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基于STGCN模型的煤矿深部开采诱发微震预测研究
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作者 乔建伟 《陕西煤炭》 2025年第9期111-115,143,共6页
深部煤炭开采会导致微震(MS)事件发生,在威胁工作人员人身安全的同时,也会对基础设施造成破坏,因此定量预测MS事件的时间、能量和位置(Time Energy and location,TEL)对于预防微震事件至关重要。为此,阐述了应用时空图卷积网络(STGCN)... 深部煤炭开采会导致微震(MS)事件发生,在威胁工作人员人身安全的同时,也会对基础设施造成破坏,因此定量预测MS事件的时间、能量和位置(Time Energy and location,TEL)对于预防微震事件至关重要。为此,阐述了应用时空图卷积网络(STGCN)预测深部煤炭能源开采诱发的MS事件TEL的方法,通过MS传感器之间的距离确定传感器网络的邻接矩阵,构建传感器网络图,使用GCN提取图中的时空细节,并基于现场MS监测数据对模型进行检验。结果表明,余弦相似度(C)在0.90以上,平均相对误差(MRE)在0.08以下,模型对MS事件的TEL具有较好的预测效果,对于保证深部煤炭开采的安全性和作业效率至关重要。 展开更多
关键词 冲击地压 微震事件 监测与预警 stgcn模型
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应用STGCN时空建模的地震波阻抗反演方法
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作者 王泽峰 赵海波 +3 位作者 杨懋新 王团 许辉群 毛伟建 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期43-53,共11页
现今,深度学习地震波阻抗反演方法通常是通过低维度的时序建模,忽略了空间构造拓扑结构信息,导致反演精度较低。针对此问题,提出了一种基于STGCN(时空图卷积神经网络)时空建模的地震波阻抗反演方法。该方法考虑到地震数据的空间构造拓... 现今,深度学习地震波阻抗反演方法通常是通过低维度的时序建模,忽略了空间构造拓扑结构信息,导致反演精度较低。针对此问题,提出了一种基于STGCN(时空图卷积神经网络)时空建模的地震波阻抗反演方法。该方法考虑到地震数据的空间构造拓扑结构及互相关性,使用马氏距离对地震数据进行空间邻近度的加权处理建立邻接矩阵;进一步通过切比雪夫多项式扩大空间感受野的同时减少参数量,高效地提取地震数据的空间构造特征,同时利用门控循环单元捕获其时序相关性;最后构建时空图卷积单元实现基于STGCN的地震数据与波阻抗在时间和空间两个维度的映射。模型测试及实际资料反演结果表明,该方法在提高反演精度的同时对噪声具有一定的适应性,并可以很好的体现地层的横向变化。 展开更多
关键词 地震波阻抗反演 深度学习 时空建模 时空图卷积神经网络
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一种改进STGCN的深地时空域地震子波提取方法 被引量:1
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作者 戴永寿 孙家钊 +3 位作者 李泓浩 颜廷尚 孙伟峰 左琳 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第6期1111-1125,1137,共16页
地震子波的准确提取可有效提高全波形反演和偏移成像等方法的准确性,对储层预测和油气分析具有重要意义。由于深层能量衰减和复杂地质构造,地震子波不仅具有时变特性,同时也具有不可忽略的空变特性。而传统时变子波提取方法仅通过单道... 地震子波的准确提取可有效提高全波形反演和偏移成像等方法的准确性,对储层预测和油气分析具有重要意义。由于深层能量衰减和复杂地质构造,地震子波不仅具有时变特性,同时也具有不可忽略的空变特性。而传统时变子波提取方法仅通过单道地震记录提取时变子波,忽略了多道地震记录之间子波的空间变化。同时,传统时空域子波提取方法,如经验模态分解(EMD)方法,对测井资料等先验信息依赖程度较高,实际应用范围受限。深度学习为时空域子波提取提供了新的思路,针对以上问题,提出了一种改进时空图卷积神经网络(STGCN)的时空域子波提取方法。首先,根据目标区地震数据分布特征与非平稳性质,建立以非平稳地震剖面为输入,时空域子波为标签的合成训练数据,再利用传统EMD时变子波提取方法逐道提取目标区子波,有针对性地构建以目标区地震剖面为输入,目标区时空域子波为标签的实际训练数据。最后,利用两种训练数据对改进后的STGCN进行训练,使其能够融合提取的子波时空特征,从而实现目标区时空域子波的有效提取。合成数据和实际地震数据的处理结果表明,该方法对于深地时空域子波的提取有效且准确,相较于传统方法更具优越性,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 深度学习 时空域子波提取 时空图卷积神经网络 时空特征
