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基于STM32F411的无刷直流电机FOC控制系统设计
被引量:
18
1
作者
徐扬
张兰红
陈永楼
《微特电机》
2023年第5期61-65,71,共6页
以STM32F411CEU6单片机作为主控制芯片,采用矢量控制策略,设计了一种基于STM32F411的无刷直流电机矢量控制系统,实验结果表明,该无刷直流电机矢量控制系统可以对电机的转速进行精准的控制。
关键词
无刷直流电机
磁场定向控制
转速控制
stm32f411
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职称材料
基于STM32F411RET6的智能搜救系统
被引量:
1
2
作者
卢宝全
李仄立
《电子世界》
2016年第13期149-150,共2页
论文以自动报警营救演示系统为主题,模拟了现实生活中人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后外部有效及时的救援的场景。设计了当信标以随机顺序报警,救援小车以相应顺序快速、准确、高效的实施救援的一个基于无线传感网络的遇险自...
论文以自动报警营救演示系统为主题,模拟了现实生活中人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后外部有效及时的救援的场景。设计了当信标以随机顺序报警,救援小车以相应顺序快速、准确、高效的实施救援的一个基于无线传感网络的遇险自动报警与营救系统。该系统采用Zigbee2530模块构成无线网络系统,以ST微控制芯片STM32F411RET6为核心,外接传感器电路和驱动电路,传感器电路采用OV7620摄像头模块和超声波模块对信号进行采集以及处理,驱动电路采用单MOS电机驱动来实现对电机的有效驱动。软件设计中用基于灰度值的光源图像处理算法进行图像处理,用自己设计的超声波避障算法实现避障功能,用经过算法处理得出的PWM信号实现对电机和舵机速度和方向的控制。
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关键词
stm32f411
ZIGBEE无线传感器网络
超声波避障
摄像头图像处理
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职称材料
基于LU-ASR01语音识别的智能垃圾分类装置
3
作者
刘博研
王宇
+3 位作者
杨硕
尹思源
杨博
高羽芊艾
《家电维修》
2025年第12期89-91,共3页
在传统STM32技术应用于智能垃圾分类系统研究基础上[1],本文研究的智能垃圾分类装置,融合了微控制器STM32F411RET6与语音识别模块LU-ASR01,实现了更便捷的语音交互式垃圾分类功能。该装置采用四分类结构设计,集成红外对管检测技术实现...
在传统STM32技术应用于智能垃圾分类系统研究基础上[1],本文研究的智能垃圾分类装置,融合了微控制器STM32F411RET6与语音识别模块LU-ASR01,实现了更便捷的语音交互式垃圾分类功能。该装置采用四分类结构设计,集成红外对管检测技术实现垃圾容量实时监测,通过Wi-Fi模块进行数据传输和远程监控,与现有基于图像识别的双重识别技术相比[1],该装置专注于语音识别技术的深度应用,在嘈杂环境下语音识别准确率高达95%,可支持多语言识别,自动分类效率较传统方式提升40%。装置具备的垃圾容量实时监测、语音播报反馈等功能,能有效解决传统垃圾分类设备使用不便、误触发等问题,可为城市垃圾分类管理提供创新性的解决方案。
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关键词
LU-ASR01语音识别
stm32f411
RET6
红外对管检测
物联网技术
垃圾智能分类
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职称材料
基于激光追踪的自动控制系统
4
作者
马尚
《山西电子技术》
2025年第5期45-47,共3页
设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制...
设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制二维舵机云台的转动,实现激光笔的光斑在屏幕上的移动,并采用按键、声光提示和液晶显示相结合的方式实现各功能之间的切换。其中舵机控制使用了PID控制算法,摄像头检测光斑采用到了色块追寻的方法。经检测,系统能够完全实现各项功能。
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关键词
stm32f411
单片机
Open
MV摄像头
PID算法
光斑追踪
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职称材料
基于STM32的智能清障灭火机器人设计
被引量:
5
5
作者
李志瑞
潘青慧
申庆超
《电子产品世界》
2016年第9期27-29,共3页
本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达...
本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达火焰边缘时,启动灭火程序,进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。
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关键词
stm32f411
RE
灭火机器人
传感器
无线控制
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职称材料
用电设备运行状态监控系统设计与实现
被引量:
3
6
作者
周晓
田瑞清
李永清
《计算机测量与控制》
2019年第2期52-55,69,共5页
用电设备工作电流在一定程度上能反映设备运行状况,所设计的基于电流检测的用电设备运行状态监控系统中,采集节点采用STM32F411作为主控芯片,以新型数字型电流检测芯片HLW8032采集用电设备电流,WiFi收发模块连接路由接入网络后,将电流...
