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工业无线传感器网络防移动干扰攻击节点的Stackelberg博弈
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作者 孙子文 翟润华 杨晨曦 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1081-1088,共8页
针对工业无线传感器网络k节点抗干扰攻击问题,研究一种抵御移动攻击节点的Stackelberg博弈模型。在攻击节点效用函数中加入以能量消耗函数、信道损耗函数和奖励收益函数为成本的代价函数,以约束节点的攻击效率。将移动Sink节点与移动攻... 针对工业无线传感器网络k节点抗干扰攻击问题,研究一种抵御移动攻击节点的Stackelberg博弈模型。在攻击节点效用函数中加入以能量消耗函数、信道损耗函数和奖励收益函数为成本的代价函数,以约束节点的攻击效率。将移动Sink节点与移动攻击节点之间的对抗交互行为建模为功率控制Stackelberg模型,通过求解博弈均衡解,给出节点移动位置下的最佳功率。MATLAB仿真结果表明,相比未引入成本代价函数的其他博弈功率控制方案,该方案能更有效地抑制移动攻击节点的干扰能力,同时提高移动k节点抵御干扰攻击的性能。 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 stackelberg博弈 成本代价函数 干扰攻击 移动攻击节点
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均值-方差框架下保险公司和再保险公司的Stackelberg随机微分博弈
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作者 温玉珍 王绍琳 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第4期1327-1353,共27页
该文研究保险公司和再保险公司在Heston随机波动率风险模型中基于Stackelberg随机微分博弈框架下的最优投资再保险问题.假定保险公司的索赔过程由泊松跳模型来描述,通过期望值保费原则计算保费,保险公司购买比例再保险将部分风险转移给... 该文研究保险公司和再保险公司在Heston随机波动率风险模型中基于Stackelberg随机微分博弈框架下的最优投资再保险问题.假定保险公司的索赔过程由泊松跳模型来描述,通过期望值保费原则计算保费,保险公司购买比例再保险将部分风险转移给再保险公司,再保险公司接受转移的风险并选择合适的再保费策略,保险公司和再保险公司还可将盈余投资于无风险资产和Heston随机波动率风险模型中.以最大化终端财富值的均值-方差效用为目标,利用随机控制理论建立相应的扩展Hamilton-Jacobi-Bellman方程,给出验证定理,得到均衡策略和值函数的具体形式,最后通过数值模拟分析了模型参数对均衡策略的影响. 展开更多
关键词 均值-方差准则 投资再保险策略 Heston随机波动率 stackelberg随机微分博弈 扩展Hamilton-Jacobi-Bellman方程
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基于改进粒子群优化和Stackelberg博弈的武器部署 被引量:4
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作者 刘富樯 刘中阳 +3 位作者 周伦 皮阳军 蒲华燕 罗均 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期1080-1091,共12页
为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响,针对性设计全新的部署优化模型和求解算法.首先,从战术层面出发,提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型,该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能;其次,设计基于混沌... 为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响,针对性设计全新的部署优化模型和求解算法.首先,从战术层面出发,提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型,该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能;其次,设计基于混沌映射机制和K均值聚类与重心法的算法初始化方案,以应对资源紧缺和充足两种情况,降低算法陷入局部最优的风险;然后,设计基于Metropolis准则的个体最优更新方法和基于Stackelberg博弈模型的全局最优更新方法用以指导种群的进化方向;最后,通过提供多规模场景仿真实验,验证了新模型和所提算法的有效性.对比实验结果表明新模型能够更准确地反映部署方案之间的差异,所提算法在求解质量与收敛性方面均有显著提高. 展开更多
