期刊文献+
共找到222篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
基于STM32的温振传感器设计
1
作者 杨斌 李刚强 +2 位作者 张艳涛 徐增丙 王炳焱 《中国设备工程》 2026年第2期122-124,共3页
针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传... 针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题,本文设计了一款基于STM32F103C8T6的温振传感器系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,DS18B20作为温度传感器模块;压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传感器模块,开发了集温度和振动一体的智能传感器。最后通过输入振动信号与温度信号和经过该传感器输出的振动信号与温度信号的试验对比,验证了该集成传感器测试的准确性,其误差也在3%之内。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 DS18B20 振动 智能传感器
在线阅读 下载PDF
基于STM32的老年智能护理床的设计与实现
2
作者 刘嘉杰 赵露露 王飞飞 《通信与信息技术》 2026年第1期31-35,共5页
针对人口老龄化加剧引发的老年护理方面难题,采用STM32F103C8T6主控芯片,构建了智能护理床系统,该系统集阻抗式液体传感器、物联网通信、语音交互等多模态控制技术于一体,通过阻抗式液体传感器(HL-83)实时监测老年患者失禁的状态,若检... 针对人口老龄化加剧引发的老年护理方面难题,采用STM32F103C8T6主控芯片,构建了智能护理床系统,该系统集阻抗式液体传感器、物联网通信、语音交互等多模态控制技术于一体,通过阻抗式液体传感器(HL-83)实时监测老年患者失禁的状态,若检测值超过了阈值,马上触发蜂鸣器报警,可迅速给老年患者更换床单。利用SU-03T语音模块、独立按键以及云端控制来实现三通道舵机控制,另外借助ESP8266 Wi-Fi模块接入阿里云物联网平台,实现APP远程监查,实验结果说明,该系统反应时间低于200ms,传感器检测的精准程度为97.3%,证实该智能护理床系统具有临床应用价值,合理解决了老年护理中的部分实际矛盾。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 物联网护理床 多模态交互 云平台
在线阅读 下载PDF
基于多传感器融合的跌倒监测系统设计
3
作者 李孟娇 孙彤 张胜 《微型计算机》 2026年第3期97-99,共3页
针对目前跌倒检测系统存在的传感器单一、检测准确率不高、实时性差等问题,设计了一种基于多传感信息融合的跌倒监测系统。该系统以STM32F103C8T6微处理器为核心,利用多点压力薄膜传感器以及MPU6050传感器进行数据采集,通过多级阈值算... 针对目前跌倒检测系统存在的传感器单一、检测准确率不高、实时性差等问题,设计了一种基于多传感信息融合的跌倒监测系统。该系统以STM32F103C8T6微处理器为核心,利用多点压力薄膜传感器以及MPU6050传感器进行数据采集,通过多级阈值算法判断是否跌倒,并通过短信模块快速发送求救信息和实时位置。实验结果表明,系统的跌倒检测准确率为91.3%以上,能够有效检测跌倒行为并实时定位和预警。 展开更多
关键词 跌倒监测 多传感器 STM32F103C8T6
在线阅读 下载PDF
基于STM32的太阳能路灯智能管理系统设计 被引量:1
4
作者 张娜 郗艳华 +4 位作者 张芊睿 师浩杰 高铎桉 王若彤 刘德银 《电脑知识与技术》 2025年第9期85-89,共5页
为了积极响应国家安全、绿色、健康照明的战略要求,并满足日益增长的道路照明需求,文章设计并实现了一种基于STM32单片机的太阳能路灯智慧管理系统。该系统利用STM32F103C6T6单片机、声光报警、红外传感器等模块分别控制,利用光敏传感... 为了积极响应国家安全、绿色、健康照明的战略要求,并满足日益增长的道路照明需求,文章设计并实现了一种基于STM32单片机的太阳能路灯智慧管理系统。该系统利用STM32F103C6T6单片机、声光报警、红外传感器等模块分别控制,利用光敏传感器、远程检测模块实现了太阳能路灯的亮度调节、远程智能监控与管理。现场测试结果表明,该系统性能稳定,达到了设计要求。 展开更多
