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基于STM32F767的USB主机开发设计研究 被引量:4
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作者 李智 张少华 +1 位作者 秦夷 仝维超 《电子测量技术》 2018年第11期136-139,共4页
移动数据的交换和存储是近年来的研究热点,随着USB技术数据交换和存储技术的飞速发展,对移动数据应用领域产生了影响深远。脱离传统的PC平台,实现移动端之间的USB通信成为了当前的研究热点,如何在嵌入式领域实现USB的主机通信成为了不... 移动数据的交换和存储是近年来的研究热点,随着USB技术数据交换和存储技术的飞速发展,对移动数据应用领域产生了影响深远。脱离传统的PC平台,实现移动端之间的USB通信成为了当前的研究热点,如何在嵌入式领域实现USB的主机通信成为了不可避免的问题。基于STM32F767自带的USB OTG模块,采用软件分层结构化的设计思想,搭建了USB主机通信的程序框架,并详细研究了各层驱动的功能以及如何利用程序代码进行实现,实现了两个USB设备之间稳定高效的数据交换。 展开更多
关键词 USB OTG stm32f767USB主机 USB设备
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基于STM32F767IGT6的AGV姿态解算系统设计 被引量:1
2
作者 陈世强 刘明 《电子设计工程》 2023年第5期70-74,79,共6页
为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统。在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴传感器的实时数据,通过内部自带的数字... 为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统。在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴传感器的实时数据,通过内部自带的数字运动处理DMP引擎进行姿态融合解算,通过集成电路IIC总线接口和主控芯片STM32F767IGT6进行数据交互,传输速率可达400 kHz/s,具有良好的动态响应特性。实验结果表明,基于STM32F767和MPU9250的AGV姿态解算系统能较好地跟踪AGV的姿态,反应灵敏迅速、实时性强、解算精度高,能够为AGV定位与导航提供准确的姿态信息。 展开更多
关键词 stm32f767 MPU9250 控制系统 AGV 姿态解算
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ST微控制器STM32F767/769拓展更广泛的应用 被引量:1
3
《世界电子元器件》 2016年第2期26-26,共1页
意法半导体(ST)推出新款的STM32F767/769微控制器(MCU),内置功能丰富的存储器、图形处理器和通信外设,让ARM Cortex-M7处理器的强大性能和高能效拓展至更广泛的应用产品,例如便携或穿戴式消费电子产品、智能楼宇和工业控制器、智能家电... 意法半导体(ST)推出新款的STM32F767/769微控制器(MCU),内置功能丰富的存储器、图形处理器和通信外设,让ARM Cortex-M7处理器的强大性能和高能效拓展至更广泛的应用产品,例如便携或穿戴式消费电子产品、智能楼宇和工业控制器、智能家电、个人医疗设备、保健点医疗设备。 展开更多
关键词 stm32f767/769 图形处理器 医疗设备 智能楼宇 意法半导体 智能家电 消费电子产品 穿戴式 片上资源 图形应用
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基于STM32迷宫机器人设计与实现
4
作者 范县成 汤巍 +1 位作者 余叶青 李涛 《海南热带海洋学院学报》 2025年第2期74-85,共12页
根据IEEE标准微型迷宫机器人设计需求,搭建微控制器为STM32F767的迷宫机器人硬件平台,并与重构前迷宫机器人质量和体积进行对比。根据A*算法应用到迷宫机器人路径规划中存在搜索时间长,搜索代价高等问题,提出一种改进A*迷宫机器人路径... 根据IEEE标准微型迷宫机器人设计需求,搭建微控制器为STM32F767的迷宫机器人硬件平台,并与重构前迷宫机器人质量和体积进行对比。根据A*算法应用到迷宫机器人路径规划中存在搜索时间长,搜索代价高等问题,提出一种改进A*迷宫机器人路径规划算法。通过改进A*算法准确搜索全局最优路径,并进行贝塞尔曲线路径平滑处理。结果表明,硬件重构的迷宫机器人重量更轻、体积更小。改进A*算法相对于部分算法在仿真时间、搜索代价和最优路径上分别缩减45.99%、64.79%和18.02%,算法性能明显提高。平滑后的路径更适合机器人运动,机器人能够精确控制转弯,改进机器人路径的可控性,所设计的迷宫机器人能够完成迷宫搜索、路径规划和迷宫冲刺,验证算法设计的可行性和安全性。 展开更多
关键词 迷宫机器人 stm32f767 硬件平台 改进A*算法 贝塞尔曲线
