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基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统 被引量:6
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作者 陈志刚 高冰 《电子设计工程》 2025年第3期58-62,共5页
针对无刷直流电机在负载突变工况中易出现电流异常、转速失调状态,电机不能自动化调节控制这一问题,设计了基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统。系统由三电阻电流采样电路采集电机运行电流信号,由单片机STM32进行对比分析,若... 针对无刷直流电机在负载突变工况中易出现电流异常、转速失调状态,电机不能自动化调节控制这一问题,设计了基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统。系统由三电阻电流采样电路采集电机运行电流信号,由单片机STM32进行对比分析,若该电流大于金属-氧化物半导体场效应晶体管的阈值,自动中断脉宽调制信号输出;使用霍尔转子位置检测电路采集电机转子位置数据,计算转子位置、转速数据,与期望转速比较后,若电机转速处于非理想状态,采用模糊自适应分数阶PID控制器自动调节无刷直流电机转速。实验验证,所设计系统在负载突变工况下表现出色,相电流保持正弦波状态,未出现突变问题;且可快速、自动调节电机转速,以达到期望转速,电机转矩波动也被控制在合理范围内。 展开更多
关键词 单片机stm32 无刷直流电机 自动化控制 模糊自适应分数阶控制器 转速调节 电流检测
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基于STM32U5与TouchGFX的智能可穿戴设备设计与实现 被引量:1
2
作者 姚健 刘喜双 《电子制作》 2025年第5期56-60,共5页
智能可穿戴设备作为现代物联网的重要组成部分,在健康监测、运动追踪和人机交互领域表现出巨大的应用潜力。本研究基于STM32U5单片机,结合TouchGFX技术,设计并实现了一款智能手表系统。智能手表系统采用Bare Metal开发框架,以Model-View... 智能可穿戴设备作为现代物联网的重要组成部分,在健康监测、运动追踪和人机交互领域表现出巨大的应用潜力。本研究基于STM32U5单片机,结合TouchGFX技术,设计并实现了一款智能手表系统。智能手表系统采用Bare Metal开发框架,以Model-View-Presenter(MVP)架构来构建核心逻辑,实现了心率脉搏检测、温湿度显示、蜂鸣器报警控制、背光调节、静音模式设置、无线通信及运动步数统计等功能。本论文详细阐述了系统的设计方法、技术实现及功能验证,为智能可穿戴设备的研发提供了参考。 展开更多
关键词 智能可穿戴设备 stm32U5 TouchGFX MVP架构 Bare Metal 健康管理
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基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统设计
3
作者 姬虹 李康 +3 位作者 宋东方 王万章 李保谦 冯伟 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS... 为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS485采集的数据通过4G发送到云服务器进行数据交互的M2M双向数据传输设备,实现串口设备的无线长距离数据传输,进而实现远程数据通信管理,具有良好的人机交互性。台架验证试验结果表明:性能可靠,检测含水率最大绝对误差为0.87%,最小绝对误差为0.07%,其平均绝对误差为0.29%,相对误差值均小于10%,平均相对误差为4.7%,系统含水率检测值与实际含水率检测值拟合,R^(2)=0.9685能够满足联合收获机谷物含水率在线检测要求。 展开更多
关键词 小麦籽粒 联合收获机 含水率 在线检测 stm32 同侧圆弧电容器
