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基于STM32F103RCT6的智能盲人导航头盔系统设计 被引量:1
1
作者 宋华卓 王建平 +3 位作者 霍少杰 宁浩宇 张楠 李雨声 《内江科技》 2025年第5期42-44,共3页
目前,在实际出行生活中,盲道设计的不完善,对盲人缺少提示的交通灯系统,以及严重缺少导盲犬等一系列现实问题。这些给盲人的日常生活带来了诸多不便。为了帮助盲人独立外出,提供更高的安全保障,本文基于STM32F103RCT6芯片,设计了一套智... 目前,在实际出行生活中,盲道设计的不完善,对盲人缺少提示的交通灯系统,以及严重缺少导盲犬等一系列现实问题。这些给盲人的日常生活带来了诸多不便。为了帮助盲人独立外出,提供更高的安全保障,本文基于STM32F103RCT6芯片,设计了一套智能盲人导航头盔系统。随着现代信息化水平的不断提高,智能化的电子设备出现在生活的各个方面,但辅助盲人出行的电子设备却很少。由于盲人缺乏视觉能力,他们在出行和导航等方面都面临着严重的困难,开发一些导盲电子设备是目前一个亟待解决的现实需求。 展开更多
关键词 盲人出行 stm32f103RCT6 智能盲人导航 盲道设计 头盔系统
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基于STM32F103的模拟战车操纵装置
2
作者 高俊然 于复生 韦长洪 《机械工程师》 2025年第9期52-54,59,共4页
针对当前爱国基地中模拟战车操纵的需求,研制了基于STM32F103的模拟战车操纵装置。该操纵装置能够实现旋转、俯仰和射击等动作指令的采集与输出,以STM32F103为操纵装置的操纵核心,由水平旋转机构、俯仰机构和击发手柄等组件构成。水平... 针对当前爱国基地中模拟战车操纵的需求,研制了基于STM32F103的模拟战车操纵装置。该操纵装置能够实现旋转、俯仰和射击等动作指令的采集与输出,以STM32F103为操纵装置的操纵核心,由水平旋转机构、俯仰机构和击发手柄等组件构成。水平旋转机构用于控制战车炮塔的水平方向运动,俯仰机构负责控制战车炮管的俯仰运动,击发手柄则用于操控炮弹的发射,采用编码器和自复位式开关实时获取相关数据。该模拟战车操纵装置操纵简便,精度高,成本低,可广泛应用于爱国基地中的坦克、火炮的模拟操作中。 展开更多
关键词 操纵装置 stm32f103 水平旋转机构 俯仰机构
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基于STM32F103C8的DLQR控制算法的C编程
3
作者 王昌世 《现代信息科技》 2025年第16期29-33,共5页
在较低端的MCU芯片(低工作频率、低Flash和RAM容量、无FPU及低成本)上实现较为复杂的离散线性二次型调节器(DLQR)控制算法,是实用且近些年MCU控制领域的一个小难题。该项目创新地在STM32F103C8上完成了DLQR控制算法的自主C语言程序设计... 在较低端的MCU芯片(低工作频率、低Flash和RAM容量、无FPU及低成本)上实现较为复杂的离散线性二次型调节器(DLQR)控制算法,是实用且近些年MCU控制领域的一个小难题。该项目创新地在STM32F103C8上完成了DLQR控制算法的自主C语言程序设计。三个要点如下:首先,在STM32F103C8 MCU的通用开发工具Keil 5.32中加入CMSIS-DSP函数库;其次,通过C编程采用双线性法实现连续状态方程的离散化;最后,利用后向迭代法求解动态黎卡提方程,进而得到离散状态反馈增益矩阵K_n。产品测试表明,基于该C语言设计的DLQR控制算法程序与基于MATLAB设计的程序在STM32F103C8芯片上的效果近乎一致。 展开更多
关键词 stm32f103C8 DLQR 双线性变换 动态黎卡提方程 CMSIS-DSP函数库 Keil 5.32
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面向老人的STM32F103C8T6防摔倒检测系统设计
4
作者 熊磊 王康淇 储兵 《消费电子》 2025年第1期37-39,共3页
随着我国老龄化程度不断加深,同时空巢现象日益加剧,老年人的健康问题备受人们关注。摔倒是影响老年人健康的主要原因之一,为了防范老年人摔倒及其引发的连锁反应所构成的威胁,本研究以STM32F103C8T6芯片为核心,集成单片机控制模块、心... 随着我国老龄化程度不断加深,同时空巢现象日益加剧,老年人的健康问题备受人们关注。摔倒是影响老年人健康的主要原因之一,为了防范老年人摔倒及其引发的连锁反应所构成的威胁,本研究以STM32F103C8T6芯片为核心,集成单片机控制模块、心率检测模块、跌倒检测模块、显示模块和短信通信模块等多个功能模块,构成可穿戴式智能跌倒检测系统进行老人摔倒预警。本研究利用人体加速度矢量振幅(Signal Vector Magnitude,SVM)判定法进行倾斜跌倒计算,提升跌倒检测的准确率。 展开更多
