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基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车的设计 被引量:12
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作者 韩团军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期151-155,共5页
为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发... 为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。 展开更多
关键词 智能车 轨迹控制 机器人技术 stm32rct6
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基于STM32F103RCT6的智能盲人导航头盔系统设计 被引量:1
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作者 宋华卓 王建平 +3 位作者 霍少杰 宁浩宇 张楠 李雨声 《内江科技》 2025年第5期42-44,共3页
目前,在实际出行生活中,盲道设计的不完善,对盲人缺少提示的交通灯系统,以及严重缺少导盲犬等一系列现实问题。这些给盲人的日常生活带来了诸多不便。为了帮助盲人独立外出,提供更高的安全保障,本文基于STM32F103RCT6芯片,设计了一套智... 目前,在实际出行生活中,盲道设计的不完善,对盲人缺少提示的交通灯系统,以及严重缺少导盲犬等一系列现实问题。这些给盲人的日常生活带来了诸多不便。为了帮助盲人独立外出,提供更高的安全保障,本文基于STM32F103RCT6芯片,设计了一套智能盲人导航头盔系统。随着现代信息化水平的不断提高,智能化的电子设备出现在生活的各个方面,但辅助盲人出行的电子设备却很少。由于盲人缺乏视觉能力,他们在出行和导航等方面都面临着严重的困难,开发一些导盲电子设备是目前一个亟待解决的现实需求。 展开更多
关键词 盲人出行 STM32F103RCT6 智能盲人导航 盲道设计 头盔系统
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基于STM32单片机-Node-RED智能学习桌设计与实现 被引量:1
3
作者 郭悦 夏琬娇 李丽芬 《物联网技术》 2025年第4期99-101,106,共4页
近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开... 近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开发板由STM32F103RCT6单片机、电容触摸按键、LCD液晶显示屏、环境监测模块、PWM调光灯照明模块、高度调节电机模块、语音助手模块以及ESP8266通信模组等组成,采用Node-RED程序对硬件开发板进行开发,采用C/S通信模式实现双向通信。系统根据周围环境数据,通过软件调节灯光的亮度;当学生坐姿不正确时,提醒坐姿错误;同时,加装液晶显示屏,可以显示时间、日期,并提供语音助手,实现对书桌照明和高度的智能控制。总体来说,设计的智能学习桌可以满足青少年的个性化、精准化使用需求,为他们提供更好的学习环境。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 LCD液晶显示屏 PWM调光灯 ESP8266通信模组 Node-RED C/S通信模式
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基于LoRa的浓香型白酒固态发酵参数在线监测系统
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作者 张祎凡 龙光利 《物联网技术》 2025年第3期7-10,共4页
针对国内白酒企业在固态发酵窖池监测过程中存在的使用人工定时采样测量方式导致发酵环境被破坏、效率低下以及难以实时获取完整数据等问题,设计了一种基于LoRa的窖池发酵温度和水分监测系统。该系统采用STM32L152RCT6微控制器作为主控... 针对国内白酒企业在固态发酵窖池监测过程中存在的使用人工定时采样测量方式导致发酵环境被破坏、效率低下以及难以实时获取完整数据等问题,设计了一种基于LoRa的窖池发酵温度和水分监测系统。该系统采用STM32L152RCT6微控制器作为主控芯片,通过集成的A/D模块读取传感器数据并转化为电压信号。系统借助SX1278射频芯片和LoRa技术,将电压信号无线传输至网关。物联网网关再通过RS 485总线和Modbus协议,传输数据至上位机。上位机通过曲线拟合,实现对窖池数据的实时监测和分析。实验结果表明,该系统对温度与水分监测的平均误差分别为0.23℃和0.65%,能准确监测窖池温度和水分情况,确保窖池发酵环境的稳定与完整。 展开更多
