期刊文献+
共找到107篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车的设计 被引量:12
1
作者 韩团军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期151-155,共5页
为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发... 为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。 展开更多
关键词 智能车 轨迹控制 机器人技术 stm32rct6
在线阅读 下载PDF
一种适合复杂多环境的智能分类机器人设计
2
作者 陈国庆 霍李德 李福儒 《工业控制计算机》 2026年第2期159-161,共3页
介绍了基于STM32RCT6主控、K210垃圾识别模块的智能分类垃圾机器人,该机器人能自动识别可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾,并将垃圾自动分类到对应垃圾桶中。首先进行机器人机械结构的理论分析设计,然后在SolidWorks软件中进行... 介绍了基于STM32RCT6主控、K210垃圾识别模块的智能分类垃圾机器人,该机器人能自动识别可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾,并将垃圾自动分类到对应垃圾桶中。首先进行机器人机械结构的理论分析设计,然后在SolidWorks软件中进行三维建模,最后通过3D打印机械结构,验证设计合理性。识别模块以K210摄像头为核心模块,通过控制步进电机和舵机,控制智能垃圾机器人的直齿圆柱齿转动,将需要分类的垃圾准确投入到对应的垃圾桶中。同时,垃圾桶还配备了语音播报模块和人机交互模块,可以通过语音播报识别到的垃圾种类、类型以及满载报警,将智能垃圾分类机器人的相关信息显示在人机交互模块上,提高用户的分类准确率。 展开更多
关键词 智能分类垃圾机器人 K210 stm32rct6 步进电机 串口
在线阅读 下载PDF
基于STM32的管道清淤机器人控制系统设计
3
作者 张浩宇 周旋 +1 位作者 马凯 王琰 《工业控制计算机》 2026年第1期149-150,153,共3页
设计了一种基于STM32的雨污水管道清淤机器人控制系统,控制系统以STM32F103RCT6为主控芯片,通过ESP8266和HC-05蓝牙模块联网并与特定服务器数据交互,实现机器人工作环境和工作状态的远程监控。采用DHT11温湿度模块、INA226电压测量模块... 设计了一种基于STM32的雨污水管道清淤机器人控制系统,控制系统以STM32F103RCT6为主控芯片,通过ESP8266和HC-05蓝牙模块联网并与特定服务器数据交互,实现机器人工作环境和工作状态的远程监控。采用DHT11温湿度模块、INA226电压测量模块以及ESP32CAM摄像头模组,检测机器人工作环境和状态,采用TB6612模块驱动直流电机控制麦克纳姆车轮,机器人清淤刀盘采用SG90舵机驱动。实验测试结果表明,该系统具有数据联网、人机交互和智能清淤等功能,运行稳定可靠、操作简便,具有一定的应用价值,可为智能化清淤机器人的研究提供参考。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 ESP8266 HC-05 清淤机器人
在线阅读 下载PDF
基于STM32单片机-Node-RED智能学习桌设计与实现 被引量:2
4
作者 郭悦 夏琬娇 李丽芬 《物联网技术》 2025年第4期99-101,106,共4页
近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开... 近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开发板由STM32F103RCT6单片机、电容触摸按键、LCD液晶显示屏、环境监测模块、PWM调光灯照明模块、高度调节电机模块、语音助手模块以及ESP8266通信模组等组成,采用Node-RED程序对硬件开发板进行开发,采用C/S通信模式实现双向通信。系统根据周围环境数据,通过软件调节灯光的亮度;当学生坐姿不正确时,提醒坐姿错误;同时,加装液晶显示屏,可以显示时间、日期,并提供语音助手,实现对书桌照明和高度的智能控制。总体来说,设计的智能学习桌可以满足青少年的个性化、精准化使用需求,为他们提供更好的学习环境。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 LCD液晶显示屏 PWM调光灯 ESP8266通信模组 Node-RED C/S通信模式