用电设备工作电流在一定程度上能反映设备运行状况,所设计的基于电流检测的用电设备运行状态监控系统中,采集节点采用STM32F411作为主控芯片,以新型数字型电流检测芯片HLW8032采集用电设备电流,WiFi收发模块连接路由接入网络后,将电流数据传输到云服务器的数据库保存,云服务器采用轻量级企业集成框架Struts+Hibernate+Spring+DWR+JQuary开发,使用JAVA的面向对象设计模式;用户通过浏览器登录系统可查看用电设备的运行状态、使用时长、过载报警情况等等,实现对用电设备远程实时监控;实验证明:系统运行稳定,能实现对用电设备电流值的准确采集。
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关键词
用电设备
stm32f411
HLW8032
WIFI
监控系统
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职称材料
基于STM32的智能耳机控制系统设计
被引量:
3
7
作者
房廷舜
胡涛
刘有成
《机械工程师》
2017年第2期87-88,共2页
走路或骑车佩戴耳机带来人身安全性问题,长时间佩戴耳机会损害耳膜使听力下降。为了解决此类问题,文中设计了基于STM 32的智能耳机控制系统。系统测试结果表明,该控制系统设计合理、运行可靠,解决了佩戴耳机出现的安全问题。
关键词
stm32f411
声音传感器
滤波
加速度传感器
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职称材料
水中pH值远程测定方法研究
8
作者
沈彬
陈亦琦
施慧彬
《单片机与嵌入式系统应用》
2016年第3期46-49,共4页
使用pH电极传感器结合STM32F411RE控制模块,开发出可以远程自动测量水中pH值的智能检测设备。该设备可以直接测量水中的pH值,然后通过通信模块将采集的数据发送到监控平台。监控平台记录数据、分析数据,以更好的人机交互界面呈现出来,...
使用pH电极传感器结合STM32F411RE控制模块,开发出可以远程自动测量水中pH值的智能检测设备。该设备可以直接测量水中的pH值,然后通过通信模块将采集的数据发送到监控平台。监控平台记录数据、分析数据,以更好的人机交互界面呈现出来,还可以接入自动报警设备,当pH值出现异常时,提供警示信息,防止对工业控制和食品加工的后续过程造成危害。
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关键词
PH值
传感器
stm32f411
RE
远程控制
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职称材料
基于STM32小型四旋翼飞行器硬件系统设计与实现
被引量:
1
9
作者
莫玲
龙顺宇
+1 位作者
蒋冠东
刘世杰
《工业控制计算机》
2024年第5期150-152,共3页
小型四旋翼飞行器因其独特的飞行性能和便携性能受到消费市场越来越多的关注。为实现四旋翼飞行器可控且稳定的飞行,提出了一种基于STM32F411控制器结合小功率电机的硬件系统设计方案。采用惯性测量组件MPU9250和气压传感器FBM320检测...
小型四旋翼飞行器因其独特的飞行性能和便携性能受到消费市场越来越多的关注。为实现四旋翼飞行器可控且稳定的飞行,提出了一种基于STM32F411控制器结合小功率电机的硬件系统设计方案。采用惯性测量组件MPU9250和气压传感器FBM320检测飞行控制系统的姿态高度;采用ESP8266无线透传、NRF24L01收发模块与指挥控制系统进行信息交互;针对外部电源903052锂电池进行分模块化的电路设计;基于动力组件的数学模型可预估飞行续航时间等。经实测结果表明,该硬件系统性能稳定、安全可靠,满足小型四旋翼飞行器基本功能需求。
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关键词
stm32f411
四旋翼飞行器
惯性测量
气压反馈
姿态控制
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职称材料
题名
基于STM32F411的无刷直流电机FOC控制系统设计
被引量:
18
1
作者
徐扬
张兰红
陈永楼
机构
盐城工学院电气工程学院
江苏友和动力机械有限公司
出处
《微特电机》
2023年第5期61-65,71,共6页
文摘
以STM32F411CEU6单片机作为主控制芯片,采用矢量控制策略,设计了一种基于STM32F411的无刷直流电机矢量控制系统,实验结果表明,该无刷直流电机矢量控制系统可以对电机的转速进行精准的控制。
关键词
无刷直流电机
磁场定向控制
转速控制
stm32f411
Keywords
brushless DC motor
field oriented control(FOC)
speed control
stm32f411
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于STM32F411RET6的智能搜救系统
被引量:
1
2
作者
卢宝全
李仄立
机构
湖北工业大学电气学院
出处
《电子世界》
2016年第13期149-150,共2页
文摘