关键词 智慧管理系统 stm32f103c6T6单片机 光敏传感器
在线阅读 下载PDF
基于STM32单片机的体育馆室内温度自动化监测和控制系统设计 被引量:1
5
作者 马庆 孟小莙 《电子设计工程》 2025年第14期98-102,共5页
针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监... 针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监测调节。设计了验证基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统性能的仿真实验,结合气象数据进行模拟仿真验证。实验结果证明了设计的温度监测控制系统的良好性能,传感器采集的数据精确性较高,进行温度调节控制及时有效。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 室内温度检测 温度控制 拉格朗日方程 余弦函数模型
在线阅读 下载PDF
基于物联网云平台的水质监测系统设计
6
作者 宋海燕 陈继涛 +1 位作者 王秉辉 李鸿江 《南方农机》 2025年第22期44-47,共4页
【目的】设计一种基于物联网云平台的水质监测系统,以提高水质监测的实时性、精度和管理效率。【方法】系统以STM32F103C8T6单片机为核心,结合ESP8266 Wi-Fi模块、多种专业的水质监测传感器及其他辅助模块,实现了对水环境中的温度、电... 【目的】设计一种基于物联网云平台的水质监测系统,以提高水质监测的实时性、精度和管理效率。【方法】系统以STM32F103C8T6单片机为核心,结合ESP8266 Wi-Fi模块、多种专业的水质监测传感器及其他辅助模块,实现了对水环境中的温度、电导率、浊度、pH值等关键参数的实时、高精度监测。【结果】对水质监测系统进行传感器精度测试、数据传输稳定性测试、系统功能测试等。将测试数据与参考数据进行比对分析,发现该系统不仅完全满足预设的性能要求,而且在长期运行稳定性方面展现出良好的潜力,具备长期稳定运作的能力。【结论】基于物联网云平台的水质监测系统为水质监测和管理提供了高效、便捷的解决方案,能够提高水质监控的精度和实时性,具有较高的实用价值和推广前景。 展开更多
关键词 物联网 水质监测 STM32F103C8T6 传感器
在线阅读 下载PDF
基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计
7
作者 戴丽君 许英浩 +1 位作者 徐致用 吴正杨 《中国新技术新产品》 2025年第12期8-10,共3页
针对商用无人机市场核心技术保密的现状,本文提出了一种四旋翼无人机设计方案。重新建立动力学模型,根据俯仰角、横滚角与电机功率对升力的影响,推导精确的运动方程,并且采用X型布局与对角电机反转模式,研究偏航运动与力矩特性。在硬件... 针对商用无人机市场核心技术保密的现状,本文提出了一种四旋翼无人机设计方案。重新建立动力学模型,根据俯仰角、横滚角与电机功率对升力的影响,推导精确的运动方程,并且采用X型布局与对角电机反转模式,研究偏航运动与力矩特性。在硬件设计方面,本文选择STM32F103C8T6单片机、MPU6050姿态传感器以及NRF24L01无线通信模块,并结合卡尔曼滤波算法,通过串级PID控制对电机输出进行实时调整,提高了传感数据的精度。试验结果验证了本文方案的有效性,方案解决了动力学建模和控制策略的实际应用问题,使无人机能够平稳飞行,为商用无人机开发提供技术支持。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 STM32F103C8T6单片机 卡尔曼滤波 串级PID控制
在线阅读 下载PDF
基于STM32的智能垃圾桶 被引量:2
8
作者 林厚健 黄凯升 +2 位作者 王小增 李晓 蒋亚鑫 《物联网技术》 2025年第7期110-113,118,共5页
