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基于联盟链和Stackelberg博弈的EMRs分布式共享模型
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作者 姜茸 娄文璐 +2 位作者 张金鹏 张荷娇 王海洋 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期15-25,共11页
电子病历(Electronic Medical Records,EMRs)共享对辅助诊断和提升医疗服务质量具有重大意义,但数据共享过程中的隐私泄露风险和数据安全隐患常使数据持有方拒绝共享.在保障数据安全的基础上激励数据持有方可信共享,打破数据孤岛,成为... 电子病历(Electronic Medical Records,EMRs)共享对辅助诊断和提升医疗服务质量具有重大意义,但数据共享过程中的隐私泄露风险和数据安全隐患常使数据持有方拒绝共享.在保障数据安全的基础上激励数据持有方可信共享,打破数据孤岛,成为学术界的重要研究内容.针对该问题,提出基于联盟链和Stackelberg博弈的EMRs分布式共享模型,通过联盟链的去中心化特性与Stackelberg博弈策略优化机制来实现数据的安全高效共享及用户信息的隐私保护.首先搭建联盟链架构,通过多方参与者协作实现EMRs数据可信、安全共享.其次,运用Stackelberg博弈理论分析共享过程中的决策冲突,设计激励机制,保障各方数据共享过程中的合理回报.设计目标函数描述数据提供者利润最大化和消费者效用最大化的激励目标,利用交替方向乘子法(Alternating Direction Multiplier Method,ADMM)的分解特性与快速收敛性分布式求解函数以适应大规模机构间的病历共享需求.最后,模型通过凝聚层次聚类(Agglomerative Hierarchical Clustering,AHC)算法对共识节点聚类,改进传统区块链的PBFT共识算法为AHC⁃PBFT算法,提升数据共享效率,减少通信开销.实验表明,和传统的区块链共享模型相比,提出的共享模型可以提供安全的EMRs管理与交易服务,降低医疗节点间数据共享的通信开销和时延,提高吞吐量,增进医疗机构及相关部门间的数据可信共享. 展开更多
关键词 stackelberg博弈 EMRs共享 联盟链 ADMM AHC-PBFT
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AI-HI协同如何提升应急预案的生成质量?——基于Stackelberg博弈模型的研究
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作者 武皎 刘德海 李奕嬴 《系统科学与数学》 北大核心 2026年第2期364-387,共24页
随着自然语言生成式AI大模型技术的发展,DeepSeek等具有超强语义理解能力的人工智能已经成为了数字经济社会的基础设施.AI与HI的协同具有优化时间密集型流程、减少决策偏差和降低各种系统性风险的特点,有利于在高度动态环境中提升应急... 随着自然语言生成式AI大模型技术的发展,DeepSeek等具有超强语义理解能力的人工智能已经成为了数字经济社会的基础设施.AI与HI的协同具有优化时间密集型流程、减少决策偏差和降低各种系统性风险的特点,有利于在高度动态环境中提升应急预案生成的时效性、有效性和可操作性.在应急管理实践中,政府部门需要结合预算约束,权衡引入AI的成本与收益.考虑了政府部门与社会组织的人机协同收益与预算约束,文章构建AI-HI协同的应急信息共享与应急预案生成系统Stackelberg博弈基础模型,得到了政府部门与社会组织的均衡决策与最优收益.随后,通过将基础模型进一步扩展为三种情景(定制化AI、预案修正、数据信托)提升了模型的稳健性,并进行案例分析.研究结果表明:AI的投入并非总是有益的,政府部门需要根据自身预算选择是否投入AI技术.对于政府部门而言,只有当AI技术投入的边际成本小于某一临界值时,才应当采用定制化AI.如果AI生成的应急预案准确性低于某一临界值,与其人机协同后再修正不如直接采用人工编制.对于社会组织而言,采用定制化AI始终比通用AI更有益,应急预案的修正对社会组织的最优收益无影响.此外,只有政府部门的数字治理能力提升的收益大于人机协同损失时,政府部门才应当采用数据信托模式. 展开更多
关键词 AI-HI协同 stackelberg博弈 应急预案 信息共享 数据信托
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基于Stackelberg博弈的钢卷进出库物流调度
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作者 于金闯 李美娇 +1 位作者 刘德佳 李庆雪 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期384-395,共12页