在线阅读 下载PDF
基于STM32F103RCT6的智能盲人导航头盔系统设计 被引量:1
5
作者 宋华卓 王建平 +3 位作者 霍少杰 宁浩宇 张楠 李雨声 《内江科技》 2025年第5期42-44,共3页
目前,在实际出行生活中,盲道设计的不完善,对盲人缺少提示的交通灯系统,以及严重缺少导盲犬等一系列现实问题。这些给盲人的日常生活带来了诸多不便。为了帮助盲人独立外出,提供更高的安全保障,本文基于STM32F103RCT6芯片,设计了一套智... 目前,在实际出行生活中,盲道设计的不完善,对盲人缺少提示的交通灯系统,以及严重缺少导盲犬等一系列现实问题。这些给盲人的日常生活带来了诸多不便。为了帮助盲人独立外出,提供更高的安全保障,本文基于STM32F103RCT6芯片,设计了一套智能盲人导航头盔系统。随着现代信息化水平的不断提高,智能化的电子设备出现在生活的各个方面,但辅助盲人出行的电子设备却很少。由于盲人缺乏视觉能力,他们在出行和导航等方面都面临着严重的困难,开发一些导盲电子设备是目前一个亟待解决的现实需求。 展开更多
关键词 盲人出行 STM32F103RCT6 智能盲人导航 盲道设计 头盔系统
在线阅读 下载PDF
基于LoRa的浓香型白酒固态发酵参数在线监测系统
6
作者 张祎凡 龙光利 《物联网技术》 2025年第3期7-10,共4页
针对国内白酒企业在固态发酵窖池监测过程中存在的使用人工定时采样测量方式导致发酵环境被破坏、效率低下以及难以实时获取完整数据等问题,设计了一种基于LoRa的窖池发酵温度和水分监测系统。该系统采用STM32L152RCT6微控制器作为主控... 针对国内白酒企业在固态发酵窖池监测过程中存在的使用人工定时采样测量方式导致发酵环境被破坏、效率低下以及难以实时获取完整数据等问题,设计了一种基于LoRa的窖池发酵温度和水分监测系统。该系统采用STM32L152RCT6微控制器作为主控芯片,通过集成的A/D模块读取传感器数据并转化为电压信号。系统借助SX1278射频芯片和LoRa技术,将电压信号无线传输至网关。物联网网关再通过RS 485总线和Modbus协议,传输数据至上位机。上位机通过曲线拟合,实现对窖池数据的实时监测和分析。实验结果表明,该系统对温度与水分监测的平均误差分别为0.23℃和0.65%,能准确监测窖池温度和水分情况,确保窖池发酵环境的稳定与完整。 展开更多
关键词 LoRa STM32L152RCT6 环境监测 MODBUS BND-WSD传感器 OneNET云平台
在线阅读 下载PDF
基于STM32单片机的心率监测报警系统设计
7
作者 马小龙 李春树 +3 位作者 冯迪 崔德牛 黎伟 马依泽 《物联网技术》 2025年第19期12-15,共4页
针对现有心率监测设备价格高、功能有限、佩戴感不佳以及数据准确性不足等问题,提出了一种基于STM32F103RCT6单片机的心率监测报警系统设计。该系统采用光电容积法(PPG)原理,通过心率传感器捕捉心脏搏动引起的红外光波动并转化为电信号... 针对现有心率监测设备价格高、功能有限、佩戴感不佳以及数据准确性不足等问题,提出了一种基于STM32F103RCT6单片机的心率监测报警系统设计。该系统采用光电容积法(PPG)原理,通过心率传感器捕捉心脏搏动引起的红外光波动并转化为电信号,经单片机处理后提取心率特征并通过OLED显示屏实时展示数据。系统还集成了血压血氧传感器,能够同时监测血压和血氧饱和度。此外,系统具备蜂鸣器报警功能,当心率或血氧偏离预设阈值时自动触发警报提醒用户。软件设计方面,程序通过滤波和信号处理技术优化信号质量,确保心率、血氧和血压测量的准确性。系统调试结果表明,各模块运行稳定,测量数据准确,能够满足家庭和社区医疗环境下的健康监测需求。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6单片机 心率传感器 OLED显示屏 通信协议 HC-05模块 PPG
在线阅读 下载PDF
智能驱鸟设备的设计与实现
8
作者 张军保 王源 +2 位作者 王海锋 易斌 徐勋前 《电子制作》 2025年第3期66-70,共5页