基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内... 基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内容辨别日常垃圾种类;SYN6288语音播报模块负责对识别出的垃圾种类进行语音播报;ESP8266 WiFi模块可实现垃圾桶与手机或其他智能设备的数据传输和远程控制;火焰检测传感器能实时监测垃圾桶内是否有火源;HC-SR04超声波与SG90舵机协作实现自动测距。经过实际测试,该设计能够准确识别常见生活垃圾种类并进行播报,借助ESP8266 WiFi实现对垃圾桶的远程控制和信息传输,当有火源时可及时报警,OLED显示屏则实时显示垃圾桶的状态。此设计能够满足现代家庭日常的垃圾分类管理需求,为未来智能家居领域提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6单片机 语音播报 数据传输 远程控制 火焰检测 自动开合
在线阅读 下载PDF
智能家居安防系统设计 被引量:1
9
作者 覃海蓬 职燕 《电子制作》 2025年第1期62-65,共4页
随着社会经济和公众安全意识的提升,传统人力安防系统已表现出明显的不足。本文设计基于物联网的智能家居安防系统,利用STM32F103C8T6微控制器和ESP8266-01S模块,结合OneNET云平台,构建系统主要体系结构。系统可全方位检测家庭环境参数... 随着社会经济和公众安全意识的提升,传统人力安防系统已表现出明显的不足。本文设计基于物联网的智能家居安防系统,利用STM32F103C8T6微控制器和ESP8266-01S模块,结合OneNET云平台,构建系统主要体系结构。系统可全方位检测家庭环境参数,数据异常时可及时报警并协调控制,遇非法入侵、燃气泄漏等突发情况可快速响应。远程监控功能的实现进一步提升了家庭安防的智能化。 展开更多
关键词 智能家居 STM32F103C8T6 物联网 OneNET云平台
在线阅读 下载PDF
基于ARM的智能农业控制系统设计 被引量:1
10
作者 张庆丽 杨凯 +2 位作者 刘亮亮 韩文婧 陈明淑 《绿洲农业科学与工程》 2025年第3期126-130,共5页
针对传统农业生产效率低、资源消耗大的问题,本研究设计了一种基于STM32的智能农业控制系统。系统采用YL-69、DHT11和GY-30等高精度传感器,实时监测土壤湿度、空气温湿度及光照强度等环境参数,并通过预设阈值实现自动调控。同时,系统支... 针对传统农业生产效率低、资源消耗大的问题,本研究设计了一种基于STM32的智能农业控制系统。系统采用YL-69、DHT11和GY-30等高精度传感器,实时监测土壤湿度、空气温湿度及光照强度等环境参数,并通过预设阈值实现自动调控。同时,系统支持远程监控功能,实现了农作物生长环境的智能化管理。该方案有效解决了人工监测效率低、精度不足等问题,为现代农业发展提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6主控制器 远程控制 温湿度检测 土壤湿度检测 光照强度检测
在线阅读 下载PDF
基于STM32和LabVIEW的温室大棚智能远程测控系统 被引量:4
11
作者 王倩 《自动化应用》 2025年第3期13-15,共3页
为有效促进农业生产质量和效益的改善,持续控制生产成本,制定科学有效的手段优化管理环节,研制一种基于STM32F103C8T6微控制器和LabVIEW的温室大棚智能远程测控系统。其主要由下位机和上位机构成。下位机是以STM32F103C8T6单片机为基础... 为有效促进农业生产质量和效益的改善,持续控制生产成本,制定科学有效的手段优化管理环节,研制一种基于STM32F103C8T6微控制器和LabVIEW的温室大棚智能远程测控系统。其主要由下位机和上位机构成。下位机是以STM32F103C8T6单片机为基础,生成信号采集、传输、控制执行相融合的系统,并满足监测、采集、处理、控制执行等多路信号的使用需求;在上位机部分,选择PC机作为主导,并在LabVIEW软件的前提下,生成信号实时采集系统,其重点功能是接收、处理、分析、保存、回放多路信号,在智能测控系统的配合下,能进行温室大棚内多路环境信号的采集和定期管理,并对相关信息进行分析显示。该系统满足温室大棚内环境参数动态监测、数据处理、远程管理等多方面的功能,为提高温室大棚的生产效率和智能化水平提供了有效手段。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6微控制器 LABVIEW软件 智能测控 实时监测 远程控制 传感器技术