关键词 stm32f103C8T6 摔倒检测 人体加速度矢量振幅
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基于STM32F103XX微处理器的Micro SD卡读写 被引量:27
5
作者 徐建功 赵捷 +1 位作者 李伟 田杰 《现代电子技术》 2010年第20期26-28,32,共4页
基于STM32F103XX微控制器的远程智能心脏检测仪采用Micro SD作为存储介质保存特定的心电信号。所存Micro SD卡中的存储数据要能够在计算机上直接存取,需要存储的数据以FAT32文件格式写入Micro SD卡。研究了使用STM32F103XX微处理器,采用... 基于STM32F103XX微控制器的远程智能心脏检测仪采用Micro SD作为存储介质保存特定的心电信号。所存Micro SD卡中的存储数据要能够在计算机上直接存取,需要存储的数据以FAT32文件格式写入Micro SD卡。研究了使用STM32F103XX微处理器,采用SPI模式与Micro SD接口,将数据写入Micro SD的软件方法及硬件设计。采用的FAT开源文件系统FATFS是专门为小型嵌入式系统而设计的,容易移值和使用,占用硬件资源相对较小而且功能强大。 展开更多
关键词 stm32f103XX MICRO SD SPI FATFS
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基于STM32F103ZET6的自定义通信协议电梯监控系统设计 被引量:10
6
作者 王恩亮 华驰 陈洁 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期160-165,共6页
针对电梯运行状态监控问题,提出一种基于自定义通信协议的电梯远程监控系统的设计方案。以STM32F103ZET6为控制核心的电梯监测终端,通过对传感器信号进行检测分析获得电梯运行状态及故障的信息,监测服务平台与电梯监测终端之间采用自定... 针对电梯运行状态监控问题,提出一种基于自定义通信协议的电梯远程监控系统的设计方案。以STM32F103ZET6为控制核心的电梯监测终端,通过对传感器信号进行检测分析获得电梯运行状态及故障的信息,监测服务平台与电梯监测终端之间采用自定义的通信协议进行数据通信,监测服务平台将所获取的电梯状态及故障信息发送到云计算中心服务器。用户通过客户端登录电梯监控系统,可以实时查看电梯的运行状态、故障信息及历史信息。通过长期实际应用,该监控系统运行稳定可靠,能够实现对电梯远程的实时、可靠监控,为电梯的维修、维护提供及时准确的信息。 展开更多
关键词 电梯监控 stm32f103 自定义通信协议 串口通信 RS-485
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基于STM32F103VB的应用编程技术的实现 被引量:41
7
作者 张舞杰 南亦民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期2820-2822,共3页
针对嵌入式应用中更新升级固件的需求,在阐述应用编程(IAP)技术原理的基础上,以具有Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VB为平台,给出了基于STM32F103VB IAP技术的实现方案,并对方案的可靠性进行了探讨。最后讨论了IAP技术的具体实现方... 针对嵌入式应用中更新升级固件的需求,在阐述应用编程(IAP)技术原理的基础上,以具有Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VB为平台,给出了基于STM32F103VB IAP技术的实现方案,并对方案的可靠性进行了探讨。最后讨论了IAP技术的具体实现方式。该方案实现了以具有STM32F103VB微控制器的嵌入式系统终端软件的在线升级,提高了软件维护的方便性,缩短了终端软件系统的开发周期。 展开更多
关键词 固件升级 应用编程 CORTEX-M3 stm32f103VB
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基于STM32F103VCT6的振弦式传感器数据采集系统 被引量:12
8
作者 贾鹏辉 陈辉 周平义 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第2期67-70,共4页