关键词 武器部署 stackelberg 博弈 粒子群优化 K均值聚类 重心法
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基于Stackelberg博弈的巡检无人机路径规划 被引量:2
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作者 仇玉宜 吴怀宇 陈洋 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期29-35,共7页
为解决“到达-回避”博弈中只考虑目标位置的可到达性,而未进一步考虑最短到达路径的问题,提出了基于Stackelberg博弈和最短路径相结合的新型优化方法。将攻击者无人机到达目标点并躲避追捕过程中的最短飞行路径作为攻击者的任务奖励,... 为解决“到达-回避”博弈中只考虑目标位置的可到达性,而未进一步考虑最短到达路径的问题,提出了基于Stackelberg博弈和最短路径相结合的新型优化方法。将攻击者无人机到达目标点并躲避追捕过程中的最短飞行路径作为攻击者的任务奖励,同时将防御者无人机最短的拦截路径作为防御者的任务奖励,由此建立双方的目标收益函数。采用改进的竞争性协同进化遗传算法来求解博弈过程中的动态决策问题,更新无人机每个决策过程中的参数选择,进而得到最优策略下的飞行轨迹。仿真结果表明,所提方法在巡检无人机对抗环境下具备可行性和有效性,为现实中目标到达和躲避问题提供了全新的优化方案。 展开更多
关键词 无人机 到达-回避 stackelberg博弈 路径规划 竞争性协同进化遗传算法
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基于Stackelberg-Cooperative博弈的多微网负荷聚合商优化运行策略 被引量:2
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作者 杜德源 王维庆 董晓飞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期164-172,共9页
未来电网形态不断演变,柔性资源类型全面开放,为利用其发电、用电的时空互补特性,提高能源利用水平,提出一种基于混合博弈的多微网负荷聚合商电、热共享的经济调度策略。首先构建Starberg-Cooperative博弈模型框架,阐述多微网运营商与... 未来电网形态不断演变,柔性资源类型全面开放,为利用其发电、用电的时空互补特性,提高能源利用水平,提出一种基于混合博弈的多微网负荷聚合商电、热共享的经济调度策略。首先构建Starberg-Cooperative博弈模型框架,阐述多微网运营商与多类型负荷聚合商之间的互动与合作,将多微网运营商作为领导者(leader),负荷聚合商联盟作为跟随者(follower),构建主从博弈的能源供给模型,引入共享储能系统,建立负荷聚合商联盟与储能运营商能量共享的合作博弈模型。其次,基于纳什谈判理论对多微网负荷聚合商联盟的合作收益进行分配,保证能量共享联盟的稳定性。最后,利用新疆某地区数据构建算例来验证所提策略的有效性与可行性。结果表明,所提方法有效协调了多微网运营商与负荷聚合商的市场势力,降低了负荷聚合商的运行成本,提高了负荷聚合商联盟与共享储能运营商之间的能量共享利用程度。 展开更多
关键词 stackelberg博弈 COOPERATIVE 合作博弈 多微网运营商 负荷聚合商 共享储能 纳什谈判
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基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略研究 被引量:1
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作者 庞维震 马艳红 +1 位作者 金春华 樊宇 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期17-23,共7页
随着电动汽车(EV)渗透率升高,电动汽车入网(V2G)技术帮助电网削峰填谷的优势逐渐显现,电力需求侧管理服务机构的中介作用日益凸显。针对V2G交易用户参与积极性较低的问题,提出基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略。首先,构建电网和EV... 随着电动汽车(EV)渗透率升高,电动汽车入网(V2G)技术帮助电网削峰填谷的优势逐渐显现,电力需求侧管理服务机构的中介作用日益凸显。针对V2G交易用户参与积极性较低的问题,提出基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略。首先,构建电网和EV用户间的Stackelberg博弈模型,运用库恩塔克(KKT)条件求解模型最优解;然后,分析不同激励策略对用户参与V2G交易积极性、V2G交易电量、用户期望收益和电网期望收益的影响;最后,通过算例分析验证了模型的可行性及所提策略的有效性。 展开更多
