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基于BackStepping的全向机器人编队控制 被引量:6
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作者 王钦钊 程金勇 李小龙 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第8期98-102,共5页
提出一种多机器人协同编队方法;根据领航机器人和队形库确定虚拟领航者的位姿参数,将基于领导跟随方法的编队问题转化为跟随机器人对于虚拟领航者的轨迹追踪问题;采用Back Stepping方法逐步构造控制系统的Lyapunov函数,使该函数负定,跟... 提出一种多机器人协同编队方法;根据领航机器人和队形库确定虚拟领航者的位姿参数,将基于领导跟随方法的编队问题转化为跟随机器人对于虚拟领航者的轨迹追踪问题;采用Back Stepping方法逐步构造控制系统的Lyapunov函数,使该函数负定,跟随机器人全局渐进的跟踪各自的虚拟领航者;仿真和实物实验验证了该编队方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 全向机器人 BACKstepPING 编队 轨迹跟踪
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太原盆地控盆构造研究
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作者 关成尧 袁四化 +4 位作者 姜纪沂 白相东 刘广虎 刘晓燕 张艳 《地质科技通报》 北大核心 2026年第1期25-37,共13页
为了以地质力学方法确定太原盆地及邻区的控盆构造,认清太原盆地的构造属性,应用推测性构造线分析法,根据第四纪沉积条带展布、线性地貌、盆地边界地貌及已确定断层的体系化延长,组合成断层系统,认为研究区存在经向构造体系、纬向构造... 为了以地质力学方法确定太原盆地及邻区的控盆构造,认清太原盆地的构造属性,应用推测性构造线分析法,根据第四纪沉积条带展布、线性地貌、盆地边界地貌及已确定断层的体系化延长,组合成断层系统,认为研究区存在经向构造体系、纬向构造体系、华夏系、NW向构造体系。通过局部构造分析,认为存在太岳山北段“多”字型构造体系、南北向帚状构造体系、NW向斜扭构造体系、SN向“入”字型扭动构造体系4个局部扭动构造体系和NW向直扭构造体系、EW向直扭构造体系2个全局性扭动构造体系。应用现代地貌阶区分析法,将研究区的地貌高程分为若干个区域,形成若干个地貌台阶,显示盆地形成和围区山地地貌区的形成具有联动性和机制统一性,认为山西地堑系的伸展是阶段性的含围区造山带的全面伸展垮塌。据此推断出6种成盆或者对成盆活动有贡献的区域活动模式。在伸展行为方面,太原盆地及围区存在系舟山、太岳山、云中山的NNW-SSE向新近纪伸展垮塌事件,太原盆地属于复杂断块控制的断陷盆地,各类局部或全局的运动模式共同影响了盆地形态及次级构造单元的分布,但不同子区域的成盆影响因素不同,是多构造体系和多成盆模式参与的复杂多变的多因成盆模式。 展开更多
关键词 太原盆地 构造体系 成盆模式 推测性构造线 地貌阶区
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基于STEP的电子束数模特征识别与再建CAD二次开发系统 被引量:2
3
作者 唐博文 廖敦明 +2 位作者 唐绍宁 杨光 杨帆 《模具工业》 2021年第3期1-6,共6页
电子束熔丝增材制造CAD设计过程中,中间格式STEP模型文件在NX中的转换差异及数模再建过程中特征操作重复繁琐,以NX Open API为开发工具,开发基于STEP格式文件的数模特征识别与再提取,开发了针对性的特征再建功能。此系统能处理CAD设计... 电子束熔丝增材制造CAD设计过程中,中间格式STEP模型文件在NX中的转换差异及数模再建过程中特征操作重复繁琐,以NX Open API为开发工具,开发基于STEP格式文件的数模特征识别与再提取,开发了针对性的特征再建功能。此系统能处理CAD设计流程中的文件格式转换差异,提高设计效率与规范性。 展开更多
