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基于STM32F4和小波变换的智能环境辐射监测系统设计与实现 被引量:1
1
作者 赵康 董文博 王善斌 《科技创新与应用》 2025年第9期46-49,共4页
该文主要研究并实现一种基于STM32F4微控制器和小波变换的智能环境辐射监测系统。该系统以STM32F4作为核心微控制器,具备高性能、低功耗和高可靠性等优点,并配备其他低功耗传感器以实现数据的实时采集。通过小波变换技术,对采集到的信... 该文主要研究并实现一种基于STM32F4微控制器和小波变换的智能环境辐射监测系统。该系统以STM32F4作为核心微控制器,具备高性能、低功耗和高可靠性等优点,并配备其他低功耗传感器以实现数据的实时采集。通过小波变换技术,对采集到的信号进行去噪和特征提取,能够有效滤除噪声并提取有用信息。处理后的数据实时显示在串口屏上,同时利用无线通信模块实现与ThingsCloud云平台的远程交互。 展开更多
关键词 物联网 stm32f4 G-M计数管 辐射监测 MQTT协议 小波变换
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基于STM32F4的电机控制系统设计 被引量:22
2
作者 李传明 崔更申 +2 位作者 尹鹏 黄廷辉 凌鸣 《计算机测量与控制》 2015年第10期3370-3372,3376,共4页
为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计;通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机... 为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计;通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制;实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.0l度;系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 stm32f4 电机控制 PWM DMA
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基于AD9959与STM32F4的时栅位移传感器电气系统设计 被引量:15
3
作者 杨继森 江中伟 许强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1050-1054,共5页
在传统时栅位移传感器信号处理系统的基础上,提出了一种利用AD9959和STM32F4所构成的新型时栅位移传感器控制电路来代替原来以CPLD、FPGA和DSP所构成的信号处理系统。实际应用表明:48对极时栅传感器整周(0°~360°)的误差达... 在传统时栅位移传感器信号处理系统的基础上,提出了一种利用AD9959和STM32F4所构成的新型时栅位移传感器控制电路来代替原来以CPLD、FPGA和DSP所构成的信号处理系统。实际应用表明:48对极时栅传感器整周(0°~360°)的误差达到±1.62″,该方案精简了电路结构,提高了信号系统的可靠性与稳定性,降低了生产成本。 展开更多
关键词 时栅 传感器 AD9959 stm32f4
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基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计 被引量:8
4
作者 周金钢 彭东林 +2 位作者 郑方燕 高忠华 王淑娴 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第5期1138-1142,共5页
为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、... 为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2″。 展开更多
关键词 时栅传感器 stm32f4 全闭环系统 数控转台
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基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统集成化设计 被引量:8
5
作者 杨继森 许强 冯济琴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期113-116,共4页
设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号... 设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号,由芯片集成的单周期DSP指令部件完成数据计算,并采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正。实验表明:采用该系统后,72对极时栅误差峰峰值为3.29″,在保证精度的同时实现了时栅信号处理系统的集成化、小型化,降低了生产成本。 展开更多
关键词 信号处理 stm32f4 时栅 角位移 传感器
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基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统设计 被引量:3
