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基于A*和水母复合算法的无人机三维路径规划
1
作者 张勰 何福锋 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第9期3994-4005,共12页
针对无人机在复杂三维地形中的路径规划效率不高及可行性不足等问题,聚焦复杂自然地形场景的路径规划问题,以城市环境与动态障碍物场景作为未来研究方向,提出了一种结合A*算法与水母搜索算法的自适应混合优化方法。该方法引入自适应参... 针对无人机在复杂三维地形中的路径规划效率不高及可行性不足等问题,聚焦复杂自然地形场景的路径规划问题,以城市环境与动态障碍物场景作为未来研究方向,提出了一种结合A*算法与水母搜索算法的自适应混合优化方法。该方法引入自适应参数调整机制,有效提升了路径规划的效率和结果的可行性。利用航天飞机雷达地形测绘使命(shuttle radar topography mission, SRTM)实测地形数据及典型仿真环境开展实验,对比A*算法、粒子群优化算法、蚁群优化算法和鲸鱼优化算法等常用优化算法。实验结果表明,该方法在路径长度、计算时间及内存占用等多项指标上均取得显著优势。具体表现为路径整体更优化,规划速度更快,资源消耗更低,且在复杂地形环境下能够保证较高的路径可行性和安全性。此外,所采用的多约束动态协同策略及高效混合规划器架构进一步增强了算法对于不同地形和复杂约束情境的适应能力。研究结果为无人机在复杂环境下的自主路径规划提供了新的工程实现思路,具有重要的应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 无人机 三维路径规划 水母搜索算法 A*算法 srtm地形数据
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面向分布式水文模型的SRTM无效高程数据处理方法 被引量：1
2
作者 邓丽 范荣双 +1 位作者 梁勇 张承明 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期129-132,共4页
获取高精度DEM是分布式水文模型开发和应用的基础,而最新发布的全球高分辨率SRTM数据在很大程度上解决了高分辨率DEM数据获取相对困难的问题,对于水文学研究具有重要意义。由于利用雷达技术获取地面高程数据技术本身的限制,SRTM原始DEM... 获取高精度DEM是分布式水文模型开发和应用的基础,而最新发布的全球高分辨率SRTM数据在很大程度上解决了高分辨率DEM数据获取相对困难的问题,对于水文学研究具有重要意义。由于利用雷达技术获取地面高程数据技术本身的限制,SRTM原始DEM数据中存在着很多问题。本文以雪野水库区域为例,利用ASTER数据通过分析两种数据高程差异的分布特点对SRTM高程数据无效区域进行了填充,计算结果表明该方法可以提高无效数据处理结果的精度,是一种有效的获取相对完整地形数据的方法。 展开更多
关键词 分布式水文模型 DEM srtm ASTER 无效高程
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基于SRTM资料的小海岛CFD计算模型构建 ——以东澳岛为例 被引量：1
3
作者 邵应泉 张立杰 饶华炎 《气象与减灾研究》 2021年第2期115-120,共6页
提出了一种利用SRTM资料构建海岛CFD计算模型的技术方法,并以珠江口的东澳岛为对象,进行了模型构建试验及边界层风场的数值模拟试验。实验结果表明,SRTM资料作为开源的资料,可有效地解析空间尺度在1 km以内数量级的海岛地形,并可以此为... 提出了一种利用SRTM资料构建海岛CFD计算模型的技术方法,并以珠江口的东澳岛为对象,进行了模型构建试验及边界层风场的数值模拟试验。实验结果表明,SRTM资料作为开源的资料,可有效地解析空间尺度在1 km以内数量级的海岛地形,并可以此为基础构建用于CFD模拟的计算模型,真实地刻画出岛屿的地形。利用计算模型进行的模拟试验表明,岛屿地形对风场的影响明显,且这种影响可以被计算模型有效地描述。所提出的技术未来在海岛风资源评估、风电场选址、污染扩散等领域有望发挥作用。 展开更多
关键词 CFD srtm资料 海岛 复杂地形 风场
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基于资源三号测绘卫星DSM的精度评估研究 被引量：3
4
作者 张弛 葛莹 张骏源 《测绘与空间地理信息》 2016年第4期159-161,共3页
作为我国首颗民用立体测绘卫星数据产品,ZY-3 DSM对于我国地学分析具有极其重要的作用。本文在顾及地貌情况前提下,选取云南省高海拔山区为试验区,辅以1∶10 000野外实测地形图DEM为参考值,将分辨率为15 m的ZY-3 DSM与90 m的SRTM DEM从... 作为我国首颗民用立体测绘卫星数据产品,ZY-3 DSM对于我国地学分析具有极其重要的作用。本文在顾及地貌情况前提下,选取云南省高海拔山区为试验区,辅以1∶10 000野外实测地形图DEM为参考值,将分辨率为15 m的ZY-3 DSM与90 m的SRTM DEM从高程精度和地形精度进行较为全面的数据质量比较。结果表明:ZY-3 DSM在高程精度和地形精度均有更好的表现。总体看来,ZY-3 DSM数据质量更高,具有更广泛的利用价值。 展开更多