关键词 电子束熔丝增材制造 step格式 特征识别 二次开发
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安徽特有植物鹞落坪半夏一步成苗组培技术初步研究
4
作者 欧祖兰 王占军 +1 位作者 焦春燕 朱小茜 《中国野生植物资源》 2025年第5期74-80,101,共8页
目的:探索鹞落坪半夏一步成苗组培快繁体系。方法:以鹞落坪半夏(Pinellia yaoluopingensis)叶柄为外植体进行组培研究,筛选最优的植物生长调节剂组合。结果:鹞落坪半夏在接种8 d时叶柄膨大,15 d时出现愈伤组织,37 d时长出不定芽,66 d时... 目的:探索鹞落坪半夏一步成苗组培快繁体系。方法:以鹞落坪半夏(Pinellia yaoluopingensis)叶柄为外植体进行组培研究,筛选最优的植物生长调节剂组合。结果:鹞落坪半夏在接种8 d时叶柄膨大,15 d时出现愈伤组织,37 d时长出不定芽,66 d时形成不定根。综合评价结果显示,鹞落坪半夏一步成苗的最佳培养基为MS+2.5 mg/L 6-BA+0.25 mg/L NAA+0.2 mg/L KT,对鹞落坪半夏组培过程影响最大的植物生长调节剂是6-BA。经炼苗后,鹞落坪半夏组培苗成活率达90%。结论:本实验成功建立了鹞落坪半夏一步成苗的技术体系,为鹞落坪半夏开发利用奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 鹞落坪半夏 一步成苗 组培
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基于跨时步求解格式的感知边界外流场重构方法
5
作者 张海丽 张耀东 +3 位作者 邱海云 陈千寻 许宇阳 周领 《力学学报》 北大核心 2025年第5期1272-1285,共14页
在涉及深埋长隧洞段的长距离输水工程中,由于地形地质条件的限制,传感器难以实现全线部署,导致输水隧洞存在众多不容忽视的“盲段”,使得水力安全监测的范围受限且难度增大.文章基于特征线法,提出一种利用传感数据重构全局流场的跨时步... 在涉及深埋长隧洞段的长距离输水工程中,由于地形地质条件的限制,传感器难以实现全线部署,导致输水隧洞存在众多不容忽视的“盲段”,使得水力安全监测的范围受限且难度增大.文章基于特征线法,提出一种利用传感数据重构全局流场的跨时步求解格式.该求解格式利用前一时步与后一时步的已知数据重构待求时步的水力参数.通过数值模拟和实验验证,证实该方法的实用性和精确性,证明跨时步求解格式能够从传感数据中提取关键的物理信息,例如管道的摩擦阻力和水力特性,并据此重构出实际管道的流场分布.考虑实际工程中可能遇到的噪声影响,并根据对3种滤波方法的比较给出一种推荐方法.此外,还探讨了网格尺寸对流场重构结果的影响,并通过一个变管径的案例验证了该方法在管径变化系统中的适用性.最后,通过对初始流量和恒定摩阻系数的干扰进行分析,评估了该方法的抗干扰性能.敏感性分析结果揭示,该求解格式对于初始流量和恒定摩阻系数的变化具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 瞬变流 特征线法 跨时步积分 流场重构 水力安全监测
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精密工业厂房中基于自承箱塑形的空心楼盖结构施工技术
6
作者 常东明 刘义 《港口航道与近海工程》 2025年第3期127-131,共5页