关键词 LoRa STM32L152RCT6 环境监测 MODBUS BND-WSD传感器 OneNET云平台
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基于STM32单片机的心率监测报警系统设计
5
作者 马小龙 李春树 +3 位作者 冯迪 崔德牛 黎伟 马依泽 《物联网技术》 2025年第19期12-15,共4页
针对现有心率监测设备价格高、功能有限、佩戴感不佳以及数据准确性不足等问题,提出了一种基于STM32F103RCT6单片机的心率监测报警系统设计。该系统采用光电容积法(PPG)原理,通过心率传感器捕捉心脏搏动引起的红外光波动并转化为电信号... 针对现有心率监测设备价格高、功能有限、佩戴感不佳以及数据准确性不足等问题,提出了一种基于STM32F103RCT6单片机的心率监测报警系统设计。该系统采用光电容积法(PPG)原理,通过心率传感器捕捉心脏搏动引起的红外光波动并转化为电信号,经单片机处理后提取心率特征并通过OLED显示屏实时展示数据。系统还集成了血压血氧传感器,能够同时监测血压和血氧饱和度。此外,系统具备蜂鸣器报警功能,当心率或血氧偏离预设阈值时自动触发警报提醒用户。软件设计方面,程序通过滤波和信号处理技术优化信号质量,确保心率、血氧和血压测量的准确性。系统调试结果表明,各模块运行稳定,测量数据准确,能够满足家庭和社区医疗环境下的健康监测需求。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6单片机 心率传感器 OLED显示屏 通信协议 HC-05模块 PPG
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智能驱鸟设备的设计与实现
6
作者 张军保 王源 +2 位作者 王海锋 易斌 徐勋前 《电子制作》 2025年第3期66-70,共5页
本文设计研发了一款基于STM32的智能驱鸟设备,该驱鸟设备用于驱赶稻虾田飞鸟,可大大减少稻和虾损失,增大产量,节约人力,保护生态。本设备由STM32F103RCT6单片机、2.4寸TFT彩色液晶显示屏、雷达检测电路、红外激光测距电路、高频喇叭、... 本文设计研发了一款基于STM32的智能驱鸟设备,该驱鸟设备用于驱赶稻虾田飞鸟,可大大减少稻和虾损失,增大产量,节约人力,保护生态。本设备由STM32F103RCT6单片机、2.4寸TFT彩色液晶显示屏、雷达检测电路、红外激光测距电路、高频喇叭、视觉识别模块、云台及太阳能电源组成。设备利用太阳能持续供电,可实现全时段工作,雷达和红外激光复合定位,视觉检测实时追踪,通过超声波、激光、扬声器、爆闪灯联动运行,实现高效率、高精度、生态驱鸟。测试结果表明该设备具有精度好、成本低、效率高等优点。 展开更多
关键词 驱鸟设备 STM32F103RCT6单片机 复合定位 联动控制
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基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计 被引量:11
7
作者 史先传 张本阳 +1 位作者 卢鸿运 潘礼正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期46-50,76,共6页
文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus... 文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。 展开更多
关键词 数据采集模块 多传感器 STM32F103RCT6 Modbus RTU
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基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统 被引量:4
8
作者 陈亚聪 冯兴乐 陈书鹏 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第2期86-90,共5页
为增强智能家居系统的便捷性,不破坏原有智能家居系统的结构便可增加新用户、新终端设备,设计了一种基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统。系统选用MQTT协议统一管理网关和用户,网关选用STM32F103RCT6作为微处理器统一管理终端设备。... 为增强智能家居系统的便捷性,不破坏原有智能家居系统的结构便可增加新用户、新终端设备,设计了一种基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统。系统选用MQTT协议统一管理网关和用户,网关选用STM32F103RCT6作为微处理器统一管理终端设备。同时,云平台、微信小程序、网关通信选用MQTT协议实现远程传输,实现应用端微信小程序对家居设备状态可视化展示和控制管理的功能。实验结果表明,增加新用户、新终端设备操作简单,经济高效,为用户节省了大量资金。 展开更多