关键词 V2G 电网 KKT条件 stackelberg博弈 激励机制
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基于双重Stackelberg博弈的链主企业工业互联平台多目标定价策略
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作者 任亚平 连家锋 +2 位作者 郭洪飞 孟磊磊 张超勇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4272-4285,共14页
针对链主企业工业互联平台的定价问题,考虑第三方平台竞争环境以及与链上企业价值共创的理念,区别于传统的第三方工业互联平台的定价模型,将传统双寡头竞争Hotelling定价模型与双层多目标优化模型相结合,形成双重Stackelberg博弈,并研... 针对链主企业工业互联平台的定价问题,考虑第三方平台竞争环境以及与链上企业价值共创的理念,区别于传统的第三方工业互联平台的定价模型,将传统双寡头竞争Hotelling定价模型与双层多目标优化模型相结合,形成双重Stackelberg博弈,并研究链主企业与链上企业通过平台所构建的价值链生态获得的价值提升,以此设立链主企业工业互联平台的多目标定价模型,并通过设计多目标麻雀优化算法(MOSSA)对本文多目标定价模型进行求解,最后与其他多目标优化算法进行对比,结果表明MOSSA算法在求解本文问题模型上具有更好的优化性能和稳定性。以此帮助链主企业更好地通过工业互联平台的方式推动大规模制造业升级整合的步伐。 展开更多
关键词 链主企业 制造业价值链 工业互联平台 stackelberg博弈 多目标麻雀优化算法
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基于Stackelberg博弈的钢铁企业产成品转库决策优化 被引量:1
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作者 李庆雪 崔添硕 张昊 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期674-683,共10页
针对钢铁企业末端库与成品库之间的产成品转库问题,考虑末端库与成品库之间的供需关系,以最大化转库收益最小化转库成本为目标函数构建了Stackelberg博弈模型,结合模型特征,采用Q-Learning算法对博弈模型进行验证求解,将体现水路运输为... 针对钢铁企业末端库与成品库之间的产成品转库问题,考虑末端库与成品库之间的供需关系,以最大化转库收益最小化转库成本为目标函数构建了Stackelberg博弈模型,结合模型特征,采用Q-Learning算法对博弈模型进行验证求解,将体现水路运输为优先考虑因素的特征约束拟合到算法编码中。最后基于不同规模的产成品转库数据特征生成算例,实验结果表明Q-Learning算法能够对大、中、小不同规模的转库问题求得最优转库策略,并具有更强的优越性。 展开更多
关键词 钢铁企业 产成品转库 供需关系 stackelberg博弈 Q-Learning算法
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基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同任务卸载方法
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作者 谭传玉 张冀川 +2 位作者 郭屾 雷杨 尹靖元 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第29期12501-12510,共10页
配电网日益增长的多元化、规模化计算需求对配电网边缘服务器(edge server,ES)的实时计算能力带来了巨大挑战。通过不同边缘服务器的协同计算是一种有效解决途径。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同计算任务卸载策略... 配电网日益增长的多元化、规模化计算需求对配电网边缘服务器(edge server,ES)的实时计算能力带来了巨大挑战。通过不同边缘服务器的协同计算是一种有效解决途径。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同计算任务卸载策略,以提高任务计算效率及边缘服务器的效益。在建立的配电网边-边协同任务计算模型基础上,以任务执行时延和计算成本综合性能最优为目标建立了基于Stackelberg博弈的任务卸载模型。进一步,给出了纳什均衡的存在性证明及其求解方法。最后,设计了基于Stackelberg博弈的配电网边-边协同计算任务卸载方法。算例结果表明,在任务执行效用值方面,所提方法分别比常见的贪心卸载方法、随机卸载方法提高了35.8%和48.4%。在任务执行的时延方面,所提方法分别比随机卸载方法和本地执行分别提高了19.8%和32.9%。 展开更多
