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Design of Near-optimal Earth Escape Orbits for Solar Sail Spacecraft
1
作者 Xiao-Ning Shi Li-Tao Li Nai-Gang Cui 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第1期12-16,共5页
With the increase of the interest in solar sailing, it is required to provide a basis for future detailed planetary escape mission analysis by drawing together prior work, clarifying and explaining previously anomalie... With the increase of the interest in solar sailing, it is required to provide a basis for future detailed planetary escape mission analysis by drawing together prior work, clarifying and explaining previously anomalies. In this paper, a technique for escaping the Earth by using a solar sail is developed and numerically simulated. The spacecraft is initially in a geosynchronous transfer orbit (GTO). Blended solar sail analytical control law, explicitly independent of time, are then presented, which provide near-optimal escape trajectories and maintain a safe minimum altitude and which are suitable as a potential autonomous onboard controller. This control law is investigated from a range of initial conditions and is shown to maintain the optimality previously demonstrated by the use of a single-energy gain control law but without the risk of planetary collision. Finally, it is shown that the blending solar sail analytical control law is suitable for solar sail on-board autonomously control system. 展开更多
关键词 near-optimal solar sail escape trajectory analytical method blending control law
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基于GA-BP的大气帆气动函数拟合与控制矩阵计算 被引量:1
2
作者 林瑞 刘晓文 +1 位作者 丁纪昕 徐明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期131-142,共12页
面向航天器低成本、特殊编队的任务需要,针对利用低轨大气阻力的帆式航天器展开研究。为验证大气帆技术的原理可行性,建立了基于仿风筝飞行器的模型。该模型利用地面牵引帆面维持滞空,模拟低轨运行环境,同时借助飞行器两侧可旋转的分布... 面向航天器低成本、特殊编队的任务需要,针对利用低轨大气阻力的帆式航天器展开研究。为验证大气帆技术的原理可行性,建立了基于仿风筝飞行器的模型。该模型利用地面牵引帆面维持滞空,模拟低轨运行环境,同时借助飞行器两侧可旋转的分布式副帆产生气动控制力矩,完成姿态位置的控制。通过对不同副帆转角和姿态下的飞行器进行气动仿真得到数据集;再使用遗传算法优化的反向传播神经网络模型算法(GA-BP算法)对仿真数据进行训练,得到气动函数的网络模型,其中各项参数的预测相关系数R2均大于0.98(除滚转力矩为0.91)。再将所得的网络模型应用于飞行器的力学平衡方程,逆向求解得到副帆转角与飞行器相对位置对应的控制矩阵。由控制矩阵及副帆转角极限规范了飞行器的安全运行范围,可为大气帆飞行器的实际控制提供参考。 展开更多
关键词 分布式大气帆 气动力 控制矩阵 遗传算法 神经网络
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输入饱和下的船舶风帆三自由度控制系统固定时间预设性能滑模控制
3
作者 宋健 张兰勇 刘胜 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1936-1945,共10页