关键词 MQTT协议 STM32F103RCT6 微信小程序
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浅谈自适应焦炉机车定位系统的设计 被引量:1
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作者 李龙 王黎明 +2 位作者 武国强 王鸿儒 马文 《中国设备工程》 2024年第3期142-145,共4页
焦化机车定位系统是焦化机车在焦炭生产过程中一种用于其与焦炉精准定位的控制系统。焦化厂的高效生产离不开推焦车、停焦车、熄焦车、装煤车、导烟车之间的协同工作,而自动化控制系统能起到避免人为误差、降低人为工作量、减少人为操... 焦化机车定位系统是焦化机车在焦炭生产过程中一种用于其与焦炉精准定位的控制系统。焦化厂的高效生产离不开推焦车、停焦车、熄焦车、装煤车、导烟车之间的协同工作,而自动化控制系统能起到避免人为误差、降低人为工作量、减少人为操作失误而引起的安全隐患。因此,本文设计开发了一种焦炉机车定位系统,该系统由码盘系统、对射式激光阅读器及信号处理模块组成,码盘信号读取模块以STM32F103RCT6为主控芯片,能够精准识别焦化机车的焦炉号、运行方向和机车位置。对于系统的硬件与软件,在焦化工厂内调试和测试下的实验结果表明,该系统具备上述三大功能且精度较高、工作系统稳定、持续性强,数据传输安全。根据现场实测,该系统各项指标均符合焦化生产的工业指标,满足焦化机车精准定位的工业需求。 展开更多
关键词 焦炉机车 自动定位 地址检测 STM32F103RCT6
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智慧工厂智能监控系统设计 被引量:4
10
作者 王泽颖 潘纪宁 +2 位作者 柳凌峰 杜明铭 王鹤璇 《物联网技术》 2024年第4期34-37,共4页
本文设计了一款以模块化方式搭建的智慧工厂智能监控系统。系统控制装置芯片采用STM32F103RCT6,通过串口将各类传感器、智能照明模块和智能打卡模块(NFC模块)、环境监测模块(MQ-135、MQ-2)、Wi Fi模块(ESP8266)连接,可移植性高。此系统... 本文设计了一款以模块化方式搭建的智慧工厂智能监控系统。系统控制装置芯片采用STM32F103RCT6,通过串口将各类传感器、智能照明模块和智能打卡模块(NFC模块)、环境监测模块(MQ-135、MQ-2)、Wi Fi模块(ESP8266)连接,可移植性高。此系统适用于多种环境,可以满足各类工厂对于智能化控制的需求,实现智能一体化节能。为了紧密切合现代厂房的发展需求,通过WiFi模块的云服务器中转功能,使手机端与WiFi模块可进行远距离通信,由此实现对厂房内人数、光照、环境等的实时监控,以满足对厂房各厂间的多功能一体化管理,减少人力物力资源的浪费。 展开更多
关键词 智能厂房 智能照明 ESP8266 环境监测 NFC STM32F103RCT6
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基于物联网的激光测距系统 被引量:2
11
作者 周泰 张琥石 +3 位作者 林伟龙 覃茂昌 梁妮 韦妙灵 《物联网技术》 2024年第6期21-23,27,共4页
文中提出了一种基于物联网的激光测距系统,该系统主要由STM32F103单片机、ATK-MS53L1M激光测距模块和ATK-HC05蓝牙通信模块构成。该系统利用ATK-MS53L1M模块对目标进行测距,数据传给单片机程序进行处理,最终通过ATK-HC05模块将目标距离... 文中提出了一种基于物联网的激光测距系统,该系统主要由STM32F103单片机、ATK-MS53L1M激光测距模块和ATK-HC05蓝牙通信模块构成。该系统利用ATK-MS53L1M模块对目标进行测距,数据传给单片机程序进行处理,最终通过ATK-HC05模块将目标距离信息传输到移动终端。该系统具有数据稳定性高、精度高、响应速度快等特点,在室内和室外的测距实验中,取得了较好的测距效果,为人们研究和开发更加智能化的物联网应用提供了一定的参考。 展开更多
关键词 STM32 ATK-HC05蓝牙通信模块 激光测距 物联网 ATK-MS53L1M STM32F103RCT6
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基于STM32F103RCT6的多功能智能手杖的设计与应用 被引量:4
12
作者 邓跃辉 王涛 《工业控制计算机》 2024年第1期172-173,175,共3页