关键词 资源三号测绘卫星 数字表面模型 srtm DEM 数据质量 地形精度
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改进WRF模式静态数据对复杂地形下准静止锋雾模拟的影响 被引量：1
5
作者 朱文达 杨静 +3 位作者 张媛 杜小玲 李力 齐大鹏 《高原山地气象研究》 2024年第4期81-89,共9页
本文将WRF模式静态数据升级为最新的地形数据和土地覆被类型数据,以ERA-Interim资料作为初始场和边界场,以贵州区域84个国家站能见度小时整点观测作为实况,通过数值模式对比试验,研究改进模式静态数据对准静止锋雾模拟的影响。结果表明... 本文将WRF模式静态数据升级为最新的地形数据和土地覆被类型数据,以ERA-Interim资料作为初始场和边界场,以贵州区域84个国家站能见度小时整点观测作为实况,通过数值模式对比试验,研究改进模式静态数据对准静止锋雾模拟的影响。结果表明:改进后的地形数据使贵州地区52.37%站点的绝对海拔偏差下降,新的土地覆被类型数据能够更加精确地描述贵州区域土地覆被的空间分布。单独改进土地覆被类型数据对模拟结果无改善作用,单独改进地形数据可改善大部分个例预报结果,地形数据改善效果和模拟效果改善成正比;同时更新地形数据和土地覆被类型数据,改善个例的数量和平均改善率出现小幅下降,但平均空报率的表现明显好于仅更新地形的结果。对于不同强度的准静止锋,WRF模式不仅在模拟能力上存在差异,而且静态数据的改善效果也有所不同。对于锋区维持强度较大、湿区少变的类型,静态数据改进对模拟结果多为正作用;对于锋区明显东西摆动,湿区有较大变化,尤其是近地面层RH> 95%湿区存在大幅度摆动的类型,仅改变静态数据对准静止锋雾的模拟效果改善不明显。在当前能见度观测的站点分布基础上,改进地形数据和土地覆被类型数据对贵州冬春季节准静止锋雾模拟有积极的改善作用。 展开更多
关键词 WRF模式 准静止锋 锋面雾 ESA 30s土地覆被类型数据 srtm地形数据
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基于不同分辨率DEM的地形因子提取的分析研究 被引量：4
6
作者 李德辉 《测绘技术装备》 2021年第1期1-5,17,共6页
对地形因子的综合分析在土地资源研究的各个领域都有着重要作用,当前我国地形因子的提取主要以DEM为基础数据源来实现。在ArcGIS软件中,利用表面分析工具基于4种不同分辨率DEM提取研究区的坡度、坡向、平面曲率和剖面曲率4个地形因子,... 对地形因子的综合分析在土地资源研究的各个领域都有着重要作用,当前我国地形因子的提取主要以DEM为基础数据源来实现。在ArcGIS软件中,利用表面分析工具基于4种不同分辨率DEM提取研究区的坡度、坡向、平面曲率和剖面曲率4个地形因子,并对这些数据进行统计,利用图表展示结果进行对比分析,得出在不同分辨率下提取的地形因子之间的变化特征。结果显示,不同分辨率DEM提取的地形因子具有不同的变化,各地形因子地形信息的变化都具有一定的规律。当DEM分辨率降低时,陡坡区减小,平缓区增大,主要原因是低分辨率DEM提取的坡度更加概括了地形,地形的起伏也逐渐平缓;DEM分辨率的减小使得坡向在各个方向的比例逐渐变大,但是提取的曲率并没有太大的变化,表明分辨率的改变对曲率的提取没有太大的影响。因此,可以根据地形因子的变化规律来选择合适的DEM进行地形分析。 展开更多
关键词 数字高程模型 地形因子 变化特征 srtm数据
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NCEP气象数据结合SRTM地形数据的高海拔山区风资源评估方法 被引量：5
7
作者 李云婷 葛莹 +3 位作者 张杰 王冲 周靖斐 肖胜昌 《电力建设》 2014年第11期112-116,共5页
在进行高海拔山区风资源评估时,由于山区复杂的地形条件,很难从当地气象部门获得足够的风速实测数据。为了解决高海拔山区风电场宏观选址中风资源数据稀缺的问题,以美国国家环境预报中心(national centers for environmental prediction... 在进行高海拔山区风资源评估时,由于山区复杂的地形条件,很难从当地气象部门获得足够的风速实测数据。为了解决高海拔山区风电场宏观选址中风资源数据稀缺的问题,以美国国家环境预报中心(national centers for environmental prediction,NCEP)发布的气象数据和航天雷达地形测绘计划(shuttle radar topography mission,SRTM)获取的地形数据为数据源,选用了反距离插值法和地形权重插值法,生成考虑和不考虑地形因子的2套风速模拟数据,并将其与实测数据进行比较,探讨适用于高海拔山区的风资源评估方法。结果表明,利用地形权重插值法得到的复杂地形风速模拟数据,与云南省实测风速更吻合。因此,在当地气象资料不全时,利用NCEP气象数据结合SRTM地形数据进行风资源评估能在一定程度上满足高海拔山区风电场宏观选址的需求。 展开更多
关键词 风资源评估 风电场宏观选址 空间插值方法 NCEP气象数据 srtm地形数据 高海拔山区
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