关键词 电力物联网 任务卸载 边-边协同 stackelberg博弈 纳什均衡
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基于Stackelberg博弈与改进深度神经网络的多源调频协调策略研究
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作者 王永文 赵雪锋 +5 位作者 李夏叶 詹巍 单怡琳 闫启明 赵泽宇 杨锡运 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第1期76-86,共11页
随着电网中新能源渗透率的增加,传统火电机组调频已无法满足电能质量需求。针对多源场景中传统自动发电控制系统区域控制误差较大的问题,提出一种基于Stackelberg博弈与改进深度神经网络(Stackelberg game and improved deep neural net... 随着电网中新能源渗透率的增加,传统火电机组调频已无法满足电能质量需求。针对多源场景中传统自动发电控制系统区域控制误差较大的问题,提出一种基于Stackelberg博弈与改进深度神经网络(Stackelberg game and improved deep neural network,S-DNN)的多源调频协调策略。首先,设计一种改进多层次深度神经网络(deep neural network,DNN),由DNN层、自然梯度提升层、最小二乘支持向量机层顺序递进完成预测、评价、执行动作,输出总调频功率指令。该多层次总调频功率输出模型考虑新能源渗透率对调频系统的动态影响,充分学习历史信息与实时状态中更多的特征,提高了时序调频指令精度。然后基于Stackelberg博弈理论,考虑多源调频特征与协同作用,优化各调频源间的功率分配,提高系统二次调频的经济性。最后,通过算例分析验证了提出的多源调频协调策略的有效性。与传统调频方法相比,所提出的S-DNN多源调频协调策略可有效降低区域控制误差与频率偏差,并降低调频成本。 展开更多
关键词 多源系统 二次调频 stackelberg博弈 深度神经网络 自然梯度提升 最小二乘支持向量机
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交旅融合下网约车拼车碳补贴策略的Stackelberg博弈分析
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作者 王东 邓承潇 姜景玲 《交通运输研究》 2025年第5期115-126,共12页
交旅融合下,为提升旅游高峰网约车拼车率、促进绿色出行,需设计兼顾碳减排与供需双方利益的激励机制。鉴于此,聚焦旅游高峰出行需求集中、游客对舒适度要求高的特性,提出基于Stackelberg博弈的动态碳补贴策略。通过构建包含35个节点、6... 交旅融合下,为提升旅游高峰网约车拼车率、促进绿色出行,需设计兼顾碳减排与供需双方利益的激励机制。鉴于此,聚焦旅游高峰出行需求集中、游客对舒适度要求高的特性,提出基于Stackelberg博弈的动态碳补贴策略。通过构建包含35个节点、60条路段的路网模型,量化分析2、3、4人拼车组的碳减排效益,并考虑乘客舒适度、等待时间及平台收益等多目标建立Stackelberg博弈模型,采用遗传算法求解,得到不同拼车组规模下的碳减排效果、各参与方收益分配方案及拼车决策关键影响因素。研究结果表明,3人拼车组碳减排效果明显优于2和4人组;策略实施后,游客出行成本平均降低约25%,平台收益提升约15%,实现乘客与平台双赢;敏感性分析显示,游客的拼车舒适度系数高于等待忍耐度系数,舒适度成为影响拼车决策的关键;鲁棒性测试说明,模型在旅游高峰期交通流波动场景下稳定性良好,碳减排计算偏差小于5%。由此得出结论:交旅场景中3人拼车是碳减排最优规模,基于碳减排效益的动态补贴策略可有效协调平台与乘客利益,是可持续的激励机制,且推行拼车服务时需将舒适度作为重要考量。 展开更多
关键词 网约车拼车 碳补贴 stackelberg博弈 遗传算法 旅游交通 碳减排效益 交旅融合
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基于需求响应与Stackelberg博弈的小区综合能源系统优化调度 被引量:1
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作者 侯朗博 孙昊 +1 位作者 陈衡 高悦 《发电技术》 2025年第2期219-230,共12页