针对隧道、矿山、桥梁、水库大坝等工程中传统振弦式传感器采集系统精度不高、相互之间通信困难、实时性差等缺点,设计了以STM32F103VCT6为核心控制芯片的振弦式传感器数据采集系统。该系统将振弦式传感器数据采集、数据存储、电源管理... 针对隧道、矿山、桥梁、水库大坝等工程中传统振弦式传感器采集系统精度不高、相互之间通信困难、实时性差等缺点,设计了以STM32F103VCT6为核心控制芯片的振弦式传感器数据采集系统。该系统将振弦式传感器数据采集、数据存储、电源管理集于一体,并可以连接不同传感器。数据采集测量系统提供GPRS、RS485等多种通信接口,利用无线通信模块可以方便地实现多台测量仪器之间自动组建无线网络并建立动态路由,实现恶劣环境下的数据采集和传输。 展开更多
关键词 振弦式传感器 stm32f103VCT6 GPRS 数据采集 无线网络
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基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计 被引量:15
9
作者 陈宫 王三胜 +1 位作者 张庆荣 李月 《现代电子技术》 2012年第3期144-146,150,共4页
为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进... 为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位;采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象。控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠。 展开更多
关键词 stm32f103VCT6 串口通信 位移反馈 速度控制
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基于STM32F103的时间压力采集系统 被引量:6
10
作者 李晶 李东泽 石坚 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第12期42-45,共4页
针对危险化学品用时间压力实验设备的数据采集过程中的技术需求——快速采样,设计了以STM32F103为核心处理器件的信号采集系统,实现压力数据的高速采集、缓存、用户界面回放等功能。此系统可实现实时快速准确地记录时间压力变化,对试验... 针对危险化学品用时间压力实验设备的数据采集过程中的技术需求——快速采样,设计了以STM32F103为核心处理器件的信号采集系统,实现压力数据的高速采集、缓存、用户界面回放等功能。此系统可实现实时快速准确地记录时间压力变化,对试验样品爆燃性进行分级,操作简单,记录精度高。 展开更多
关键词 时间压力试验设备 数据采集 stm32f103 危险化学品 AD转换
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基于STM32F103单片机的电刺激器系统研制 被引量:5
11
作者 王秋静 张大威 +1 位作者 吕文伟 安钢 《中国医学装备》 2020年第8期5-8,共4页
目的:研制一种电刺激器系统,以满足医学院校本科生制备小鼠激怒反应模型的实验教学要求,同时降低教学成本。方法:电刺激器系统由软件和硬件两部分组成,其核心器件采用STM32F103型单片机。采用C语言编写STM32F103单片机控制硬件电路的程... 目的:研制一种电刺激器系统,以满足医学院校本科生制备小鼠激怒反应模型的实验教学要求,同时降低教学成本。方法:电刺激器系统由软件和硬件两部分组成,其核心器件采用STM32F103型单片机。采用C语言编写STM32F103单片机控制硬件电路的程序,通过STM32F103主控电路和单片机与微机系统之间的RS232通讯电路,建立基于STM32F103固件库的MDK4.7工程模板。结果:电刺激器系统能够保证所产生刺激信号的精准度提高8%,通过设定刺激参数来制备小鼠激怒反应模型,成功达成小鼠激怒模型制备的预期效果。结论:研制的电刺激器系统与通常使用的自成一体的刺激仪相比,实现了计算机对电刺激器参数控制的智能化,符合实验教学要求。 展开更多
关键词 电刺激器系统 stm32f103单片机(SCM) 智能化 实验教学
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基于STM32F103RD的数字相干检测系统设计与实现 被引量:6
12
作者 唐冬梅 柳建新 杨振 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2701-2707,共7页
