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便携式超细电子内镜成像系统设计
1
作者
杨海马
胡祥磊
+2 位作者
刘瑾
张大伟
路千
《电子测量与仪器学报》
北大核心
2025年第10期22-31,共10页
针对医疗领域狭小空间内高质量成像的需求,设计了一种基于STM32F407IGT6微控制器的便携式超细电子内窥镜系统。该系统采用OV6946摄像头模组采集图像,并通过OV426桥接芯片将模拟信号转换为数字信号,利用USB接口将图像数据传输至上位机。...
针对医疗领域狭小空间内高质量成像的需求,设计了一种基于STM32F407IGT6微控制器的便携式超细电子内窥镜系统。该系统采用OV6946摄像头模组采集图像,并通过OV426桥接芯片将模拟信号转换为数字信号,利用USB接口将图像数据传输至上位机。上位机基于LabVIEW平台,噪声滤波、RAW色彩还原及改进型CLAHE算法,显著提升了图像质量。实验中,通过去噪处理后,图像的峰值信噪比(PSNR)达到37.65 dB,结构相似度(SSIM)为0.970 8,去噪效果良好,图像保留了较高的细节和结构相似性;通过图像增强,局部对比度由3.32提升至13.16,平均梯度由7.08提升至28.05,表现出显著的血管区域对比度和清晰度提升。系统实时处理帧率在30 fps,处理延时为33 ms,能够满足医疗诊断中对高实时性和高质量图像的要求。硬件设计上,系统的体积和重量相较于传统设备显著减小,增强了便携性与操作灵活性。实验结果表明,系统在成像质量、实时性和便携性方面表现出色,能够有效辅助临床诊断,提高医疗操作的精准度与效率,具有广泛的临床应用前景。
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关键词
stm32f407igt6
便携式超细电子内窥镜
OV6946
图像处理
原文传递
基于STM32F407的直流电机双闭环调速系统设计
被引量：
1
2
作者
施志荣
唐艺明
《九江学院学报（自然科学版）》
CAS
2021年第1期46-49,共4页
文章针对直流有刷电机高精度调速的控制要求,设计了一种基于STM32F407IGT6控制器和LabView上位机的调速系统。系统以H桥为驱动电路,通过双闭环调速算法和PWM脉宽调制技术实现对电机的精确调速。上位机基于LabView软件平台,监控界面优美...
文章针对直流有刷电机高精度调速的控制要求,设计了一种基于STM32F407IGT6控制器和LabView上位机的调速系统。系统以H桥为驱动电路,通过双闭环调速算法和PWM脉宽调制技术实现对电机的精确调速。上位机基于LabView软件平台,监控界面优美,能够在线监测电机的运行状态。测试结果表明:该设计方案具有控制精度高,响应速度快、输出性能好等优点,能达到相关领域的控制要求。
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关键词
stm32f407igt6
直流电机
调速
LABVIEW
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职称材料
氧气面罩氧调器自适应控制的半实物仿真
被引量：
2
3
作者
张晓雷
孙青林
+1 位作者
蒋玉新
陈增强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期284-290,共7页
该文针对氧气面罩氧气调节器的结构进行建模,采用STM32F407IGT6微处理器与MATLAB环境中氧调器供氧模型之间的通讯建立半实物（HIL）仿真系统。氧气面罩内和基准压腔的压强差作为被控变量被压差传感器及时测量并采集,控制器采用全系数自...
该文针对氧气面罩氧气调节器的结构进行建模,采用STM32F407IGT6微处理器与MATLAB环境中氧调器供氧模型之间的通讯建立半实物（HIL）仿真系统。氧气面罩内和基准压腔的压强差作为被控变量被压差传感器及时测量并采集,控制器采用全系数自适应控制算法。仿真结果表明,面罩内的呼吸阻力能被有效的控制在国家军用标准1013-90航空供氧装备呼吸阻力容许界限规定的范围之内,为实现氧调器的硬件调试提供了有效的参考。
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关键词
全系数自适应控制算法
stm32f407igt6
氧调器供氧模型
半实物仿真
原文传递
基于STM32的智能小车设计
被引量：
6
4
作者
杨阳
刘庆华
《无线互联科技》
2022年第21期20-24,共5页
针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控...