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基于分解动态时空分解框架预测交通流量 被引量:1
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作者 蒋挺 杨柳 +2 位作者 刘亚林 张邵华 石硕 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期3007-3017,共11页
近几年,时空图卷积网络(spatial-temporal graph convolutional network, STGCN)被引入交通流量预测中,具有良好的时空交通数据建模能力,取得了先进的性能,但是仍存在两个问题:(1)交通流量数据具有很强的时空相关性;(2)静态的预定义图... 近几年,时空图卷积网络(spatial-temporal graph convolutional network, STGCN)被引入交通流量预测中,具有良好的时空交通数据建模能力,取得了先进的性能,但是仍存在两个问题:(1)交通流量数据具有很强的时空相关性;(2)静态的预定义图难以捕获交通流随时间动态变化的时空依赖关系。为解决以上问题,提出了一种新的时空分解框架(spatial-temporal decomposed framework, STDF),它使用了残差连接、遗忘门、更新门,将时间模块和空间模块有机连接起来,以将输入信息进行多层次双维度的分解和预测。此外将STDF进行实例化,提出一种新的基于输入交通信号分解的动态时空融合的交通预测模型(decomposed dynamic spatial-temporal graph convolutional network, DDSTGCN),它捕捉了交通的时空相关性,并设计了一个动态图学习模块,考虑了空间依赖的动态性质。最后利用两个真实交通流量的数据(在PEMS04和PEMS08的数据集),与现有的交通流量预测算法进行对比。实验结果证明,所提方法在交通流量预测的准确率有良好的性能表现,能够有效地完成真实场景下的交通流量预测。 展开更多
关键词 交通流量预测 时空图卷积网络(stgcn) 时空相关性 时空融合 动态图学习
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基于传感器数据融合的地铁车站隔栏递物检测方法
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作者 班魁国 高佼 +1 位作者 阮久宏 沈本兰 《山东交通学院学报》 2025年第3期1-11,共11页
为解决地铁车站隔栏递物异常行为检测中场景复杂度高、识别难度大和误检率高等问题,本文提出一种基于激光雷达和相机传感器数据融合的检测方法。采用体素差分算法处理激光雷达点云数据,划分检测区域体素单元并建立递物触发机制。采用目... 为解决地铁车站隔栏递物异常行为检测中场景复杂度高、识别难度大和误检率高等问题,本文提出一种基于激光雷达和相机传感器数据融合的检测方法。采用体素差分算法处理激光雷达点云数据,划分检测区域体素单元并建立递物触发机制。采用目标锁定算法融合激光雷达与相机采集的数据,补充人体关键点的深度信息,锁定隔栏递物行为目标物。对时空图卷积网络(spatial-temporal graph convolutional network,STGCN)进行轻量化改造,降低模型复杂度,减少计算时间;引入时间趋势注意力(temporal trend attention,TTA)模型,增强隔栏递物行为姿态时空变化特征的提取能力,形成TTA-STGCN模型,计算隔栏递物行为发生的置信度。通过实验室模拟和地铁车站现场采集隔栏递物数据并制定检测效果评价指标,进行STGCN模型、STGCN-MIN模型、TTA-STGCN模型的训练、验证和测试,在训练阶段,TTA-STGCN模型的准确率比前二者均增大3.73%,整体损失比前二者均减小66.00%;在验证阶段,TTA-STGCN模型的准确率比前二者分别增大3.89%、0.68%,整体损失比前二者分别减小58.95%、58.48%;在测试阶段,TTA-STGCN模型的准确率比前两者均增大3.15%,整体损失比前二者分别减小42.85%、44.40%。进行现场试验,相比STGCN模型、STGCN-MIN模型,TTA-STGCN模型的准确率分别增大2.99%、3.49%;精确率分别增大2.28%、1.31%;召回率分别增大4.30%、6.45%;F1分数分别增大0.0335、0.0404,表明TTA-STGCN模型显著提高地铁车站特定场景下隔栏递物行为的检测精度。 展开更多
关键词 隔栏递物 体素差分算法 目标锁定算法 数据融合 stgcn TTA
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基于动态时空融合的高速公路交织区无人车换道决策
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作者 汪磊 张恒 +3 位作者 关志伟 潘勇 温立志 魏明江 《公路交通科技》 北大核心 2025年第8期1-17,共17页
