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Comparative Study of Conventional, Fuzzy Logic and Neural PID Speed Controllers with Torque Ripple Minimization for an Axial Magnetic Flux Switched Reluctance Motor 被引量:2
1
作者 Eric S. Sanches José A. Santisteban 《Engineering(科研)》 2014年第11期655-669,共15页
Three speed controllers for an axial magnetic flux switched reluctance motor with only one stator, are described and experimentally tested. As it is known, when current pulses are imposed in their windings, high rippl... Three speed controllers for an axial magnetic flux switched reluctance motor with only one stator, are described and experimentally tested. As it is known, when current pulses are imposed in their windings, high ripple torque is obtained. In order to reduce this ripple, a control strategy with modified current shapes is proposed. A workbench consisting of a machine prototype and the control system based on a microcontroller was built. These controllers were: a conventional PID, a fuzzy logic PID and a neural PID type. From experimental results, the effective reduction of the torque ripple was confirmed and the performance of the controllers was compared. 展开更多
关键词 AXIAL Flux srm PID SPEED controlLER FUZZY Logic PID SPEED controlLER Neural PID SPEED controlLER Torque RIPPLE Minimization Current Shape control strategy
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基于新型功率变换器的SRM微机控制系统 被引量:2
2
作者 廖海平 林瑞光 陈永校 《微特电机》 北大核心 1997年第5期23-26,共4页
对基于新型功率变换器的SRM微机控制系统的构成,包括微机控制器、驱动线路以及主回路等组成部分进行了分析,并给出了实验波形。
关键词 开关磁阻电机 功率变换器 微机控制系统 srm
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基于粒子群算法的SRM转矩脉动抑制研究 被引量:5
3
作者 黄向慧 王永旺 程勇 《电气传动》 北大核心 2018年第10期7-10,共4页
粒子群算法(PSO)以其实现容易、精度高、收敛快等优点成为智能进化算法的重要分支,是解决非线性问题的有效方法。针对开关磁阻电机(SRM)非线性和强耦合的特点,在直接瞬时转矩控制策略(DITC)的基础上,提出了基于粒子群算法的开关磁阻电... 粒子群算法(PSO)以其实现容易、精度高、收敛快等优点成为智能进化算法的重要分支,是解决非线性问题的有效方法。针对开关磁阻电机(SRM)非线性和强耦合的特点,在直接瞬时转矩控制策略(DITC)的基础上,提出了基于粒子群算法的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制策略。其中,控制外环采用模糊PID对速度进行闭环,控制内环采用以ITAE适应度函数为性能指标的粒子群自适应PID对转矩进行控制。在Matlab/Simulink环境下,仿真结果表明,改进的直接瞬时转矩控制策略可以降低开关磁阻电机低速转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 粒子群算法 模糊PID 直接瞬时转矩控制
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SRM微机控制系统
4
作者 李仁 孙伟 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第1期40-46,共7页
本文介绍一种具有优良调速性能的新型开关磁阻电机(SRM)微机控制系统。该文着重阐述了这种系统的微机控制设计思想。系统具有二种运行控制方式,可实现相通电时间控制,双环数字调节与四象限运行。最后给出了实验研究结果。
关键词 微机控制 srm 调速系统 开关磁阻电机
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SRM重量控制系统仿真器的单片机实现
5
作者 王瑛 《计算机与数字工程》 2003年第3期70-72,共3页
本文介绍了以PIC16F873单片机为核心的SRM重量控制系统仿真器的实现。该仿真器主要用来模拟SRM重量控制系统实际工作中的所有外围信号 ,以测试SRM重量控制系统功能的正确性。
关键词 高速卷烟机 srm 重量控制系统 仿真器 单片机 PICl6F873
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水轮机微机调速器控制策略分析与研究 被引量:12