为了解决钢铁冷轧原料库区中钢卷进出库调度问题,将吊机的调度和钢卷的进出库、倒垛操作进行综合考虑,使完成钢卷的进出库业务所用时间最小化。考虑到进出库业务对可利用空余位置的竞争性,以进库钢卷和出库钢卷作为博弈方,选取出库钢卷... 为了解决钢铁冷轧原料库区中钢卷进出库调度问题,将吊机的调度和钢卷的进出库、倒垛操作进行综合考虑,使完成钢卷的进出库业务所用时间最小化。考虑到进出库业务对可利用空余位置的竞争性,以进库钢卷和出库钢卷作为博弈方,选取出库钢卷、入库位置为策略,钢卷进出库完成时间为目标函数,建立Stackelberg博弈模型,出库钢卷作为领导者首先进行决策,进库钢卷作为跟随者在出库钢卷进行决策后再进行决策,并采用Q-learning算法求解模型的均衡。实验结果表明Q-learning算法在中小规模、甚至大规模中快速求得调度最优策略,降低了调度过程的运输时间。 展开更多
关键词 物流调度 stackelberg博弈 Q-learning算法 钢卷进出库 强化学习
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工业无线传感器网络防移动干扰攻击节点的Stackelberg博弈
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作者 孙子文 翟润华 杨晨曦 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1081-1088,共8页
针对工业无线传感器网络k节点抗干扰攻击问题,研究一种抵御移动攻击节点的Stackelberg博弈模型。在攻击节点效用函数中加入以能量消耗函数、信道损耗函数和奖励收益函数为成本的代价函数,以约束节点的攻击效率。将移动Sink节点与移动攻... 针对工业无线传感器网络k节点抗干扰攻击问题,研究一种抵御移动攻击节点的Stackelberg博弈模型。在攻击节点效用函数中加入以能量消耗函数、信道损耗函数和奖励收益函数为成本的代价函数,以约束节点的攻击效率。将移动Sink节点与移动攻击节点之间的对抗交互行为建模为功率控制Stackelberg模型,通过求解博弈均衡解,给出节点移动位置下的最佳功率。MATLAB仿真结果表明,相比未引入成本代价函数的其他博弈功率控制方案,该方案能更有效地抑制移动攻击节点的干扰能力,同时提高移动k节点抵御干扰攻击的性能。 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 stackelberg博弈 成本代价函数 干扰攻击 移动攻击节点
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均值-方差框架下保险公司和再保险公司的Stackelberg随机微分博弈
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作者 温玉珍 王绍琳 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第4期1327-1353,共27页
该文研究保险公司和再保险公司在Heston随机波动率风险模型中基于Stackelberg随机微分博弈框架下的最优投资再保险问题.假定保险公司的索赔过程由泊松跳模型来描述,通过期望值保费原则计算保费,保险公司购买比例再保险将部分风险转移给... 该文研究保险公司和再保险公司在Heston随机波动率风险模型中基于Stackelberg随机微分博弈框架下的最优投资再保险问题.假定保险公司的索赔过程由泊松跳模型来描述,通过期望值保费原则计算保费,保险公司购买比例再保险将部分风险转移给再保险公司,再保险公司接受转移的风险并选择合适的再保费策略,保险公司和再保险公司还可将盈余投资于无风险资产和Heston随机波动率风险模型中.以最大化终端财富值的均值-方差效用为目标,利用随机控制理论建立相应的扩展Hamilton-Jacobi-Bellman方程,给出验证定理,得到均衡策略和值函数的具体形式,最后通过数值模拟分析了模型参数对均衡策略的影响. 展开更多
关键词 均值-方差准则 投资再保险策略 Heston随机波动率 stackelberg随机微分博弈 扩展Hamilton-Jacobi-Bellman方程
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基于改进粒子群优化和Stackelberg博弈的武器部署 被引量:4
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作者 刘富樯 刘中阳 +3 位作者 周伦 皮阳军 蒲华燕 罗均 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期1080-1091,共12页
为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响,针对性设计全新的部署优化模型和求解算法.首先,从战术层面出发,提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型,该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能;其次,设计基于混沌... 为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响,针对性设计全新的部署优化模型和求解算法.首先,从战术层面出发,提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型,该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能;其次,设计基于混沌映射机制和K均值聚类与重心法的算法初始化方案,以应对资源紧缺和充足两种情况,降低算法陷入局部最优的风险;然后,设计基于Metropolis准则的个体最优更新方法和基于Stackelberg博弈模型的全局最优更新方法用以指导种群的进化方向;最后,通过提供多规模场景仿真实验,验证了新模型和所提算法的有效性.对比实验结果表明新模型能够更准确地反映部署方案之间的差异,所提算法在求解质量与收敛性方面均有显著提高. 展开更多
