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内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计 被引量：1
1
作者 董燕飞 邢广成 李小敏 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第14期28-30,共3页
在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分... 在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。 展开更多
关键词 船舶主机控制 stm32 系统设计 电路模块
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基于STM32主控模块设计与实现无线鼠标 被引量：1
2
作者 张晓燕 张吉月 《北京石油化工学院学报》 2012年第3期24-27,共4页
利用主控芯片STM32并采用编程方法分发射和接收两部分设计实现了无线鼠标的功能,具体是利用主控芯片STM32的4个IO引脚检测用户按下的上、下、左、右4个用以表示鼠标4个动作方向的按键,再将按键信号进行编码,配置成相应的HID鼠标数据格式... 利用主控芯片STM32并采用编程方法分发射和接收两部分设计实现了无线鼠标的功能,具体是利用主控芯片STM32的4个IO引脚检测用户按下的上、下、左、右4个用以表示鼠标4个动作方向的按键,再将按键信号进行编码,配置成相应的HID鼠标数据格式,然后由主控模块操作射频模块(NRF24L01)将数据以无线信号发送出去;接收端的主控芯片STM32通过USB接口插入PC时需要和PC建立通信,使接收器件作为HID设备挂起到PC机上,然后主控芯片STM32控制接收模块将接收到的无线数据通过USB口传送给PC机,使得PC端的显示器上的鼠标指针进行相应方向的移动,从而实现传统鼠标的功能。 展开更多
关键词 主控芯片stm32 鼠标数据格式 无线信号 USB口 HID设备
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STM32频率测量误差分析与比较
3
作者 李广柱 《柳州职业技术学院学报》 2021年第6期128-130,共3页
利用STM32单片机测量信号的频率,可采用输入捕获法和主从模式法。在介绍测频原理的基础上,推导了两种测频方法的误差公式,分析了误差与输入信号频率的关系。通过比较,给出了两种频率测量方法适用的应用场景。
关键词 stm32 输入捕获 主从模式 频率测量
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基于STM32和TMS320的配电网作业机器人控制系统 被引量：2
4
作者 杨翔宇 樊绍胜 +1 位作者 张申毅 崔坤坤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第2期71-74,78,共5页
针对人工进行配电网引流线的搭接或更换作业危险程度高,设计了一种基于STM32和TMS320的配电网作业机器人的控制系统。其采用“主从式”的拓扑结构,主控制器(STM32F407IGT6)通过串口发送命令给机械臂控制器(TMS320F28335),再由机械臂控... 针对人工进行配电网引流线的搭接或更换作业危险程度高,设计了一种基于STM32和TMS320的配电网作业机器人的控制系统。其采用“主从式”的拓扑结构,主控制器(STM32F407IGT6)通过串口发送命令给机械臂控制器(TMS320F28335),再由机械臂控制器经CAN通信控制相应的电机运动,从而实现机械臂的作业。同时用C#语言编写了上位机监控界面,可实时监控机器人的运动状态,可实时修改机器人电机关节参数并存储。经测验,使用该系统控制的机器人能较好地实现配电网作业任务。 展开更多
关键词 配电网 stm32 TMS320 主从式 机械臂
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基于STM32的移动式智能搬运机器人设计 被引量：2
5
作者 钟鹏程 《南方农机》 2018年第13期13-15,共3页
为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定... 为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。 展开更多
关键词 智能搬运机器人 stm32 主控制器 循迹定位
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基于32位MCU的XLPE生产线中Modbus的实现 被引量：2
6
作者 胡科幻 石景龙 +4 位作者 苗政 徐信 王向超 齐文斌 张军 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2020年第2期148-153,共6页
