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基于单神经元的无刷直流电机无感矢量控制研究
1
作者 刘峰 赵彦普 +3 位作者 刘宗琛 张响 翟天嵩 刘源 《微特电机》 2026年第2期76-82,88,共8页
针对无刷直流电机无感矢量控制系统中滑模观测器因为电机参数时变特性导致转子位置估计精度下降的问题,本文提出一种基于单神经元的位置环自适应控制策略。该策略利用单神经元的在线学习能力,实时在线调整权值以补偿参数扰动引起的位置... 针对无刷直流电机无感矢量控制系统中滑模观测器因为电机参数时变特性导致转子位置估计精度下降的问题,本文提出一种基于单神经元的位置环自适应控制策略。该策略利用单神经元的在线学习能力,实时在线调整权值以补偿参数扰动引起的位置估计偏差,不仅实现了电机转矩与磁通的精确解耦控制,更显著提升了位置跟踪精度,并且有效增强了系统应对负载与参数变化的自适应能力与鲁棒性能。本系统在硬件方面,选择STM32F103单片机作为主控芯片,搭配电源电路、驱动逆变电路和采样电路等关键组件;在软件与控制算法方面,以矢量控制作为基础框架,在位置环控制中创新性的引入了单神经元自适应控制器。仿真与实验结果表明,在转速为1200 r/min的稳态工况下,系统突加负载扰动后,能在时间0.01 s内通过自调整迅速恢复稳定,且整个恢复过程的转速动态降落被限制在5.4%以内。表明该控制方法在时变参数工况下,仍能保持良好的转速控制的稳定性与系统鲁棒性,为高性能无刷直流电机驱动系统的设计提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 无刷直流电机 矢量控制系统 逆变电路 STM32F103
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基于STM32的温振传感器设计
2
作者 杨斌 李刚强 +2 位作者 张艳涛 徐增丙 王炳焱 《中国设备工程》 2026年第2期122-124,共3页
针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传... 针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传感器模块,开发了集温度和振动一体的智能传感器。最后通过输入振动信号与温度信号和经过该传感器输出的振动信号与温度信号的试验对比,验证了该集成传感器测试的准确性,其误差也在3%之内。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 DS18B20 振动 智能传感器
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科教融汇视域下建筑脚手架单片机自适应调平系统研发与应用
3
作者 李文广 邢倩荷 吴璇 《科技创新与应用》 2026年第5期135-139,共5页
立足科教融汇视角,针对便捷式脚手架安全稳定性难题,该研究研发基于STM32F103单片机的自适应升降调平系统。系统通过双轴倾角传感器(SCA120T)与压力传感器(ZNHM-I)实时监测架体姿态与虚腿现象,结合闭环控制算法驱动丝杆机构实现毫米级... 立足科教融汇视角,针对便捷式脚手架安全稳定性难题,该研究研发基于STM32F103单片机的自适应升降调平系统。系统通过双轴倾角传感器(SCA120T)与压力传感器(ZNHM-I)实时监测架体姿态与虚腿现象,结合闭环控制算法驱动丝杆机构实现毫米级调平。实验验证,在斜坡(15°)、台阶(高差10 cm)及软硬不均地面等复杂工况下,系统平均调平时间小于等于25 s,水平精度达(1.0±0.3)°,高度差小于等于±1.2 mm;虚腿检测准确率98.7%,响应时间小于0.5 s;较传统人工调平效率提升23倍,精度提高8倍。系统集成三重安全机制,承载能力大于等于2 kN,为非常规建筑施工提供了安全高效的智能化解决方案,并具备良好的教学示范与推广价值。 展开更多
关键词 便捷式脚手架 单片机STM32F103 自适应调平 结构设计 硬件选型
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基于STM32的老年智能护理床的设计与实现
4
作者 刘嘉杰 赵露露 王飞飞 《通信与信息技术》 2026年第1期31-35,共5页
针对人口老龄化加剧引发的老年护理方面难题,采用STM32F103C8T6主控芯片,构建了智能护理床系统,该系统集阻抗式液体传感器、物联网通信、语音交互等多模态控制技术于一体,通过阻抗式液体传感器(HL-83)实时监测老年患者失禁的状态,若检... 针对人口老龄化加剧引发的老年护理方面难题,采用STM32F103C8T6主控芯片,构建了智能护理床系统,该系统集阻抗式液体传感器、物联网通信、语音交互等多模态控制技术于一体,通过阻抗式液体传感器(HL-83)实时监测老年患者失禁的状态,若检测值超过了阈值,马上触发蜂鸣器报警,可迅速给老年患者更换床单。利用SU-03T语音模块、独立按键以及云端控制来实现三通道舵机控制,另外借助ESP8266 Wi-Fi模块接入阿里云物联网平台,实现APP远程监查,实验结果说明,该系统反应时间低于200ms,传感器检测的精准程度为97.3%,证实该智能护理床系统具有临床应用价值,合理解决了老年护理中的部分实际矛盾。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 物联网护理床 多模态交互 云平台