【目标】针对高速公路交织区人机混合交通流交互场景下的无人车辆换道意图与轨迹预测问题,提出一种基于动态时空融合的Gra-Informer融合架构预测模型。【方法】该模型首先基于车辆交互拓扑的图神经网络提取高维意图特征,建立意图感知的... 【目标】针对高速公路交织区人机混合交通流交互场景下的无人车辆换道意图与轨迹预测问题,提出一种基于动态时空融合的Gra-Informer融合架构预测模型。【方法】该模型首先基于车辆交互拓扑的图神经网络提取高维意图特征,建立意图感知的时空表征;其次编码器采用概率稀疏注意力机制结合时序蒸馏技术,实现长序列特征的高效提取与压缩;最终解码器将意图特征作为条件先验,驱动车辆轨迹的预测生成。【结果】采用经Savitzky-Golay滤波处理的自然驾驶数据对模型进行训练、验证与测试。Gra-Informer融合模型在换道意图预测中达成91.54%的准确率。在性能对比中,模型展现出突出的时空特征建模能力,3 s短时域预测中,平均位移误差降低12.32%~30.06%,终点误差和误判率均降低4.00%~30.29%;在5 s长时域预测中,平均位移误差降低17.51%~33.33%,终点误差降低17.19%~33.47%,误判率降低17.50%~33.50%,体现出在交互场景下建模时序耦合特征的优势。【结论】Gra-Informer模型通过时空联合建模和意图-轨迹协同优化机制,能有效捕捉无人车与交通车辆间的动态交互特征,通过引入意图先验信息作为轨迹预测的条件约束,不仅保证了预测无人车辆轨迹的物理合理性,还显著提升了长时域轨迹预测的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 智能交通 轨迹预测 Gra-Informer模型 交织区车辆 时空图神经网络
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基于多头注意力时空图卷积网络的交通事故预测
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作者 姜天豪 王瑞 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期678-690,共13页
提出一种结合多头注意力(multi-head attention, MHA)机制和自适应邻接矩阵的新型时空图卷积网络(spatio-temporal graph convolutional network, STGCN)模型. MHA机制对时空特征和外部环境因素进行加权融合,自适应邻接矩阵对道路网络... 提出一种结合多头注意力(multi-head attention, MHA)机制和自适应邻接矩阵的新型时空图卷积网络(spatio-temporal graph convolutional network, STGCN)模型. MHA机制对时空特征和外部环境因素进行加权融合,自适应邻接矩阵对道路网络的连接权重进行动态调整,提升了对空间依赖性的刻画能力.结果表明,该模型在伦敦道路网络数据集上的表现优于已有模型,在多个指标上显著提升了预测精度. 展开更多
关键词 交通事故预测 时空图卷积网络 多头注意力机制 自适应邻接矩阵
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基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划 被引量:3
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作者 黄晨 贾丁鹏 +1 位作者 孙晓强 许庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期753-762,共10页
为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率,研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法,并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络(STGCN)的周边车辆轨迹预测方法,通过STGCN对车辆历史轨迹进行编码,提取交通图的时空特征... 为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率,研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法,并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络(STGCN)的周边车辆轨迹预测方法,通过STGCN对车辆历史轨迹进行编码,提取交通图的时空特征,并结合长短时记忆网络实现周边车辆的轨迹预测。在此基础上,提出了一种基于改进人工势场(APF)的路径规划方法;建立了基于APF的行车危险评价模块;利用Frenet坐标描述驾驶危险度,通过目标障碍物和道路边界的势能分布及梯度下降法完成路径规划。结果表明:本算法的短时预测精度提高了3%,长时预测精度提高了1%;所得路径曲线的前轮转角不超过0.12 rad,曲率不超过0.1;因此,在确保有效避撞的前提下,保证了车辆行驶的舒适性和高效性。 展开更多
关键词 智能汽车 路径规划 轨迹预测 时空图卷积网络(stgcn) 人工势场(APF)