针对船舶风帆三自由度控制系统的目标角度跟踪控制过程中存在的外部强风扰动、输入饱和、角度约束问题以及平稳快速跟踪需求,提出了一种考虑输入饱和的固定时间预设性能滑模控制方法(FTSMC-PP-IS).首先,基于双极限齐次性定理(BHP)构建... 针对船舶风帆三自由度控制系统的目标角度跟踪控制过程中存在的外部强风扰动、输入饱和、角度约束问题以及平稳快速跟踪需求,提出了一种考虑输入饱和的固定时间预设性能滑模控制方法(FTSMC-PP-IS).首先,基于双极限齐次性定理(BHP)构建固定时间收敛滑模面,在避免控制律奇异性情况下实现更快的固定时间收敛特性;其次,设计预设性能函数(PPF)以满足系统的三自由度角度约束,并优化跟踪超调量和跟踪误差;再次,设计了固定时间辅助系统来补偿执行器输入饱和偏差.通过分别构建滑模趋近律和等效控制律,保证系统的全局固定时间收敛.值得注意的是,该方法在保证输入饱和下的快速固定时间跟踪的同时,获得了较好的动态特性和稳态特性;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明了所提出方法的固定时间收敛特性.数值仿真和原理样机实验证明了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 船舶风帆三自由度控制系统 固定时间滑模控制 运动控制 输入饱和 预设性能 角度约束 双极限齐次定理
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太阳帆航天器动力学建模与求解 被引量:13
4
作者 崔乃刚 刘家夫 荣思远 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1565-1571,共7页
太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础,具有重要的理论与工程意义。针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器,进行结构的合理简化。应用矢量力学基本原理,推导出考虑弹性振动的太阳帆航天器姿态动力学方程,再对... 太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础,具有重要的理论与工程意义。针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器,进行结构的合理简化。应用矢量力学基本原理,推导出考虑弹性振动的太阳帆航天器姿态动力学方程,再对其进行简化,分别得到基于控制叶片和控制杆的两类太阳帆航天器的姿态动力学方程,联立太阳帆支撑杆振动方程,结合非约束模态的定义对运行于超地球同步转移轨道的太阳帆航天器动力学方程进行了求解及分析,结果表明所建立的太阳帆动力学模型可准确地描述柔性太阳帆航天器的动力学特性。 展开更多
关键词 航天器 太阳帆 控制杆 控制叶片 非约束模态 动力学求解
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基于控制杆的太阳帆姿态控制研究 被引量:15
5
作者 崔祜涛 骆军红 +1 位作者 崔平远 冯军华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期560-566,共7页
针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴... 针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应特性和行星际轨道转移过程中姿态控制效果进行研究。研究结果表明,在行星际飞行中利用顶部带有载荷的控制杆和反作用飞轮来对太阳帆航天器进行三轴姿态控制的方法是可行的。 展开更多
关键词 太阳帆航天器 控制杆 反作用飞轮 多体动力学建模 非线性系统控制
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太阳帆航天器悬浮轨道动力学与控制 被引量:11
6
作者 钱航 郑建华 +1 位作者 于锡峥 高东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期458-464,共7页
基于线性动力学模型和非线性动力学模型,研究了太阳帆航天器日心悬浮轨道保持与控制问题.首先,推导出了柱坐标形式的太阳帆动力学方程,并在参考悬浮轨道附近线性化以建立状态方程,然后对状态方程进行可控性分析.通过合理选择控制变量加... 基于线性动力学模型和非线性动力学模型,研究了太阳帆航天器日心悬浮轨道保持与控制问题.首先,推导出了柱坐标形式的太阳帆动力学方程,并在参考悬浮轨道附近线性化以建立状态方程,然后对状态方程进行可控性分析.通过合理选择控制变量加权矩阵R,用线性二次型调节器(LQR)对线性模型进行控制.将得到的控制律代入非线性模型中进行验证,表明该控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度,可实现太阳帆悬浮轨道控制. 展开更多
关键词 太阳帆 悬浮轨道 可控性 线性二次型调节器
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铰链展开式构型航天器设计及其动力学仿真 被引量:7