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基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统 被引量:2
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作者 杨睿 《电子设计工程》 2025年第9期68-71,76,共5页
为降低温湿度对图书馆内纸质馆藏资源的影响,设计基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统。利用DHT11温湿度传感器分布式采集图书馆温湿度数据,经基于最小二乘的加权方法融合后,通过基于nRF24L01的无线通信模块将数据融合结果... 为降低温湿度对图书馆内纸质馆藏资源的影响,设计基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统。利用DHT11温湿度传感器分布式采集图书馆温湿度数据,经基于最小二乘的加权方法融合后,通过基于nRF24L01的无线通信模块将数据融合结果传输至主控制器,温湿度控制模块采用模糊PID控制算法,在线调控图书馆的温湿度,确保图书馆温湿度控制在最佳温湿度范围内;一旦温湿度数值存在异常,及时通过报警模块发送报警信息。实验结果显示,该系统可准确检测图书馆古籍阅览室东、南、西、北四个区域的温湿度数据,并利用模糊PID控制器将四个区域的温湿度控制至设定数值,达到馆藏资源保存的理想环境,且控制的响应时间短,超调量小。 展开更多
关键词 stm32单片机 图书馆 温湿度 在线监测 模糊PID控制 传感器
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STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源
5
作者 王兴权 余洁 +3 位作者 袁林森 刘玲丽 谭礼军 朱荣兴 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期177-188,共12页
针对介质阻挡放电(DBD)等离子体高压逆变电源的许多参数只能用机械按钮调节,且电源内部封闭容易出现负载不适配的问题,设计了一款STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源,其频率、占空比连续可调,以匹配不同类型的DBD负载。电源电路主要... 针对介质阻挡放电(DBD)等离子体高压逆变电源的许多参数只能用机械按钮调节,且电源内部封闭容易出现负载不适配的问题,设计了一款STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源,其频率、占空比连续可调,以匹配不同类型的DBD负载。电源电路主要包括IGBT半桥逆变主电路、IGBT驱动及隔离电路、过流保护电路和过温保护电路。采用STM32F103ZET6作为主控芯片产生两路脉宽调制信号,信号经过电压放大后输入6N137芯片及图腾柱电路进行光电信号的隔离及功率放大,再驱动2个IGBT开关管G4PH50UD工作。电源利用STM32芯片对电流和温度反馈电压进行采样,根据电压大小来判断是否关闭输出。最后,搭建一台可触摸调控DBD高压逆变电源样机,参数为频率5.5~25 kHz可调,占空比0~40%可调,过温和过流保护关断响应时间0.05~500 ms可调,对等离子体负载进行放电匹配验证了样机的适应性和通用性。 展开更多
关键词 stm32芯片 绝缘栅双极性晶体管驱动及隔离 可触摸调控 介质阻挡放电 高压逆变电源 等离子体负载
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基于STM32单片机2.4G无线传输技术的医院库存血液远程计数及温度监测系统研制与应用
6
作者 李双涛 陈宏军 +3 位作者 王宝光 吕红艳 张晶 颜伯霖 《中国医学装备》 2025年第4期1-5,共5页