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基于物联网的稻蛙共作环境智能监控系统设计
5
作者 黄婷 王若妤 颜邦迎 《物联网技术》 2026年第5期35-38,共4页
随着科学技术的不断进步,现代化养殖技术在稻蛙共作水产养殖中扮演着越来越重要的角色。目前,国内多数大型稻蛙共作水产养殖池都已使用水产养殖智能化设备,但中小型养殖池仍停留在传统管理模式,存在劳动强度大、自动化水平较低等问题。... 随着科学技术的不断进步,现代化养殖技术在稻蛙共作水产养殖中扮演着越来越重要的角色。目前,国内多数大型稻蛙共作水产养殖池都已使用水产养殖智能化设备,但中小型养殖池仍停留在传统管理模式,存在劳动强度大、自动化水平较低等问题。传统人工监测稻蛙共作环境的方式工作强度大且效率和收益较低。文中选用STM32F103ZET6单片机作为系统主控芯片,通过环境温湿度传感器、光照强度传感器、浊度传感器等采集养殖池内的关键信息,利用WiFi实现主控芯片与手机APP之间的无线通信。系统在进行远程通信时,WiFi模块与手机APP建立连接,各传感器将采集到的数据上传至手机APP进行实时显示,同时支持远程控制执行设备,可远程完成换水、降温排风、增氧等操作。该设计为养殖户提供了稻蛙共作环境数据采集、执行设备远程控制、实时数据终端显示等服务,既降低了养殖户的工作强度,又提供了共作环境数据可视化的便利,进而提高黑斑蛙的产量。 展开更多
关键词 物联网 智能监控 稻蛙共作 水产养殖 STM32F103ZET6 WIFI
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基于物联网的高校自习室管理系统的设计与实现
6
作者 徐启豪 卫克晶 +4 位作者 赵明瑜 张月 徐一通 程烨 吴锦林 《物联网技术》 2026年第2期140-142,147,共4页
针对高校自习室座位预约不便、资源利用率低、管理效率不足等问题,设计并实现了基于物联网的高校自习室管理系统。系统采用面对对象的开发模式,以STM32F103C8T6为核心控制器,借助红外模块、RFID技术实现设备联动控制,结合Spring Boot框... 针对高校自习室座位预约不便、资源利用率低、管理效率不足等问题,设计并实现了基于物联网的高校自习室管理系统。系统采用面对对象的开发模式,以STM32F103C8T6为核心控制器,借助红外模块、RFID技术实现设备联动控制,结合Spring Boot框架与MySQL数据库构建多层级管理平台,支持学生预约、管理员调控及数据可视化分析等功能。该系统旨在将各零散功能有机整合,方便使用者快速获取所需信息,强化学校管理者的统筹调控能力,提升系统平台的可操作性与实用性。 展开更多
关键词 物联网 座位预约 Spring Boot框架 MYSQL STM32F103C8T6 RFID
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基于物联网的输液辅助系统的研究与设计
7
作者 焦扬松 张明富 +3 位作者 葛永普 贺巧 李航 孙铭馨 《计量与测试技术》 2026年第1期177-180,共4页
物联网输液辅助检测系统通过非接触式传感器采集药液液位高度,经主控芯片处理后由网络模块上传至云平台,并同步至护士站终端或手机APP。该系统可大大减轻家属陪护压力、提升医护效率,实现输液状态远程精准监控与智能化管理。
关键词 OneNet平台 STM32F103 输液辅助系统 非接触式传感器
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基于机器视觉的智慧打磨机器人
8
作者 张鹏垚 王琪淑 +1 位作者 刘丰 石昊 《机械工程与自动化》 2026年第1期107-110,共4页
为了更高效地执行3D打印后对产品表面所需的处理任务,设计了一款基于机器视觉的智慧打磨机器人系统。该机器人系统整体为基于笛卡尔坐标系的龙门架结构,其核心执行机构包括X、Y、Z三轴直线导轨、夹持装置以及三轴打磨机械臂;通过视觉识... 为了更高效地执行3D打印后对产品表面所需的处理任务,设计了一款基于机器视觉的智慧打磨机器人系统。该机器人系统整体为基于笛卡尔坐标系的龙门架结构,其核心执行机构包括X、Y、Z三轴直线导轨、夹持装置以及三轴打磨机械臂;通过视觉识别对打磨物进行精准分析,依托STM32F103ZET6单片机实现智能化控制。根据智慧打磨机器人的设计原理搭建了打磨平台,验证了智慧打磨机器人的打磨过程及打磨效果。 展开更多
关键词 打磨机器人 视觉识别 STM32F103ZET6 串口通讯 3D打印
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基于STM32的管道清淤机器人控制系统设计
9
作者 张浩宇 周旋 +1 位作者 马凯 王琰 《工业控制计算机》 2026年第1期149-150,153,共3页
