压力的作用,太阳帆可以运行在传统航天器难以实现的轨道上,从而实现一些独特用途。本文在概述太阳帆的工作原理和应用前景的基础上,重点... 太阳帆作为一种无须消耗燃料的新型航天器,在深空探测领域具有广阔的应用前景。同时,得益于持续光压力的作用,太阳帆可以运行在传统航天器难以实现的轨道上,从而实现一些独特用途。本文在概述太阳帆的工作原理和应用前景的基础上,重点分析了太阳帆典型姿态控制方法的本质特征和优缺点,调研了国内外太阳帆姿态控制方法的研究现状,分析了典型姿态控制方法用于大型太阳帆姿态控制的局限性,研究了利用太阳帆变形获得姿态控制力矩的可行性和优势,最后提出关于太阳帆姿态控制研究发展的一些认识。 展开更多
关键词 太阳帆 大尺寸 太阳光压力 姿态控制 变形
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太阳帆航天器动力学建模与求解 被引量:13
9
作者 崔乃刚 刘家夫 荣思远 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1565-1571,共7页
太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础,具有重要的理论与工程意义。针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器,进行结构的合理简化。应用矢量力学基本原理,推导出考虑弹性振动的太阳帆航天器姿态动力学方程,再对... 太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础,具有重要的理论与工程意义。针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器,进行结构的合理简化。应用矢量力学基本原理,推导出考虑弹性振动的太阳帆航天器姿态动力学方程,再对其进行简化,分别得到基于控制叶片和控制杆的两类太阳帆航天器的姿态动力学方程,联立太阳帆支撑杆振动方程,结合非约束模态的定义对运行于超地球同步转移轨道的太阳帆航天器动力学方程进行了求解及分析,结果表明所建立的太阳帆动力学模型可准确地描述柔性太阳帆航天器的动力学特性。 展开更多
关键词 航天器 太阳帆 控制杆 控制叶片 非约束模态 动力学求解
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基于控制杆的太阳帆姿态控制研究 被引量:15
10
作者 崔祜涛 骆军红 +1 位作者 崔平远 冯军华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期560-566,共7页
针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴... 针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应特性和行星际轨道转移过程中姿态控制效果进行研究。研究结果表明,在行星际飞行中利用顶部带有载荷的控制杆和反作用飞轮来对太阳帆航天器进行三轴姿态控制的方法是可行的。 展开更多
关键词 太阳帆航天器 控制杆 反作用飞轮 多体动力学建模 非线性系统控制
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太阳帆航天器悬浮轨道动力学与控制 被引量:11
11
作者 钱航 郑建华 +1 位作者 于锡峥 高东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期458-464,共7页
基于线性动力学模型和非线性动力学模型,研究了太阳帆航天器日心悬浮轨道保持与控制问题.首先,推导出了柱坐标形式的太阳帆动力学方程,并在参考悬浮轨道附近线性化以建立状态方程,然后对状态方程进行可控性分析.通过合理选择控制变量加... 基于线性动力学模型和非线性动力学模型,研究了太阳帆航天器日心悬浮轨道保持与控制问题.首先,推导出了柱坐标形式的太阳帆动力学方程,并在参考悬浮轨道附近线性化以建立状态方程,然后对状态方程进行可控性分析.通过合理选择控制变量加权矩阵R,用线性二次型调节器(LQR)对线性模型进行控制.将得到的控制律代入非线性模型中进行验证,表明该控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度,可实现太阳帆悬浮轨道控制. 展开更多
关键词 太阳帆 悬浮轨道 可控性 线性二次型调节器
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铰链展开式构型航天器设计及其动力学仿真 被引量:6
12
作者 马尚君 刘更 罗浩 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期49-56,71,共9页
基于航天器结构的模块化设计概念,设计了一种空间可展开航天器模块化结构构型,即铰链展开式构型。利用虚拟样机技术,建立了模块化本体和太阳翼虚拟样机模型。在空间失重环境下,分析了模块化本体和太阳翼在3种展开顺序下(本体各模块和太... 基于航天器结构的模块化设计概念,设计了一种空间可展开航天器模块化结构构型,即铰链展开式构型。利用虚拟样机技术,建立了模块化本体和太阳翼虚拟样机模型。在空间失重环境下,分析了模块化本体和太阳翼在3种展开顺序下(本体各模块和太阳翼同时展开、太阳翼先展开本体各模块后展开和本体各模块先展开太阳翼后展开)对航天器姿态的影响,同时对比了不同扭簧参数对姿态角和展开时间的影响。仿真结果表明该模型可为未来高机动、多型态、多用途自适应变构型航天器的设计以及空间姿态控制提供技术支持和借鉴。 展开更多
关键词 模块化设计 铰链连接展开机构 太阳翼 姿态控制 动力学仿真 航天器设计
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太阳帆航天器被动姿态控制研究 被引量:3
13
作者 骆军红 李晓东 冯军华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期47-50,共4页
针对由有效载荷、太阳帆和4个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型,并通过数值仿真对太阳帆航天器基于控制叶片的对日定向性能进行了研究。研究结果表明,在行星际飞行中太阳帆航天器可... 针对由有效载荷、太阳帆和4个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型,并通过数值仿真对太阳帆航天器基于控制叶片的对日定向性能进行了研究。研究结果表明,在行星际飞行中太阳帆航天器可以通过使控制叶片保持偏置来保持姿态稳定。 展开更多
关键词 动力学建模 姿态控制 太阳帆航天器 控制叶片
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基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制 被引量:6
14
作者 何建海 胡以怀 张建霞 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期186-189,共4页