目的:研制基于STM32单片机的2.4G无线传输技术的医院库存血液远程计数及温度监测系统,以对医院库存血液实施远程计数及温度动态监测。方法:基于STM32单片机的2.4G无线传输技术,采用NRF24L01无线收发器,以STM32单片机为处理器,使用QT50... 目的:研制基于STM32单片机的2.4G无线传输技术的医院库存血液远程计数及温度监测系统,以对医院库存血液实施远程计数及温度动态监测。方法:基于STM32单片机的2.4G无线传输技术,采用NRF24L01无线收发器,以STM32单片机为处理器,使用QT50红外光电传感器感知血液存储计数,LM35DT温度传感器采集温度,显示屏采用全海(QH)系列发光二极管(LED)高亮数码管,以达到对数据的精准传输和温度的动态监测。结果:经于室内多房间测试无线传输距离可达45 m远,无延时,血液库存计数准确;温度控制范围为±0.24℃,控制精度高于国家标准(±1℃);超高低温报警灵敏,当温度升高至7℃或降低至1℃时,蜂鸣器报警,动作时间<1 s。结论:研制的医院库存血液远程计数及温度监测系统操作便捷、性能稳定,可及时防止发生血液损害,同时极大减轻输血科工作强度。 展开更多
关键词 血液储存 stm32单片机 2.4G血液远程计数 温度监测
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基于STM32单片机的智能轮椅保护系统设计
7
作者 冯江涛 闫嘉琛 +3 位作者 徐慧 庞绍翔 苏峰雷 李婧 《计算机测量与控制》 2025年第9期216-222,共7页
针对老年人在日常生活中独自出行的安全性问题,设计了一款基于STM32单片机的智能轮椅保护系统;主要从硬件模块设计以及软件程序设计两个方面完成了智能轮椅保护系统的设计,硬件方面,核心处理器选择STM32F103ZET6芯片,配合姿态检测模块... 针对老年人在日常生活中独自出行的安全性问题,设计了一款基于STM32单片机的智能轮椅保护系统;主要从硬件模块设计以及软件程序设计两个方面完成了智能轮椅保护系统的设计,硬件方面,核心处理器选择STM32F103ZET6芯片,配合姿态检测模块、心率血氧检测模块等硬件设备对智能轮椅及其使用者的状态进行数据采集,软件方面基于嵌入式系统,通过智能轮椅倾翻判断算法程序设计检测智能轮椅当前姿态是否即将倾翻,如即将发生意外则配合气囊模块等硬件设备对使用者进行保护;通过对智能轮椅保护系统的测试,证明系统可以完成对老年人的保护,并实现心率血氧的准确检测以及意外发生后发送求救短信、夜间照明等功能,为老年人提供更有保障的出行体验的同时,也使监护人更为安心,减少了他们的监护压力,提升了整个家庭的生活质量和幸福感。 展开更多
关键词 老年人 智能轮椅 安全性 stm32单片机 倾翻判断 气囊模块
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基于STM32的规模化畜禽养殖环境巡检机器人系统设计与实现
8
作者 张慧 孔扬 +2 位作者 董荣伟 陆凤祥 刘烨 《现代畜牧科技》 2025年第3期137-139,共3页
规模化养殖模式下,畜禽密度大,粪污堆积,易滋生细菌,畜禽健康状况堪忧,因此能够实时、精准监测养殖舍内的各项环境指标尤为重要。该文基于STM32单片机研制一套智能巡检机器人系统,可按照规划路线往复避障行走,并实时检测养殖舍温度、湿... 规模化养殖模式下,畜禽密度大,粪污堆积,易滋生细菌,畜禽健康状况堪忧,因此能够实时、精准监测养殖舍内的各项环境指标尤为重要。该文基于STM32单片机研制一套智能巡检机器人系统,可按照规划路线往复避障行走,并实时检测养殖舍温度、湿度、光照强度和氨气浓度等指标,精度达96%以上。各养殖舍环境数据通过无线组网远程传输至管理监控平台进行处理和分析,实现畜禽舍无人化检测与远程监控。 展开更多
关键词 stm32 畜禽养殖 巡检机器人
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基于STM32的蓄电池组智能监测与维护系统设计
9
作者 傅毅 叶茜 +1 位作者 赵吉 梅娟 《电子制作》 2025年第1期50-54,共5页
基于STM32的蓄电池组智能监测与维护系统可以测量蓄电池组的端电压、单体蓄电池温度、单体蓄电池电压功能,提供数据储存、现场操作、数据云端接入、远程监测与远程维护功能。系统可以对蓄电池组内的单体蓄电池进行智能均衡,智能温度控... 基于STM32的蓄电池组智能监测与维护系统可以测量蓄电池组的端电压、单体蓄电池温度、单体蓄电池电压功能,提供数据储存、现场操作、数据云端接入、远程监测与远程维护功能。系统可以对蓄电池组内的单体蓄电池进行智能均衡,智能温度控制和在线活化操作,以减小蓄电池组内电压的不均衡性,保持蓄电池活性物质的活性,大大提高蓄电池组的使用寿命,确保后备直流电源的有效性、安全性和长期稳定运作,为相关从业人员提供极大的便利。 展开更多
