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题名基于PID神经网络的变桨控制系统的辨识
被引量：1
- 1
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作者
崔冉
王维庆
赵春平
张华中
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机构
新疆大学电气工程学院
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出处
《仪器仪表用户》
2008年第6期74-75,共2页
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文摘
PID神经网络是一种多层前向反馈网络,它除了具备传统的多层前向网络的特点,如逼近能力、并行计算、非线性变换等特性外,其隐含层神经元还分别具有比例、微分和积分等动态特性。本文将介绍PID神经网络对风机变桨控制系统辨识应用。
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关键词
系统辨识
变桨控制
spidnn
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Keywords
system identification
pitch control
spidnn
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MATLAB的单输出PID神经元网络仿真研究
- 2
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作者
邢仁周
程辉
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机构
河南机电职业学院电子工程系
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出处
《工业控制计算机》
2015年第9期45-47,共3页
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文摘
讨论了单输出PID神经元网络,根据神经元网络的自学习给出其迭代步骤,并编写了Matlab仿真程序,进行仿真研究。仿真结果表明,单输出PID神经元网络程序编写正确,符合PID控制规律,改变其学习率,当学习率提高时收敛速度加快,但震荡幅度提高,当学习率为1时,输出很快达到稳定。
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关键词
神经网络
spidnn
迭代程序
仿真
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Keywords
Neural networks,spidnn,iterative procedure,simulation
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名大型起升系统联合仿真及控制方法研究
被引量：2
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作者
冯江涛
郭晓松
冯永保
姚晓光
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机构
第二炮兵工程大学
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第11期2982-2984,共3页
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文摘
为研究大型机电液一体化起升系统的特性,运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink对其进行建模,分别建立了机械、液压和控制模型,实现了联合仿真;分析了SPIDNN的原理并用S函数实现控制算法,对起升角度进行了规划;仿真结果表明:联合仿真技术能综合利用多个软件的优势,对机电液系统建模高效;SPIDNN用于控制起升过程响应快、超调小、精度高;4-5-6-7多项式插值曲线用于规划起升角度,角度、角速度、角加速度以及冲击曲线均平稳。
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关键词
起升系统
联合仿真
spidnn
轨迹规划
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Keywords
lifting system
united simulation spidnn
trajectory planning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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