在工业厂房设计与施工领域,基于芯模塑形的空心楼盖结构形式不断得到应用,这种楼盖充分吸纳了空腔板结构的力学机能,不仅优化了结构的抗震性能,还有效地降低了混凝土的用量,施工便利,相比传统楼盖设计经济效益明显。这里以采用新型自承... 在工业厂房设计与施工领域,基于芯模塑形的空心楼盖结构形式不断得到应用,这种楼盖充分吸纳了空腔板结构的力学机能,不仅优化了结构的抗震性能,还有效地降低了混凝土的用量,施工便利,相比传统楼盖设计经济效益明显。这里以采用新型自承箱塑形的现浇混凝土空心楼盖施工为对象,论述其施工步骤及关键技术措施,同时就其施工工艺的优化改进做了实践探索。 展开更多
关键词 自承箱塑形 抗浮措施 结构一次成型 平整度控制
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破碎地层取心技术研究与应用
7
作者 白云勃 高亮 +6 位作者 李婕 王久全 黄伟艇 赵岩 张爱堂 段昱玮 朱华鑫 《钻探工程》 2025年第2期144-150,共7页
目前在取心钻探工程中,仍然存在破碎地层取心率低、取心钻效低等问题。本文根据岩性和破碎成因对破碎地层进行了分类,可分为坚硬破碎、软弱破碎、脆性破碎和松散破碎;分析了破碎地层取心时易发生的问题:岩心冲蚀、堵心、磨心、丢心。认... 目前在取心钻探工程中,仍然存在破碎地层取心率低、取心钻效低等问题。本文根据岩性和破碎成因对破碎地层进行了分类,可分为坚硬破碎、软弱破碎、脆性破碎和松散破碎;分析了破碎地层取心时易发生的问题:岩心冲蚀、堵心、磨心、丢心。认为造成破碎地区取心问题的主要原因为,坚硬破碎为岩心碎涨体积增加导致岩心管堵塞,松散破碎为冲洗液对岩心的冲蚀;软弱破碎和脆性破碎则是碎涨和冲蚀二者都有,并且钻速较高堵心不易发现。破碎地层提高采取率的应对措施:低钻压、低转速、低泵压和高性能水基聚合物冲洗液取心工艺;防冲蚀内外阶梯侧喷式取心钻头、复合式岩心爪、双管单动绳索取心器。相关技术在河北省唐山市宋家营南综合气调查ZG1孔煤层取心进行了应用,煤系地层整体取心率达到了98.77%。该工艺对破碎地层钻探取心具有一定的参考借鉴意义。 展开更多
关键词 破碎地层 阶梯式取心钻头 复合岩心爪 煤层取心
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琼东南盆地断阶带地貌控制下的辫状河三角洲发育特征——以宝岛凹陷北坡渐新统陵水组三段为例
8
作者 邓孝亮 汪紫菱 +2 位作者 尤丽 詹冶萍 周晨 《海相油气地质》 北大核心 2025年第1期30-40,共11页
琼东南盆地深层渐新统陵水组是南海海域下一步勘探的重点。基于岩心、测录井和三维地震资料,系统解剖了琼东南盆地宝岛凹陷北部陵水组沉积特征,明确陵水组可细分为2个三级层序,其中陵三段沉积为一个完整的三级层序,发育低位、海侵和高... 琼东南盆地深层渐新统陵水组是南海海域下一步勘探的重点。基于岩心、测录井和三维地震资料,系统解剖了琼东南盆地宝岛凹陷北部陵水组沉积特征,明确陵水组可细分为2个三级层序,其中陵三段沉积为一个完整的三级层序,发育低位、海侵和高位体系域。控凹的F12断层差异活动形成的断层同向转换带以及转换斜坡控制着神狐隆起和海南隆起物源的注入,并控制了陵三段规模各异的西、东多支大型辨状河三角洲群的发育。断阶带在低位晚期和高位期主要发育辫状河三角洲前缘水下分流河道沉积,砂体厚度大,粒度较粗,分选较好,物性较好,为优质储层发育层段。由此建立宝岛凹陷北部断阶带陵三段深水盆地多级断裂控物源,转换断阶控砂体展布的发育模式。陵三段大型三角洲前缘水下分流河道优质储集体直接覆盖于崖城组烃源岩之上,与沟通烃源岩的断裂形成有利输导体系,又被后期拗陷期沉积的厚层海侵浅海泥岩覆盖,形成的优质储盖组合和输导体系是形成宝岛凹陷大型气田的关键。 展开更多
关键词 辫状河三角洲 断阶带 陵水组三段 古近系 宝岛凹陷 琼东南盆地
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魔芋组织培养的一步成苗技术研究 被引量:27
9
作者 王玲 李勇军 +1 位作者 房亚南 马继琼 《西南农业学报》 CSCD 2004年第5期636-638,共3页
