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题名内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计
被引量：1
- 1
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作者
董燕飞
邢广成
李小敏
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机构
河南城建学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第14期28-30,共3页
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文摘
在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。
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关键词
船舶主机控制
stm32
系统设计
电路模块
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Keywords
ship master control
stm32
system design
circuit modules
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分类号
U664.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于STM32的移动式智能搬运机器人设计
被引量：2
- 2
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作者
钟鹏程
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机构
中国矿业大学孙越崎学院
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出处
《南方农机》
2018年第13期13-15,共3页
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基金
国家级大学生创新训练计划资助项目(201710290087)
中国矿业大学省级大学生创新创业训练计划(2018SJ155)
中国矿业大学大学生创新创业基金立项大学生创新项目(DC201747)
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文摘
为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。
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关键词
智能搬运机器人
stm32
主控制器
循迹定位
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Keywords
Intelligent transport robot,stm32
master controller,tracking location
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名潜标式海洋探测仪控制系统及模块设计
被引量：3
- 3
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作者
宗振
蔡晓冬
刘玉良
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机构
浙江海洋大学船舶与海洋工程学院
浙江省近海海洋工程技术重点实验室
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出处
《海洋技术学报》
2017年第5期22-26,共5页
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基金
浙江省公益性项目资助(2015C31072)
滨海区科技计划资助项目(2015C3101)
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文摘
基于CORTEX M4内核的STM32嵌入式系统,设计并实现了用于长期监测海洋地理环境参数(温度、盐度、湿度等)的潜标式海洋探测仪,给出了主控系统及各个模块的设计方案及选型,通过合理的功能分配,可靠的硬件设计和有效的软件实现,使探测仪具备低功耗、高可靠的特点。海试实验表明,主控系统实现了对探测仪的浮力调节、能源供电及应急处置等状态控制,通过在SOFAR声道工作,完成了对深海海洋要素的实时监测。
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关键词
stm32
主控系统
低功耗
实时监测
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Keywords
stm32
master control system
low power consumption
real-time monitoring
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分类号
P716
[天文地球—海洋科学]
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题名渔港水域水质在线监测系统设计与实现
被引量：1
- 4
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作者
王志远
何文波
张峰
刘兴龙
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机构
福建省船舶智能航行安全控制工程研究中心
海洋智能船舶装备福建省高校工程研究中心
闽江学院物理与电子信息工程学院
福建师范大学光电与信息工程学院
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出处
《现代信息科技》
2024年第3期186-190,共5页
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基金
福州市科技计划项目(2021-SG272,2021-S-236)
福州市科技重大项目(2022-ZD-021)
+3 种基金
福建省自然科学基金面上项目(2020J01860,2021J011028,2023J011573)
福建省海洋经济发展专项(FJHJF-L-2022-17)
福建省科技创新重点项目(2022G02027)
福建省重大专项专题项目(2022NZ033023)。
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文摘
针对渔港水域水质实时监测预警问题,拟设计一款适用于渔港水域的由浮筒端和岸基端组成的水质在线监测系统。浮筒端选取STM32主控,将传感器集成在扩展板中,分别对pH酸碱度、导电率、溶解氧、水温、水位计和ORP等数据采集。通过RS485将传感器检测数据传输至主控,由主控对数据进行处理,最后由RS485通信模块将信号传输至岸基端。岸基端基于QT制作的显示界面实现显示传回的数据及预警信息,系统工作稳定、可靠,可直观实时显示测量参数数值。该系统具有较强的人机交互功能,可以提升监管部门获得污染信息的速度,助力水质监管。
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关键词
水质监测
传感器集成
stm32主控
RS485
QT
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Keywords
water quality monitoring
sensor integration
stm32 master control
RS485
QT
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于图像识别的多功能智能送药小车设计
- 5
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作者
侯丽红
魏彦飞
李景景
李家浩
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机构
郑州工业应用技术学院信息工程学院
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出处
《软件》
2024年第7期20-22,共3页
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基金
河南省大学生创新创业训练项目“基于图像识别的多功能智能送药小车研究”(202312747016)
2022年校级一流本科专业建设点-电子信息工程专业,郑工教[2022]4号
校级课程思政项目《PCB板设计与制作》,郑工政[2023]264号。
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文摘
为了降低医护人员因长期在病区工作而导致交叉感染的风险,本文设计了一种基于图像识别的多功能智能送药小车。本设计采用以STM32F407VET6为小车控制核心和以STM32H750VBT6为小车图像处理核心的双主控方案,结合传感器、自动控制、图像识别等技术,通过灰度循迹模块、OpenMV模块、药物检测模块等,小车能够自动识别地面上的线路和房间号,实现自动寻径,将药品送到指定房间,并能够自动返回药房,从而避免了人工送药的时间浪费和人力成本,大大提高了医院送药的效率和准确性,为患者提供了更优质的医疗服务。
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关键词
图像识别
双主控
OpenMV
stm32
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Keywords
image recognition
dual master control
OpenMV
stm32
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名汽车遥控无钥匙门禁系统应用设计
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作者
王英男
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机构
江苏海洋大学海洋技术与测绘学院
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出处
《信息通信》
2020年第11期114-116,共3页
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文摘
汽车防盗门控系统是汽车安全的保障,传统的遥控门禁系统已经无法满足广大用户的需求,免持式被动无钥匙门禁系统正迅速成为汽车远程无钥匙门禁应用的主流。该设计在硬件设计中芯片选择了STM32F103、2.4G无线通讯模块使用设计、RFID射频读卡器模块使用设计、电源电路设计。软件设计详述了SPI总线和CAN总线通讯协议、滚码加密方案设计、2.4G通讯模块驱动、RFID射频模块驱动。实现了较远距离有效通讯,有效通过遥控器对汽车进行开锁操作,通讯过程中使用滚码加密的方式,使系统具有安全性、保密性,使用RFID射频方式近距离识别遥控,遥控在车身附近,执行开门动作。
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关键词
门禁系统
stm32主控
RFID
NRF24L0
滚码加密
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Keywords
access control system
stm32 master
RFID
NRF24L0
Rolling code encryption
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分类号
TN918.4
[电子电信—通信与信息系统]
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