6
作者 周金钢 彭东林 +2 位作者 郑方燕 郑永 王淑娴 《计算机测量与控制》 2015年第1期221-223,共3页
为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模... 为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模块;运用高频时钟脉冲插补时栅位移传感器感应信号和参考信号之间的相位差,通过软件设计控制信号的采集和处理,实现了相位检测;经实验验证,采用以STM32F4为核心的时栅信号处理系统后,时栅位移传感器的角度误差峰峰值达到2.4",实现了高精度、高分辨率的时栅角位移测量。 展开更多
关键词 时栅位移传感器 stm32f4 高频脉冲插补 相位检测
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基于STM32F4和μC/OS-Ⅲ的水质氨氮检测系统研究与设计 被引量:9
7
作者 张根宝 程震晨 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第6期1472-1476,共5页
针对水质氨氮浓度检测存在连续检测困难、精度低的问题,研制了一种新型水质氨氮检测系统。以比尔-朗伯定律作为浓度检测理论依据,确定了基于连续流动水杨酸分光光度法检测原理的整体系统结构。基于STM32F407微控制器和实时操作系统μC/... 针对水质氨氮浓度检测存在连续检测困难、精度低的问题,研制了一种新型水质氨氮检测系统。以比尔-朗伯定律作为浓度检测理论依据,确定了基于连续流动水杨酸分光光度法检测原理的整体系统结构。基于STM32F407微控制器和实时操作系统μC/OS-Ⅲ设计了检测系统。使用标准液进行校准实验得到数据,采用最小二乘法拟合数据,校准样机。试验结果表明,系统工作稳定,精度高,符合相关国家标准的要求。 展开更多
关键词 水质检测 氨氮检测 分光光度法 stm32f4 μC/OS-Ⅲ 最小二乘法
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基于STM32F4的智慧养老看护系统的设计 被引量:9
8
作者 燕丽红 郑成仁 《自动化技术与应用》 2019年第11期150-153,171,共5页
利用物联网技术,设计了一款智慧居家养老看护系统,采用STM32F4作为控制中心,利用不同的传感器组成传感器组分模块对老人居家的环境特征,生理特征,安全防护等方面的数据进行采集并进行分析和处理。主要设计了STM32F4最小系统、GSM通信电... 利用物联网技术,设计了一款智慧居家养老看护系统,采用STM32F4作为控制中心,利用不同的传感器组成传感器组分模块对老人居家的环境特征,生理特征,安全防护等方面的数据进行采集并进行分析和处理。主要设计了STM32F4最小系统、GSM通信电路、气体检测电路、老人生理参数检测电路、温湿度检测电路,并采用软硬联调对老人居家的环境特征进行测试,结果表明该系统具有及时,有效的看护老人作用,在很大程度上减少不必要的危险发生,极大地减轻了子女对老年人的担心,为老人和子女的和谐生活提供了条件。 展开更多
关键词 智慧养老系统 stm32f4 传感器组 GSM接口电路 温湿度检测
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基于STM32F4的智能配液机设计与实现 被引量:3
9
作者 李长有 张攀 《中国医疗设备》 2019年第1期30-33,共4页
目前全国各大医院的静脉用药调配中心主要靠配药人员使用注射器配药。配药过程中存在劳动强度大、效率低、精度差的缺点。为解决这一问题,本文基于STM32F4+emWin+μC/OSIII设计了一款新型智能配液机。该配液机具有无线操控、定量准确、... 目前全国各大医院的静脉用药调配中心主要靠配药人员使用注射器配药。配药过程中存在劳动强度大、效率低、精度差的缺点。为解决这一问题,本文基于STM32F4+emWin+μC/OSIII设计了一款新型智能配液机。该配液机具有无线操控、定量准确、流量校正、操控简单等优点。配液机样机在某医院进行了长期试运行,并得到了满意的效果。 展开更多
关键词 配液机 蠕动泵 无线手柄 静脉用药调配中心 stm32f4
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基于STM32F4的电磁寻迹平衡车设计 被引量:2
10
作者 邓晓燕 郑陆楠 +3 位作者 廖鸿鹏 陈思远 付志平 张广滔 《信息技术》 2018年第4期18-22,26,共6页
利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结构简洁,移动灵活,电路设计简单,上位机运行界面设计合理,实现... 利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结构简洁,移动灵活,电路设计简单,上位机运行界面设计合理,实现了该系统预期的平衡车设计要求以及电磁寻迹过程。 展开更多
关键词 自平衡车 stm32f4 电磁寻迹 控制系统
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基于STM32F4控制器的程序远程下载的实现 被引量:1
11
作者 袁三男 《上海电力学院学报》 CAS 2013年第3期253-256,270,共5页