以花魔芋顶芽生长点为外植体,经消毒处理,接种在MS+6BA1mg·L-1+NAA1mg·L-1培养基上,约10d左右的诱导培养,材料边诱导愈伤组织边分化幼苗、生根,约28d在同一种培养基中一步成苗,形成完整植株。并且成苗率极高,达95%。苗壮,移... 以花魔芋顶芽生长点为外植体,经消毒处理,接种在MS+6BA1mg·L-1+NAA1mg·L-1培养基上,约10d左右的诱导培养,材料边诱导愈伤组织边分化幼苗、生根,约28d在同一种培养基中一步成苗,形成完整植株。并且成苗率极高,达95%。苗壮,移植入苗床5~6个月就能形成50~100g左右的块茎。 展开更多
关键词 魔芋 顶端生长点 组织培养 褐变 一步成苗
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不同激素浓度配比对半夏组培一次性成苗的影响 被引量:13
10
作者 杨凯 王荔 +3 位作者 杨艳琼 侯典云 黄平 刘波 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2005年第5期615-619,共5页
研究采用不同激素浓度配比的培养基,对半夏不同外植体进行一次性成苗的诱导分化培养研究。结果表明:MS基本培养基,附加6-BA 2.0 mg/L+NAA 0.2 mg/L为诱导半夏分化一次性成苗的最佳激素配比。在同一激素配比培养条件下,叶片一次性成苗的... 研究采用不同激素浓度配比的培养基,对半夏不同外植体进行一次性成苗的诱导分化培养研究。结果表明:MS基本培养基,附加6-BA 2.0 mg/L+NAA 0.2 mg/L为诱导半夏分化一次性成苗的最佳激素配比。在同一激素配比培养条件下,叶片一次性成苗的诱导分化率最高,叶柄次之,块茎诱导分化率最低。本研究还发现在培养基中加入0.25%的活性炭,可提高半夏组培苗的诱导分化率。 展开更多
关键词 半夏 组织培养 外植体 一次性成苗 活性炭
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水半夏组培快繁体系的建立 被引量:16
11
作者 丁伟 张立红 +1 位作者 潘晟昊 陈集双 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期585-588,共4页
目的建立水半夏的组培快繁体系,为快速、大量生产水半夏种苗提供基础。方法利用不同植物激素配比的培养基,以水半夏块茎为外植体进行试验。结果愈伤培养基MS+NAA 0.2 mg/L+KT 1.0 mg/L+蔗糖3%+琼脂6 g/L可成功诱导水半夏愈伤组织;丛生... 目的建立水半夏的组培快繁体系,为快速、大量生产水半夏种苗提供基础。方法利用不同植物激素配比的培养基,以水半夏块茎为外植体进行试验。结果愈伤培养基MS+NAA 0.2 mg/L+KT 1.0 mg/L+蔗糖3%+琼脂6 g/L可成功诱导水半夏愈伤组织;丛生芽培养基MS+NAA 0.2 mg/L+6-BA 2.0 mg/L+蔗糖3%+琼脂6 g/L诱导不定芽效果较好,增殖倍数高;生根培养基1/2 MS+NAA 0.2 mg/L+IBA 0.4 mg/L+KT 0.2 mg/L+蔗糖3%+琼脂6 g/L+AC 0.3 g/L,有利于水半夏不定根的快速形成,12~14周即可获得再生水半夏植株。培养基MS+NAA 0.2 mg/L+6-BA 1.5 mg/L+蔗糖3%+琼脂6 g/L为诱导水半夏分化一次性成苗的最佳激素配比,5~6周可形成试管苗,10周后可用于炼苗。结论建立的水半夏组培快繁体系为水半夏优良品种的快速繁殖奠定基础,且可应用于工厂化生产水半夏种苗。 展开更多
关键词 水半夏 组织培养 一次性成苗 快速繁殖 植物激素
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多倍体金线莲一次性成苗及移栽 被引量:6
12