设计了一种基于STM32的雨污水管道清淤机器人控制系统,控制系统以STM32F103RCT6为主控芯片,通过ESP8266和HC-05蓝牙模块联网并与特定服务器数据交互,实现机器人工作环境和工作状态的远程监控。采用DHT11温湿度模块、INA226电压测量模块... 设计了一种基于STM32的雨污水管道清淤机器人控制系统,控制系统以STM32F103RCT6为主控芯片,通过ESP8266和HC-05蓝牙模块联网并与特定服务器数据交互,实现机器人工作环境和工作状态的远程监控。采用DHT11温湿度模块、INA226电压测量模块以及ESP32CAM摄像头模组,检测机器人工作环境和状态,采用TB6612模块驱动直流电机控制麦克纳姆车轮,机器人清淤刀盘采用SG90舵机驱动。实验测试结果表明,该系统具有数据联网、人机交互和智能清淤等功能,运行稳定可靠、操作简便,具有一定的应用价值,可为智能化清淤机器人的研究提供参考。 展开更多
关键词 STM32F103RCT6 ESP8266 HC-05 清淤机器人
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基于STM32的非接触式控制盘
10
作者 林浩浩 《信息产业报道》 2026年第2期0008-0010,共3页
针对公共设备接触式控制的卫生隐患及单模态识别误触率高的问题,本文设计了一种基于 STM32F103VC 的非接触式控制盘。采用双模态感知架构(光电传感器阵列 +CX20106 超声模块),结合模糊 PID 控制与环形缓冲区动作链技术,实现手势识别与... 针对公共设备接触式控制的卫生隐患及单模态识别误触率高的问题,本文设计了一种基于 STM32F103VC 的非接触式控制盘。采用双模态感知架构(光电传感器阵列 +CX20106 超声模块),结合模糊 PID 控制与环形缓冲区动作链技术,实现手势识别与精准调控,创新亮点集中于三方面:其一,多传感器融合架构通过误触率≤ 0.9% 的轨迹校验算法,实现复杂手势识别(如 Z 型挥手切换模式);其二,模糊 PID 结合非线性查表补偿,攻克电机调速稳态误差难题,系统测距误差≤ 0.3cm、电压调速误差≤ 0.05V;其三,环形缓冲区引擎支持动态动作链编排,时序控制效率较传统方案提升 80%。系统为公共设备智能化提供了一种高可靠解决方案,兼具功能完备性与技术前瞻性。 展开更多
关键词 STM32F103VC 双模态手势识别 模糊 PID 控制 环形缓冲区
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基于多传感器融合的跌倒监测系统设计
11
作者 李孟娇 孙彤 张胜 《微型计算机》 2026年第3期97-99,共3页
针对目前跌倒检测系统存在的传感器单一、检测准确率不高、实时性差等问题,设计了一种基于多传感信息融合的跌倒监测系统。该系统以STM32F103C8T6微处理器为核心,利用多点压力薄膜传感器以及MPU6050传感器进行数据采集,通过多级阈值算... 针对目前跌倒检测系统存在的传感器单一、检测准确率不高、实时性差等问题,设计了一种基于多传感信息融合的跌倒监测系统。该系统以STM32F103C8T6微处理器为核心,利用多点压力薄膜传感器以及MPU6050传感器进行数据采集,通过多级阈值算法判断是否跌倒,并通过短信模块快速发送求救信息和实时位置。实验结果表明,系统的跌倒检测准确率为91.3%以上,能够有效检测跌倒行为并实时定位和预警。 展开更多
关键词 跌倒监测 多传感器 STM32F103C8T6
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基于STM32单片机的体育馆室内温度自动化监测和控制系统设计 被引量：1
12
作者 马庆 孟小莙 《电子设计工程》 2025年第14期98-102,共5页
针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监... 针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监测调节。设计了验证基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统性能的仿真实验,结合气象数据进行模拟仿真验证。实验结果证明了设计的温度监测控制系统的良好性能,传感器采集的数据精确性较高,进行温度调节控制及时有效。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 室内温度检测 温度控制 拉格朗日方程 余弦函数模型
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基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计 被引量：2
13
作者 戴丽君 许英浩 +1 位作者 徐致用 吴正杨 《中国新技术新产品》 2025年第12期8-10,共3页