针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系... 针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系统,验证了本文作者提出的差动缸控制风帆系统的优越性。分析了某一定常力负载下的阶跃动态响应及风帆所受实际变化负载力状态下的跟踪角度曲线,仿真表明该控制方案对风帆驱动控制的有效性和可靠性,可为风帆助航船风帆控制提供技术支持。 展开更多
关键词 风帆控制 差动缸系统 AMEsim-Simulink 联合仿真
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采用帆板-滑块执行结构的太阳帆姿态控制 被引量:3
15
作者 吴利平 郭毓 +1 位作者 吴益飞 郭健 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期141-146,共6页
为实现太阳帆三轴姿态控制,采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器,以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态控制的影响.此外,引入自适应律,提出一种自适应抗扰控制律,以... 为实现太阳帆三轴姿态控制,采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器,以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态控制的影响.此外,引入自适应律,提出一种自适应抗扰控制律,以抑制光压力矩和引力梯度力矩对姿态的干扰作用.最后,基于执行机构的动力学特性设计了操纵律,解算出帆板转动角度和滑块滑动位移,提供给控制器所需控制力矩.仿真结果表明:采用所提控制律和执行机构操纵律可使太阳帆姿态较快地机动至期望位置,并较好地抑制了转动惯量变化、光压力矩干扰和引力梯度力矩干扰带来的影响,同时使控制力矩、帆板角度和滑块位移均保持在适当的幅值范围内.所提控制策略有效地实现了太阳帆三轴姿态控制. 展开更多
关键词 太阳帆 姿态 执行机构 强鲁棒 自适应
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风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计 被引量:2
16
作者 李向舜 杨幸 +1 位作者 严新平 徐立 《交通信息与安全》 2013年第5期150-153,168,共5页
针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳... 针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件。在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调。 展开更多
关键词 风帆助航 PID控制 帆角控制 模糊控制
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带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制 被引量:3
17
作者 张震亚 韩艳铧 贾杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期29-35,共7页
针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内... 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内环以滑块位移为受控变量,滑块驱动力为控制输入。最终将控制律代入系统原非线性模型,以行星际太阳帆航天器姿态控制任务为例进行数值仿真。仿真结果表明,以移动滑块为执行机构,采用所设计控制律,可以实现太阳帆航天器快速姿态调整及长期姿态保持。 展开更多
关键词 太阳帆 姿态控制 动力学建模 移动滑块
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太阳帆航天器姿态控制滚转轴稳定机设计 被引量:2
18
作者 马鑫 杨萱 +2 位作者 杨辰 钱航 郑龙飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期72-77,共6页
针对一种具体的由支撑臂支撑、方形帆面形式的太阳帆航天器,介绍了质心偏移类、帆面转动类两大类姿态控制机构,并分析了其优缺点,对其适用的姿态控制滚转轴稳定机进行了设计。在构型设计、材料强度、结构强度、质量优化、控制精度等设... 针对一种具体的由支撑臂支撑、方形帆面形式的太阳帆航天器,介绍了质心偏移类、帆面转动类两大类姿态控制机构,并分析了其优缺点,对其适用的姿态控制滚转轴稳定机进行了设计。在构型设计、材料强度、结构强度、质量优化、控制精度等设计约束条件下,围绕滚转轴稳定机转杆长度关键设计参数,通过分析长度角度制约关系、几何计算、帆面有限元非线性静态建模仿真验证、伸展臂弯曲受力有限元建模仿真验证给出了转杆长度值的优化设计结果为1.2 m,并以此为依据结合功率、转速公式计算选取了合理的极限转速取值为20.83(°)/s。给出了一种滚转轴稳定机转杆长度优化设计思路,为太阳帆航天器姿态控制方案设计提供了关键设计参数与设计约束条件,优化设计结果对实际工程应用具有一定参考价值。 展开更多
关键词 太阳帆 姿态控制机构 滚转轴稳定机 有限元 非线性静态分析
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太阳帆航天器的轨道动力学和轨道控制研究 被引量:20
19
作者 罗超 郑建华 高东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2111-2117,共7页
研究了太阳帆轨道动力学和利用太阳帆推进实现非开普勒轨道的太阳帆控制问题,推导了Gauss形式的太阳帆探测器密切轨道六要素微分方程,分析了太阳帆的轨道控制设计方法,描述了适合太阳帆姿态控制的执行机构。在此理论基础上以SPORT计划... 研究了太阳帆轨道动力学和利用太阳帆推进实现非开普勒轨道的太阳帆控制问题,推导了Gauss形式的太阳帆探测器密切轨道六要素微分方程,分析了太阳帆的轨道控制设计方法,描述了适合太阳帆姿态控制的执行机构。在此理论基础上以SPORT计划作为设计实例,并进行了设计与仿真,实现了任务要求的目标轨道。 展开更多
关键词 太阳帆 轨道动力学 轨道控制
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基于控制叶片的太阳帆姿态控制系统建模与仿真 被引量:2
20
作者 骆军红 袁宴波 廖志忠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7920-7924,共5页
针对由太阳帆薄膜、结构杆、有效载荷和四个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应... 针对由太阳帆薄膜、结构杆、有效载荷和四个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应特性和行星际轨道转移过程中姿态控制效果进行研究。研究结果表明,在行星际飞行中利用四个控制叶片来对太阳帆航天器进行三轴姿态控制的方法是可行的。 展开更多
关键词 太阳帆航天器 控制叶片 姿态控制 建模与仿真
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