关键词 武器部署 stackelberg 博弈 粒子群优化 K均值聚类 重心法
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基于Stackelberg博弈的巡检无人机路径规划 被引量:2
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作者 仇玉宜 吴怀宇 陈洋 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期29-35,共7页
为解决“到达-回避”博弈中只考虑目标位置的可到达性,而未进一步考虑最短到达路径的问题,提出了基于Stackelberg博弈和最短路径相结合的新型优化方法。将攻击者无人机到达目标点并躲避追捕过程中的最短飞行路径作为攻击者的任务奖励,... 为解决“到达-回避”博弈中只考虑目标位置的可到达性,而未进一步考虑最短到达路径的问题,提出了基于Stackelberg博弈和最短路径相结合的新型优化方法。将攻击者无人机到达目标点并躲避追捕过程中的最短飞行路径作为攻击者的任务奖励,同时将防御者无人机最短的拦截路径作为防御者的任务奖励,由此建立双方的目标收益函数。采用改进的竞争性协同进化遗传算法来求解博弈过程中的动态决策问题,更新无人机每个决策过程中的参数选择,进而得到最优策略下的飞行轨迹。仿真结果表明,所提方法在巡检无人机对抗环境下具备可行性和有效性,为现实中目标到达和躲避问题提供了全新的优化方案。 展开更多
关键词 无人机 到达-回避 stackelberg博弈 路径规划 竞争性协同进化遗传算法
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基于Stackelberg-Cooperative博弈的多微网负荷聚合商优化运行策略 被引量:2
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作者 杜德源 王维庆 董晓飞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期164-172,共9页
未来电网形态不断演变,柔性资源类型全面开放,为利用其发电、用电的时空互补特性,提高能源利用水平,提出一种基于混合博弈的多微网负荷聚合商电、热共享的经济调度策略。首先构建Starberg-Cooperative博弈模型框架,阐述多微网运营商与... 未来电网形态不断演变,柔性资源类型全面开放,为利用其发电、用电的时空互补特性,提高能源利用水平,提出一种基于混合博弈的多微网负荷聚合商电、热共享的经济调度策略。首先构建Starberg-Cooperative博弈模型框架,阐述多微网运营商与多类型负荷聚合商之间的互动与合作,将多微网运营商作为领导者(leader),负荷聚合商联盟作为跟随者(follower),构建主从博弈的能源供给模型,引入共享储能系统,建立负荷聚合商联盟与储能运营商能量共享的合作博弈模型。其次,基于纳什谈判理论对多微网负荷聚合商联盟的合作收益进行分配,保证能量共享联盟的稳定性。最后,利用新疆某地区数据构建算例来验证所提策略的有效性与可行性。结果表明,所提方法有效协调了多微网运营商与负荷聚合商的市场势力,降低了负荷聚合商的运行成本,提高了负荷聚合商联盟与共享储能运营商之间的能量共享利用程度。 展开更多
关键词 stackelberg博弈 COOPERATIVE 合作博弈 多微网运营商 负荷聚合商 共享储能 纳什谈判
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基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略研究 被引量:1
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作者 庞维震 马艳红 +1 位作者 金春华 樊宇 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期17-23,共7页
随着电动汽车(EV)渗透率升高,电动汽车入网(V2G)技术帮助电网削峰填谷的优势逐渐显现,电力需求侧管理服务机构的中介作用日益凸显。针对V2G交易用户参与积极性较低的问题,提出基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略。首先,构建电网和EV... 随着电动汽车(EV)渗透率升高,电动汽车入网(V2G)技术帮助电网削峰填谷的优势逐渐显现,电力需求侧管理服务机构的中介作用日益凸显。针对V2G交易用户参与积极性较低的问题,提出基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略。首先,构建电网和EV用户间的Stackelberg博弈模型,运用库恩塔克(KKT)条件求解模型最优解;然后,分析不同激励策略对用户参与V2G交易积极性、V2G交易电量、用户期望收益和电网期望收益的影响;最后,通过算例分析验证了模型的可行性及所提策略的有效性。 展开更多