针对商用无人机市场核心技术保密的现状,本文提出了一种四旋翼无人机设计方案。重新建立动力学模型,根据俯仰角、横滚角与电机功率对升力的影响,推导精确的运动方程,并且采用X型布局与对角电机反转模式,研究偏航运动与力矩特性。在硬件... 针对商用无人机市场核心技术保密的现状,本文提出了一种四旋翼无人机设计方案。重新建立动力学模型,根据俯仰角、横滚角与电机功率对升力的影响,推导精确的运动方程,并且采用X型布局与对角电机反转模式,研究偏航运动与力矩特性。在硬件设计方面,本文选择STM32F103C8T6单片机、MPU6050姿态传感器以及NRF24L01无线通信模块,并结合卡尔曼滤波算法,通过串级PID控制对电机输出进行实时调整,提高了传感数据的精度。试验结果验证了本文方案的有效性,方案解决了动力学建模和控制策略的实际应用问题,使无人机能够平稳飞行,为商用无人机开发提供技术支持。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 STM32F103C8T6单片机 卡尔曼滤波 串级PID控制
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基于物联网云平台的水质监测系统设计
14
作者 宋海燕 陈继涛 +1 位作者 王秉辉 李鸿江 《南方农机》 2025年第22期44-47,共4页
【目的】设计一种基于物联网云平台的水质监测系统,以提高水质监测的实时性、精度和管理效率。【方法】系统以STM32F103C8T6单片机为核心,结合ESP8266 Wi-Fi模块、多种专业的水质监测传感器及其他辅助模块,实现了对水环境中的温度、电... 【目的】设计一种基于物联网云平台的水质监测系统,以提高水质监测的实时性、精度和管理效率。【方法】系统以STM32F103C8T6单片机为核心,结合ESP8266 Wi-Fi模块、多种专业的水质监测传感器及其他辅助模块,实现了对水环境中的温度、电导率、浊度、pH值等关键参数的实时、高精度监测。【结果】对水质监测系统进行传感器精度测试、数据传输稳定性测试、系统功能测试等。将测试数据与参考数据进行比对分析,发现该系统不仅完全满足预设的性能要求,而且在长期运行稳定性方面展现出良好的潜力,具备长期稳定运作的能力。【结论】基于物联网云平台的水质监测系统为水质监测和管理提供了高效、便捷的解决方案,能够提高水质监控的精度和实时性,具有较高的实用价值和推广前景。 展开更多
关键词 物联网 水质监测 STM32F103C8T6 传感器
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基于LabVIEW的虚拟函数发生器设计 被引量：2
15
作者 陈家昊 张嘉宝 +2 位作者 孙科学 邹辉 张瑛 《大学物理实验》 2025年第2期97-103,共7页
为克服传统实验仪器价格昂贵、教学需固定场所的问题,采用STM32F103单片机设计了基于MAX038的函数信号发生器,同时运用LabVIEW开发平台设计了一个包含信号源与示波器的虚拟仪器。为了论证设计的正确性和简化设计复杂度,利用Altium Desin... 为克服传统实验仪器价格昂贵、教学需固定场所的问题,采用STM32F103单片机设计了基于MAX038的函数信号发生器,同时运用LabVIEW开发平台设计了一个包含信号源与示波器的虚拟仪器。为了论证设计的正确性和简化设计复杂度,利用Altium Desinger设计印制电路板(PCB)样品板进行硬件测试,完成设计和安装。文中利用上位机软件生成各种常用波形,再将数据通过串行通信口发送到单片机,进而控制MAX038电路输出各种波形的模拟信号。本设计能够产生正弦波、三角波、方波等常用波形,输出频率范围为0至20 MHz,且具有独立的占空比和频率调节功能。实验结果表明该系统产生的波形清晰,频率、相位和幅度稳定。 展开更多
关键词 LABVIEW 信号发生器 STM32F103 MAX038 虚拟仪器
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基于STM32的广播电视发射机SNMP协议转换系统设计 被引量：1
16
作者 黄秀娟 符娟 +1 位作者 贺昶铭 赵小寒 《电视技术》 2025年第2期21-25,共5页
随着互联网技术的快速发展,设备之间的互相连接和数据交流的需求日益增加,协议转换器成为不同设备间通信和连接的桥梁。以STM32F1013单片机为基础,设计协议转换系统,利用网口模块实现实时通信。在程序设计中,通过网口进行实时通信和数... 随着互联网技术的快速发展,设备之间的互相连接和数据交流的需求日益增加,协议转换器成为不同设备间通信和连接的桥梁。以STM32F1013单片机为基础,设计协议转换系统,利用网口模块实现实时通信。在程序设计中,通过网口进行实时通信和数据收发,并结合简单网络管理协议(Simple Network Management Protocol,SNMP)进行数据解析,确保数据转换的顺利进行。与传统的协议转换器相比,该系统不仅成本更低,还能有效保证数据转换的流畅度、准确性和完整性。 展开更多
关键词 STM32F103 简单网络管理协议(SNMP) 以太网 协议转换器
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基于视觉感知的智能导盲杖系统应用研究 被引量：4
