题名 基于STM32F103CB的环境因子监控系统设计
被引量：1
1
作者
王云兴
机构
江西工程学院
出处
《产业与科技论坛》
2017年第13期76-76,共1页
文摘
本文介绍了PT100在温室环境监控系统中的应用,讨论了PT100的特点及系统的硬件、软件设计。系统具有设计简单、使用方便、可靠性高等特点。
关键词
stm32f103cb PT100 监控系统
分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于WSN的SimpliciTI协议移植和实现
被引量：2
2
作者
王浩 郑霖 刘争红
机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
出处
《计算机系统应用》
2014年第1期188-192,共5页
基金
国家重大科技专项(2012ZX0300600-005) 国土资源部 +1 种基金 广西壮族自治区岩溶动力学重点实验室开放课题项目(KDL2012-03) 桂林市科学研究与技术开发项目(20120104-3)
文摘
SimpliciTI协议是美国TI公司推出的针对简单小型RF网络的专有低功耗协议.在Keil MDK 3.8开发环境下移植SimpliciTI网络协议,设计一种无线传感器网络系统,系统包括中心节点和终端节点.该系统以单片机STM32F103C8作为微处理器,通过控制射频收发芯片ADF7021进行数据的收发.通过对SimpliciTI网络协议及其拓扑结构进行了分析,并在此基础上设计低功耗和载波侦听退避算法,最终实现了基于SimpliciTI协议的无线传感网系统,可用于单数据采集中心和多个传感器节点的场合.
关键词
SimpliciTI协议 stm32f103cb ADF7021 低功耗设计 载波侦听退避算法
Keywords
SimpliciTI protocol stm32f103cb ADF7021 low power consumptiondesign carrier sense backoff algorithm
分类号
TP311.54
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于实时操作系统的小型四轴飞行器设计
被引量：2
3
作者
杨述斌 黄俊榕
机构
武汉工程大学电气信息学院
出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2017年第1期83-90,共8页
基金
智能机器人湖北省重点实验室开放基金项目(HBIR201406)
文摘
针对四轴飞行器控制实时性较差的问题,提出了一种利用移植实时操作系统的STM32单片机进行飞行器控制的解决方案.以32位ARM(Advanced RISC Machines)微控制器STM32F103CB单片机作为飞行器的控制芯片,采用四元数结合PID(proportion,integral&derivative)控制算法并利用RTX(Real-Time e Xtension)实时操作系统对四轴飞行器进行姿态控制,同时使用多传感器并发处理技术实现了四轴飞行器的数据采集.实验表明,本设计实现了四轴飞行器上,控制信号和电池电量数据的双向、快速传输,获取的姿态信息精度高,四轴飞行器姿态角更新更迅速且易操作,提高了飞行器运行的稳定性,具有实时性.
关键词
RTX实时操作系统 stm32f103cb 四轴飞行器 并发处理
Keywords
RTX STM32FlO3CB quad-rotor aerial vehicle concurrent processing
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 小型四轴飞行器控制系统的研究
被引量：2
4
作者
李邵颖 赵文娟 王増彩
机构
沈阳工学院
出处
《时代农机》
2018年第10期250-250,共1页
文摘
文章以STM32系列处理器为核心、MPU-6050为惯性测量器件的飞行控制系统。系统通过NRF24L01无线模块与遥控设备建立联系,采用PID控制方法以PWN方式驱动空心杯电机实现四轴飞行器四个螺旋桨的转动。再对四轴飞行器的控制系统和遥控器的程序代码进行编写与设计。制作样机并进行飞行实验,通过实际的飞行情况对飞行器的参数进行多次的修改与调试,最终实现四轴飞行器的稳定飞行。
关键词
小型四轴飞行器 stm32f103cb PID MPU6050运动处理传感器
分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