本文设计研发了一款基于STM32的智能驱鸟设备,该驱鸟设备用于驱赶稻虾田飞鸟,可大大减少稻和虾损失,增大产量,节约人力,保护生态。本设备由STM32F103RCT6单片机、2.4寸TFT彩色液晶显示屏、雷达检测电路、红外激光测距电路、高频喇叭、... 本文设计研发了一款基于STM32的智能驱鸟设备,该驱鸟设备用于驱赶稻虾田飞鸟,可大大减少稻和虾损失,增大产量,节约人力,保护生态。本设备由STM32F103RCT6单片机、2.4寸TFT彩色液晶显示屏、雷达检测电路、红外激光测距电路、高频喇叭、视觉识别模块、云台及太阳能电源组成。设备利用太阳能持续供电,可实现全时段工作,雷达和红外激光复合定位,视觉检测实时追踪,通过超声波、激光、扬声器、爆闪灯联动运行,实现高效率、高精度、生态驱鸟。测试结果表明该设备具有精度好、成本低、效率高等优点。 展开更多
关键词 驱鸟设备 STM32F103RCT6单片机 复合定位 联动控制
在线阅读 下载PDF
一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用 被引量:6
9
作者 刘敏层 杨子毛 +2 位作者 李阳 张琦 李广田 《电气传动》 北大核心 2016年第7期16-19,共4页
伺服位置跟踪作为衡量伺服控制系统性能的重要指标,在伺服控制系统起着举足轻重的作用。但是由于常规PID算法与经典3环结构位置随动系统不能满足伺服系统快速性和准确性的要求,为此在PID的基础上,提出速度前馈加速度前馈PID算法,通过引... 伺服位置跟踪作为衡量伺服控制系统性能的重要指标,在伺服控制系统起着举足轻重的作用。但是由于常规PID算法与经典3环结构位置随动系统不能满足伺服系统快速性和准确性的要求,为此在PID的基础上,提出速度前馈加速度前馈PID算法,通过引入前馈控制加快系统响应速度,弥补系统的相位滞后。同时为了提高位置随动的快速性,摒弃速度环和电流环而只采用位置反馈的单环结构。为了验证系统的正确性,利用STM32F103RCT6作为主控芯片进行了正弦信号与不规则曲线的动态跟踪实验,结果表明伺服系统采用速度前馈加速度前馈PID算法可以很好地改善系统的动态响应特性,能够满足动态跟踪的性能要求。 展开更多
关键词 伺服系统 位置跟踪 STM32F103RCT6 控制器 反馈
在线阅读 下载PDF
基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计 被引量:17
10
作者 史先传 张本阳 +1 位作者 卢鸿运 潘礼正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期46-50,76,共6页
文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus... 文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。 展开更多
关键词 数据采集模块 多传感器 STM32F103RCT6 Modbus RTU
在线阅读 下载PDF
基于STM32芯片的电能质量在线检测装置的设计与实现 被引量:11
11
作者 李秋双 原明亭 《现代电子技术》 2012年第20期180-182,185,共4页
为保证电能质量,需要对电能质量的各项指标进行全面的检测和分析,为改善电能质量提供决策依据。在参考电能质量国家标准的基础上,设计了一种以STM32芯片为核心的三相电能质量在线检测装置,给出了其硬件系统设计和基于小波变换算法的程... 为保证电能质量,需要对电能质量的各项指标进行全面的检测和分析,为改善电能质量提供决策依据。在参考电能质量国家标准的基础上,设计了一种以STM32芯片为核心的三相电能质量在线检测装置,给出了其硬件系统设计和基于小波变换算法的程序设计流程图,实现了对电能质量高精度的测量,比较于其他装置的设计方式更加简便但测量精度更高。在此将STM32芯片应用于电能质量检测装置中,降低了成本减小了功耗且测量精度提高。实验结果证明了该设计具有很好的的实用价值。 展开更多
关键词 电能质量检测 同步采样 STM32F103RCT6 AD73360 小波变换
在线阅读 下载PDF
基于STM32的非接触照明线路探测仪设计 被引量:2
12
作者 林俊武 刘凡 +2 位作者 黄艺森 谢鹏 饶连周 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期314-316,共3页