关键词 V2G 电网 KKT条件 stackelberg博弈 激励机制
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基于双重Stackelberg博弈的链主企业工业互联平台多目标定价策略
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作者 任亚平 连家锋 +2 位作者 郭洪飞 孟磊磊 张超勇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4272-4285,共14页
针对链主企业工业互联平台的定价问题,考虑第三方平台竞争环境以及与链上企业价值共创的理念,区别于传统的第三方工业互联平台的定价模型,将传统双寡头竞争Hotelling定价模型与双层多目标优化模型相结合,形成双重Stackelberg博弈,并研... 针对链主企业工业互联平台的定价问题,考虑第三方平台竞争环境以及与链上企业价值共创的理念,区别于传统的第三方工业互联平台的定价模型,将传统双寡头竞争Hotelling定价模型与双层多目标优化模型相结合,形成双重Stackelberg博弈,并研究链主企业与链上企业通过平台所构建的价值链生态获得的价值提升,以此设立链主企业工业互联平台的多目标定价模型,并通过设计多目标麻雀优化算法(MOSSA)对本文多目标定价模型进行求解,最后与其他多目标优化算法进行对比,结果表明MOSSA算法在求解本文问题模型上具有更好的优化性能和稳定性。以此帮助链主企业更好地通过工业互联平台的方式推动大规模制造业升级整合的步伐。 展开更多
关键词 链主企业 制造业价值链 工业互联平台 stackelberg博弈 多目标麻雀优化算法
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基于Stackelberg博弈的钢铁企业产成品转库决策优化 被引量:1
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作者 李庆雪 崔添硕 张昊 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期674-683,共10页
针对钢铁企业末端库与成品库之间的产成品转库问题,考虑末端库与成品库之间的供需关系,以最大化转库收益最小化转库成本为目标函数构建了Stackelberg博弈模型,结合模型特征,采用Q-Learning算法对博弈模型进行验证求解,将体现水路运输为... 针对钢铁企业末端库与成品库之间的产成品转库问题,考虑末端库与成品库之间的供需关系,以最大化转库收益最小化转库成本为目标函数构建了Stackelberg博弈模型,结合模型特征,采用Q-Learning算法对博弈模型进行验证求解,将体现水路运输为优先考虑因素的特征约束拟合到算法编码中。最后基于不同规模的产成品转库数据特征生成算例,实验结果表明Q-Learning算法能够对大、中、小不同规模的转库问题求得最优转库策略,并具有更强的优越性。 展开更多
关键词 钢铁企业 产成品转库 供需关系 stackelberg博弈 Q-Learning算法
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基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同任务卸载方法
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作者 谭传玉 张冀川 +2 位作者 郭屾 雷杨 尹靖元 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第29期12501-12510,共10页
配电网日益增长的多元化、规模化计算需求对配电网边缘服务器(edge server,ES)的实时计算能力带来了巨大挑战。通过不同边缘服务器的协同计算是一种有效解决途径。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同计算任务卸载策略... 配电网日益增长的多元化、规模化计算需求对配电网边缘服务器(edge server,ES)的实时计算能力带来了巨大挑战。通过不同边缘服务器的协同计算是一种有效解决途径。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同计算任务卸载策略,以提高任务计算效率及边缘服务器的效益。在建立的配电网边-边协同任务计算模型基础上,以任务执行时延和计算成本综合性能最优为目标建立了基于Stackelberg博弈的任务卸载模型。进一步,给出了纳什均衡的存在性证明及其求解方法。最后,设计了基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同计算任务卸载方法。算例结果表明,在任务执行效用值方面,所提方法分别比常见的贪心卸载方法、随机卸载方法提高了35.8%和48.4%。在任务执行的时延方面,所提方法分别比随机卸载方法和本地执行分别提高了19.8%和32.9%。 展开更多
