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基于STM32-MAT的“运动控制系统”课程实验教学
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作者 徐建明 南余荣 《电气电子教学学报》 2023年第1期184-186,共3页
针对“运动控制系统”课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM3... 针对“运动控制系统”课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术,构建从纯软件仿真、半实物仿真,到实物实验的实践教学过程。通过仿真与实验结合,益于学生掌握交流电机矢量控制原理及其系统设计过程。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK stm32-mat/target 运动控制 实验教学
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基于STM32-MAT的交流永磁同步电机驱动控制系统开发 被引量:10
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作者 徐建明 汪晨浩 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期581-590,共10页
针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用... 针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用STM32-MAT与Matlab embedded coder等工具,首先,对控制模型进行包括软件在环、处理器在环等多种方式的在环测试;其次,将控制模型生成为符合设计要求的STM32工程文件,通过Keil编译并下载进STM32中;最后,验证该工程在实际环境中运行的可行性。通过结合永磁同步电机的矢量控制算法模型验证了Matlab/Simulink和STM32-MAT结合的工程设计方式能够在满足项目开发需求的同时,提高了开发效率,避免了传统人工编写代码带来的不规范、效率低和周期长等问题,增强了开发过程的关联性。 展开更多
关键词 stm32-mat 交流电机 基于模型设计 代码自动生成 stm32系列芯片
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基于STM32-MAT的ADC采集实验模型设计 被引量:2
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作者 林宗炮 黄启锋 +1 位作者 金昌锦 王洪丽 《机电技术》 2019年第4期33-36,共4页
为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机... 为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机内部的温度传感器温度、串口实时显示单片机当前温度的实验模型;最后生成MDK工程文件,编译、下载后直接在单片机上运行,运行结果符合实验要求、效果良好。实验结果表明,Matlab和STM32Cube?MX的联合使用,能够极大的提高设计开发效率,提高代码的可维护性和代码质量。 展开更多
关键词 stm32CubeMX MATLAB 嵌入式系统 stm32系列处理器 stm32-mat
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基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计 被引量:2
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作者 林宗炮 黄启锋 王洪丽 《机电技术》 2019年第6期36-38,73,共4页
以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时... 以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。 展开更多
关键词 stm32CubeMX MATLAB 嵌入式系统 四轮小车 stm32-mat
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基于RCP的嵌入式快速开发及半实物仿真技术 被引量:7
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作者 黄雨可 徐军 虞江航 《电子技术应用》 2019年第6期120-124,129,共6页
将STM32-Mat/Target开发固件库和STM32CubeMX引入MATLAB/Simulink,首先提出了一种基于快速控制原型技术(Rapid Control Prototype,RCP)建立与标定产品具有相同I/O口与实际功能的原型系统建模过程。然后,结合一类航空电子系统大气数据计... 将STM32-Mat/Target开发固件库和STM32CubeMX引入MATLAB/Simulink,首先提出了一种基于快速控制原型技术(Rapid Control Prototype,RCP)建立与标定产品具有相同I/O口与实际功能的原型系统建模过程。然后,结合一类航空电子系统大气数据计算机(Air Data Computer,ADC),详细阐述了所测试原型系统的建模方法及半实物仿真环境的配置过程,提出了一种快速高效开发嵌入式工程的方法。最后,将所建立的原型系统用于半实物仿真,测试其相对于理论数学模型的性能和效果。工程应用验证表明,上述方法可充分发挥快速原型系统用于半实物仿真的优势,结合引入的开发固件库,极大地节省时间与成本,提高开发效率。 展开更多
关键词 快速控制原型技术 stm32-mat/target 大气数据计算机 半实物仿真
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基于模型的燃料电池物流车能量管理策略开发
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作者 肖兴伟 杨继斌 +1 位作者 邓鹏毅 黄瑞珂 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期76-82,103,共8页
基于模型的控制策略与硬件在环测试是汽车控制器开发与验证过程中的重要环节。本文针对燃料电池混合动力物流车能量管理策略的开发与验证问题,在Matlab/Simulink中建立基于规则的控制策略,借助STM32-MAT工具箱与STM32CubeMX快速完成STM3... 基于模型的控制策略与硬件在环测试是汽车控制器开发与验证过程中的重要环节。本文针对燃料电池混合动力物流车能量管理策略的开发与验证问题,在Matlab/Simulink中建立基于规则的控制策略,借助STM32-MAT工具箱与STM32CubeMX快速完成STM32控制器硬件配置,通过Simulink Coder自动生成嵌入式C代码,并联合dSPACE实时仿真系统进行硬件在环测试。结果表明,硬件在环测试结果与离线仿真结果一致性高,所提方法可快速完成整车能量管理策略开发与验证,提高了整车控制器的开发与验证工作效率。 展开更多
关键词 硬件在环(HIL) DSPACE stm32-mat 燃料电池物流车 能量管理
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