7
作者 马尚君 刘更 罗浩 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期49-56,71,共9页
基于航天器结构的模块化设计概念,设计了一种空间可展开航天器模块化结构构型,即铰链展开式构型。利用虚拟样机技术,建立了模块化本体和太阳翼虚拟样机模型。在空间失重环境下,分析了模块化本体和太阳翼在3种展开顺序下(本体各模块和太... 基于航天器结构的模块化设计概念,设计了一种空间可展开航天器模块化结构构型,即铰链展开式构型。利用虚拟样机技术,建立了模块化本体和太阳翼虚拟样机模型。在空间失重环境下,分析了模块化本体和太阳翼在3种展开顺序下(本体各模块和太阳翼同时展开、太阳翼先展开本体各模块后展开和本体各模块先展开太阳翼后展开)对航天器姿态的影响,同时对比了不同扭簧参数对姿态角和展开时间的影响。仿真结果表明该模型可为未来高机动、多型态、多用途自适应变构型航天器的设计以及空间姿态控制提供技术支持和借鉴。 展开更多
关键词 模块化设计 铰链连接展开机构 太阳翼 姿态控制 动力学仿真 航天器设计
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太阳帆航天器被动姿态控制研究 被引量:3
8
作者 骆军红 李晓东 冯军华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期47-50,共4页
针对由有效载荷、太阳帆和4个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型,并通过数值仿真对太阳帆航天器基于控制叶片的对日定向性能进行了研究。研究结果表明,在行星际飞行中太阳帆航天器可... 针对由有效载荷、太阳帆和4个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型,并通过数值仿真对太阳帆航天器基于控制叶片的对日定向性能进行了研究。研究结果表明,在行星际飞行中太阳帆航天器可以通过使控制叶片保持偏置来保持姿态稳定。 展开更多
关键词 动力学建模 姿态控制 太阳帆航天器 控制叶片
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基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制 被引量:6
9
作者 何建海 胡以怀 张建霞 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期186-189,共4页
针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系... 针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系统,验证了本文作者提出的差动缸控制风帆系统的优越性。分析了某一定常力负载下的阶跃动态响应及风帆所受实际变化负载力状态下的跟踪角度曲线,仿真表明该控制方案对风帆驱动控制的有效性和可靠性,可为风帆助航船风帆控制提供技术支持。 展开更多
关键词 风帆控制 差动缸系统 AMEsim-Simulink 联合仿真
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采用帆板-滑块执行结构的太阳帆姿态控制 被引量:3
10
作者 吴利平 郭毓 +1 位作者 吴益飞 郭健 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期141-146,共6页
为实现太阳帆三轴姿态控制,采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器,以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态控制的影响.此外,引入自适应律,提出一种自适应抗扰控制律,以... 为实现太阳帆三轴姿态控制,采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器,以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态控制的影响.此外,引入自适应律,提出一种自适应抗扰控制律,以抑制光压力矩和引力梯度力矩对姿态的干扰作用.最后,基于执行机构的动力学特性设计了操纵律,解算出帆板转动角度和滑块滑动位移,提供给控制器所需控制力矩.仿真结果表明:采用所提控制律和执行机构操纵律可使太阳帆姿态较快地机动至期望位置,并较好地抑制了转动惯量变化、光压力矩干扰和引力梯度力矩干扰带来的影响,同时使控制力矩、帆板角度和滑块位移均保持在适当的幅值范围内.所提控制策略有效地实现了太阳帆三轴姿态控制. 展开更多
关键词 太阳帆 姿态 执行机构 强鲁棒 自适应
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风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计 被引量:2
11
作者 李向舜 杨幸 +1 位作者 严新平 徐立 《交通信息与安全》 2013年第5期150-153,168,共5页