论文以自动报警营救演示系统为主题,模拟了现实生活中人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后外部有效及时的救援的场景。设计了当信标以随机顺序报警,救援小车以相应顺序快速、准确、高效的实施救援的一个基于无线传感网络的遇险自动报警与营救系统。该系统采用Zigbee2530模块构成无线网络系统,以ST微控制芯片STM32F411RET6为核心,外接传感器电路和驱动电路,传感器电路采用OV7620摄像头模块和超声波模块对信号进行采集以及处理,驱动电路采用单MOS电机驱动来实现对电机的有效驱动。软件设计中用基于灰度值的光源图像处理算法进行图像处理,用自己设计的超声波避障算法实现避障功能,用经过算法处理得出的PWM信号实现对电机和舵机速度和方向的控制。
关键词
stm32f411
ZIGBEE无线传感器网络
超声波避障
摄像头图像处理
Keywords
stm32f411
Zigbee wireless sensor network
Ultrasonic obstacle avoidance algorithm
Camera image processing algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于LU-ASR01语音识别的智能垃圾分类装置
3
作者
刘博研
王宇
杨硕
尹思源
杨博
高羽芊艾
机构
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
出处
《家电维修》
2025年第12期89-91,共3页
基金
辽宁科技大学大学生创新创业训练项目计划项目基金。
文摘
在传统STM32技术应用于智能垃圾分类系统研究基础上[1],本文研究的智能垃圾分类装置,融合了微控制器STM32F411RET6与语音识别模块LU-ASR01,实现了更便捷的语音交互式垃圾分类功能。该装置采用四分类结构设计,集成红外对管检测技术实现垃圾容量实时监测,通过Wi-Fi模块进行数据传输和远程监控,与现有基于图像识别的双重识别技术相比[1],该装置专注于语音识别技术的深度应用,在嘈杂环境下语音识别准确率高达95%,可支持多语言识别,自动分类效率较传统方式提升40%。装置具备的垃圾容量实时监测、语音播报反馈等功能,能有效解决传统垃圾分类设备使用不便、误触发等问题,可为城市垃圾分类管理提供创新性的解决方案。
关键词
LU-ASR01语音识别
stm32f411
RET6
红外对管检测
物联网技术
垃圾智能分类
分类号
X799.3 [环境科学与工程—环境工程]
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于激光追踪的自动控制系统
4
作者
马尚
机构
郑州市科技金融与成果转化促进中心
出处
《山西电子技术》
2025年第5期45-47,共3页
文摘
设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制二维舵机云台的转动,实现激光笔的光斑在屏幕上的移动,并采用按键、声光提示和液晶显示相结合的方式实现各功能之间的切换。其中舵机控制使用了PID控制算法,摄像头检测光斑采用到了色块追寻的方法。经检测,系统能够完全实现各项功能。
关键词
stm32f411
单片机
Open
MV摄像头
PID算法
光斑追踪
Keywords
stm32f411
microcontroller
Open MV camera
PID algorithm
spot tracking
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于STM32的智能清障灭火机器人设计
被引量:
5
5
作者
李志瑞
潘青慧
申庆超
机构
安阳工学院电子信息与电气工程学院
出处
《电子产品世界》
2016年第9期27-29,共3页
基金
安阳工学院青年科研基金:"无线低频振动检测系统的研制与应用研究"(项目编号:QJJ2015016)
文摘
本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达火焰边缘时,启动灭火程序,进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。
关键词
stm32f411
RE
灭火机器人
传感器
无线控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用电设备运行状态监控系统设计与实现
被引量:
3
6
作者
周晓
田瑞清
李永清
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2019年第2期52-55,69,共5页
基金
浙江省科技计划项目(2017C33149)
文摘
用电设备工作电流在一定程度上能反映设备运行状况,所设计的基于电流检测的用电设备运行状态监控系统中,采集节点采用STM32F411作为主控芯片,以新型数字型电流检测芯片HLW8032采集用电设备电流,WiFi收发模块连接路由接入网络后,将电流数据传输到云服务器的数据库保存,云服务器采用轻量级企业集成框架Struts+Hibernate+Spring+DWR+JQuary开发,使用JAVA的面向对象设计模式;用户通过浏览器登录系统可查看用电设备的运行状态、使用时长、过载报警情况等等,实现对用电设备远程实时监控;实验证明:系统运行稳定,能实现对用电设备电流值的准确采集。
关键词
用电设备
stm32f411
HLW8032
WIFI
监控系统
Keywords
electrical equipment
stm32f411
HLW8032
WiFi
monitoring system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于STM32的智能耳机控制系统设计
被引量:
3
7
作者
房廷舜
胡涛
刘有成