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基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设计 被引量:8
5
作者 郑贵林 康亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期28-32,共5页
针对当前配电自动化终端设备成本高、自动化水平低、可管理性差等问题,设计一种基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设备。该终端设计包括硬件设计与软件设计,其中硬件设计以STM32F767芯片为主控芯片,主要对采集电路与通信电路进行设... 针对当前配电自动化终端设备成本高、自动化水平低、可管理性差等问题,设计一种基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设备。该终端设计包括硬件设计与软件设计,其中硬件设计以STM32F767芯片为主控芯片,主要对采集电路与通信电路进行设计;软件设计采用FreeRTOS操作系统多任务实时调度功能,实现信息传输与远程监控。实验结果表明,该设备成本低、自动化水平高,可管理性强、通信速度快,在配电自动化研究中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 Cortex-M7内核 stm32f767芯片 配电自动化 FREERTOS RS485总线 远程监控
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基于STM32处理器的多通道交流舵机伺服系统设计 被引量:1
6
作者 肖莉萍 徐志鹏 +2 位作者 马訢智 李志宇 周洁敏 《电子设计工程》 2022年第20期68-72,78,共6页
电动交流舵机在有人机和大型无人机中应用广泛,作为飞行控制系统执行机构的核心部件,其重要性不言而喻。为实现对多通道交流舵机的闭环位置控制,设计了一种以STM32F767处理器为主控芯片的舵机伺服系统,通过外部扩展LTC2600、ADAS3022作... 电动交流舵机在有人机和大型无人机中应用广泛,作为飞行控制系统执行机构的核心部件,其重要性不言而喻。为实现对多通道交流舵机的闭环位置控制,设计了一种以STM32F767处理器为主控芯片的舵机伺服系统,通过外部扩展LTC2600、ADAS3022作为D/A、A/D转换模块,使系统具备产生舵控指令及采集舵机实时位置的功能,并采用限幅滤波与滑动平均滤波相融合的数字滤波算法提高系统的抗干扰能力。经过系统性测试和反复实验验证,系统能够快速响应上位机的控制指令并实时与之进行数据交互,同时能够有效抑制内部及外部干扰,以确保舵机位置数据的准确性。 展开更多
关键词 交流舵机 伺服系统 多通道 stm32f767
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基于ARM的大容量并行通信数据采集处理系统 被引量:13
7
作者 刘亚楠 曹雨燕 +2 位作者 孙晓霞 赵凯 朱嘉林 《信息技术》 2020年第5期91-96,101,共7页
针对大规模芯片测试中对数据采集高精度、高速率、大容量的要求,文中提出了一种基于ARM的大容量并行通信数据处理系统设计方案。该系统以STM32F767作为主控芯片,六通道的AD7656芯片作为模拟数字(A/D)转换芯片,芯片间采用并行通信,实现... 针对大规模芯片测试中对数据采集高精度、高速率、大容量的要求,文中提出了一种基于ARM的大容量并行通信数据处理系统设计方案。该系统以STM32F767作为主控芯片,六通道的AD7656芯片作为模拟数字(A/D)转换芯片,芯片间采用并行通信,实现了多个通道并行模数转换,通过扩展SDRAM,实现了大容量数据存储。文中介绍了硬件设计、工作原理以及软件编程的实现方法,最后以安捷伦B1500A半导体分析仪为参照,通过直流测试和交流测试验证了系统的测试精度和可靠性。结果证明,该系统可实现32MB的数据存储,经过校准后电压测试精度可以小于0.5mV,电流测试精度可以达到1μA。 展开更多
关键词 多通道 并行通信 stm32f767 AD7656 SDRAM
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基于STM32的实验室危险化学品管理系统 被引量:6
8
作者 宁一凡 肖可 李峥 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期76-82,共7页
旨在实现高校对实验室危险化学品的智能化管理,以降低其潜在的风险,设计了一种基于STM32F767的实验室危险化学品管理系统.该设计以STM32F767作为主控芯片实现门禁功能,由STC12C5A60S2完成对危险化学品相关信息的获取,而管理员则可通过We... 旨在实现高校对实验室危险化学品的智能化管理,以降低其潜在的风险,设计了一种基于STM32F767的实验室危险化学品管理系统.该设计以STM32F767作为主控芯片实现门禁功能,由STC12C5A60S2完成对危险化学品相关信息的获取,而管理员则可通过Web网页实现智能化管理. 展开更多
关键词 危险化学品 stm32f767 身份识别 Web前端
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STM32系列M7内核的高速脉冲产生方法 被引量:7