针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳... 针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件。在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调。 展开更多
关键词 风帆助航 PID控制 帆角控制 模糊控制
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带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制 被引量:3
12
作者 张震亚 韩艳铧 贾杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期29-35,共7页
针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内... 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内环以滑块位移为受控变量,滑块驱动力为控制输入。最终将控制律代入系统原非线性模型,以行星际太阳帆航天器姿态控制任务为例进行数值仿真。仿真结果表明,以移动滑块为执行机构,采用所设计控制律,可以实现太阳帆航天器快速姿态调整及长期姿态保持。 展开更多
关键词 太阳帆 姿态控制 动力学建模 移动滑块
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太阳帆航天器姿态控制滚转轴稳定机设计 被引量:2
13
作者 马鑫 杨萱 +2 位作者 杨辰 钱航 郑龙飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期72-77,共6页
针对一种具体的由支撑臂支撑、方形帆面形式的太阳帆航天器,介绍了质心偏移类、帆面转动类两大类姿态控制机构,并分析了其优缺点,对其适用的姿态控制滚转轴稳定机进行了设计。在构型设计、材料强度、结构强度、质量优化、控制精度等设... 针对一种具体的由支撑臂支撑、方形帆面形式的太阳帆航天器,介绍了质心偏移类、帆面转动类两大类姿态控制机构,并分析了其优缺点,对其适用的姿态控制滚转轴稳定机进行了设计。在构型设计、材料强度、结构强度、质量优化、控制精度等设计约束条件下,围绕滚转轴稳定机转杆长度关键设计参数,通过分析长度角度制约关系、几何计算、帆面有限元非线性静态建模仿真验证、伸展臂弯曲受力有限元建模仿真验证给出了转杆长度值的优化设计结果为1.2 m,并以此为依据结合功率、转速公式计算选取了合理的极限转速取值为20.83(°)/s。给出了一种滚转轴稳定机转杆长度优化设计思路,为太阳帆航天器姿态控制方案设计提供了关键设计参数与设计约束条件,优化设计结果对实际工程应用具有一定参考价值。 展开更多
关键词 太阳帆 姿态控制机构 滚转轴稳定机 有限元 非线性静态分析
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太阳帆航天器的轨道动力学和轨道控制研究 被引量:20
14
作者 罗超 郑建华 高东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2111-2117,共7页
研究了太阳帆轨道动力学和利用太阳帆推进实现非开普勒轨道的太阳帆控制问题,推导了Gauss形式的太阳帆探测器密切轨道六要素微分方程,分析了太阳帆的轨道控制设计方法,描述了适合太阳帆姿态控制的执行机构。在此理论基础上以SPORT计划... 研究了太阳帆轨道动力学和利用太阳帆推进实现非开普勒轨道的太阳帆控制问题,推导了Gauss形式的太阳帆探测器密切轨道六要素微分方程,分析了太阳帆的轨道控制设计方法,描述了适合太阳帆姿态控制的执行机构。在此理论基础上以SPORT计划作为设计实例,并进行了设计与仿真,实现了任务要求的目标轨道。 展开更多
关键词 太阳帆 轨道动力学 轨道控制
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基于控制叶片的太阳帆姿态控制系统建模与仿真 被引量:2
15
作者 骆军红 袁宴波 廖志忠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7920-7924,共5页
针对由太阳帆薄膜、结构杆、有效载荷和四个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应... 针对由太阳帆薄膜、结构杆、有效载荷和四个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应特性和行星际轨道转移过程中姿态控制效果进行研究。研究结果表明,在行星际飞行中利用四个控制叶片来对太阳帆航天器进行三轴姿态控制的方法是可行的。 展开更多
关键词 太阳帆航天器 控制叶片 姿态控制 建模与仿真
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低矮流线型围壳建造精度控制技术研究 被引量:4
16
作者 冷文军 蔡少俊 +2 位作者 叶梦熊 周海波 叶文兵 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期182-190,共9页