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基于关键帧节点自适应分区与关联的行为识别算法 被引量:3
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作者 刘锁兰 田珍珍 +1 位作者 顾嘉晖 周岳靖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第11期3498-3502,3508,共6页
基于视频的人体行为识别任务中由于大部分画面并不包含重要的判别信息,这对识别应用的准确性造成严重干扰。关键姿态帧既能表达视频又能降低计算量,且骨骼数据相比于图像包含更多维度的信息。因此,提出一种基于关键帧骨骼节点自适应分... 基于视频的人体行为识别任务中由于大部分画面并不包含重要的判别信息,这对识别应用的准确性造成严重干扰。关键姿态帧既能表达视频又能降低计算量,且骨骼数据相比于图像包含更多维度的信息。因此,提出一种基于关键帧骨骼节点自适应分区与关联的行为识别算法。首先构建自适应池化深度网络以评估帧的重要性获取关键姿态帧序列;其次通过节点自学习模型建立非自然连接状态下的节点间关联;最后将改进的时空信息应用于STGCN并使用softmax分类识别。在开源的大规模数据集NTU-RGB+D和Kinetics上与几种典型技术进行比对,验证了所提方法在减少冗余数据量的同时能保留关键动作信息,且动作识别准确率平均提高了0.63%~11.81%。 展开更多
关键词 行为识别 关键姿态 自适应 节点关联 stgcn
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空气质量预测的深度学习模型研究与实践
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作者 黎嘉明 《智能计算机与应用》 2024年第7期182-189,共8页
及时和准确的空气质量预测数据对于环境管理至关重要,尤其是在空气重污染期间,预测数据可以为政府生态环境管理部门应对污染状况、精准地调配社会资源的决策提供数据支撑。本文提出的基于人工智能的深度学习模型AirNet6,可以兼顾准确性... 及时和准确的空气质量预测数据对于环境管理至关重要,尤其是在空气重污染期间,预测数据可以为政府生态环境管理部门应对污染状况、精准地调配社会资源的决策提供数据支撑。本文提出的基于人工智能的深度学习模型AirNet6,可以兼顾准确性和实时性,实现臭氧、二氧化硫、一氧化碳等因子的7天甚至更长时间的空气质量预测。与传统的化学模型演算不同,本模型使用时空图卷积网络(STGCN),捕获历史监测数据、天气预测数据、社会活动等数据的规律,在2 min内完成一百多个点位未来168 h数据的预测。实验表明,AirNet6模型在速度、节能和准确度上,比传统的化学模型及时间序列AI模型均有明显进步。 展开更多
关键词 空气质量预测 人工智能 深度学习模型 时空图卷积网络
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基于OpenPose的滑雪动作分析 被引量:6
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作者 许志豪 高铭 +1 位作者 殷绍轩 崔杰 《智能计算机与应用》 2022年第4期101-103,109,共4页
为了填补动作分类系统在滑雪运动方面的空白,为后续的研究做铺垫,本文使用OpenPose和STGCN建立了一个滑雪动作分类框架。该框架利用OpenPose提取人体关键点信息,将连续的多个单帧的人体关键点信息处理为一个骨骼时空图,再使用时空图卷... 为了填补动作分类系统在滑雪运动方面的空白,为后续的研究做铺垫,本文使用OpenPose和STGCN建立了一个滑雪动作分类框架。该框架利用OpenPose提取人体关键点信息,将连续的多个单帧的人体关键点信息处理为一个骨骼时空图,再使用时空图卷积网络STGCN训练模型、提取特征、建立分类器。利用构建好的框架可以做到滑雪动作类型实时分类和输入视频分类。 展开更多
关键词 OpenPose stgcn 滑雪 动作识别
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基于时空图卷积网络的交通事故风险预测研究 被引量:4
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作者 王庆荣 魏怡萌 +1 位作者 朱昌锋 田可可 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期22-29,共8页