介绍了STM32F4控制器的特性及启动和程序下载的方式.提出了用软件方式更新下载应用程序的方法,弥补了下载程序需要硬件下载器的缺陷.设计并实现了STM32F4启动程序,以及使用该软件下载器时必须对应用程序进行包括参数配置、中断向量表的... 介绍了STM32F4控制器的特性及启动和程序下载的方式.提出了用软件方式更新下载应用程序的方法,弥补了下载程序需要硬件下载器的缺陷.设计并实现了STM32F4启动程序,以及使用该软件下载器时必须对应用程序进行包括参数配置、中断向量表的重置等的修改,实现了应用程序的远程下载功能. 展开更多
关键词 stm32f4控制器 系统启动加载器 参数配置 向量表重置
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基于STM32F4的集中润滑系统的设计
12
作者 李长有 刘福乾 崔玉卓 《机械工程师》 2024年第10期9-12,共4页
针对传统的机械润滑设备耗能高、劳动强度大、结构复杂、智能化程度较低等问题,文中以STM32F407为控制核心、ESP8266无线WiFi为无线通信模块、KQ330为电力载波模块,设计了一款基于STM32F4+emWin+μC/OSIII的集中润滑系统。对润滑系统供... 针对传统的机械润滑设备耗能高、劳动强度大、结构复杂、智能化程度较低等问题,文中以STM32F407为控制核心、ESP8266无线WiFi为无线通信模块、KQ330为电力载波模块,设计了一款基于STM32F4+emWin+μC/OSIII的集中润滑系统。对润滑系统供电电路、人机交互界面、无线通信电路、通信协议及手机APP等进行了设计。实验结果表明,该润滑系统具有移动端APP监控、润滑可靠、润滑精确、操控简单等优点,能够满足现代机械的润滑需求。 展开更多
关键词 集中润滑系统 电力载波 stm32f4 WIFI
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基于STM32F4的绝缘耐压测量系统的设计 被引量:2
13
作者 张淑杰 程武山 《计算机测量与控制》 2018年第3期43-45,49,共4页
绝缘电阻和耐压强度是评价电力设备绝缘状态的重要指标;通过结合Cortex-M4系列的STM32F4xx设计了绝缘耐压一体化测量系统;通过上位机程序实现不同通道的切换,从而实现不同测量模式的切换,进而实现被测对象绝缘电阻和耐压强度的测量;通过... 绝缘电阻和耐压强度是评价电力设备绝缘状态的重要指标;通过结合Cortex-M4系列的STM32F4xx设计了绝缘耐压一体化测量系统;通过上位机程序实现不同通道的切换,从而实现不同测量模式的切换,进而实现被测对象绝缘电阻和耐压强度的测量;通过RS232串口将测量得到的结果上传到上位机,分析处理得到的数据,从而能准确的判断设备的绝缘状态;给出了绝缘耐压测量的基本原理、测量公式以及软硬件的实现方法,并通过硬件测试、软件测试以及系统整体调试,验证了系统运行的稳定性和可靠性;对实现测量的自动化具有重要的意义,同时对绝缘耐压的研究具有一定的价值。 展开更多
关键词 CORTEX-M4 stm32f4xx 耐压测试 绝缘电阻测试 A/D
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STM32F4 DCMI驱动的低成本高速数据采集方案设计 被引量:3
14
作者 陈春雨 林国钧 +1 位作者 王鹏飞 史晓锋 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第10期47-49,共3页
实现一种低复杂度、低成本的高速(10Msps^50Msps)数据采集方案。采用STM32F4系列的DCMI外设(并行接口)匹配AD9224的工作时序,读取A/D转换后的数据,并通过DMA直接写入内存。本文首先阐述该方案的可行性,然后搭建硬件平台并编写软件实现... 实现一种低复杂度、低成本的高速(10Msps^50Msps)数据采集方案。采用STM32F4系列的DCMI外设(并行接口)匹配AD9224的工作时序,读取A/D转换后的数据,并通过DMA直接写入内存。本文首先阐述该方案的可行性,然后搭建硬件平台并编写软件实现该方案。最后,总结该方案的设计思路、优势及其局限性,并拓展到其他并行接口。 展开更多
关键词 stm32f4 DCMI 并行接口 高速ADC
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基于STM32F4的12自由度四足机器人设计与实现 被引量:3
15
作者 刘沛 林国源 +1 位作者 田晓旭 石飞 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2020年第5期296-300,共5页
设计并实现了一种基于STM32F4的12自由度四足机器人,运用3D打印技术实现机械制作,对运动轨迹进行运动学分析,利用对角小跑步态对四足机器人进行步态算法规划。详细介绍了四足机器人的机械部分、电路部分和软件部分的设计与实现。实验测... 设计并实现了一种基于STM32F4的12自由度四足机器人,运用3D打印技术实现机械制作,对运动轨迹进行运动学分析,利用对角小跑步态对四足机器人进行步态算法规划。详细介绍了四足机器人的机械部分、电路部分和软件部分的设计与实现。实验测试结果表明,设计的四足机器人结构稳定、性能较好,更适用于复杂和危险的环境。 展开更多
关键词 12自由度 四足机器人 stm32f4 对角小跑步态