针对低矮流线型围壳高精度建造的需求和特点,提出了基于尺寸链的围壳建造精度分配与偏差控制计算方法。从围壳建造工艺优化设计和精度分配两方面出发,在精度项识别、基准设置、围壳结构分段建造、关键设备安装等方面,研究了低矮流线型... 针对低矮流线型围壳高精度建造的需求和特点,提出了基于尺寸链的围壳建造精度分配与偏差控制计算方法。从围壳建造工艺优化设计和精度分配两方面出发,在精度项识别、基准设置、围壳结构分段建造、关键设备安装等方面,研究了低矮流线型围壳建造精度控制技术,并验证了尺寸链的精度计算方法。 展开更多
关键词 低矮流线型 围壳 尺寸链 精度控制 偏差
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海洋环境预测数据在船舶航行控制中的应用 被引量:4
17
作者 李远芳 李俊彪 张莉 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第16期37-39,共3页
在以往的船舶航行控制中,计算船舶在不规则波中的幅值响应函数时未考虑环境因素,使船舶在不规则波中耐波性较差。为此,提出海洋环境预测数据在船舶航行控制中的应用。改进海洋环境预测数据关系模式,以时间和维度为条件查询所需数据,以... 在以往的船舶航行控制中,计算船舶在不规则波中的幅值响应函数时未考虑环境因素,使船舶在不规则波中耐波性较差。为此,提出海洋环境预测数据在船舶航行控制中的应用。改进海洋环境预测数据关系模式,以时间和维度为条件查询所需数据,以数据为依据,计算船舶航行运动参数,将各项参数作为控制输入序列,通过离散控制达到控制船舶航行的目的。实验结果表明,与其他技术的控制方法相比,应用海洋环境预测数据的航行控制方法耐波性的各项指标均在衡准范围内,说明该控制方法的耐波形更好。 展开更多
关键词 海洋环境 预测数据 船舶航行 控制
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沿螺线轨道飞行的太阳帆航天器姿态被动控制研究 被引量:3
18
作者 张治国 李俊峰 宝音贺西 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期212-216,共5页
太阳帆是一种新型航天器,它可以借助太阳光压作为动力而自身无需携带大量的燃料,因而被设计运用于星际航行和深空探测。其中,用于星际航行的对数螺线轨道引起了研究者的兴趣。这样的飞行任务中,要求太阳帆的姿态与太阳光线方向成一个固... 太阳帆是一种新型航天器,它可以借助太阳光压作为动力而自身无需携带大量的燃料,因而被设计运用于星际航行和深空探测。其中,用于星际航行的对数螺线轨道引起了研究者的兴趣。这样的飞行任务中,要求太阳帆的姿态与太阳光线方向成一个固定的角度。常见的对称的太阳帆平板模型不能被动的保持满足上述要求的姿态。该文利用不对称的太阳帆设计来实现被动的姿态控制,并利用轨道、姿态耦合的动力学模型进行仿真。结果表明:在空间干扰微弱的环境条件下,可以实现被动姿态稳定。 展开更多
关键词 太阳帆 姿态 被动控制 星际航行 对数螺线轨道
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利用太阳帆定点探测器在地—月系共线平动点附近的探讨 被引量:3
19
作者 侯锡云 刘林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2249-2257,共9页
共线平动点附近的运动仅仅是条件稳定的,探测器的轨道需要经过控制才能维持在其附近。以地—月系L1点和L2点附近大振幅晕轨道的控制为例,探讨了太阳帆在定点这类探测器中的应用。首先,考虑了月球轨道的偏心率和太阳辐射的影响,给出了太... 共线平动点附近的运动仅仅是条件稳定的,探测器的轨道需要经过控制才能维持在其附近。以地—月系L1点和L2点附近大振幅晕轨道的控制为例,探讨了太阳帆在定点这类探测器中的应用。首先,考虑了月球轨道的偏心率和太阳辐射的影响,给出了太阳帆对日定向的探测器轨道的低阶分析解,并在此基础上构造了在太阳系真实引力模型下一段时间内维持在共线平动点附近的拟周期轨道。然后,给出了两种利用太阳帆的控制方案,一是固定面质比而改变太阳帆法线的方向,另一是固定太阳帆对日定向而改变面质比,并对两种方案分别作了数值模拟。最后,文章探讨了测控误差及地、月影对轨道控制的影响。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 共线平动点 太阳帆 轨道控制
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风帆助航技术实船应用的若干思考 被引量:3
20
作者 胡以怀 薛树业 何建海 《船舶工程》 北大核心 2014年第3期41-44,共4页
首先分析了风帆助航装置应用在远洋船舶上的技术要求,通过对海洋风能资源特点、风帆的选择及其控制、船舶稳性校核、风帆助航装置的操纵和维护管理等问题的分析,风帆助航技术在远洋船舶上的应用被证明是可行的,它将成为船舶节能减排的... 首先分析了风帆助航装置应用在远洋船舶上的技术要求,通过对海洋风能资源特点、风帆的选择及其控制、船舶稳性校核、风帆助航装置的操纵和维护管理等问题的分析,风帆助航技术在远洋船舶上的应用被证明是可行的,它将成为船舶节能减排的重要措施,其推广应用对我国航运业的可持续发展将有着积极的意义。 展开更多
关键词 风帆助航 风帆控制 海洋风能 船舶稳性 节能 环境保护
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