在线阅读 下载PDF
一种基于YOLO算法的多传感器智慧电梯系统设计
12
作者 葛阳钢 杨延宁 董晨乐 《物联网技术》 2025年第12期8-12,共5页
电梯在现代生活和工作场所中被广泛使用,极大地便利了人们的出行。然而,传统电梯产品在功能和人梯交互方式上相对单一,已难以满足现代人的需求。基于此,本项目设计了一种智能电梯系统,可提升电梯的智能化程度和用户体验。以STM32F103C8T... 电梯在现代生活和工作场所中被广泛使用,极大地便利了人们的出行。然而,传统电梯产品在功能和人梯交互方式上相对单一,已难以满足现代人的需求。基于此,本项目设计了一种智能电梯系统,可提升电梯的智能化程度和用户体验。以STM32F103C8T6为主控芯片,采用ESP8266-12E WiFi模块,集成了人体红外传感器、重量传感器、温湿度传感器、光照传感器、加速度传感器及环境空气质量传感器等,通过YOLO算法实现对电梯内人流量的实时监控与分析,并做出相应的智能决策,从而实现更为人性化的人梯交互功能。系统能够通过语音识别技术接收用户指令,反馈给主控芯片,实现电梯内的空气净化、安全保护及应急救援等功能。此外,该系统还能对电梯运行状态进行实时监控,并根据环境参数自动调整电梯的运行模式,以确保用户的安全和舒适。测试结果表明,该智慧电梯系统功能全面、运行稳定,显著提高了电梯的智能化水平,为电梯运营管理提供了一定的参考。通过本项目的开发与应用,电梯不仅在便捷性方面有所提升,更在安全性和舒适性上实现了新的突破,为现代电梯技术的发展提供了新的方向。 展开更多
关键词 YOLO算法 物联网 多传感器 智慧电梯 语音识别 STM32F103C8T6
在线阅读 下载PDF
基于锁相环结构的恒温晶振频率锁定系统设计 被引量:1
13
作者 严妮 陈书鹏 吕宗阳 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第10期17-25,共9页
频率标准在现代科技和工业应用中扮演着至关重要的角色,针对恒温晶振受晶体老化和温度等因素影响出现的长期稳定度较差的问题,设计了一种基于锁相环结构的恒温晶振频率锁定系统,以u-blox NEO-M8N模块接收的GPS信号作为基准源,采用STM32F... 频率标准在现代科技和工业应用中扮演着至关重要的角色,针对恒温晶振受晶体老化和温度等因素影响出现的长期稳定度较差的问题,设计了一种基于锁相环结构的恒温晶振频率锁定系统,以u-blox NEO-M8N模块接收的GPS信号作为基准源,采用STM32F103C8T6作为控制芯片,通过锁相环结构对恒温晶振OC5SC25的频率进行锁定,利用扩展卡尔曼滤波和PID控制算法将一级频标的长期稳定度和二级频标的短期频率准确度相结合。测试结果表明,系统实现了10 MHz恒温晶振的频率锁定,可以将恒温晶振的频率锁定到较高的稳定度和准确度上,其平均频率准确度达到3.28×10^(-12),比初始频率准确度提高了近4个量级,有效改善了恒温晶振在长期稳定度上的局限性。系统采用模块化设计,兼具低成本和便于携带的优势,满足频率源的高精度和低成本需求。 展开更多
关键词 频率锁定 恒温晶振 STM32F103C8T6 锁相环 卡尔曼滤波 PID算法
在线阅读 下载PDF
物联网技术在智能消防领域的应用:STM32消防小车的开发与测试
14
作者 刘子博 蔡昌友 《物联网技术》 2025年第22期87-92,共6页
为解决传统消防救援在复杂场景适应性差、人员安全风险高的问题,设计并开发以STM32F103C8T6微控制器为核心的智能消防小车系统。集成超声波测距、火焰传感、ECB02蓝牙、舵机、继电器灭火及TFT LCD 2.4英寸触摸屏等模块,在Keil5环境下完... 为解决传统消防救援在复杂场景适应性差、人员安全风险高的问题,设计并开发以STM32F103C8T6微控制器为核心的智能消防小车系统。集成超声波测距、火焰传感、ECB02蓝牙、舵机、继电器灭火及TFT LCD 2.4英寸触摸屏等模块,在Keil5环境下完成程序开发,构建“传感器采集-自主决策-执行联动”逻辑,实现障碍物检测避障、火源识别定位、远程蓝牙控制及灭火执行功能,并通过仿真调试验证系统性能。系统对80 cm内火焰检测精度达标,超声波测距误差可控,蓝牙指令响应延迟低,各模块协同稳定,可有效应对室内小空间、工业局部场景等传统消防难以适配的火情。结果表明,该系统通过“低成本硬件整合+智能化功能实现”路径,平衡性能与成本,核心硬件国产化程度高,为中低端智能消防设备国产化替代提供参考,可填补传统消防车难以进入、人员无法靠近场景的救援空白,且非火灾时段可拓展为安全监测、消防演练辅助设备,应用延展性显著,同时也为智能消防轻量化装备研发提供可行方案。 展开更多