关键词 蓄电池组 智能均衡 在线活化 stm32
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基于STM32与Lab VIEW的自动除雾控制系统设计
10
作者 黄龙 刘胜永 罗佳 《广西科技大学学报》 2025年第1期30-38,共9页
汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核... 汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital,AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。 展开更多
关键词 stm32 自动除雾 控制器局域网(CAN)总线通信 LABVIEW
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基于STM32的智能家居安防控制系统的设计与实现
11
作者 刘喜双 姚健 《电子制作》 2025年第11期64-67,共4页
本文设计了一款基于STM32的智能家居安防控制系统,融合物联网技术,构建了环境感知、数据互联、远程控制一体化的智能安防解决方案。系统以STM32F103C8T6为核心,集成了DHT11温湿度、MQ-2烟雾、火焰、门磁等多类型环境传感器与ESP8266物... 本文设计了一款基于STM32的智能家居安防控制系统,融合物联网技术,构建了环境感知、数据互联、远程控制一体化的智能安防解决方案。系统以STM32F103C8T6为核心,集成了DHT11温湿度、MQ-2烟雾、火焰、门磁等多类型环境传感器与ESP8266物联网通信模块,实现了温度检测、燃气泄漏检测、门禁检测和火灾报警功能,并可远程同步信息,用户可以通过手机远程查询家居环境信息,并进行系统参数设置。经测试,系统运行稳定可靠,具有较强的实用性和良好的操控体验,不仅解决了传统家居安防系统成本高、技术受限等问题,还通过技术集成推动了生活方式的革新,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 智能家居 安防控制 物联网技术 stm32 ESP8266
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基于STM32的智慧药箱设计与实现
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作者 李基有 杨培俊 +2 位作者 李冬睿 李敏 余捷文 《数字技术与应用》 2025年第4期211-213,共3页
针对传统医用药箱监测不及时、数据不准确和提醒功能不完善等问题,设计实现了一种智慧药箱系统。采用STM32开发板进行控制,通过4G通信模块实现对监护人和服药人的电话提醒,结合巴法云服务器完成数据的订阅和转发。上位机采用微信小程序... 针对传统医用药箱监测不及时、数据不准确和提醒功能不完善等问题,设计实现了一种智慧药箱系统。采用STM32开发板进行控制,通过4G通信模块实现对监护人和服药人的电话提醒,结合巴法云服务器完成数据的订阅和转发。上位机采用微信小程序进行设计,实现了药箱信息的监控和数据显示等,应用ESP8266 Wi-Fi模块配合舵机系统实现精准配药。系统测试结果表明,本系统具有数据可视化、配药准确、提醒全面等优点,在实现自动配药、服药提醒和监测用药方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 4G通信 智慧药箱 巴法云服务器 stm32
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基于STM32单片机的体育馆室内温度自动化监测和控制系统设计
13
作者 马庆 孟小莙 《电子设计工程》 2025年第14期98-102,共5页