9
作者 苏睿恒 辛云宏 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第2期62-66,共5页
STM32系列单片机是目前国内应用非常广泛的嵌入式芯片之一。本文研究了两种高性能M7内核芯片STM32F767与STM32H750的高速脉冲产生方法。其中,采用了直接I/O口输出方式、定时器输出方式以及DMA方式三种操作方式,并实际测试了三种方式下... STM32系列单片机是目前国内应用非常广泛的嵌入式芯片之一。本文研究了两种高性能M7内核芯片STM32F767与STM32H750的高速脉冲产生方法。其中,采用了直接I/O口输出方式、定时器输出方式以及DMA方式三种操作方式,并实际测试了三种方式下的最高信号输出速率。实验结果表明,M7内核芯片主频高,不同芯片之间的工作主频有差异。而I/O口输出频率与主频有关,且与输出方式不完全一致。最后,总结了每种操作方式下高速脉冲输出的优缺点。 展开更多
关键词 STM32 I/O口 定时器 DMA STM32H750 stm32f767
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基于Cortex-M7的无人机飞控计算机存储电路设计 被引量:3
10
作者 韩志成 李志宇 宋一可 《电子设计工程》 2019年第9期160-164,共5页
飞控计算机作为多旋翼无人机飞行控制系统的核心单元,能够实现诸多复杂的数据采集和飞行控制及导航功能,其运行过程中要处理、存储大量的数据。为满足较大数据量的存储需求,本文设计了一种以Cortex-M7处理器STM32F767为内核的飞控计算... 飞控计算机作为多旋翼无人机飞行控制系统的核心单元,能够实现诸多复杂的数据采集和飞行控制及导航功能,其运行过程中要处理、存储大量的数据。为满足较大数据量的存储需求,本文设计了一种以Cortex-M7处理器STM32F767为内核的飞控计算机存储电路,通过外围扩展AT45DB641E作为数据存储模块,实现对外部数据的读写、擦除等基础功能。系统进行了大量的实验验证,数据能够在极短时间内完成写入和读出,并且能保证数据的完整性和准确性,证明该电路设计可供飞控计算机做数据存储使用。 展开更多
关键词 飞控计算机 Cortex-M7 stm32f767 AT45DB641E 数据存储
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嵌入式平台EtherCAT主站的实现 被引量:9
11
作者 王惠娇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期165-169,共5页
针对PC在Windows平台上Ether CAT主站帧周期较长且不稳定性问题,提出使用基于ARM Cotex-M7内核的STM32F767作为硬件平台的Ether CAT主站的实现方法。首先,分析了RT-LAB的开源Ether CAT主站SOEM1. 3. 1软件架构;其次,对STM32F767以太网... 针对PC在Windows平台上Ether CAT主站帧周期较长且不稳定性问题,提出使用基于ARM Cotex-M7内核的STM32F767作为硬件平台的Ether CAT主站的实现方法。首先,分析了RT-LAB的开源Ether CAT主站SOEM1. 3. 1软件架构;其次,对STM32F767以太网设备驱动进行优化,并抛弃了对操作系统的依赖,将SOEM1. 3. 1移植到STM32F767平台下;最后,采用500μs插补周期,使用6台三洋公司R系列伺服驱动器和伺服电机作为从站设备,测试周期同步位置(CSP)模式下对6个伺服轴的位置控制,验证嵌入式平台的Ether CAT主站的实现的有效性。实验结果表明,与PC机Windows非实时平台帧周期150~2 000μs相比,在嵌入式平台上过程数据的帧周期稳定在68μs±1μs。证明216 MHz下的ARM平台经过适当的软件优化,完全有能力作为Ether CAT主站使用,并提供100μs以下级别的实时性,为工业自动化、物联网及其他领域提供了一种更加简单轻便的Ether CAT工业现场总线主站平台。 展开更多
关键词 ETHERCAT 现场总线 stm32f767 嵌入式平台 自动化控制
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基于人工神经网络的火灾预警系统 被引量:4
12
作者 刘明 曹银杰 《现代计算机》 2020年第12期127-130,共4页
针对传统烟雾报警器阈值报警,不能及时发现火灾的缺点,设计一套基于人工神经网络的火灾预警系统。该系统在STM32F767芯片上搭建长短时循环神经网络,使用激光粉尘传感器和DS18B20温度传感器采集烟雾、温度变化曲线,并输入到神经网络中进... 针对传统烟雾报警器阈值报警,不能及时发现火灾的缺点,设计一套基于人工神经网络的火灾预警系统。该系统在STM32F767芯片上搭建长短时循环神经网络,使用激光粉尘传感器和DS18B20温度传感器采集烟雾、温度变化曲线,并输入到神经网络中进行分析,能够达到在火灾尚未严重时,就进行报警,克服阈值判断的局限性,具有灵活的分析能力。通过实验室历史数据的反复训练,系统可以准确进行预警,比传统阈值烟雾报警器更具灵活性,效率也更高。 展开更多