关键词 智能消防 STM32F103C8T6 消防小车 火焰传感器 TFT LCD显示 自主避障 远程控制
在线阅读 下载PDF
基于STM32F103C8T6的独居老年人智能手环系统设计
15
作者 史恒宇 张仕帆 +4 位作者 杭欣欣 李若萌 魏国晏 柯欣 刘玲玲 《河南科技》 2025年第21期17-22,共6页
【目的】为积极应对人口老龄化,解决独居老年人看护难题,设计出一款针对独居老人看护的可穿戴智能手环,以期提升独居老人的健康安全保障水平。【方法】系统以STM32F103C8T6微控制器为核心,集成MAX30102脉搏血氧传感器实时采集心率与血... 【目的】为积极应对人口老龄化,解决独居老年人看护难题,设计出一款针对独居老人看护的可穿戴智能手环,以期提升独居老人的健康安全保障水平。【方法】系统以STM32F103C8T6微控制器为核心,集成MAX30102脉搏血氧传感器实时采集心率与血氧饱和度,MPU6050陀螺仪模块监测老人体位及跌倒状态。采集数据经主控芯片分析,若心率、血氧或体位数据超出安全阈值,系统通过无线通信模块将报警信号发送至终端设备,触发语音播放系统自动播报求助信息,实现远程预警与及时介入。【结果】该手环能稳定、准确地获取使用者的心率、血氧饱和度及体位信息,且系统响应迅速,通信延迟较低。在模拟异常情形下报警机制能够可靠触发,验证了手环在实时监护与紧急状况下的有效性与实用性。【结论】该手环设计简洁、操作便捷,可实现对独居老人健康风险的实时监测与预警,为独居老年人的健康管理提供及时干预,具备实际应用推广价值。 展开更多
关键词 独居老人 STM32F103C8T6 心率检测 血氧饱和度 可穿戴手环
在线阅读 下载PDF
基于STM32的家居远程安防报警系统设计
16
作者 徐玮鸿 刘婷 李昊淋 《电子制作》 2025年第13期103-106,共4页
本设计为家居远程安防报警系统,主要为用户提供包括温湿度信息,门磁吸状态信息,温湿度、烟雾异常报警提示,门磁吸强制破坏报警提示,用户发送急救信息及紧急情况求救的功能,满足家庭安全的全方位保障,同时系统具有无线通讯技术,可以远程... 本设计为家居远程安防报警系统,主要为用户提供包括温湿度信息,门磁吸状态信息,温湿度、烟雾异常报警提示,门磁吸强制破坏报警提示,用户发送急救信息及紧急情况求救的功能,满足家庭安全的全方位保障,同时系统具有无线通讯技术,可以远程进行信息报警。 展开更多
关键词 家居远程安防报警 单片机STM32F103C8T6 多信息检测
在线阅读 下载PDF
基于物联网的智能垃圾分类系统设计与实现
17
作者 刘伟伟 李琳琳 张艳玲 《物联网技术》 2025年第15期131-134,共4页
垃圾分类处理是我国生态文明建设的重要环节,针对垃圾分类处理中的分类不清问题,设计并实现了一种智能垃圾分类系统。该系统以STM32单片机为控制核心,通过HC-SR501人体红外感应模块实现人体感测,使用LD3320语音识别模块进行垃圾分类识别... 垃圾分类处理是我国生态文明建设的重要环节,针对垃圾分类处理中的分类不清问题,设计并实现了一种智能垃圾分类系统。该系统以STM32单片机为控制核心,通过HC-SR501人体红外感应模块实现人体感测,使用LD3320语音识别模块进行垃圾分类识别,根据识别结果控制MG90s舵机实现对应垃圾桶的开合,通过HCSR04超声波模块+WiFi模块实现垃圾桶容量的远程监测以便提醒管理人员及时更换。调试和实验结果显示,该智能垃圾分类系统能够有效地监测到人员信息、垃圾桶容量并识别出垃圾类型,能驱动舵机实现分类垃圾桶的开合,从而解决垃圾投递分类不清的问题,满足人们对于生活垃圾分类投递的智能化需求。 展开更多
关键词 物联网 垃圾分类 语音识别 STM32F103C8T6 ESP8266 云平台
在线阅读 下载PDF
STM32的温室盆栽运输小车设计
18
作者 周鹏龙 李洋 +2 位作者 张福豪 史永祺 王吉成 《农业工程技术》 2025年第21期30-32,共3页