6
作者 陆桂明 孙美凤 沈祖诒 《中国农村水利水电》 北大核心 2010年第7期134-137,140,共5页
水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制... 水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略只能依靠计算机来完成,由于水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,采用线性理论分析和设计的调速器无法得到满意的结果,因此对微机调速器的结构和控制策略进行对比分析,从中找出较合适的控制结构和策略。 展开更多
关键词 水轮机 微机调速器 控制策略 非线性 智能控制
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减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略研究 被引量:3
7
作者 黄建中 蒋全 周鹗 《微特电机》 北大核心 1996年第6期6-9,共4页
转矩脉冲是开关磁阻电机较为突出的缺点.本文基于电机结构及参数确定的情况,提出制定新的控制策略以减小转矩脉动。为衡量转矩脉动,定义了转矩脉动系数;通过数字仿真方法研究了不同控制参数与电机性能指标的关系;以减小转矩脉动为... 转矩脉冲是开关磁阻电机较为突出的缺点.本文基于电机结构及参数确定的情况,提出制定新的控制策略以减小转矩脉动。为衡量转矩脉动,定义了转矩脉动系数;通过数字仿真方法研究了不同控制参数与电机性能指标的关系;以减小转矩脉动为目标.本文根据仿真结果选择较优的控制参数,并通过拟合给出样机的控制策略;最后分析了此控制策略下电机的性能. 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁阻电动机 控制系统
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开关磁阻电机控制策略综述 被引量:7
8
作者 梁涛年 李勇 赵崇晖 《微特电机》 北大核心 2014年第12期77-81,共5页
开关磁阻电机结构简单、调速便利,但其双凸极结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用。通过适当的改进控制策略,可有效地抑制脉动,提高开关磁阻电机的调速性能。对近年来国内外开关磁阻电机控制策略进行了总结,分类阐述了各种... 开关磁阻电机结构简单、调速便利,但其双凸极结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用。通过适当的改进控制策略,可有效地抑制脉动,提高开关磁阻电机的调速性能。对近年来国内外开关磁阻电机控制策略进行了总结,分类阐述了各种控制策略的优缺点,分析了其应用范围。对促进开关磁阻电机调速系统的应用研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 控制策略 非线性 调速 综述
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开关磁阻电机调速中转矩脉动最小化的研究 被引量:5
9
作者 雷涛 林辉 《电气传动》 北大核心 2006年第4期3-7,共5页
转矩脉动是电动机输出转矩波动较大的一种现象,与正弦波电机相比,由于开关磁阻电机的双凸极结构,它的转矩脉动非常大。开关磁阻电机的单相绕组的磁场分布以及转矩—电流—转子位置角的特性曲线都决定了在电机运行期间转矩脉动的数量。... 转矩脉动是电动机输出转矩波动较大的一种现象,与正弦波电机相比,由于开关磁阻电机的双凸极结构,它的转矩脉动非常大。开关磁阻电机的单相绕组的磁场分布以及转矩—电流—转子位置角的特性曲线都决定了在电机运行期间转矩脉动的数量。在抑制SRM转矩脉动方面的研究主要是从电机设计和电机控制两个方面进行展开,主要对转矩脉动的起源以及各种消除转矩脉动的方法进行了详细阐述,并结合当前最新的发展趋势进行了介绍。偏重于从电机控制角度来研究转矩脉动的抑制方法。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 控制方法 转矩脉动抑制
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基于PIC单片机的舵机控制系统设计 被引量:2
10
作者 王志远 闫建国 孙倩 《微特电机》 北大核心 2008年第10期28-30,36,共4页
以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统。以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统。软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模... 以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统。以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统。软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整,同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法。实验结果表明,系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点。 展开更多
关键词 舵机 PIC单片机 三闭环控制算法 模糊PID
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大型空间柔性结构主动振动控制实现中的若干问题 被引量:6
11
作者 王存堂 唐建中 +1 位作者 费鸣 史维祥 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第1期80-87,共8页
本文分析了主动振动控制在实现中的基本问题,探讨了控制模型建立,控制策略和控制器的设计,传感器/作动器的配置,微机控制技术;阐明了主动振动控制实现所面临的主要任务和途径.