关键词 stm32f767 长短时循环神经网络 变化曲线分析 预警
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智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计 被引量:4
13
作者 苏宁馨 张自强 余浩 《上饶师范学院学报》 2019年第3期45-51,共7页
智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像处理单元。系统首先通过四旋翼飞行器上红外摄像头,采集图像信息,送至处理单元提取并处理,再通过NRF2.4G... 智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像处理单元。系统首先通过四旋翼飞行器上红外摄像头,采集图像信息,送至处理单元提取并处理,再通过NRF2.4G无线模块传输至智能车主控器,与智能车自身陀螺仪数据进行融合,根据结果判断智能车与目标的相对角度,并通过智能车自身的超声波测距、编码器等模块获取车体自身的运行环境与状态,同时调整运行速度与运行方向,最终实现导航避障的功能。系统运行平稳,速度及转向调节灵活,导航避障功能完整实现。 展开更多
关键词 智能车 四旋翼飞行器 MK60FX512VLQ15微控制器 stm32f767IGT微控制器 导航避障
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Human Activity Recognition and Embedded Application Based on Convolutional Neural Network 被引量:5
14
作者 Yang Xu Ting Ting Qiu 《Journal of Artificial Intelligence and Technology》 2021年第1期51-60,共10页
With the improvement of people’s living standards,the demand for health monitoring and exercise detection is increasing.It is of great significance to study human activity recognition(HAR)methods that are different f... With the improvement of people’s living standards,the demand for health monitoring and exercise detection is increasing.It is of great significance to study human activity recognition(HAR)methods that are different from traditional feature extraction methods.This article uses convolutional neural network(CNN)algorithms in deep learning to automatically extract features of activities related to human life.We used a stochastic gradient descent algorithm to optimize the parameters of the CNN.The trained network model is compressed on STM32CubeMX-AI.Finally,this article introduces the use of neural networks on embedded devices to recognize six human activities of daily life,such as sitting,standing,walking,jogging,upstairs,and downstairs.The acceleration sensor related to human activity information is used to obtain the relevant characteristics of the activity,thereby solving the HAR problem.By drawing the accuracy curve,loss function curve,and confusion matrix diagram of the training model,the recognition effect of the convolutional neural network can be seen more intuitively.After comparing the average accuracy of each set of experiments and the test set of the best model obtained from it,the best model is then selected. 展开更多