为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性... 为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性好以及便捷等优点。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6单片机 探测仪 LCD1602 声光提示
在线阅读 下载PDF
基于STM32的超低功耗手势识别非接触开关 被引量:2
13
作者 杜京义 郭金宝 张渤 《煤炭技术》 CAS 2018年第8期208-209,共2页
设计了一种能够识别4种模式的非接触开关,可对应4种控制模式,完成对多种控制模式设备的控制要求。非接触控制开关采用APDS-9960环境亮度光学传感器,实现对人体动态手势的精准识别,同时通过低功耗微型人体感应PIR模块唤醒系统,实现系统... 设计了一种能够识别4种模式的非接触开关,可对应4种控制模式,完成对多种控制模式设备的控制要求。非接触控制开关采用APDS-9960环境亮度光学传感器,实现对人体动态手势的精准识别,同时通过低功耗微型人体感应PIR模块唤醒系统,实现系统整体设计的超低功耗,来提高系统整体的续航能力,并提供低电压监控报警,蜂鸣器报警提示用户及时充电或更换电池。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 APDS-9960 手势识别 超低功耗 低电量报警
原文传递
基于DC10的串口扩展编程
14
作者 白玉 李智 《电子设计工程》 2016年第15期171-173,177,共4页
出租车车载智能终端项目是一个linux系统和安卓的一个项目,主要运用到的就是串口通信。本课题针对该系统中的串口数目不足的问题,设计了基于STM32F103RCT6微控制器和uc/os ii操作系统的串口扩展系统。采用上海大潮电子技术有限公司设计... 出租车车载智能终端项目是一个linux系统和安卓的一个项目,主要运用到的就是串口通信。本课题针对该系统中的串口数目不足的问题,设计了基于STM32F103RCT6微控制器和uc/os ii操作系统的串口扩展系统。采用上海大潮电子技术有限公司设计的一款基于STM32RCT6的串口扩展板DC10进行串口扩展,实现车载智能终端主机和一些外设串口数据的接收和转发。详细描述了扩展系统的软硬件设计。通过大量的实车测试,在出租车的一天运营过程中,转发数据基本不会出错,完全可以用于实际应用。 展开更多
关键词 stm32rct6 UC/OS II 串口 CAN总线 定时器 看门狗
在线阅读 下载PDF
基于STM32的多气体检测系统设计 被引量:11
15
作者 郎宝华 蔡莉媛 《计算机与数字工程》 2016年第3期552-554,561,共4页
大多数气体检测仪都具有价格高、体积大、检测气体单一、准确度低等缺点,为了克服这些缺点,设计了一种以STM32F103RCT6微处理器为核心的便携式多气体浓度检测仪。论文介绍了检测仪的工作原理,硬件电路以及软件的设计。试验结果表明,检... 大多数气体检测仪都具有价格高、体积大、检测气体单一、准确度低等缺点,为了克服这些缺点,设计了一种以STM32F103RCT6微处理器为核心的便携式多气体浓度检测仪。论文介绍了检测仪的工作原理,硬件电路以及软件的设计。试验结果表明,检测仪精度高、速度快。 展开更多
关键词 气体检测仪 STM32F103RCT6 便携式 硬件电路 软件设计
在线阅读 下载PDF
基于LwIP和Modbus TCP协议的网络控制器设计 被引量:4
16
作者 史先传 殷帅 许议元 《自动化与仪表》 2023年第2期19-24,共6页
为了实现对终端设备的网络远程控制和监测,该文设计了一款基于LwIP和Modbus TCP协议的网络控制器。该控制器以STM32F107RCT6和LAN9303芯片为核心,设计出了网络通信电路、网口电路、A/D采样电路、光耦隔离电路和IO口电路。软件设计主要... 为了实现对终端设备的网络远程控制和监测,该文设计了一款基于LwIP和Modbus TCP协议的网络控制器。该控制器以STM32F107RCT6和LAN9303芯片为核心,设计出了网络通信电路、网口电路、A/D采样电路、光耦隔离电路和IO口电路。软件设计主要完成了LwIP协议栈的移植、Modbus TCP协议程序和其他控制程序的编写。经过测试,所设计的网络控制器在对设备进行远程控制和监测时具有数据传输可靠、通讯稳定和实时性好的优点,能满足工厂使用。 展开更多
关键词 LWIP协议 Modbus TCP协议 STM32F107RCT6 LAN9303 网络控制