关键词 主动振动控制 振动控制 柔性结构 空间结构
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基于单片机的汽车稳定杆控制系统研究
12
作者 刘祎 赵海芳 《现代制造技术与装备》 2016年第12期87-88,90,共3页
近年来,随着我国经济的发展和社会的繁荣,社会居民的生活水平日益提高。在这样的背景下,我国的人均车有量急剧增长。目前,我国民众在选用车型中,往往关注汽车稳定杆控制系统,以确保汽车的相关性能得到显著提高,促进获得相关效益。基于此... 近年来,随着我国经济的发展和社会的繁荣,社会居民的生活水平日益提高。在这样的背景下,我国的人均车有量急剧增长。目前,我国民众在选用车型中,往往关注汽车稳定杆控制系统,以确保汽车的相关性能得到显著提高,促进获得相关效益。基于此,本文分析探讨基于单片机的汽车稳定杆控制系统。 展开更多
关键词 单片机 汽车稳定杆 控制系统 传感器 控制策略
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开关磁阻电机调速系统控制器的设计和保护 被引量:1
13
作者 江小军 齐蓉 +1 位作者 林辉 陈峥 《微电机》 北大核心 2006年第4期51-56,共6页
开关磁阻电动机系统是典型的机电一体化电机控制系统。该文以四相8/6极、5.5kW开关磁阻电动机(SRM)为研究对象,设计了基于TMS320F240的调速系统控制器和外围电路。针对常用的几种控制方法,给出了硬件电路的具体结构。结果证明,采用该... 开关磁阻电动机系统是典型的机电一体化电机控制系统。该文以四相8/6极、5.5kW开关磁阻电动机(SRM)为研究对象,设计了基于TMS320F240的调速系统控制器和外围电路。针对常用的几种控制方法,给出了硬件电路的具体结构。结果证明,采用该控制器电机能可靠稳定地运行。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 TMS320F240 位置检测 电流斩波 控制策略
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高校微机控制技术课程设计教学改革探索
14
作者 杨恒占 《成才之路》 2021年第4期20-21,共2页
文章简述高校微机控制技术课程设计存在的问题,并探讨高校微机控制技术课程设计教学改革的具体措施。要针对专业课程要求,调整、优化课程目标;设计合理的课程设计题目和内容;以项目驱动的形式,分阶段、模块化、递进式完成实践过程;紧扣... 文章简述高校微机控制技术课程设计存在的问题,并探讨高校微机控制技术课程设计教学改革的具体措施。要针对专业课程要求,调整、优化课程目标;设计合理的课程设计题目和内容;以项目驱动的形式,分阶段、模块化、递进式完成实践过程;紧扣实际工程背景,提升学生解决复杂工程问题的能力;突出过程评价,侧重学生的能力评价。 展开更多
关键词 微机控制技术 课程设计 教学改革 教学策略
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基于ANSOFT开关磁阻电机建模与控制策略的仿真研究 被引量:8
15
作者 凌岳伦 王勉华 +2 位作者 王岩 石磊 温东园 《电机技术》 2010年第2期20-23,共4页
基于ANSOFT软件建立开关磁阻电机二维和三维有限元模型,采用不同控制策略对开关磁阻电机有限元模型进行动态仿真研究。将有限元仿真结果与MATLAB仿真结果进行比较,结果表明有限元法建立的模型及其驱动系统有利于对电机转矩和磁链特性进... 基于ANSOFT软件建立开关磁阻电机二维和三维有限元模型,采用不同控制策略对开关磁阻电机有限元模型进行动态仿真研究。将有限元仿真结果与MATLAB仿真结果进行比较,结果表明有限元法建立的模型及其驱动系统有利于对电机转矩和磁链特性进行准确分析,同时能指导开关磁阻电机及其控制系统的设计和优化。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 建模 控制策略 仿真
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开关磁阻电机2(n+1)公共上开关管功率拓扑加速续流控制策略 被引量:7
16
作者 管旻珺 张旸明 +1 位作者 陈辉 刘闯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期4918-4926,共9页