交通事故的预测是通过对过去路段发生的交通事故进行分析,在综合考虑影响交通事故的相关因素后,对未来路段的交通事故发生状态进行预测。以往的大多数研究通常采用传统机器学习方法或单一深度学习模型预测法,利用网格化确定预测空间的单... 交通事故的预测是通过对过去路段发生的交通事故进行分析,在综合考虑影响交通事故的相关因素后,对未来路段的交通事故发生状态进行预测。以往的大多数研究通常采用传统机器学习方法或单一深度学习模型预测法,利用网格化确定预测空间的单位,忽略了影响交通事故的天气、路况等外部因素,导致模型的预测性能不佳。提出一种基于时空特性的城市交通事故风险预测模型,在模型中使用改进的时空图卷积网络,利用图卷积网络(GCN)提取空间相关特征,并加入批标准化层解决梯度消失爆炸问题。在时间维度上采用门控线性单元(GLU)实现一维卷积操作,提取时间相关特征,并将GCN和GLU组合成时空卷积模块提取时空相关特征,使用均方误差损失函数解决样本数据零膨胀问题。实验结果表明,与GLU、SDCAE和ConvLSTM模型相比,该模型的RMSE指标分别降低了28%、4.87%、4.19%,能有效捕获时空相关性,综合性能得到较大提升。 展开更多
关键词 深度学习 城市交通事故 时空图卷积网络 时空相关性 批标准化层
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A Novel Early Warning Model for Hand, Foot and Mouth Disease Prediction Based on a Graph Convolutional Network 被引量:3
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作者 JI Tian Jiao CHENG Qiang +5 位作者 ZHANG Yong ZENG Han Ri WANG Jian Xing YANG Guan Yu XU Wen Bo LIU Hong Tu 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2022年第6期494-503,共10页
Objectives Hand,foot and mouth disease(HFMD)is a widespread infectious disease that causes a significant disease burden on society.To achieve early intervention and to prevent outbreaks of disease,we propose a novel w... Objectives Hand,foot and mouth disease(HFMD)is a widespread infectious disease that causes a significant disease burden on society.To achieve early intervention and to prevent outbreaks of disease,we propose a novel warning model that can accurately predict the incidence of HFMD.Methods We propose a spatial-temporal graph convolutional network(STGCN)that combines spatial factors for surrounding cities with historical incidence over a certain time period to predict the future occurrence of HFMD in Guangdong and Shandong between 2011 and 2019.The 2011-2018 data served as the training and verification set,while data from 2019 served as the prediction set.Six important parameters were selected and verified in this model and the deviation was displayed by the root mean square error and the mean absolute error.Results As the first application using a STGCN for disease forecasting,we succeeded in accurately predicting the incidence of HFMD over a 12-week period at the prefecture level,especially for cities of significant concern.Conclusions This model provides a novel approach for infectious disease prediction and may help health administrative departments implement effective control measures up to 3 months in advance,which may significantly reduce the morbidity associated with HFMD in the future. 展开更多
关键词 HFMD Early warning model stgcn Disease prediction