为了提高检测精度、简化硬件电路设计、精确测量2n伪随机复合频率信号中各主频信号通过地质体之后的响应参数(相位信息和幅度信息),基于数字相干检测的原理,设计一种数字相干检测系统。该检测系统硬件以高性能处理器STM32F103RD为核心,... 为了提高检测精度、简化硬件电路设计、精确测量2n伪随机复合频率信号中各主频信号通过地质体之后的响应参数(相位信息和幅度信息),基于数字相干检测的原理,设计一种数字相干检测系统。该检测系统硬件以高性能处理器STM32F103RD为核心,结合24位Σ-△型高精度模数转换器ADS1271和GPS的实时授时功能完成对待测信号的采集;该系统软件针对待测信号中与参考信号相干的某个主频信号设计A/D采样率处理、参考信号离散化处理、GPS同步规则设置以及相干检测计算等算法实现幅度和相位的检测。研究结果表明:该相干检测系统能准确检测出2n复合频率信号中各主频信号经过模拟地质体之后的响应信息;该检测系统具有良好的抗温度干扰能力、一致性以及重复性,能有效提高检测精度、减少误差。该相干检测系统非常吻合当前物探领域频率域勘探仪器的检测要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 stm32f103RD GPS 主频 2n复合频率信号 数字相干检测
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基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统设计 被引量:5
13
作者 徐春艳 姜丰 谢蓄芬 《煤矿机械》 北大核心 2011年第12期172-174,共3页
针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统。该系统采用32位ARM STM32F103RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点。选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷... 针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统。该系统采用32位ARM STM32F103RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点。选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷端补偿电路,提高了温度测量的准确度。实时显示当前摩擦片的温度和磨损量,并根据设定值产生报警,提高了制动器的安全性能。 展开更多
关键词 stm32f103RC 采煤机 制动器 冷端补偿
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基于STM32F103的多线芯电缆自适应对线器设计 被引量:4
14
作者 李寒生 黄南 王君君 《电子技术应用》 北大核心 2015年第5期81-83,87,共4页
在电力系统设备安装中,针对现有对线方法存在对线效率低下、容易出错等不足,提出了一种新型的基于单片机技术的自适应对线方法。系统硬件包括主机和从机两部分,由处理器模块、人机接口模块和自适应工作电路模块组成。软件部分由从机发... 在电力系统设备安装中,针对现有对线方法存在对线效率低下、容易出错等不足,提出了一种新型的基于单片机技术的自适应对线方法。系统硬件包括主机和从机两部分,由处理器模块、人机接口模块和自适应工作电路模块组成。软件部分由从机发送信号和主机检测反馈信号组成。实验结果表明,该系统具有检测迅速、操作方便、交互性好和准确率高等优点,能够满足电力设备现场安装使用要求。 展开更多
关键词 对线器 自适应 多线芯电缆 stm32f103
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基于STM32F103的嵌入式图像采集系统 被引量:16
15
作者 张兴武 赵庆志 +3 位作者 张林华 夏汝岩 王政皓 孙小飞 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第5期23-26,共4页
针对传统图像采集系统成本高、体积大、不易移植等问题,设计了一个基于STM32F103的图像采集系统.以STM32F103为主控制器,通过片上I2C总线和FSMC总线控制OV7725图像传感器和ILI9341液晶控制器,实现了图像实时显示与截屏保存功能.实验证明... 针对传统图像采集系统成本高、体积大、不易移植等问题,设计了一个基于STM32F103的图像采集系统.以STM32F103为主控制器,通过片上I2C总线和FSMC总线控制OV7725图像传感器和ILI9341液晶控制器,实现了图像实时显示与截屏保存功能.实验证明,该系统稳定可靠,液晶屏可流畅地输出字符及图像,为对图像采集系统有低成本、低功耗、易移植、便于放置携带等要求的场合提供了一种解决方案. 展开更多
关键词 图像采集 stm32f103 OV7725 ILI9341
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STM32F103系列微控制器在应用编程技术研究 被引量:36
16