在线阅读 下载PDF
姿态检测及模糊PID算法的自平衡小车 被引量:9
17
作者 刘成涛 李显鹏 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第7期78-80,85,共4页
针对小车控制系统的非线性、多变量等复杂性以及高耦合的运动控制特点,设计了一款以STM32F103RCT6微处理器为主控制器,通过模糊PID控制算法等进行姿态检测使其保持平衡的自平衡避障小车。通过卡尔曼滤波优化算法对陀螺仪和加速度计数据... 针对小车控制系统的非线性、多变量等复杂性以及高耦合的运动控制特点,设计了一款以STM32F103RCT6微处理器为主控制器,通过模糊PID控制算法等进行姿态检测使其保持平衡的自平衡避障小车。通过卡尔曼滤波优化算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,并以最优姿态角和小车速度为反馈量构成平衡和速度的双闭环控制,再利用模糊PID控制算法实现小车系统的自平衡控制。本系统相对于传统的滤波算法和PID算法,具有耗时短、稳定性强、功耗低等特点。实验证明,自平衡小车能够稳定地实现自平衡控制及避障功能。 展开更多
关键词 自平衡小车 陀螺仪 模糊PID控制算法 卡尔曼滤波优化算法 STM32F103RCT6
在线阅读 下载PDF
基于STM32F103RCT6的电池管理系统设计 被引量:3
18
作者 张洪涛 夏耀威 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第6期17-21,共5页
为精确估算锂电池的荷电状态(state of charge,SOC),设计了一种基于STM32F103RCT6电池管理系统,进行了主控芯片,电流、电压、温度采集传感器以及CAN(controller area network,CAN)总线通信芯片的选型及相应的电路设计。在处理器STM32F10... 为精确估算锂电池的荷电状态(state of charge,SOC),设计了一种基于STM32F103RCT6电池管理系统,进行了主控芯片,电流、电压、温度采集传感器以及CAN(controller area network,CAN)总线通信芯片的选型及相应的电路设计。在处理器STM32F103RCT6的基础上设计了电流、电压、温度采集程序和CAN总线通信程序设计,并对测量系统进行了性能测试,测试结果显示,设计的估算系统对电流、电压和温度的采集数据的相对误差均控制在2%以内,采集效果较好,SOC的估算精度明显提高。 展开更多
关键词 荷电状态 STM32F103RCT6 电池管理系统 数据采集
在线阅读 下载PDF
基于STM32F103RCT6的虚拟示波器硬件电路设计 被引量:6
19
作者 季小榜 孙雷明 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2020年第1期37-40,共4页
针对传统示波器电路复杂、成本过高的问题,采用STM32F103RCT6设计了虚拟示波器硬件电路,实践表明该设计可以实现音频范围内信号的测量,具有较高的性价比与实用价值。
关键词 虚拟示波器 STM32F103RCT6 TL082 TL084
在线阅读 下载PDF
基于STM32的矿用压风机综合控制器的设计 被引量:1
20
作者 牛鑫 王娜 《荆楚理工学院学报》 2012年第9期39-42,共4页
针对煤矿用压风机的使用要求,设计了以STM32F103RCT6为核心的压风机综合控制器,可实现对压风机使用环境的监测。控制器通过AD7715完成多路温度信号的测量,实时监测多路外部环境状态,通过STM32F103RCT6强大的运算能力完成各种信号的处理... 针对煤矿用压风机的使用要求,设计了以STM32F103RCT6为核心的压风机综合控制器,可实现对压风机使用环境的监测。控制器通过AD7715完成多路温度信号的测量,实时监测多路外部环境状态,通过STM32F103RCT6强大的运算能力完成各种信号的处理,最后通过WTV080实现语音报警,及时反映压风机使用环境的当前状态。该设计性能稳定,动作可靠,已进一步产品化。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6主控芯片 WTV080语音报警 压风机 AD7715
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部