关键词 电力物联网 任务卸载 边-边协同 stackelberg博弈 纳什均衡
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基于Stackelberg博弈的GCT-CET机制下含氢IES低碳优化调度
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作者 丁然 王霄 +2 位作者 李礼 罗林霖 尹曜华 《热能动力工程》 北大核心 2025年第12期180-196,共17页
为提高可再生能源消纳水平及综合能源系统的低碳性和经济性,并实现系统多主体协同交互,提出了基于Stackelberg博弈的含氢综合能源系统的低碳优化调度策略。通过在能源供应商激励中引入绿证(GCT)-碳交易(CET)联合交易机制实现系统低碳运... 为提高可再生能源消纳水平及综合能源系统的低碳性和经济性,并实现系统多主体协同交互,提出了基于Stackelberg博弈的含氢综合能源系统的低碳优化调度策略。通过在能源供应商激励中引入绿证(GCT)-碳交易(CET)联合交易机制实现系统低碳运行;在源侧集成有机朗肯循环与电锅炉构建热电柔性输出响应模型,并建立氢能多级利用模型以应对可再生能源波动与负荷变化;在荷侧考虑用户综合需求响应,构建一主多从的Stackelberg博弈动态定价模型,将能源系统运营商作为领导者,能源供应商和负荷聚合商作为跟随者;采用NSGA-Ⅱ-SQP算法求解三者在目标最优时的交互策略。以贵阳市某园区为案例验证模型有效性。结果表明:绿证-碳交易机制联合运行可更好地提升经济与环境双重效益,相较于使系统碳排放量降低4.22%、总成本降低1.92%;引入Stackelberg博弈后,能源系统运营商收入增长12.81%、能源供应商收入增长2.31%、负荷聚合商剩余增长6.31%;有效保障三方信息保密与利益均衡,为多主体协同调度提供可行方案。 展开更多
关键词 绿色证书交易 碳交易机制 热电柔性响应 氢能利用 stackelberg博弈 低碳经济调度
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基于Stackelberg博弈与改进深度神经网络的多源调频协调策略研究
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作者 王永文 赵雪锋 +5 位作者 李夏叶 詹巍 单怡琳 闫启明 赵泽宇 杨锡运 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第1期76-86,共11页
随着电网中新能源渗透率的增加,传统火电机组调频已无法满足电能质量需求。针对多源场景中传统自动发电控制系统区域控制误差较大的问题,提出一种基于Stackelberg博弈与改进深度神经网络(Stackelberg game and improved deep neural net... 随着电网中新能源渗透率的增加,传统火电机组调频已无法满足电能质量需求。针对多源场景中传统自动发电控制系统区域控制误差较大的问题,提出一种基于Stackelberg博弈与改进深度神经网络(Stackelberg game and improved deep neural network,S-DNN)的多源调频协调策略。首先,设计一种改进多层次深度神经网络(deep neural network,DNN),由DNN层、自然梯度提升层、最小二乘支持向量机层顺序递进完成预测、评价、执行动作,输出总调频功率指令。该多层次总调频功率输出模型考虑新能源渗透率对调频系统的动态影响,充分学习历史信息与实时状态中更多的特征,提高了时序调频指令精度。然后基于Stackelberg博弈理论,考虑多源调频特征与协同作用,优化各调频源间的功率分配,提高系统二次调频的经济性。最后,通过算例分析验证了提出的多源调频协调策略的有效性。与传统调频方法相比,所提出的S-DNN多源调频协调策略可有效降低区域控制误差与频率偏差,并降低调频成本。 展开更多
关键词 多源系统 二次调频 stackelberg博弈 深度神经网络 自然梯度提升 最小二乘支持向量机
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交旅融合下网约车拼车碳补贴策略的Stackelberg博弈分析
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作者 王东 邓承潇 姜景玲 《交通运输研究》 2025年第5期115-126,共12页
交旅融合下,为提升旅游高峰网约车拼车率、促进绿色出行,需设计兼顾碳减排与供需双方利益的激励机制。鉴于此,聚焦旅游高峰出行需求集中、游客对舒适度要求高的特性,提出基于Stackelberg博弈的动态碳补贴策略。通过构建包含35个节点、6... 交旅融合下,为提升旅游高峰网约车拼车率、促进绿色出行,需设计兼顾碳减排与供需双方利益的激励机制。鉴于此,聚焦旅游高峰出行需求集中、游客对舒适度要求高的特性,提出基于Stackelberg博弈的动态碳补贴策略。通过构建包含35个节点、60条路段的路网模型,量化分析2、3、4人拼车组的碳减排效益,并考虑乘客舒适度、等待时间及平台收益等多目标建立Stackelberg博弈模型,采用遗传算法求解,得到不同拼车组规模下的碳减排效果、各参与方收益分配方案及拼车决策关键影响因素。研究结果表明,3人拼车组碳减排效果明显优于2和4人组;策略实施后,游客出行成本平均降低约25%,平台收益提升约15%,实现乘客与平台双赢;敏感性分析显示,游客的拼车舒适度系数高于等待忍耐度系数,舒适度成为影响拼车决策的关键;鲁棒性测试说明,模型在旅游高峰期交通流波动场景下稳定性良好,碳减排计算偏差小于5%。由此得出结论:交旅场景中3人拼车是碳减排最优规模,基于碳减排效益的动态补贴策略可有效协调平台与乘客利益,是可持续的激励机制,且推行拼车服务时需将舒适度作为重要考量。 展开更多