作者 徐洋 马跃 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第8期35-37,40,共4页
STM32F103系列微控制器由于其低廉的价格和强大的功能在嵌入式产品中被广泛应用,而STM32F103系列微处理器在下载程序时通常使用的JTAG、ISP两种方式都不适用于产品的软件更新。为解决使用STM32F103系列芯片的嵌入式产品软件更新不便的问... STM32F103系列微控制器由于其低廉的价格和强大的功能在嵌入式产品中被广泛应用,而STM32F103系列微处理器在下载程序时通常使用的JTAG、ISP两种方式都不适用于产品的软件更新。为解决使用STM32F103系列芯片的嵌入式产品软件更新不便的问题,本文对STM32F103系列微处理器的IAP(在应用程序编程)进行了研究,研究了两种IAP技术,给出了硬件测试和软件流程图,并作了总结,最后提出一种基于蓝牙串口模块通过ymodem传输协议实现的IAP方案。 展开更多
关键词 stm32f103 蓝牙串口模块 IAP ymodem传输协议
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STM32F103x的USB多路数据采集系统设计 被引量:14
17
作者 唐伟 于平 李峥辉 《单片机与嵌入式系统应用》 2009年第8期39-41,45,共4页
在进行USB数据采集系统设计时,为了降低开发成本和难度、增强系统的稳定性,应该采用具有丰富功能模块的微控制器作为主控芯片来进行系统的开发。因此,该文介绍了一种采用STM32F103x微控制器作为主控芯片来进行设计的USB多路数据采集系统... 在进行USB数据采集系统设计时,为了降低开发成本和难度、增强系统的稳定性,应该采用具有丰富功能模块的微控制器作为主控芯片来进行系统的开发。因此,该文介绍了一种采用STM32F103x微控制器作为主控芯片来进行设计的USB多路数据采集系统。STM32F103x内部集成了全速USB2.0设备接口模块和16通道的12位高精度A/D转换器,外部信号经过放大或衰减后可直接进行采集并通过USB接口传输,达到了降低开发成本和难度、增强系统稳定性的目的。 展开更多
关键词 stm32f103x USB2.0 多路数据采集系统 LABVIEW
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基于STM32F103和nRF24L01的近程无线数传系统设计 被引量:13
18
作者 隋绍勇 郑维广 张振邦 《电子元器件应用》 2010年第12期15-17,共3页
本文主要介绍了一款基于STM32F103微控制器和工作于2.4GHzISM频段的射频收发芯片nRF2401的短距离无线数传系统的设计及应用方法,同时简单描述了STM32F103微控制器和nRF2401的配置,给出了它们的应用电路图和nRF2401的控制程序,最后分析了... 本文主要介绍了一款基于STM32F103微控制器和工作于2.4GHzISM频段的射频收发芯片nRF2401的短距离无线数传系统的设计及应用方法,同时简单描述了STM32F103微控制器和nRF2401的配置,给出了它们的应用电路图和nRF2401的控制程序,最后分析了PCB设计时应该注意的问题。 展开更多
关键词 stm32f103 NRF24L01 无线数据传输
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基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计 被引量:10
19
作者 范甜甜 俞志伟 +1 位作者 杨屹巍 戴振东 《机械与电子》 2012年第12期53-55,共3页
分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复... 分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。 展开更多
关键词 stm32f103VET6 四足机器人 控制系统
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基于STM32F103C8T6单片机的LCD显示系统设计 被引量:55
20
作者 杨伟 肖义平 《微型机与应用》 2014年第20期29-31,34,共4页
基于Keil for ARM集成开发环境,设计了一种以单片机STM32F103C8T6为核心的LCD12864液晶显示系统,可以在屏幕任意位置实现字符显示和图形显示,同时实现了贪吃蛇游戏的功能。该系统操作便捷,界面友好,具有功耗低、速度快、性价比高等优点。
关键词 stm32f103C8T6 LCD12864 贪吃蛇游戏
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