针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监... 针对大型体育馆室内温度实时监测精准度不高以及快速调节实时性低的问题,提出一种基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统。温度监测控制系统以STM32单片机为核心控制芯片,结合温度、湿度以及风速检测,以对室内温度进行实时监测调节。设计了验证基于STM32单片机的室内温度自动化监测和控制系统性能的仿真实验,结合气象数据进行模拟仿真验证。实验结果证明了设计的温度监测控制系统的良好性能,传感器采集的数据精确性较高,进行温度调节控制及时有效。 展开更多
关键词 stm32F103C8T6 室内温度检测 温度控制 拉格朗日方程 余弦函数模型
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基于STM32单片机的酸性氧化电位水生产设备控制方法
14
作者 杨立志 倪峰 屠莉 《机电工程技术》 2025年第2期116-120,125,共6页
酸性氧化电位水及其孪生产品碱性水在酒店、宾馆等行业的餐具、果蔬、布料清洗应用中具有成本低、效率高等优点。但由于其生产过程复杂,成品产出量与应用峰谷期存在矛盾,给实际应用造成了一定的障碍,为解决用户用水过程中产生的人员管... 酸性氧化电位水及其孪生产品碱性水在酒店、宾馆等行业的餐具、果蔬、布料清洗应用中具有成本低、效率高等优点。但由于其生产过程复杂,成品产出量与应用峰谷期存在矛盾,给实际应用造成了一定的障碍,为解决用户用水过程中产生的人员管理难、用水高峰期产、用不匹配等问题,设计了一种酸性氧化电位水生产设备自动化控制系统,系统能够对酸性氧化电位水制备过程中的pH值、电导率、脉冲电流、进出水压力等关键参数进行实时监控和调节,同时能够依据工艺流程对各生产工艺段的作业耦合进行有效干预和调度,为保障设备在无人化作业环境中的安全生产和产品正常供给提供了较好的支撑,系统硬件以STM32F4XX系列工业控制器为核心,其丰富多样的接口为外围器件选型提供了较大的灵活性,对降低设备制造成本、快速完成系统开发具有较好的作用。 展开更多
关键词 酸性氧化电位水制备 脉冲电流 无人化作业 stm32F4XX工业控制器
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基于STM32的家用天然气检测仪设计
15
作者 郭振铎 安小艳 《电工技术》 2025年第18期157-160,共4页
天然气方便人们生活的同时也带来一些安全隐患。及时检测天然气泄漏信息并报警,可有效避免安全事故发生。采用激光甲烷气体传感器实时采集天然气的泄漏数据,以STM32微控制器为主控单元进行数据处理,触发报警电路警示用户。设计的天然气... 天然气方便人们生活的同时也带来一些安全隐患。及时检测天然气泄漏信息并报警,可有效避免安全事故发生。采用激光甲烷气体传感器实时采集天然气的泄漏数据,以STM32微控制器为主控单元进行数据处理,触发报警电路警示用户。设计的天然气检测仪安全可靠、灵敏高、使用便捷且价格便宜,适合家庭使用,有利于降低燃气泄漏造成的生命财产损失。 展开更多
关键词 stm32 天然气 泄漏 检测
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基于STM32的自动换笔写字绘图机设计
16
作者 张帅 苏开阳 《南阳师范学院学报》 2025年第5期23-28,共6页
基于STM32的自动换笔写字绘图机的机械结构主要由XYZ运动结构、抬笔结构、自动换笔夹爪和旋转笔架构成,电路硬件由STM32F103RET6主控芯片、光电开关传感器模块、直流降压模块、步进电机驱动模块等构成。先通过上位机软件将需要书写的文... 基于STM32的自动换笔写字绘图机的机械结构主要由XYZ运动结构、抬笔结构、自动换笔夹爪和旋转笔架构成,电路硬件由STM32F103RET6主控芯片、光电开关传感器模块、直流降压模块、步进电机驱动模块等构成。先通过上位机软件将需要书写的文字或需要绘制的图片转化为G代码,再将G代码预解析后烧写进主控STM32内,STM32对G代码进行进一步解析后控制机器运行,完成书写绘图任务。此外,本设计的自动换笔功能可在书写绘图过程中自动更换不同颜色的笔,以满足多样的书写绘图需求。 展开更多
关键词 stm32 写字 G代码 自动换笔
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基于STM32的波浪传感器软硬件设计
17
作者 郭涛 刘叶琦 +2 位作者 苏心意 时英元 陈穆瑶 《舰船电子工程》 2025年第2期213-217,共5页