与传统的不对称半桥功率变换器拓扑相比,2(n+1)公共上开关管拓扑减少了1/4的功率器件,可有效地减小功率变换器体积,降低成本。同时2(n+1)公共上开关管拓扑也较大程度地保留了不对称半桥拓扑具有的相间独立、控制灵活等优点。但由于存在... 与传统的不对称半桥功率变换器拓扑相比,2(n+1)公共上开关管拓扑减少了1/4的功率器件,可有效地减小功率变换器体积,降低成本。同时2(n+1)公共上开关管拓扑也较大程度地保留了不对称半桥拓扑具有的相间独立、控制灵活等优点。但由于存在公共的上开关管,2(n+1)公共上开关管拓扑在续流阶段存在退磁速度慢、电流反常上升的问题,且在高速运行阶段该问题尤其明显。针对此问题,该文分析问题产生的原因,并且提出一种新的加速续流控制策略,加快续流速度,防止续流电流反常上升。该方法通过在公共上开关管驱动信号中叠加PWM信号,有效地提高了续流相绕组两端的等效电压,保证相电流在下一个周期开始励磁之前下降到零。文中通过Matlab/Simulink建立了一台四相8/6结构样机的数字仿真模型,并通过仿真分析证明加速续流策略的有效性。最后搭建实验平台,对提出的控制策略进行实验验证。实验结果表明,所提出的加速续流控制策略具备可行性及优越性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 2(n+1)功率拓扑 加速续流 续流电流控制策略
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基于DSP的高压防爆开关微机保护控制器的研制 被引量:9
17
作者 张四海 吴红斌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期184-187,共4页
高压防爆开关是矿井供电系统的关键设备,有必要研究高性能的微机保护控制器,用于提高供电质量,保障人身安全。文章基于DSP技术,结合高精度的A/D转换器,对高压防爆开关的微机保护控制器的研制进行了研究,对控制器的保护功能配置、硬件和... 高压防爆开关是矿井供电系统的关键设备,有必要研究高性能的微机保护控制器,用于提高供电质量,保障人身安全。文章基于DSP技术,结合高精度的A/D转换器,对高压防爆开关的微机保护控制器的研制进行了研究,对控制器的保护功能配置、硬件和软件设计、基于电压/频率变换原理的绝缘线监视和测量校正策略等方面进行了论述。所研制的微机保护控制器已经在煤矿企业中得到了应用,现场运行表明,该控制器性能稳定、动作可靠,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 高压防爆开关 微机保护控制器 数字信号处理 绝缘线监视 测量校正策略
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基于DSP的开关磁阻电机数字控制系统设计
18
作者 沈仪 樊印海 《机械工程与自动化》 2006年第4期100-102,共3页
介绍了以美国T I公司生产的TM S320LF 2407为控制核心的开关磁阻电机数字控制系统的设计,给出了系统的硬件组成和控制结构,详细描述了SRM控制系统的核心控制策略,用实验的方法进一步证实了文中所述方法的正确性和实用性。
关键词 开关磁阻电机 PI控制策略 DSP
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基于STM32的数字PI充电控制器设计
19
作者 雷小玲 耿运涛 +1 位作者 高士然 李敏 《船电技术》 2016年第1期9-12,共4页
针对太阳能光伏系统对蓄电池的稳定充电问题,本文设计了以STM32F103ZET6单片机为主控核心的充电控制器,采用数字PI控制技术进行电压闭环控制和电流闭环控制,使充电装置实现恒压充电、恒流充电和浮充。论文给出了详细的设计过程,包括主... 针对太阳能光伏系统对蓄电池的稳定充电问题,本文设计了以STM32F103ZET6单片机为主控核心的充电控制器,采用数字PI控制技术进行电压闭环控制和电流闭环控制,使充电装置实现恒压充电、恒流充电和浮充。论文给出了详细的设计过程,包括主电路设计、电压/电流采集电路设计、驱动电路设计以及控制系统的设计。实验结果表明所设计的充电控制器能够在恒压充电、恒流充电和浮充三种充电方式下稳定充电,验证了设计的正确性和有效性。 展开更多
关键词 STM32F103ZET6 单片机 充电控制器 数字PI控制 闭环控制 恒压/恒流充电
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基于单片机的步进电机控制探讨 被引量:2
20
作者 陈永飞 《智能建筑与工程机械》 2020年第7期45-46,共2页
在步进电机的运行过程中,来自于单片机的电子脉冲信号可以控制其转动角度,而借助于单片机硬件电路以及软件编程等形式,则可实现步进电机的启动、停止以及正反转等动作,以此来实现对步进电机的有效控制。基于此,本文分析了基于单片机的... 在步进电机的运行过程中,来自于单片机的电子脉冲信号可以控制其转动角度,而借助于单片机硬件电路以及软件编程等形式,则可实现步进电机的启动、停止以及正反转等动作,以此来实现对步进电机的有效控制。基于此,本文分析了基于单片机的步进电机控制方法,以期为步进电机的应用与控制提供相应参考。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 控制策略 控制系统
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