【目的】随着需求侧响应资源的不断增长,传统的能源调度模式难以满足新能源大量接入的系统需求。为实现小区内多种能源的合理调配,提出了一种基于用户需求侧响应的能源交易策略,旨在优化智能小区内能源的调度。【方法】针对含多栋楼宇... 【目的】随着需求侧响应资源的不断增长,传统的能源调度模式难以满足新能源大量接入的系统需求。为实现小区内多种能源的合理调配,提出了一种基于用户需求侧响应的能源交易策略,旨在优化智能小区内能源的调度。【方法】针对含多栋楼宇的居民小区,对其中的分布式光伏、储能设备和柔性负荷进行统一调配,并根据小区运营商和用户负荷聚合商的定价交互,采用Stackelberg博弈建立两阶段调度优化模型。【结果】算例仿真模拟结果显示,相比传统的以热定电策略,所提模型可以降低40.22%的运行成本,提高22.57%的光伏消纳水平;相比传统的最优运行成本策略,所提模型可以降低29.66%的运行成本,提高6.78%的光伏消纳水平。【结论】所设计的策略在实现公平利益分配、缓解电力波动、灵活应对调度高峰需求、加强新能源整合及确保电网运行安全方面具有良好效果。 展开更多
关键词 可再生能源 综合能源系统 需求侧响应 stackelberg博弈 能源交易 调度策略 智能小区 功率互济
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基于Stackelberg博弈的动态电量定价和充放电调度
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作者 董晓堃 汪淑娟 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第6期53-65,78,共14页
随着智能电网和电动汽车产业的快速发展,电动车接入电网的规模不断增大,这给充电站资源分配、电网负荷平衡及用户充放电决策带来了挑战。因此,提出了一种基于Stackelberg博弈的智能充放电调度模型。该模型利用物联网传感器采集车辆电池... 随着智能电网和电动汽车产业的快速发展,电动车接入电网的规模不断增大,这给充电站资源分配、电网负荷平衡及用户充放电决策带来了挑战。因此,提出了一种基于Stackelberg博弈的智能充放电调度模型。该模型利用物联网传感器采集车辆电池状态、用户行为和充电站数据,并通过车联网(IoVs)实现车辆与充电桩、交通管理系统之间的高效通信。通过动态优化充放电策略,框架能够平衡用户需求与电网约束,有效提升充电站资源利用率,优化电网负荷分布,减少高峰时段的充电拥堵。利用真实地图及真实电价数据对模型进行了全面的分析和评估,研究结果表明,该调度模型能够在不同时间段和不同车辆数下,有效优化充放电调度完成时间、车辆开销和充电站开销,并取得显著的改进。 展开更多
关键词 物联网 车联网 stackelberg博弈 充放电调度
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基于模型预测Stackelberg主从博弈的导弹制导律
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作者 杜林泽 周聪 李超勇 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期176-185,共10页
随着战术目标智能化水平和机动能力的提高,传统的以比例导引律为代表的开环制导策略已难以满足未来高机动强博弈拦截对抗的战术需求。本文基于模型预测和Stackelberg主从博弈思想,将制导对抗问题转换为博弈优化问题,从而将最优制导指令... 随着战术目标智能化水平和机动能力的提高,传统的以比例导引律为代表的开环制导策略已难以满足未来高机动强博弈拦截对抗的战术需求。本文基于模型预测和Stackelberg主从博弈思想,将制导对抗问题转换为博弈优化问题,从而将最优制导指令的生成变成博弈平衡点的快速搜索问题,并引入有效集法,兼容弹目非线性动力学模型和过程约束,可以保证博弈均衡点的有限次可达,从而保证了指令的实时性。仿真结果表明,与传统制导律相比,本制导律能显著提高在强博弈场景下的拦截精度与成功率。 展开更多
关键词 模型预测控制 stackelberg博弈 有效集 计算博弈 末制导律
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基于Stackelberg博弈的岸电推广研究——补贴与碳交易政策双参与
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作者 王超 《中国航海》 北大核心 2025年第4期167-175,共9页
在港口岸电背景下,研究不同政策对港航企业的影响,有利于提高岸电使用率、实现既定减排目标。为了探究政策对港航企业影响问题,构建港口主导、航运公司跟随的Stackelberg博弈模型,旨在解决岸电设备创新问题,增加创新补贴,并将补贴与碳... 在港口岸电背景下,研究不同政策对港航企业的影响,有利于提高岸电使用率、实现既定减排目标。为了探究政策对港航企业影响问题,构建港口主导、航运公司跟随的Stackelberg博弈模型,旨在解决岸电设备创新问题,增加创新补贴,并将补贴与碳交易政策结合,探讨其对港航企业的影响。运用逆向求解法进行求解,使用Mat-lab进行数值仿真。研究结果表明:在减排初期,补贴政策有利于创新水平提高,在岸电技术成熟后政府实施双参政策有利于督促港航业持续研发岸电技术进行减排降碳。为此,建议政府初期采取措施扩大市场规模、提高社会低碳意识、增加创新补贴力度以促进岸电使用率,待技术成熟后,通过调整补贴比例与碳价维持岸电的使用。 展开更多