作者 何碧珠 吴沙沙 +1 位作者 邹双全 兰思仁 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第5期522-528,共7页
筛选多倍体金线莲一次性成苗的最佳培养基配方并探讨不同基质对移栽苗生长的影响.结果表明:MS+1.0mg·L^-16-BA+1.5mg·L^-1NAA+150g·L^-1土豆+3%蔗糖+0.65%琼脂+0.15%活性炭为最佳-次性成苗培养基配方;经120d培养... 筛选多倍体金线莲一次性成苗的最佳培养基配方并探讨不同基质对移栽苗生长的影响.结果表明:MS+1.0mg·L^-16-BA+1.5mg·L^-1NAA+150g·L^-1土豆+3%蔗糖+0.65%琼脂+0.15%活性炭为最佳-次性成苗培养基配方;经120d培养即可获得生长、生根同步完成的组培瓶苗,具有长势一致(株高5-7cm),茎节多且粗(茎粗1.19cm),根系发达(每株2-3条根)等优势;最佳移栽基质为:泥炭土:碎松树皮=1:1(体积比),移栽苗成活率(92%)最高,长势最好,植株增高(1.53cm)、增重(0.43g)均达到最大,折干率(13.31%)相对较高. 展开更多
关键词 金线莲 多倍体 一次性成苗 移栽
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观赏辣椒一步成苗诱导条件的筛选 被引量:9
13
作者 蒋向辉 佘朝文 +1 位作者 谷合勇 伍贤进 《植物生理学通讯》 CSCD 北大核心 2007年第4期705-707,共3页
采用正交试验设计方法探讨6-BA、NAA和2,4-D对观赏辣椒一步成苗影响的结果表明:6-BA与NAA的浓度比对丛生芽诱导的影响最大。筛选出的观赏辣椒一步成苗的最适培养基为1/2MS+1.0mg·L-16-BA+0.5mg·L-1NAA+0.2mg·L-12,4-D,... 采用正交试验设计方法探讨6-BA、NAA和2,4-D对观赏辣椒一步成苗影响的结果表明:6-BA与NAA的浓度比对丛生芽诱导的影响最大。筛选出的观赏辣椒一步成苗的最适培养基为1/2MS+1.0mg·L-16-BA+0.5mg·L-1NAA+0.2mg·L-12,4-D,并获得移栽后的成活植株。 展开更多
关键词 正交试验设计 观赏辣椒 一步成苗
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PVDF体系浸没沉淀相转化的两步成膜机理的探讨 被引量:6
14
作者 左丹英 徐又一 邹汉涛 《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期29-35,共7页
研究了不同聚合物浓度铸膜液体系DMAc/H2O/PVDF的热力学性质、沉淀速度以及膜的结构,利用两步成膜机理探讨了PVDF体系的成膜机理.结果显示,皮层分相主要由体系热力学性质控制,当PVDF浓度逐渐增加时,PVDF结晶化作用越来越重要,皮层分相... 研究了不同聚合物浓度铸膜液体系DMAc/H2O/PVDF的热力学性质、沉淀速度以及膜的结构,利用两步成膜机理探讨了PVDF体系的成膜机理.结果显示,皮层分相主要由体系热力学性质控制,当PVDF浓度逐渐增加时,PVDF结晶化作用越来越重要,皮层分相由瞬时液液分相逐渐转化为延时液固分相,膜上表面由多孔结构变成致密结构.亚层的分相由动力学扩散过程控制,分相时间由动力学扩散和体系热力学性质共同控制,随PVDF浓度的增加,结晶化作用增强,DMAc和H2O相互扩散速度减小,分相时间延长,使得亚层由瞬时液液分相转变为延时液液分相,膜亚层指状大孔结构减少海绵状孔结构增多,膜的结晶度提高. 展开更多
关键词 PVDF非对称膜 两步成膜机理 热力学性质 相分离
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大花蕙兰原球茎一步成苗快速繁殖研究 被引量:5
15
