基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器 被引量：9

1

作者 张健 郭守杰 +1 位作者 杨然兵 郭洪翔 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期73-78,共6页

为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制... 为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合。试验结果表明:农业机械自动导航控制器可安装于具有方向盘转向的农业机械,能够实现农业机械自动导航作业控制。 展开更多

关键词 自动导航 控制器 农业机械 stm32f7

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基于STM32F7的多通道通用数据采集器的设计与试验 被引量：10

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作者 徐鹏飞 马国林 +1 位作者 兰光泽 员玉良 《自动化仪表》 CAS 2021年第12期28-32,共5页

针对工程应用领域对多路同步信号高速、实时性采集的实际需求,设计了一种基于STM32F7的多通道通用数据采集器。利用STM32F767ZIT6微处理器自带的直接存储器访问(DMA)控制器,将数据快速传输至外设静态随机存取存储器(SRAM),减少了处理数... 针对工程应用领域对多路同步信号高速、实时性采集的实际需求,设计了一种基于STM32F7的多通道通用数据采集器。利用STM32F767ZIT6微处理器自带的直接存储器访问(DMA)控制器,将数据快速传输至外设静态随机存取存储器(SRAM),减少了处理数据的时间,提升了执行效率。同时,集成多种通信协议,可采集模拟量、数字量等多种数据格式信号。监测数据通过液晶显示器实时显示,或经由4G通信发送到云端服务器。远程客户端可从云服务器查看数据,成本低,实用性高。将该采集器应用于温室作物无创水分检测系统中。连续长时间的数据采集试验证实,该采集器具有良好的稳定性和可靠性,有较高的推广应用价值,并且能够为多通道数据采集设备的开发提供一定的参考。 展开更多

关键词 stm32f7 多通道 数据采集器 4G传输 直接存储器访问 远程监测 数据采集 模拟数字转换器

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基于STM32F7的无线视频监控解决方案 被引量：7

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作者 沈方毅 朱蕴璞 宋成桥 《国外电子测量技术》 2019年第2期128-131,共4页

针对目前嵌入式视频设备开发难度较大、成本较高的现状,提出了一个基于当下先进的低成本低功耗MCU——STM32F7和WiFi模块——ATWINC1500的无线视频采集、传输、显示方案。其中STM32F7不仅起到传统的控制作用,还完成了图像数据的处理与... 针对目前嵌入式视频设备开发难度较大、成本较高的现状,提出了一个基于当下先进的低成本低功耗MCU——STM32F7和WiFi模块——ATWINC1500的无线视频采集、传输、显示方案。其中STM32F7不仅起到传统的控制作用,还完成了图像数据的处理与传输。硬件方面采用高集成度的设计,力求减少体积与功耗。软件方面,基于贴近底层的HAL库进行裸机开发。在最后展示了一个基于该方案的实例项目,证明了采用该方案的系统能可靠地完成视频监控的功能,在800×480的显示分辨率下,帧率可达25fps。同时验证了STM32F7系列控制器的性能与资源能够胜任于一般的视频应用。 展开更多

关键词 stm32f7 WIFI ATWINC1500 视频监控 HAL库

原文传递

基于STM32F7系列串口数据加载方案的设计与实现 被引量：3

4

作者 石杰 李雪源 杨佳 《长江信息通信》 2022年第3期106-108,共3页

为了解决航空机载设备参数加载耗费CPU资源严重而导致系统运行低效的问题,文章描述了一种串口直接存储访问(Direct Memory Access,DMA)方式的数据加载方案。在设计方案中,我们提出了一种串口加载数据通信协议用来保证串口加载数据的完... 为了解决航空机载设备参数加载耗费CPU资源严重而导致系统运行低效的问题,文章描述了一种串口直接存储访问(Direct Memory Access,DMA)方式的数据加载方案。在设计方案中,我们提出了一种串口加载数据通信协议用来保证串口加载数据的完整性和可靠性,解决了传统轮询或读数据寄存器非空(Read Data Register Not Empty,RXNE)中断方式可能导致的数据丢失以及处理器时间占用较多的问题。通过研究DMA和空闲(IDLE)中断结合的串口接收模式,可以有效降低CPU的资源占有率,提高系统的运行效率,为机载设备进行大量数据的加载提供新的参考。 展开更多