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基于时空图卷积网络的电力系统暂态稳定评估 被引量:33
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作者 庄颖睿 肖谭南 +2 位作者 程林 陈颖 关慧哲 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期11-18,共8页
快速准确的电力系统暂态稳定分析对电力系统安全稳定运行有着重要意义。现代电力系统设备元件日趋复杂多样导致系统非线性日益增强,作为电力系统暂态稳定分析传统方法的时域仿真法过于耗时。针对此问题,提出了一种基于时空图卷积网络模... 快速准确的电力系统暂态稳定分析对电力系统安全稳定运行有着重要意义。现代电力系统设备元件日趋复杂多样导致系统非线性日益增强,作为电力系统暂态稳定分析传统方法的时域仿真法过于耗时。针对此问题,提出了一种基于时空图卷积网络模型的暂态稳定分析方法,将短时仿真与神经网络预测相结合,减少暂态稳定分析所需时间,可用于多种仿真分析场景。该方法将暂态稳定分析建模为样本空间映射问题,利用数据驱动方法训练神经网络模型,建立从暂态过程电网空间结构与时序潮流数据到暂态稳定的映射。模型通过同时提取暂态过程故障前、故障中、故障后的电网空间结构特征和时序潮流特征来实现对系统暂态稳定的快速准确判断。与传统暂态稳定分析方法相比,所提出的方法仅需进行短时间仿真分析,提高了分析效率。与其他机器学习模型相比,时空图卷积网络模型同时挖掘电力系统暂态过程的空间特征和时间特征,引入了更多与稳定性相关的先验知识,具有更优的特征挖掘能力和分析性能。基于新英格兰39节点系统的测试结果验证了所提方法的可行性、有效性和优越性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定分析 特征分析 数据驱动 神经网络 时空图卷积网络
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基于路径签名的改进时空图卷积网络 被引量:3
15
作者 赵艺 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第12期2213-2219,共7页
针对时空图卷积网络ST-GCN中GCN的关节邻接图不易学习远端关节之间的语义信息和TCN在描述时间信息方面存在不足的问题,引入了数字签名预处理来增强数据,提出了基于路径签名的改进时空图卷积网络SSIT-GCN。首先将关节位置坐标的时间序列... 针对时空图卷积网络ST-GCN中GCN的关节邻接图不易学习远端关节之间的语义信息和TCN在描述时间信息方面存在不足的问题,引入了数字签名预处理来增强数据,提出了基于路径签名的改进时空图卷积网络SSIT-GCN。首先将关节位置坐标的时间序列输入签名层进行数据预处理,在该层时间序列通过嵌入算法被转换为多维路径,将其划分为多条路径并计算每条路径的签名特征;其次重新设计GCN的关节邻接矩阵,并用反卷积来代替补零,以保持TCN的尺寸不变,还引入1×1的卷积核增加非线性来改进ST-GCN,得到改进时空图卷积网络SIT-GCN;最后用签名特征代替原始数据输入SITGCN,得到最终的输出结果。实验结果表明,基于路径签名的改进时空图卷积网络大大提高了训练精度,缩短了训练时间,对动态手势识别有较好的识别能力和识别速度。 展开更多
关键词 手势识别 路径签名 时空图卷积网络 监督学习 签名层
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基于天气模式识别与时空图神经网络的新能源发电功率预测 被引量:6
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作者 林琳 邓国新 樊浩 《电气自动化》 2023年第3期30-33,共4页
区域光伏功率预测有助于调度人员科学、合理地制定调度方案,但现有研究方法没有充分考虑功率输出的时间相关性和云移动造成的影响。为此,提出了一种基于天气条件识别的区域光伏功率时空图神经网络预测方法。考虑了光伏电站之间随天气条... 区域光伏功率预测有助于调度人员科学、合理地制定调度方案,但现有研究方法没有充分考虑功率输出的时间相关性和云移动造成的影响。为此,提出了一种基于天气条件识别的区域光伏功率时空图神经网络预测方法。考虑了光伏电站之间随天气条件的变化而变化的影响因素,并根据云层覆盖情况将历史光伏发电数据分为三类,根据不同类别设置不同的邻接矩阵。在时空图卷积网络(spatio-temporal graph convolutional network,STGCN)模型的基础上建立了三个子模型,分别通过图卷积神经网络捕捉空间相关性和门卷积神经网络捕捉时间相关性。最后,应用实际数据进行了仿真,并与图神经网络模型、长短期记忆网络模型和STGCN模型进行比较。结果表明,采用STGCN分类模型的方法在功率预测精度上有显著提高。 展开更多
关键词 模式识别 时空图卷积神经网络 门卷积神经网络 光伏发电 负荷预测
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