关键词 human activity recognition convolutional neural network stm32f767 STM32CubeMX-AI
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AR机器视觉分拣系统的设计与实现 被引量:2
15
作者 黄萍 巫钊 张智林 《信息与电脑》 2021年第5期124-126,共3页
随着自动化的快速发展以及社会的不断进步,需要分拣的货物越来越多,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度、不接触等特点。基于此,笔者设计了基于OpenCV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用... 随着自动化的快速发展以及社会的不断进步,需要分拣的货物越来越多,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度、不接触等特点。基于此,笔者设计了基于OpenCV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F767单片机、OV7725工业摄像头、滚轴传送带以及分拣装置组成,其工作原理如下:摄像头不断采集信息发送至单片机,单片机通过调用OpenCV库进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后,识别出货物的颜色以及形状大小,然后控制分拣隔板使货物进入不同的储存柜,从而实现货物分拣。 展开更多
关键词 机器视觉 stm32f767 OPENCV 货物分拣
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基于STM32F7的具有3CAN2以太功能的船用监控屏的设计
16
作者 王征 罗宁昭 聂冬 《船电技术》 2017年第12期27-28,32,共3页
本文结合船用电气设备双冗余通信的实际需要,以高性能的STM32F767单片机为硬件基础,该单片机含有3个CAN接口和1个Ethernet接口,将一个UART接口用IPort-3转换成Ethernet接口,用轻量级TCP/IP管理工具lw IP来管理Ethernet,显示采用7寸RGB屏... 本文结合船用电气设备双冗余通信的实际需要,以高性能的STM32F767单片机为硬件基础,该单片机含有3个CAN接口和1个Ethernet接口,将一个UART接口用IPort-3转换成Ethernet接口,用轻量级TCP/IP管理工具lw IP来管理Ethernet,显示采用7寸RGB屏,最终达到预期设计要求。 展开更多
关键词 双冗余 stm32f767 CAN ETHERNET
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Nuttx系统实现USB CDC/ACM串行设备方法的研究
17
作者 刘岳宁 彭志航 段武杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第1期65-67,共3页
以Nucleo 144 STM32F767板为硬件平台,基于Nuttx系统探究了USB CDC/ACM串行设备实现方式。该实现方式有别于传统桌面Linux操作系统和其他IoT操作系统,采用从应用层发送控制命令字到内核空间达成USB CDC/ACM串行设备实现策略,并使用Debia... 以Nucleo 144 STM32F767板为硬件平台,基于Nuttx系统探究了USB CDC/ACM串行设备实现方式。该实现方式有别于传统桌面Linux操作系统和其他IoT操作系统,采用从应用层发送控制命令字到内核空间达成USB CDC/ACM串行设备实现策略,并使用Debian9.0系统和Nuttx系统的NSH shell环境验证了USB CDC/ACM串行设备的正常工作。 展开更多
关键词 Nucleo 144 stm32f767 Nuttx USB CDC/ACM串行设备
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某防滑刹车控制盒模拟输入信号设计
18
作者 徐良法 王纪新 王东锋 《现代制造技术与装备》 2019年第12期83-85,共3页
针对某防滑刹车控制盒检测必须有2路模拟传感器信号输入的需求,基于STM32F767微处理器的DAC模块设计了模拟传感器正弦信号,并基于定时器中断技术该正弦信号的发生算法开发了防滑刹车控制盒检测软件。结果表明,采用STM32F767内置DAC模块... 针对某防滑刹车控制盒检测必须有2路模拟传感器信号输入的需求,基于STM32F767微处理器的DAC模块设计了模拟传感器正弦信号,并基于定时器中断技术该正弦信号的发生算法开发了防滑刹车控制盒检测软件。结果表明,采用STM32F767内置DAC模块模拟输出传感器信号,可简化系统设计,提高可靠性,并可完全满足检测要求。 展开更多
关键词 防滑刹车控制盒 stm32f767微处理器 传感器 正弦信号
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