关键词 stm32f7 串口 中断 DMA 数据加载

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意法半导体STM32F7微控制器增加新产品线,扩展开发生态系统,降低高性能嵌入式设计门槛

5

《世界电子元器件》 2016年第10期33-33,共1页

意法半导体STM32F7系列微控制器推出新产品线,并在开发生态系统中增加附件和选件,从而降低了基于ARM Cortex-M7内核的高性能嵌入式设计的门槛。STM32F7高性能系列的最新产品STM32F722和STM32F723降低了内存占用量,并集成增值功能,包括... 意法半导体STM32F7系列微控制器推出新产品线,并在开发生态系统中增加附件和选件,从而降低了基于ARM Cortex-M7内核的高性能嵌入式设计的门槛。STM32F7高性能系列的最新产品STM32F722和STM32F723降低了内存占用量,并集成增值功能,包括代码执行保护和简化互联应用开发的高速USB物理层(PHY)电路。STM32F732和STM32F733片上集成密码算法运算功能,例如,高效的AES256硬件引擎。 展开更多

关键词 stm32f7 微控制器 高性能 密码算法 微型控制器 产品家族 门槛

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基于FPGA+ARM的异构列车数据交互系统

6

作者 陈晓崎 张丽艳 +1 位作者 刘洋 李常贤 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第5期60-64,共5页

本文设计并实现了基于FPGA的主机与ARM端的数据通信接口。其中,FPGA实现了与主机交互的PCIe接口功能以及与ARM交互的FMC接口功能。本文完成了PCIe接口和FMC接口传输性能测试,同时也进行了主机与ARM的数据回环测试。测试结果表明,本文设... 本文设计并实现了基于FPGA的主机与ARM端的数据通信接口。其中,FPGA实现了与主机交互的PCIe接口功能以及与ARM交互的FMC接口功能。本文完成了PCIe接口和FMC接口传输性能测试,同时也进行了主机与ARM的数据回环测试。测试结果表明,本文设计满足了整体的系统设计指标要求,其中PCIe1.0接口速率可达820 MB/s。 展开更多

关键词 FPGA ARM PCIe接口 FMC接口 stm32f7

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4U-90DLH薯类轻简化收获机精细化测产装置 被引量：3

7

作者 张健 朱九凯 +2 位作者 杨东琦 纪国宁 杨然兵 《农机化研究》 北大核心 2022年第7期44-50,共7页

我国农作物收获的机械化程度在不断普及和提高,但在收获过程中无法通过实时测产获取农作物产量分布差异的信息已成为亟待解决的问题之一。针对当前问题,设计了薯类轻简化收获机精细化测产装置。装置选用STM32F7作为控制核心,以薯类轻简... 我国农作物收获的机械化程度在不断普及和提高,但在收获过程中无法通过实时测产获取农作物产量分布差异的信息已成为亟待解决的问题之一。针对当前问题,设计了薯类轻简化收获机精细化测产装置。装置选用STM32F7作为控制核心,以薯类轻简化收获机为平台,由称重模块、RS232电路、RS485电路等部分组成。主控模块通过RS485端口获取称重模块采集到的质量数据,并通过RS485端口将数据发送至DGUS工业显示屏中,同时RS232端口接收来自GPS接收机的位置信息,经解包后由坐标转换、亩产计量算法,实现对薯类平均亩产的实时测量和监测。测试结果表明:薯类精细化测产装置可胜任大面积的作业测量任务,能够实现薯类产量分布信息的精确测量。 展开更多

关键词 收获机 实时测产 stm32f7 亩产计量算法 薯类

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嵌入式无线音频采集系统设计 被引量：7

8

作者 龚俊怡 朱蕴璞 宋成桥 《国外电子测量技术》 2019年第4期74-78,共5页

为优化侦察设备的音频采集与无线传输功能,选用一款基于ARM Cortex-M7架构的高性能微控制器STM32F7系列芯片作为核心,提出一种嵌入式无线音频采集系统。系统采用ATWINC1500无线模块构建WiFi传输方案,支持多种具有WiFi功能的终端接入,可... 为优化侦察设备的音频采集与无线传输功能,选用一款基于ARM Cortex-M7架构的高性能微控制器STM32F7系列芯片作为核心,提出一种嵌入式无线音频采集系统。系统采用ATWINC1500无线模块构建WiFi传输方案,支持多种具有WiFi功能的终端接入,可直接移植应用于其他领域。通过具体的软硬件设计,将该系统应用在一款球型侦察设备上,验证了方案的可行性。其测试结果表明,系统性能稳定,其最大无线传输距离提升到100m,改善了音频信号质量等多种指标,具有一定实用性。 展开更多