针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。
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关键词
单片机
stm32f407igt6
超声波
图像传输
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职称材料
题名
便携式超细电子内镜成像系统设计
1
作者
杨海马
胡祥磊
刘瑾
张大伟
路千
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
中国科学院空间主动光电技术重点实验室
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
北大核心
2025年第10期22-31,共10页
基金
中科院空间主动光电技术重点实验室开放基金(2021ZDKF4)
上海市科委科技创新行动计划(22DZ1201300)、上海市科委科技创新行动计划(22S31903700,21S31904200)项目资助
上海市浦江人才计划(23PJD067)。
文摘
针对医疗领域狭小空间内高质量成像的需求,设计了一种基于STM32F407IGT6微控制器的便携式超细电子内窥镜系统。该系统采用OV6946摄像头模组采集图像,并通过OV426桥接芯片将模拟信号转换为数字信号,利用USB接口将图像数据传输至上位机。上位机基于LabVIEW平台,噪声滤波、RAW色彩还原及改进型CLAHE算法,显著提升了图像质量。实验中,通过去噪处理后,图像的峰值信噪比(PSNR)达到37.65 dB,结构相似度(SSIM)为0.970 8,去噪效果良好,图像保留了较高的细节和结构相似性;通过图像增强,局部对比度由3.32提升至13.16,平均梯度由7.08提升至28.05,表现出显著的血管区域对比度和清晰度提升。系统实时处理帧率在30 fps,处理延时为33 ms,能够满足医疗诊断中对高实时性和高质量图像的要求。硬件设计上,系统的体积和重量相较于传统设备显著减小,增强了便携性与操作灵活性。实验结果表明,系统在成像质量、实时性和便携性方面表现出色,能够有效辅助临床诊断,提高医疗操作的精准度与效率,具有广泛的临床应用前景。
关键词
stm32f407igt6
便携式超细电子内窥镜
OV6946
图像处理
Keywords
stm32f407igt6
portable ultrafine electronic endoscope
OV6946
image processing
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
基于STM32F407的直流电机双闭环调速系统设计
被引量：
1
2
作者
施志荣
唐艺明
机构
漳州职业技术学院电子工程学院
出处
《九江学院学报（自然科学版）》
CAS
2021年第1期46-49,共4页
基金
2019年福建省中青年教师教育科研项目(科技类)资助(编号JAT191405)的成果之一。
文摘
文章针对直流有刷电机高精度调速的控制要求,设计了一种基于STM32F407IGT6控制器和LabView上位机的调速系统。系统以H桥为驱动电路,通过双闭环调速算法和PWM脉宽调制技术实现对电机的精确调速。上位机基于LabView软件平台,监控界面优美,能够在线监测电机的运行状态。测试结果表明:该设计方案具有控制精度高,响应速度快、输出性能好等优点,能达到相关领域的控制要求。
关键词
stm32f407igt6
直流电机
调速
LABVIEW
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
氧气面罩氧调器自适应控制的半实物仿真
被引量：
2
3
作者
张晓雷
孙青林
蒋玉新
陈增强
机构
南开大学计算机与控制工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期284-290,共7页
基金
天津市重点基金(14JC2DJC39300)
文摘
该文针对氧气面罩氧气调节器的结构进行建模,采用STM32F407IGT6微处理器与MATLAB环境中氧调器供氧模型之间的通讯建立半实物（HIL）仿真系统。氧气面罩内和基准压腔的压强差作为被控变量被压差传感器及时测量并采集,控制器采用全系数自适应控制算法。仿真结果表明,面罩内的呼吸阻力能被有效的控制在国家军用标准1013-90航空供氧装备呼吸阻力容许界限规定的范围之内,为实现氧调器的硬件调试提供了有效的参考。
关键词
全系数自适应控制算法
stm32f407igt6
氧调器供氧模型
半实物仿真
Keywords
All-coefficient adaptive control
stm32f407igt6
oxygen regulator model
HIL
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V245.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于STM32的智能小车设计
被引量：
6
4
作者
杨阳
刘庆华
机构
南京机电职业技术学院
出处
《无线互联科技》
2022年第21期20-24,共5页
基金
2021年江苏省高等教育教改研究立项项目,项目名称:基于创客教育的高职《单片机技术与应用》课程思政建设研究与实践,项目编号:2021JSJG634。
文摘
针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。
关键词
单片机
stm32f407igt6
超声波
图像传输
Keywords
MCU
stm32f407igt6
ultrasonic
image transmission
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
便携式超细电子内镜成像系统设计
杨海马
胡祥磊
刘瑾
张大伟
路千
《电子测量与仪器学报》
北大核心
2025
0
原文传递
2
基于STM32F407的直流电机双闭环调速系统设计
施志荣
唐艺明
《九江学院学报（自然科学版）》
CAS
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
氧气面罩氧调器自适应控制的半实物仿真
张晓雷
孙青林
蒋玉新
陈增强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
2
原文传递
4
基于STM32的智能小车设计
杨阳
刘庆华
《无线互联科技》
2022
6
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职称材料
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