17
作者 高顺强 王智文 +1 位作者 赵文志 李娜 《物联网技术》 2025年第2期147-150,共4页
为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题,设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性,通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘... 为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题,设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性,通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘和路面障碍物等图像制作了道路信息图像数据集,并将训练好的YOLO模型部署到边缘计算平台Jetson Xavier NX上,实现多传感器数据融合。实验结果表明:该系统识别精度高,稳定性好,平均实时检测处理速度达到了20.61FPS,能够及时有效地反馈信息,引导盲人正常出行。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 STM32F103 多传感器融合 边缘计算 YOLO模型
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基于STM32的智能垃圾桶 被引量：3
18
作者 林厚健 黄凯升 +2 位作者 王小增 李晓 蒋亚鑫 《物联网技术》 2025年第7期110-113,118,共5页
基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内... 基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内容辨别日常垃圾种类;SYN6288语音播报模块负责对识别出的垃圾种类进行语音播报;ESP8266 WiFi模块可实现垃圾桶与手机或其他智能设备的数据传输和远程控制;火焰检测传感器能实时监测垃圾桶内是否有火源;HC-SR04超声波与SG90舵机协作实现自动测距。经过实际测试,该设计能够准确识别常见生活垃圾种类并进行播报,借助ESP8266 WiFi实现对垃圾桶的远程控制和信息传输,当有火源时可及时报警,OLED显示屏则实时显示垃圾桶的状态。此设计能够满足现代家庭日常的垃圾分类管理需求,为未来智能家居领域提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6单片机 语音播报 数据传输 远程控制 火焰检测 自动开合
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智能家居安防系统设计 被引量：3
19
作者 覃海蓬 职燕 《电子制作》 2025年第1期62-65,共4页
随着社会经济和公众安全意识的提升,传统人力安防系统已表现出明显的不足。本文设计基于物联网的智能家居安防系统,利用STM32F103C8T6微控制器和ESP8266-01S模块,结合OneNET云平台,构建系统主要体系结构。系统可全方位检测家庭环境参数... 随着社会经济和公众安全意识的提升,传统人力安防系统已表现出明显的不足。本文设计基于物联网的智能家居安防系统,利用STM32F103C8T6微控制器和ESP8266-01S模块,结合OneNET云平台,构建系统主要体系结构。系统可全方位检测家庭环境参数,数据异常时可及时报警并协调控制,遇非法入侵、燃气泄漏等突发情况可快速响应。远程监控功能的实现进一步提升了家庭安防的智能化。 展开更多
关键词 智能家居 STM32F103C8T6 物联网 OneNET云平台
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基于STM32的共享汽车管理系统 被引量：2
20
作者 蔡学航 潘佳松 陈平平 《物联网技术》 2025年第3期133-135,138,共4页
目前共享租赁汽车行业中汽车经常受到不同程度的损坏,但租车公司难以实时获取汽车损坏数据。针对这个问题,设计了一款基于STM32F103的共享汽车管理系统,通过车载激光雷达和姿态传感器等测量装置,对车辆的实时运动数据进行测量并加以分... 目前共享租赁汽车行业中汽车经常受到不同程度的损坏,但租车公司难以实时获取汽车损坏数据。针对这个问题,设计了一款基于STM32F103的共享汽车管理系统,通过车载激光雷达和姿态传感器等测量装置,对车辆的实时运动数据进行测量并加以分析。将该系统安装在共享汽车上可以对汽车运动状态和环境进行实时监测和分析,并将汽车的运动数据显示在屏幕上;识别到汽车处于危险的运动状态时会对驾驶员进行警告,同时将汽车的相关数据上传到云服务器上和显示在微信小程序上,便于后台管理员对用户进行管理。 展开更多
关键词 STM32F103 姿态传感器 激光雷达 共享汽车 汽车管理系统 状态监测
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