关键词 嵌入式 音频采集 stm32f7 ATWINC1500 WIFI

原文传递

STM32与eMMC通信的存储系统设计 被引量：3

9

作者 曹雅楠 王康谊 +1 位作者 耿生群 刘志国 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第12期40-43,47,共5页

针对微型存储系统存在的一些问题,如存储带宽小、数据导出复杂、系统启动时间长、紧急掉电文件易丢失等,提出了一种能有效解决这些问题的方案。该方案基于Cortex-M7处理平台STM32F7,利用其SDIO接口与高速USB接口搭建了STM32与eMMC通信... 针对微型存储系统存在的一些问题,如存储带宽小、数据导出复杂、系统启动时间长、紧急掉电文件易丢失等,提出了一种能有效解决这些问题的方案。该方案基于Cortex-M7处理平台STM32F7,利用其SDIO接口与高速USB接口搭建了STM32与eMMC通信的硬件电路,并且实现STM32对eMMC的驱动,同时将FAT32文件系统移植到eMMC上,记录文件通过自己建立的文件系统进行初始化,记录过程中数据直接由eMMC写驱动写入记录文件数据区,通过USB直接复制记录文件实现数据导出。 展开更多

关键词 存储系统 stm32f7 eMMC FAT32文件系统

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集成多路独立光源控制的图像采集系统设计 被引量：3

10

作者 邱有森 《通讯世界》 2016年第7期239-240,共2页

设计了一种低成本的集成多路独立光源控制的图像采集及预处理系统。系统以STM32F7为控制核心,通过对图像传感器MT9V034的精确控制和获取图像,同时输出外接4路独立光源驱动与控制,精确灵活控制组合曝光效果,在对图像完成各种预处理工作... 设计了一种低成本的集成多路独立光源控制的图像采集及预处理系统。系统以STM32F7为控制核心,通过对图像传感器MT9V034的精确控制和获取图像,同时输出外接4路独立光源驱动与控制,精确灵活控制组合曝光效果,在对图像完成各种预处理工作后经由高速USB接口输出。该系统精炼高效,完整性和扩展性好,适合用于入门级图像采集与识别系统使用。 展开更多

关键词 图像采集 stm32f7 MT9V034 高速USB 曝光控制

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基于STM32F103的随钻测量系统 被引量：3

11

作者 王国震 黄麟森 秦怡 《计算机系统应用》 2014年第6期255-258,共4页

本文在仔细分析了随钻测量系统的工作原理之后,给出了随钻姿态测量的具体方法.并使用STM32F103RET7和LSM303完成核心电路的设计.完成数据采集和处理的工作.最后给出上位机Labview程序实现数据的实时显示.实验表明本文设计的嵌入式随钻... 本文在仔细分析了随钻测量系统的工作原理之后,给出了随钻姿态测量的具体方法.并使用STM32F103RET7和LSM303完成核心电路的设计.完成数据采集和处理的工作.最后给出上位机Labview程序实现数据的实时显示.实验表明本文设计的嵌入式随钻测量系具有集成度高,精度高等特点. 展开更多

关键词 随钻测量 STM32F103RET7 LSM303

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丝路视野智能温室自动栽培系统

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作者 刘文一 覃柳娜 《丝路视野》 2018年第34期246-246,共1页

此项目设计了基于嵌入式的智能温室自动栽培系统是以STM32F4为硬件核心,以亚克力板子为温室框架,用温度模块、湿度模块、一氧化碳模块、土壤检测模块、电机、排风系统模块、继电器辅助控制模块等为栽培系统的周边模块。内部软件编程以C... 此项目设计了基于嵌入式的智能温室自动栽培系统是以STM32F4为硬件核心,以亚克力板子为温室框架,用温度模块、湿度模块、一氧化碳模块、土壤检测模块、电机、排风系统模块、继电器辅助控制模块等为栽培系统的周边模块。内部软件编程以C语言及C++为基础,通过各种算法设计程序,获取每个模块的实时状态,进而分析系统当前运作情况,控制各个模块做出相应的操作,实现系统自动化. 展开更多

关键词 STM32F4/F7 MQ-7 DHT11 DS18B20

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