介绍了一种面向老年人的智能手杖,旨在解决老年人在行走过程中遇到的反应迟缓、视力衰退、行动不便和失去平衡等问题。智能手杖采用碳素材料制作手柄和底座,手杖主体采用铝合金不锈钢材质制造。主控芯片使用STM32F103RCT6,通过Wi-Fi芯片... 介绍了一种面向老年人的智能手杖,旨在解决老年人在行走过程中遇到的反应迟缓、视力衰退、行动不便和失去平衡等问题。智能手杖采用碳素材料制作手柄和底座,手杖主体采用铝合金不锈钢材质制造。主控芯片使用STM32F103RCT6,通过Wi-Fi芯片ESP8266连接心知天气服务器以获取实时天气信息。手杖配备MAX30102芯片以检测使用者的实时心跳和血氧水平,并通过六轴加速度传感器获取手杖的实时角度和加速度数据。主控芯片接收和处理相关数据,以获取手杖的实时姿态。一旦手杖检测到异常情况,通过GSM通信将相关数据发送给老年人的监护人。监护人可以及时获得老人的当前位置和其他信息,为老年人的出行安全提供可靠的保障。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 智能拐杖 ESP8266 MAX30102 GSM通信 GPS定位
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基于物联网技术的全站仪遥控系统
13
作者 张荆帅 陈书鹏 严妮 《计算机测量与控制》 2024年第12期131-138,共8页
全站仪作为现代测量技术的代表,在土地测量、建筑工程等领域发挥着重要作用,传统全站仪存在操作和数据传输局限性,而物联网技术的发展使全站仪更智能高效,对全站仪的数据传输和指令控制以及阿里云物联网平台进行研究,设计了基于物联网... 全站仪作为现代测量技术的代表,在土地测量、建筑工程等领域发挥着重要作用,传统全站仪存在操作和数据传输局限性,而物联网技术的发展使全站仪更智能高效,对全站仪的数据传输和指令控制以及阿里云物联网平台进行研究,设计了基于物联网技术的全站仪遥控系统,网关采用单片机STM32F103RCT6作为控制芯片,通过4G模块与阿里云物联网平台建立网络连接,网关、阿里云物联网平台,手机APP之间使用MQTT协议实现数据传输,确保数据传输安全可靠;用户使用APP实现全站仪的实时监控和远程控制,同时系统具备数据管理、报表生成等功能,经实际应用,系统数据传输准确率为100%,满足了工程中使用全站仪测量的基本功能,提高了操作便捷性和效率。 展开更多
关键词 全站仪 物联网技术 STM32F103RCT6 4G模块 阿里云物联网平台 MQTT协议 手机APP
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基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现
14
作者 龚明 徐涢基 +2 位作者 齐志远 林依婷 王燊炀 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期42-47,共6页
针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP... 针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP!”区域停车,途中不得撞到路线外红色长方体障碍物。货运移动机器人主控板使用STM32F103RCT6,图像识别部分使用M2 dock摄像头。M2 dock摄像头可以稳定高效地识别红色区域。通过测试,货运移动机器人可以快速且稳定地行驶完全程,并能够处理复杂的路况。该货运移动机器人的理论研究与设计能够应用于多种路况。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 M2 dock摄像头 移动机器人 五路灰度传感器 IIC通信 XL4001可调降压模块
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一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用 被引量:6
15
作者 刘敏层 杨子毛 +2 位作者 李阳 张琦 李广田 《电气传动》 北大核心 2016年第7期16-19,共4页
伺服位置跟踪作为衡量伺服控制系统性能的重要指标,在伺服控制系统起着举足轻重的作用。但是由于常规PID算法与经典3环结构位置随动系统不能满足伺服系统快速性和准确性的要求,为此在PID的基础上,提出速度前馈加速度前馈PID算法,通过引... 伺服位置跟踪作为衡量伺服控制系统性能的重要指标,在伺服控制系统起着举足轻重的作用。但是由于常规PID算法与经典3环结构位置随动系统不能满足伺服系统快速性和准确性的要求,为此在PID的基础上,提出速度前馈加速度前馈PID算法,通过引入前馈控制加快系统响应速度,弥补系统的相位滞后。同时为了提高位置随动的快速性,摒弃速度环和电流环而只采用位置反馈的单环结构。为了验证系统的正确性,利用STM32F103RCT6作为主控芯片进行了正弦信号与不规则曲线的动态跟踪实验,结果表明伺服系统采用速度前馈加速度前馈PID算法可以很好地改善系统的动态响应特性,能够满足动态跟踪的性能要求。 展开更多
关键词 伺服系统 位置跟踪 STM32F103RCT6 控制器 反馈
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基于STM32芯片的电能质量在线检测装置的设计与实现 被引量:11
16
作者 李秋双 原明亭 《现代电子技术》 2012年第20期180-182,185,共4页