波浪传感器长期工作于表面漂流浮标中,用于监测波浪的高度、周期、方向等特征。论文采用STM32F4为控制核心,设计了基于加速度原理的波浪传感系统。硬件采用高精度的惯性传感单元对姿态和加速度进行采集,使用SD卡作为数据存储模块、ESP8... 波浪传感器长期工作于表面漂流浮标中,用于监测波浪的高度、周期、方向等特征。论文采用STM32F4为控制核心,设计了基于加速度原理的波浪传感系统。硬件采用高精度的惯性传感单元对姿态和加速度进行采集,使用SD卡作为数据存储模块、ESP8266作为无线通讯模块。在RT-Thread实时操作系统框架下编写了数据采集转换、波浪特征值计算、无线发送等线程,具有稳定可靠、实时性强的优点。并通过正弦模拟和定向水流试验验证了传感器的准确性。 展开更多
关键词 波浪测量 stm32 惯性传感 RT-THREAD
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基于STM32的具有倒计时功能的时钟设计与实现
18
作者 杨凌 《科技创新与应用》 2025年第14期142-145,149,共5页
该文主要阐述基于STM32的电子钟的设计原理和设计思路。设计原理主要是介绍硬件部分,包含RTC功能模块、LCD屏显示原理、按键工作原理和定时器模块。然后阐述具备倒计时功能的电子钟的程序设计思路,包含时间计时模块、时间显示模块和按... 该文主要阐述基于STM32的电子钟的设计原理和设计思路。设计原理主要是介绍硬件部分,包含RTC功能模块、LCD屏显示原理、按键工作原理和定时器模块。然后阐述具备倒计时功能的电子钟的程序设计思路,包含时间计时模块、时间显示模块和按键模块设计。该方案的实验效果表明,该方案设计的时钟具备年月日和时分秒的显示、倒计时显示,并且具有按键修改时间、修改倒计时时间的功能。方案可行有效,操作方便,能够满足人们的日常生活需求。 展开更多
关键词 stm32 时钟 倒计时 RTC 按键
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融合STM32与51单片机的混合实验平台建设
19
作者 高峰 牛璐 +1 位作者 张子岩 姚运龙 《电气电子教学学报》 2025年第4期205-209,共5页
为最大效能地发挥新、旧实验设备各自功能,以STM32开发板作为主实验平台,以原有51单片机实验仪中的各种外围器件与设备为控制对象,通过外加接口实现了两种平台的混合实验与资源共享,并以典型案例进行了实验验证,实际验证效果表明了所提... 为最大效能地发挥新、旧实验设备各自功能,以STM32开发板作为主实验平台,以原有51单片机实验仪中的各种外围器件与设备为控制对象,通过外加接口实现了两种平台的混合实验与资源共享,并以典型案例进行了实验验证,实际验证效果表明了所提出教改方案的可行性和有效性,所建设的混合实验平台既解决了STM32实验开发板缺乏外部实验资源的问题,又弥补了51单片机实验仪功能单一的不足。 展开更多
关键词 51单片机 stm32 实验平台
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基于STM32单片机的巡检机器人自动避障控制方法
20
作者 解婧陶 《工业控制计算机》 2025年第11期160-162,167,共4页
巡检机器人在复杂环境中避障时,常因变负载特性导致“迷路”,空间平移面上的动态避障能力不足。简单规则避障易使机器人局部打转,易陷入局部最优解,难以找到最优路径。为此,提出一种基于STM32单片机的巡检机器人自动避障控制方法。该方... 巡检机器人在复杂环境中避障时,常因变负载特性导致“迷路”,空间平移面上的动态避障能力不足。简单规则避障易使机器人局部打转,易陷入局部最优解,难以找到最优路径。为此,提出一种基于STM32单片机的巡检机器人自动避障控制方法。该方法分析机器人运动特性,确保路径可执行。STM32单片机实时处理传感器数据,结合A*算法全局规划最优路径,避免局部最优。PID控制器根据路径偏差输出控制信号,STM32接收并调控机器人运动,实现安全避障。实验结果证明,该方法生成高效路径,减少关节转矩,提升效率和稳定性,验证了其有效性和优越性。 展开更多
关键词 stm32单片机 巡检机器人 自动避障 避障控制
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