作者 魏琴 曾顺洪 +1 位作者 王丽 余庆华 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第35期11392-11393,共2页
[目的]筛选适宜原球茎一步成苗的培养基,探讨原球茎试管苗的快繁移栽技术。[方法]以大花蕙兰(Cymbidium grandiflorum)幼嫩芽为外植体进行组织培养研究。以MS为基本培养基附加不同的激素,分别设计5种配方的原球茎诱导培养基和3种配方的... [目的]筛选适宜原球茎一步成苗的培养基,探讨原球茎试管苗的快繁移栽技术。[方法]以大花蕙兰(Cymbidium grandiflorum)幼嫩芽为外植体进行组织培养研究。以MS为基本培养基附加不同的激素,分别设计5种配方的原球茎诱导培养基和3种配方的原球茎一步成苗培养基,原球茎一步成苗的最适培养基。用农用链霉素稀释2500~3500倍对原球茎试管进行消毒后,栽入不同的基质,研究原球茎试管苗的移栽技术。[结果]大花惠兰在MS+6!BA1.0mg/L+NAA0.1mg/L配方培养基上诱导原球茎效果最好。试管苗的快繁以MS+6-BA2.0mg/L+NAA0.2mg/L的培养基为最适,21d后原球茎大量增殖和分化,诱导出丛生芽并生根。在腐殖土中适当使用农用链霉素有利于练苗成功。[结论]该试验探究出原球茎从增殖,诱导分化到生根只用一种培养基,大大缩短生产周期,但其生根率只有75%,需做进一步研究。 展开更多
关键词 大花蕙兰 一步成苗 原球茎
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多步逐级裂解技术研究卷烟燃时香味成分形成与温度之间的关系 被引量:4
16
作者 罗昌荣 张乾 +4 位作者 印黔黔 曾令杰 王兵 顾文博 谢雯燕 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期96-104,共9页
为了解卷烟燃吸过程中温度对主流烟气香味成分形成的影响以及烟气香味成分形成与烟草前体物的对应关系,采用多步逐级裂解-气质联用分析方法,模拟研究了多步逐级裂解温度对香味成分形成的影响。结果表明:1)多步逐级裂解技术可以很好地用... 为了解卷烟燃吸过程中温度对主流烟气香味成分形成的影响以及烟气香味成分形成与烟草前体物的对应关系,采用多步逐级裂解-气质联用分析方法,模拟研究了多步逐级裂解温度对香味成分形成的影响。结果表明:1)多步逐级裂解技术可以很好地用来研究裂解温度对烟叶裂解时所释放的挥发性和半挥发性物质的影响,从而揭示所释放的物质与温度间的关系。2)卷烟燃吸时,250℃以下是游离的香味物质蒸馏释放阶段,释放的挥发性物质相对较少,主要是游离的尼古丁、烟碱烯和新植二烯;300~600℃是烟叶的裂解阶段,其中碳水化合物、氨基酸、色素、色素长链脂肪酸酯、非环状异戊二烯类、西柏烷类物质等前体物在300~500℃裂解形成大量的挥发性和半挥发性物质,蛋白质在600℃降解形成大量含氮杂环化合物;700~900℃是烟叶的碳化和燃烧阶段,主要产物是二氧化碳、一氧化碳等简单气体。3)与裂解相比,烟叶自身可蒸馏的挥发性和半挥发性化合物占比很小(5.74%),高温裂解(300℃及以上)所形成的香味成分可能决定了卷烟的抽吸风格特征。 展开更多
关键词 卷烟燃吸 多步逐级裂解 香味物质形成
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坚硬岩石地层钻孔桩旋挖钻机成孔技术 被引量:29
17
作者 周外男 缪玉卢 《世界桥梁》 北大核心 2019年第4期27-31,共5页