为解决32位MCU(Microcontroller Unit)与直流调速器的通讯问题,提出一种基于Modbus总线协议的通讯方法以及实现过程。其中32位MCU选用STM32F103芯片并作为通讯主机,直流调速器选用ETD DC790P并作为通讯从机。该方法可以实现一主机多从... 为解决32位MCU(Microcontroller Unit)与直流调速器的通讯问题,提出一种基于Modbus总线协议的通讯方法以及实现过程。其中32位MCU选用STM32F103芯片并作为通讯主机,直流调速器选用ETD DC790P并作为通讯从机。该方法可以实现一主机多从机的通讯结构,实现一个32位MCU主机与多个直流调速器从机通讯。主机通过协议发送指令给从机,从机接到指令做出动作并通过协议回应主机。实验证明,基于Modbus协议的通讯方法能精准实现主机与多个从机的通讯以及32位MCU对电机转速转矩等控制,并且Modbus实现方法具有稳定性高、抗干扰能力强、可移植性高等优点。 展开更多
关键词 Modbus总线协议 直流调速器 stm32芯片 主从通讯
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潜标式海洋探测仪控制系统及模块设计 被引量：3
7
作者 宗振 蔡晓冬 刘玉良 《海洋技术学报》 2017年第5期22-26,共5页
基于CORTEX M4内核的STM32嵌入式系统,设计并实现了用于长期监测海洋地理环境参数(温度、盐度、湿度等)的潜标式海洋探测仪,给出了主控系统及各个模块的设计方案及选型,通过合理的功能分配,可靠的硬件设计和有效的软件实现,使探测仪具... 基于CORTEX M4内核的STM32嵌入式系统,设计并实现了用于长期监测海洋地理环境参数(温度、盐度、湿度等)的潜标式海洋探测仪,给出了主控系统及各个模块的设计方案及选型,通过合理的功能分配,可靠的硬件设计和有效的软件实现,使探测仪具备低功耗、高可靠的特点。海试实验表明,主控系统实现了对探测仪的浮力调节、能源供电及应急处置等状态控制,通过在SOFAR声道工作,完成了对深海海洋要素的实时监测。 展开更多
关键词 stm32 主控系统 低功耗 实时监测
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渔港水域水质在线监测系统设计与实现 被引量：1
8
作者 王志远 何文波 +1 位作者 张峰 刘兴龙 《现代信息科技》 2024年第3期186-190,共5页
针对渔港水域水质实时监测预警问题,拟设计一款适用于渔港水域的由浮筒端和岸基端组成的水质在线监测系统。浮筒端选取STM32主控,将传感器集成在扩展板中,分别对pH酸碱度、导电率、溶解氧、水温、水位计和ORP等数据采集。通过RS485将传... 针对渔港水域水质实时监测预警问题,拟设计一款适用于渔港水域的由浮筒端和岸基端组成的水质在线监测系统。浮筒端选取STM32主控,将传感器集成在扩展板中,分别对pH酸碱度、导电率、溶解氧、水温、水位计和ORP等数据采集。通过RS485将传感器检测数据传输至主控,由主控对数据进行处理,最后由RS485通信模块将信号传输至岸基端。岸基端基于QT制作的显示界面实现显示传回的数据及预警信息,系统工作稳定、可靠,可直观实时显示测量参数数值。该系统具有较强的人机交互功能,可以提升监管部门获得污染信息的速度,助力水质监管。 展开更多
关键词 水质监测 传感器集成 stm32主控 RS485 QT
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汽车遥控无钥匙门禁系统应用设计
9
作者 王英男 《信息通信》 2020年第11期114-116,共3页
汽车防盗门控系统是汽车安全的保障,传统的遥控门禁系统已经无法满足广大用户的需求,免持式被动无钥匙门禁系统正迅速成为汽车远程无钥匙门禁应用的主流。该设计在硬件设计中芯片选择了STM32F103、2.4G无线通讯模块使用设计、RFID射频... 汽车防盗门控系统是汽车安全的保障,传统的遥控门禁系统已经无法满足广大用户的需求,免持式被动无钥匙门禁系统正迅速成为汽车远程无钥匙门禁应用的主流。该设计在硬件设计中芯片选择了STM32F103、2.4G无线通讯模块使用设计、RFID射频读卡器模块使用设计、电源电路设计。软件设计详述了SPI总线和CAN总线通讯协议、滚码加密方案设计、2.4G通讯模块驱动、RFID射频模块驱动。实现了较远距离有效通讯,有效通过遥控器对汽车进行开锁操作,通讯过程中使用滚码加密的方式,使系统具有安全性、保密性,使用RFID射频方式近距离识别遥控,遥控在车身附近,执行开门动作。 展开更多
关键词 门禁系统 stm32主控 RFID NRF24L0 滚码加密
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基于图像识别的多功能智能送药小车设计
10
作者 侯丽红 魏彦飞 +1 位作者 李景景 李家浩 《软件》 2024年第7期20-22,共3页
为了降低医护人员因长期在病区工作而导致交叉感染的风险,本文设计了一种基于图像识别的多功能智能送药小车。本设计采用以STM32F407VET6为小车控制核心和以STM32H750VBT6为小车图像处理核心的双主控方案,结合传感器、自动控制、图像识... 为了降低医护人员因长期在病区工作而导致交叉感染的风险,本文设计了一种基于图像识别的多功能智能送药小车。本设计采用以STM32F407VET6为小车控制核心和以STM32H750VBT6为小车图像处理核心的双主控方案,结合传感器、自动控制、图像识别等技术,通过灰度循迹模块、OpenMV模块、药物检测模块等,小车能够自动识别地面上的线路和房间号,实现自动寻径,将药品送到指定房间,并能够自动返回药房,从而避免了人工送药的时间浪费和人力成本,大大提高了医院送药的效率和准确性,为患者提供了更优质的医疗服务。 展开更多
关键词 图像识别 双主控 OpenMV stm32
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