关键词 网约车拼车 碳补贴 stackelberg博弈 遗传算法 旅游交通 碳减排效益 交旅融合
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基于需求响应与Stackelberg博弈的小区综合能源系统优化调度 被引量:3
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作者 侯朗博 孙昊 +1 位作者 陈衡 高悦 《发电技术》 2025年第2期219-230,共12页
【目的】随着需求侧响应资源的不断增长,传统的能源调度模式难以满足新能源大量接入的系统需求。为实现小区内多种能源的合理调配,提出了一种基于用户需求侧响应的能源交易策略,旨在优化智能小区内能源的调度。【方法】针对含多栋楼宇... 【目的】随着需求侧响应资源的不断增长,传统的能源调度模式难以满足新能源大量接入的系统需求。为实现小区内多种能源的合理调配,提出了一种基于用户需求侧响应的能源交易策略,旨在优化智能小区内能源的调度。【方法】针对含多栋楼宇的居民小区,对其中的分布式光伏、储能设备和柔性负荷进行统一调配,并根据小区运营商和用户负荷聚合商的定价交互,采用Stackelberg博弈建立两阶段调度优化模型。【结果】算例仿真模拟结果显示,相比传统的以热定电策略,所提模型可以降低40.22%的运行成本,提高22.57%的光伏消纳水平;相比传统的最优运行成本策略,所提模型可以降低29.66%的运行成本,提高6.78%的光伏消纳水平。【结论】所设计的策略在实现公平利益分配、缓解电力波动、灵活应对调度高峰需求、加强新能源整合及确保电网运行安全方面具有良好效果。 展开更多
关键词 可再生能源 综合能源系统 需求侧响应 stackelberg博弈 能源交易 调度策略 智能小区 功率互济
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基于Stackelberg博弈的动态电量定价和充放电调度
17
作者 董晓堃 汪淑娟 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第6期53-65,78,共14页
随着智能电网和电动汽车产业的快速发展,电动车接入电网的规模不断增大,这给充电站资源分配、电网负荷平衡及用户充放电决策带来了挑战。因此,提出了一种基于Stackelberg博弈的智能充放电调度模型。该模型利用物联网传感器采集车辆电池... 随着智能电网和电动汽车产业的快速发展,电动车接入电网的规模不断增大,这给充电站资源分配、电网负荷平衡及用户充放电决策带来了挑战。因此,提出了一种基于Stackelberg博弈的智能充放电调度模型。该模型利用物联网传感器采集车辆电池状态、用户行为和充电站数据,并通过车联网(IoVs)实现车辆与充电桩、交通管理系统之间的高效通信。通过动态优化充放电策略,框架能够平衡用户需求与电网约束,有效提升充电站资源利用率,优化电网负荷分布,减少高峰时段的充电拥堵。利用真实地图及真实电价数据对模型进行了全面的分析和评估,研究结果表明,该调度模型能够在不同时间段和不同车辆数下,有效优化充放电调度完成时间、车辆开销和充电站开销,并取得显著的改进。 展开更多
关键词 物联网 车联网 stackelberg博弈 充放电调度
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A model predictive Stackelberg solution to orbital pursuit-evasion game 被引量:1
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作者 Yuchen LIU Chaoyong LI +1 位作者 Jun JIANG Yonghe ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第2期244-255,共12页