新建商合杭铁路芜湖长江公铁大桥主桥为(98+238+588+224+84) m钢箱板桁结合梁高低矮塔斜拉桥。主桥0号边墩和1号辅助墩均为22Ф2.5 m钻孔桩基础,设计桩长42~58m,入岩深度17~28m,岩石最大强度达151MPa,采用旋挖钻机施工成孔。旋挖钻机布... 新建商合杭铁路芜湖长江公铁大桥主桥为(98+238+588+224+84) m钢箱板桁结合梁高低矮塔斜拉桥。主桥0号边墩和1号辅助墩均为22Ф2.5 m钻孔桩基础,设计桩长42~58m,入岩深度17~28m,岩石最大强度达151MPa,采用旋挖钻机施工成孔。旋挖钻机布置在水上钻孔平台上,钻孔过程中采用优质膨润土化学泥浆护壁。覆盖层中采用截齿钻头全断面钻进;倾斜或软硬交界岩面采用“稳定器+截齿钻头或取芯钻头”钻进1.2~1.5m;坚硬岩层中采用牙轮环切钻头和扩孔钻头按照? 1.5 m→Ф2.0 m→Ф2.5 m分3级钻进成孔。最后采用泵吸反循环清孔。 展开更多
关键词 斜拉桥 基础 岩石 钻孔桩 旋挖钻机 分级成孔 施工技术
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技术直达列车编组计划的阶跃函数模型及同构变换 被引量:12
18
作者 林柏梁 朱松年 赵强 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期91-96,共6页
本文构造了技术直达列车编织计划(TFP)问题的阶跃函数模型。通过对该模型做同构变换,获得了该问题的几种典型优化模型形式:线性0—1规划模型,目标函数为线性而约束条件是二次的0—1规划模型。从而为引进各种特定的算法提供... 本文构造了技术直达列车编织计划(TFP)问题的阶跃函数模型。通过对该模型做同构变换,获得了该问题的几种典型优化模型形式:线性0—1规划模型,目标函数为线性而约束条件是二次的0—1规划模型。从而为引进各种特定的算法提供了条件。文末以五个支点站为例给出了各种模型的具体形式。 展开更多
关键词 列车 编组计划 阶跃函数 线性规划
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柽柳一步成苗离体培养技术 被引量:5
19
作者 韩琳娜 周凤琴 《湖北农业科学》 北大核心 2010年第11期2629-2632,共4页
为解决沿海滩涂对柽柳(Tamarix chinensis Lour)种苗的大量需求及柽柳快速繁育问题,利用柽柳的嫩芽作为外植体,进行离体培养。结果表明,外植体灭菌使用加有吐温-20的0.1%HgCl2溶液最佳,消毒时间为3min;筛选出的最佳一步成苗培养基为MS+1... 为解决沿海滩涂对柽柳(Tamarix chinensis Lour)种苗的大量需求及柽柳快速繁育问题,利用柽柳的嫩芽作为外植体,进行离体培养。结果表明,外植体灭菌使用加有吐温-20的0.1%HgCl2溶液最佳,消毒时间为3min;筛选出的最佳一步成苗培养基为MS+1.00mg/L6-BA+0.05mg/LNAA,其再生植株的频率达7.2。壮苗后的柽柳组织培养苗可以直接移栽到育苗基质中,成活率可达82.7%,说明柽柳一步成苗离体培养技术大大缩短了育苗周期。 展开更多
关键词 柽柳 组织培养 一步成苗
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多孔阳极氧化铝膜形成机理的研究 被引量:4
20
作者 姜家亮 李子威 +1 位作者 许勤芳 王倩 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期178-181,共4页
为了探讨多孔阳极氧化铝膜的形成机理,在0.3mol/L的草酸溶液中,通过二次阳极氧化法制备了多孔氧化铝膜.X射线衍射和扫描电镜测量表明,本实验制备了高度有序的、非晶态结构的多孔氧化铝膜.通过分析阳极氧化过程中的电解电流随时间变化的... 为了探讨多孔阳极氧化铝膜的形成机理,在0.3mol/L的草酸溶液中,通过二次阳极氧化法制备了多孔氧化铝膜.X射线衍射和扫描电镜测量表明,本实验制备了高度有序的、非晶态结构的多孔氧化铝膜.通过分析阳极氧化过程中的电解电流随时间变化的关系,研究了多孔氧化铝膜的形成机理. 展开更多
关键词 多孔氧化铝膜 二次阳极氧化法 形成机理
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