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基于STM32F4的无线视频监控器设计 被引量:4
16
作者 孙龙 朱磊 《信息通信》 2016年第10期143-145,共3页
文章提出了基于STM32F4的无线视频监控器的设计,利用STM32F4与LAN8720互联实现了基于以太网的信息传输。利用OV2640采集到的视频信息经过STM32F4处理后传输到路由器。利用上位机LabVIEW软件连接无线网进行视频显示。实验结果表明:利用OV... 文章提出了基于STM32F4的无线视频监控器的设计,利用STM32F4与LAN8720互联实现了基于以太网的信息传输。利用OV2640采集到的视频信息经过STM32F4处理后传输到路由器。利用上位机LabVIEW软件连接无线网进行视频显示。实验结果表明:利用OV2640采集到的视频信息可以清晰地在上位机界面上显示。 展开更多
关键词 以太网 stm32f4 OV2640 LWIP LAN8720
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基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现 被引量:15
17
作者 李海 王星驰 田英杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第10期155-158,共4页
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机... 为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运.经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作. 展开更多
关键词 智能分拣机器人 单片机 传感器 stm32f4 OpenMV3
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基于STM32F4大气监测系统微站的软硬件设计 被引量:12
18
作者 郑蕊 王晓荣 +2 位作者 吴棋 李明朗 张冬华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第9期98-100,105,共4页
文中设计以STM32F4微控制器为控制核心,检测方式采用泵吸式,硬件设计选用高精度气体电化学传感器和激光颗粒物传感器完成大气中CO、CO2、NO2、O34种污染物的数据采集、LCD显示以及GPRS通讯功能。软件设计基于RT⁃Thread物联网操作系统提... 文中设计以STM32F4微控制器为控制核心,检测方式采用泵吸式,硬件设计选用高精度气体电化学传感器和激光颗粒物传感器完成大气中CO、CO2、NO2、O34种污染物的数据采集、LCD显示以及GPRS通讯功能。软件设计基于RT⁃Thread物联网操作系统提供的线程调度逻辑和驱动框架基础,完成线程设计、数据采集与处理逻辑设计、各个模块的驱动与应用程序的编写。 展开更多
关键词 stm32f4 传感器 RT⁃Thread
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基于STM32F4的水下定向与测距处理平台 被引量:11
19
作者 夏宇 王瑛 王铁流 《国外电子测量技术》 2020年第5期61-65,共5页
实现精准的水下定位对现代海洋资源探测与开发具有重要意义。介绍了以STM32F4系列嵌入式处理芯片作为核心,以声呐收发电路作为声基阵阵元建立直角三角形分步的短基线定位声基阵,利用DMA技术和窗口采集法对水下声波探测基阵的信号进行处... 实现精准的水下定位对现代海洋资源探测与开发具有重要意义。介绍了以STM32F4系列嵌入式处理芯片作为核心,以声呐收发电路作为声基阵阵元建立直角三角形分步的短基线定位声基阵,利用DMA技术和窗口采集法对水下声波探测基阵的信号进行处理的水下定向定位方案。结果表明,系统中采用的自动阈值检测法与传统的固定阈值检测法相比,稳定性有所提高,DMA技术提高系统数据采集速度,使单路采集精度达到毫米级。该系统适用于低成本、低移速的水下目标定向测距或百米范围水下定位。 展开更多
关键词 stm32f4 定向定位 窗口采集法 DMA技术
原文传递
基于STM32F4的超短基线定位系统设计 被引量:1
20
作者 刘瑞杰 王瑛 王铁流 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第5期158-162,共5页
超短基线定位技术在水下勘探领域具有很高的实用价值。介绍了一种以STM32F4处理器为核心控制器的超短基线定位系统,该系统采用4个收发一体的水声换能器组成正方形的探测声基阵,通过硬件电路将基阵收到的四路正弦波信号调理转换为方波信... 超短基线定位技术在水下勘探领域具有很高的实用价值。介绍了一种以STM32F4处理器为核心控制器的超短基线定位系统,该系统采用4个收发一体的水声换能器组成正方形的探测声基阵,通过硬件电路将基阵收到的四路正弦波信号调理转换为方波信号,然后利用STM32F4的定时器捕获各路信号间的时间差,最后对时间差数据进行处理从而完成定位解算。实验数据表明,经过硬件滤波与软件处理,该系统能够保持较高的精度和稳定性,同时具备低成本的优势,可应用于浅海及湖泊中水下目标的定位与测量。 展开更多
关键词 超短基线 stm32f4 信号调理 定时器捕获 定位系统
原文传递
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