关键词 岸电 碳交易政策 补贴政策 stackelberg博弈模型
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基于Stackelberg博弈模型的大气跨界污染区域协作治理
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作者 刁贝娣 王玉龙 《中国人口·资源与环境》 北大核心 2025年第8期102-111,共10页
生态补偿机制在发展和实践中逐渐形成“污染者付费”和“受害者付费”两种模式。目前关于大气跨界污染补偿的尝试大多基于“污染者付费”,而较少关注“受害者付费”。该研究基于两种付费模式构建Stackelberg博弈模型,比较分析不同付费... 生态补偿机制在发展和实践中逐渐形成“污染者付费”和“受害者付费”两种模式。目前关于大气跨界污染补偿的尝试大多基于“污染者付费”,而较少关注“受害者付费”。该研究基于两种付费模式构建Stackelberg博弈模型,比较分析不同付费模式下的最优策略和治理效果,并设计了大气跨界污染区域协作治理方案,为大气跨界污染的治理提供切实可行的实施方案。结果表明:①“污染者付费”模式下的最优策略仅与受害者有关,增加治理投资可以提高其治理效率并减少污染损害;而“受害者付费”模式中由于对赌协议的引入使得最优策略会受到污染者和受害者的共同影响。②为了更好地解释投入和收益不对称的现实问题,该研究还考虑了“受害者付费”模式下补偿的对称性问题。无论是对称性补偿还是非对称性补偿情形,污染者的最优治理投资是不变的。两种情形中最优目标减排量的大小都受到补偿对称系数取值的影响。③从经济效益和整体效益角度对两种付费模式进行比较,发现选择的结果会因为参数设置的差异而有所不同。对于“受害者”来说,可以通过调整自身技术水平及减排能力,进而改变其治理成本、治理效率等因素以选择最优的付费模式。④基于已有理论逻辑和研究框架,该研究设计了一个涵盖定量测算、策略选择、生态货币化和支付判定等关键环节的分阶段治理实施方案,全面呈现了现实中大气跨界污染协作治理的完整流程。对于环境政策制定者而言,可以通过差异化补偿付费模式驱动跨界污染治理,同时运用非对称性补偿机制确保协同治理的公平性和有效性,并通过更全面的信息共享和协作机制助力区域协同治理的实施。 展开更多
关键词 大气跨界污染 污染者付费 受害者付费 stackelberg博弈模型 补偿机制
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基于Stackelberg博弈的配电网扩展规划鲁棒优化策略
17
作者 杜涛 赵健勃 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期301-310,345,共11页
为了能够兼顾智能体模型以及建模的不确定性和电力网络可靠性,提出一种基于Stackelberg博弈的配电网扩展规划鲁棒优化策略。通过自适应鲁棒优化方法描述与规划配置相关的不确定性;提出网络可靠性的线性化积分式子,从而对运营商的资产中... 为了能够兼顾智能体模型以及建模的不确定性和电力网络可靠性,提出一种基于Stackelberg博弈的配电网扩展规划鲁棒优化策略。通过自适应鲁棒优化方法描述与规划配置相关的不确定性;提出网络可靠性的线性化积分式子,从而对运营商的资产中断进行建模;引入一个Stackelberg领导追随者博弈模型,并通过约束生成方法进行求解。在总线分布式网络上进行实验,结果验证了该方法的有效性和可扩展性。 展开更多
关键词 分布式能源 自适应鲁棒优化 stackelberg博弈 网络可靠性
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离散时间随机LQ Stackelberg博弈的线性最优闭环策略
18
作者 李洪丹 张焕水 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期111-118,共8页
离散时间随机线性二次(LQ)Stackelberg博弈的线性最优闭环策略的复杂性在于经典的最优控制方法已不再适用,即便是对于LQ Stackelberg博弈,其解也可能呈现非线性特性。在这种情况下,假设领导者和跟随者的闭环策略是历史和当前新息的线性... 离散时间随机线性二次(LQ)Stackelberg博弈的线性最优闭环策略的复杂性在于经典的最优控制方法已不再适用,即便是对于LQ Stackelberg博弈,其解也可能呈现非线性特性。在这种情况下,假设领导者和跟随者的闭环策略是历史和当前新息的线性组合,这一假设符合闭环信息模式的定义,因此这是合理的。通过运用矩阵极大值原理,得到了最优的线性闭环Stackelberg策略。本研究首次揭示最优的线性闭环解采用了Kalman滤波反馈的形式,对于未来研究Stackelberg策略中的信息非对称控制具有重要意义。 展开更多
关键词 线性最优闭环策略 随机LQ stackelberg博弈 新息组合 Kalman滤波反馈 矩阵极大值原理