该文设计并实现了一种基于STM32微控制器的温室盆栽运输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率,减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想,主要包括主控模块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计... 该文设计并实现了一种基于STM32微控制器的温室盆栽运输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率,减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想,主要包括主控模块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计以STM32F103C8T6为核心控制器,结合多种传感器和执行机构;软件设计采用C语言编程,实现了语音控制、自主避障、测距、自动运输等功能。测试结果表明,该系统能够稳定运行,满足温室盆栽运输的基本需求,为温室自动化管理提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 温室 盆栽运输 语音控制 自主避障
在线阅读 下载PDF
基于STM32的无人船控制系统设计与实现
19
作者 胡保玲 刘楚贺 +4 位作者 钱鹏程 张平改 苏建飞 徐昊 张静怡 《陇东学院学报》 2025年第5期19-26,共8页
由于我国水域辽阔、工作量相对繁杂,而人工作业方式已无法满足当前需求,设计了一种以STM32单片机为主控板的无人船控制系统,从而有效地提高工作效率并节约成本。首先,针对水上无人船控制系统的功能需求,对其整体结构进行规划与设计;在... 由于我国水域辽阔、工作量相对繁杂,而人工作业方式已无法满足当前需求,设计了一种以STM32单片机为主控板的无人船控制系统,从而有效地提高工作效率并节约成本。首先,针对水上无人船控制系统的功能需求,对其整体结构进行规划与设计;在此基础上,搭建该系统的硬件功能模块,以STM32F103C8T6为主控板,搭建GPS模块、IMU模块、无线串口模块、超声波测距模块、舵机电路模块、电机驱动模块与电源模块。然后,对不同的模块进行软件设计分析,以驱动该系统正常工作。最后,通过软件仿真验证了系统的可行性,并对所设计的无人船实物控制系统进行自动控制与避障实验。实验结果表明,所设计的无人船控制系统具有低成本、小体积、机动性好的特性。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 GPS模块 IMU模块 无人船 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于LoRa物联网技术智慧牧场监测系统的研究与设计
20
作者 胡智 胡沁雨 吴南骏 《湖北工业职业技术学院学报》 2025年第5期68-73,共6页
为解决传统牧场管理中存在的人工巡检效率低、信息覆盖不全面、延迟高及牲畜健康状态评估不精确等问题,本文设计并实现了一种基于LoRa物联网技术的智慧牧场监测系统。系统主要采用“节点-路由-网关-平台”四级构架;节点以STM32F103C8T6... 为解决传统牧场管理中存在的人工巡检效率低、信息覆盖不全面、延迟高及牲畜健康状态评估不精确等问题,本文设计并实现了一种基于LoRa物联网技术的智慧牧场监测系统。系统主要采用“节点-路由-网关-平台”四级构架;节点以STM32F103C8T6微控制器为核心,构建低功耗无线采集终端,采用主动上报模式,通过LoRa通信技术实现远距离、低功耗、稳定的数据传输。采集节点集成温湿度、光照强度、姿态及GPS等多类传感器,对牧场环境与奶牛活动情况进行实时感知与采集。路由可扩展网络覆盖范围,增强通信稳定性。数据经LoRa网关汇聚后通过Wi-Fi上传至OneNET云平台,实现远程存储与调用。实验结果表明,该系统能够在保证低功耗运行的前提下,实现3km范围内的稳定通信与实时监控,路由可进一步扩大监控区域,显著提升牧场环境信息采集与奶牛状态监测的自动化与精准化水平,为智慧畜牧业的发展提供高效、可靠的监测技术方案。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 LoRa通信 低功耗 奶牛状态监测 智慧农场 智慧牧场
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部