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《机械工程师》
2017年第2期87-88,共2页
文摘
走路或骑车佩戴耳机带来人身安全性问题,长时间佩戴耳机会损害耳膜使听力下降。为了解决此类问题,文中设计了基于STM 32的智能耳机控制系统。系统测试结果表明,该控制系统设计合理、运行可靠,解决了佩戴耳机出现的安全问题。
关键词
stm32f411
声音传感器
滤波
加速度传感器
Keywords
stm32f411
sound sensor
filter
acceleration sensor
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
水中pH值远程测定方法研究
8
作者
沈彬
陈亦琦
施慧彬
机构
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2016年第3期46-49,共4页
文摘
使用pH电极传感器结合STM32F411RE控制模块,开发出可以远程自动测量水中pH值的智能检测设备。该设备可以直接测量水中的pH值,然后通过通信模块将采集的数据发送到监控平台。监控平台记录数据、分析数据,以更好的人机交互界面呈现出来,还可以接入自动报警设备,当pH值出现异常时,提供警示信息,防止对工业控制和食品加工的后续过程造成危害。
关键词
PH值
传感器
stm32f411
RE
远程控制
Keywords
pH value
sensor
stm32f411
RE
remote control
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STM32小型四旋翼飞行器硬件系统设计与实现
被引量:
1
9
作者
莫玲
龙顺宇
蒋冠东
刘世杰
机构
海南热带海洋学院海洋信息工程学院
出处
《工业控制计算机》
2024年第5期150-152,共3页
基金
大学生创新创业训练计划项目(S202211100025)
2021年海南省高等学校教育教学改革研究项目(Hnjg2021-84)
2022年教育部产学合作协同育人项目(220503580121139)。
文摘
小型四旋翼飞行器因其独特的飞行性能和便携性能受到消费市场越来越多的关注。为实现四旋翼飞行器可控且稳定的飞行,提出了一种基于STM32F411控制器结合小功率电机的硬件系统设计方案。采用惯性测量组件MPU9250和气压传感器FBM320检测飞行控制系统的姿态高度;采用ESP8266无线透传、NRF24L01收发模块与指挥控制系统进行信息交互;针对外部电源903052锂电池进行分模块化的电路设计;基于动力组件的数学模型可预估飞行续航时间等。经实测结果表明,该硬件系统性能稳定、安全可靠,满足小型四旋翼飞行器基本功能需求。
关键词
stm32f411
四旋翼飞行器
惯性测量
气压反馈
姿态控制
Keywords
stm32f411
quadrotor aircraft
inertial measurement
barometric feedback
attitude control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32F411的无刷直流电机FOC控制系统设计
徐扬
张兰红
陈永楼
《微特电机》
2023
18
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职称材料
2
基于STM32F411RET6的智能搜救系统
卢宝全
李仄立
《电子世界》
2016
1
在线阅读
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职称材料
3
基于LU-ASR01语音识别的智能垃圾分类装置
刘博研
王宇
杨硕
尹思源
杨博
高羽芊艾
《家电维修》
2025
0
在线阅读
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职称材料
4
基于激光追踪的自动控制系统
马尚
《山西电子技术》
2025
0
在线阅读
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职称材料
5
基于STM32的智能清障灭火机器人设计
李志瑞
潘青慧
申庆超
《电子产品世界》
2016
5
在线阅读
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职称材料
6
用电设备运行状态监控系统设计与实现
周晓
田瑞清
李永清
《计算机测量与控制》
2019
3
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职称材料
7
基于STM32的智能耳机控制系统设计
房廷舜
胡涛
刘有成
《机械工程师》
2017
3
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职称材料
8
水中pH值远程测定方法研究
沈彬
陈亦琦
施慧彬
《单片机与嵌入式系统应用》
2016
0
在线阅读
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职称材料
9
基于STM32小型四旋翼飞行器硬件系统设计与实现
莫玲
龙顺宇
蒋冠东
刘世杰
《工业控制计算机》
2024
1
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职称材料
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