In this paper,we investigate analytical numerical iterative strategies for the pursuit-evasion game involving spacecraft with leader–follower information.In the proposed problem,the interplay between two spacecraft g... In this paper,we investigate analytical numerical iterative strategies for the pursuit-evasion game involving spacecraft with leader–follower information.In the proposed problem,the interplay between two spacecraft gives rise to a dynamic and real-time game,complicated further by the presence of perturbation.The primary challenge lies in crafting control strategies that are both efficient and applicable to real-time game problems within a nonlinear system.To overcome this challenge,we introduce the model prediction and iterative correction technique proposed in model predictive static programming,enabling the generation of strategies in analytical iterative form for nonlinear systems.Subsequently,we proceed by integrating this model predictive framework into a simplified Stackelberg equilibrium formulation,tailored to address the practical complexities of leader–follower pursuit-evasion scenarios.Simulation results validate the effectiveness and exceptional efficiency of the proposed solution within a receding horizon framework. 展开更多
关键词 Model predictive control Pursuit-evasion problem Leader-follower game stackelberg game Orbital game
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基于模型预测Stackelberg主从博弈的导弹制导律
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作者 杜林泽 周聪 李超勇 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期176-185,共10页
随着战术目标智能化水平和机动能力的提高,传统的以比例导引律为代表的开环制导策略已难以满足未来高机动强博弈拦截对抗的战术需求。本文基于模型预测和Stackelberg主从博弈思想,将制导对抗问题转换为博弈优化问题,从而将最优制导指令... 随着战术目标智能化水平和机动能力的提高,传统的以比例导引律为代表的开环制导策略已难以满足未来高机动强博弈拦截对抗的战术需求。本文基于模型预测和Stackelberg主从博弈思想,将制导对抗问题转换为博弈优化问题,从而将最优制导指令的生成变成博弈平衡点的快速搜索问题,并引入有效集法,兼容弹目非线性动力学模型和过程约束,可以保证博弈均衡点的有限次可达,从而保证了指令的实时性。仿真结果表明,与传统制导律相比,本制导律能显著提高在强博弈场景下的拦截精度与成功率。 展开更多
关键词 模型预测控制 stackelberg博弈 有效集 计算博弈 末制导律
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基于Stackelberg博弈的岸电推广研究——补贴与碳交易政策双参与
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作者 王超 《中国航海》 北大核心 2025年第4期167-175,共9页
在港口岸电背景下,研究不同政策对港航企业的影响,有利于提高岸电使用率、实现既定减排目标。为了探究政策对港航企业影响问题,构建港口主导、航运公司跟随的Stackelberg博弈模型,旨在解决岸电设备创新问题,增加创新补贴,并将补贴与碳... 在港口岸电背景下,研究不同政策对港航企业的影响,有利于提高岸电使用率、实现既定减排目标。为了探究政策对港航企业影响问题,构建港口主导、航运公司跟随的Stackelberg博弈模型,旨在解决岸电设备创新问题,增加创新补贴,并将补贴与碳交易政策结合,探讨其对港航企业的影响。运用逆向求解法进行求解,使用Mat-lab进行数值仿真。研究结果表明:在减排初期,补贴政策有利于创新水平提高,在岸电技术成熟后政府实施双参政策有利于督促港航业持续研发岸电技术进行减排降碳。为此,建议政府初期采取措施扩大市场规模、提高社会低碳意识、增加创新补贴力度以促进岸电使用率,待技术成熟后,通过调整补贴比例与碳价维持岸电的使用。 展开更多
关键词 岸电 碳交易政策 补贴政策 stackelberg博弈模型
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