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Solving Stackelberg prediction games using inexact hyper-gradient methods
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作者 SHI Xu WANG Jiulin +1 位作者 JIANG Rujun SONG Weizheng 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期93-123,共31页
The Stackelberg prediction game(SPG)is a bilevel optimization frame-work for modeling strategic interactions between a learner and a follower.Existing meth-ods for solving this problem with general loss functions are ... The Stackelberg prediction game(SPG)is a bilevel optimization frame-work for modeling strategic interactions between a learner and a follower.Existing meth-ods for solving this problem with general loss functions are computationally expensive and scarce.We propose a novel hyper-gradient type method with a warm-start strategy to address this challenge.Particularly,we first use a Taylor expansion-based approach to obtain a good initial point.Then we apply a hyper-gradient descent method with an ex-plicit approximate hyper-gradient.We establish the convergence results of our algorithm theoretically.Furthermore,when the follower employs the least squares loss function,our method is shown to reach an e-stationary point by solving quadratic subproblems.Numerical experiments show our algorithms are empirically orders of magnitude faster than the state-of-the-art. 展开更多
关键词 stackelberg prediction game approximate hyper-gradient bilevel opti-mization
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服务型制造车间关键任务调度的Stackelberg博弈研究 被引量:4
20
作者 周光辉 程元森 +2 位作者 肖忠东 苗发祥 王蕊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期341-345,416,共6页
针对服务型制造车间关键任务调度问题,提出了两层次嵌套的Stackelberg博弈调度模型。该博弈模型由Stackelberg子博弈与非合作静态子博弈构成。其中Stackelberg子博弈模型用于解决关键任务与非关键任务的之间的调度决策问题,非合作静态... 针对服务型制造车间关键任务调度问题,提出了两层次嵌套的Stackelberg博弈调度模型。该博弈模型由Stackelberg子博弈与非合作静态子博弈构成。其中Stackelberg子博弈模型用于解决关键任务与非关键任务的之间的调度决策问题,非合作静态子博弈模型则用于实现非关键任务之间的调度决策。在该博弈调度模型中,将关键任务映射为领导者,将其余非关键任务映射为追随者,将与各任务包含的工序集所对应的可选加工设备映射为可行方案集,将各任务的综合成本指标映射为收益函数。为实现对模型的Stackelberg均衡点的有效求解,设计了基于爬山搜索的混合自适应遗传算法。算例仿真结果验证了所提出的模型与解算方法的正确性。 展开更多
关键词 服务型制造 关键任务调度 stackelberg博弈 stackelberg均衡 混合自适应遗传算法
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