为保证电能质量,需要对电能质量的各项指标进行全面的检测和分析,为改善电能质量提供决策依据。在参考电能质量国家标准的基础上,设计了一种以STM32芯片为核心的三相电能质量在线检测装置,给出了其硬件系统设计和基于小波变换算法的程... 为保证电能质量,需要对电能质量的各项指标进行全面的检测和分析,为改善电能质量提供决策依据。在参考电能质量国家标准的基础上,设计了一种以STM32芯片为核心的三相电能质量在线检测装置,给出了其硬件系统设计和基于小波变换算法的程序设计流程图,实现了对电能质量高精度的测量,比较于其他装置的设计方式更加简便但测量精度更高。在此将STM32芯片应用于电能质量检测装置中,降低了成本减小了功耗且测量精度提高。实验结果证明了该设计具有很好的的实用价值。 展开更多
关键词 电能质量检测 同步采样 STM32F103RCT6 AD73360 小波变换
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基于STM32的非接触照明线路探测仪设计 被引量:2
17
作者 林俊武 刘凡 +2 位作者 黄艺森 谢鹏 饶连周 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期314-316,共3页
为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性... 为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性好以及便捷等优点。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6单片机 探测仪 LCD1602 声光提示
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基于STM32的超低功耗手势识别非接触开关 被引量:2
18
作者 杜京义 郭金宝 张渤 《煤炭技术》 CAS 2018年第8期208-209,共2页
设计了一种能够识别4种模式的非接触开关,可对应4种控制模式,完成对多种控制模式设备的控制要求。非接触控制开关采用APDS-9960环境亮度光学传感器,实现对人体动态手势的精准识别,同时通过低功耗微型人体感应PIR模块唤醒系统,实现系统... 设计了一种能够识别4种模式的非接触开关,可对应4种控制模式,完成对多种控制模式设备的控制要求。非接触控制开关采用APDS-9960环境亮度光学传感器,实现对人体动态手势的精准识别,同时通过低功耗微型人体感应PIR模块唤醒系统,实现系统整体设计的超低功耗,来提高系统整体的续航能力,并提供低电压监控报警,蜂鸣器报警提示用户及时充电或更换电池。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 APDS-9960 手势识别 超低功耗 低电量报警
原文传递
基于DC10的串口扩展编程
19
作者 白玉 李智 《电子设计工程》 2016年第15期171-173,177,共4页
出租车车载智能终端项目是一个linux系统和安卓的一个项目,主要运用到的就是串口通信。本课题针对该系统中的串口数目不足的问题,设计了基于STM32F103RCT6微控制器和uc/os ii操作系统的串口扩展系统。采用上海大潮电子技术有限公司设计... 出租车车载智能终端项目是一个linux系统和安卓的一个项目,主要运用到的就是串口通信。本课题针对该系统中的串口数目不足的问题,设计了基于STM32F103RCT6微控制器和uc/os ii操作系统的串口扩展系统。采用上海大潮电子技术有限公司设计的一款基于STM32RCT6的串口扩展板DC10进行串口扩展,实现车载智能终端主机和一些外设串口数据的接收和转发。详细描述了扩展系统的软硬件设计。通过大量的实车测试,在出租车的一天运营过程中,转发数据基本不会出错,完全可以用于实际应用。 展开更多
关键词 stm32rct6 UC/OS II 串口 CAN总线 定时器 看门狗
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基于STM32的多气体检测系统设计 被引量:11
20
作者 郎宝华 蔡莉媛 《计算机与数字工程》 2016年第3期552-554,561,共4页
大多数气体检测仪都具有价格高、体积大、检测气体单一、准确度低等缺点,为了克服这些缺点,设计了一种以STM32F103RCT6微处理器为核心的便携式多气体浓度检测仪。论文介绍了检测仪的工作原理,硬件电路以及软件的设计。试验结果表明,检... 大多数气体检测仪都具有价格高、体积大、检测气体单一、准确度低等缺点,为了克服这些缺点,设计了一种以STM32F103RCT6微处理器为核心的便携式多气体浓度检测仪。论文介绍了检测仪的工作原理,硬件电路以及软件的设计。试验结果表明,检测仪精度高、速度快。 展开更多
关键词 气体检测仪 STM32F103RCT6 便携式 硬件电路 软件设计
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