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基于改进SPHP算法的无人机遥感图像拼接技术
被引量：
10
1
作者
王红君
刘一鸣
+1 位作者
岳有军
赵辉
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第3期783-788,共6页
为解决无人机遥感拼接图像易受地貌因素影响,产生形变或重影等问题,提出一种改进SPHP算法。用SURF算法和Harris算法相结合快速提取特征点,将得到的特征点用KNN算法粗匹配,用PROSAC算法进行精匹配,引入权重系数,计算图像重叠区域的空间...
为解决无人机遥感拼接图像易受地貌因素影响,产生形变或重影等问题,提出一种改进SPHP算法。用SURF算法和Harris算法相结合快速提取特征点,将得到的特征点用KNN算法粗匹配,用PROSAC算法进行精匹配,引入权重系数,计算图像重叠区域的空间变换模型,将该模型代替SPHP算法原有空间模型,降低图像重叠区域的重影,使拼接后的图像产生更小的形变。实验结果表明,该算法可以有效去除拼接图像的重影,生成更好的拼接结果。
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关键词
sphp
算法
无人机遥感图像
PROSAC算法
权重系数
空间变换模型
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职称材料
基于改进SPHP算法的无人机遥感影像智能拼接方法
被引量：
2
2
作者
国仲凯
彭树鸿
郑福海
《技术与市场》
2023年第9期24-27,共4页
由于在影像拼接过程中存在清晰度低的问题,为此,提出基于改进SPHP(shape-preserving half-projective)算法的无人机遥感影像智能拼接方法。确定目标图像的极值点后,采用SIFT(scale invariant feature transform)作为特征参数,实现对无...
由于在影像拼接过程中存在清晰度低的问题,为此,提出基于改进SPHP(shape-preserving half-projective)算法的无人机遥感影像智能拼接方法。确定目标图像的极值点后,采用SIFT(scale invariant feature transform)作为特征参数,实现对无人机遥感影像特征的提取。在影像匹配阶段,对图像进行单应变换处理后,在待拼接无人机遥感影像特征重合的前提下,利用薄板样条函数(thin plate spline,TPS)中的径向基函数对图像进行变形处理,以此消除投影偏差,结合不同方向上的变形量,实现对无人机遥感影像的拼接。在测试结果中,拼接后影像的信息熵稳定在7.50以上,灰度方差乘积稳定在10.80以上。
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关键词
改进
sphp
算法
无人机遥感影像
智能拼接
尺度空间
单应变换处理
径向基函数
投影偏差
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职称材料
基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术
被引量：
15
3
作者
王红君
刘一鸣
+1 位作者
岳有军
赵辉
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第13期5230-5234,共5页
针对ORB算法尺度不变性较差,运行速度较慢,不适合应用于无人机遥感图像上的特点,提出了一种改进的ORB无人机遥感图像拼接算法。首先利用ORB特征中FAST特征检测算法对Shi-Tomasi算法进行加速,获取快速且准确的图像特征点,然后用ORB描述...
针对ORB算法尺度不变性较差,运行速度较慢,不适合应用于无人机遥感图像上的特点,提出了一种改进的ORB无人机遥感图像拼接算法。首先利用ORB特征中FAST特征检测算法对Shi-Tomasi算法进行加速,获取快速且准确的图像特征点,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,在对特征点进行粗匹配和精匹配后,最后使用改进过的SPHP算法融合图像。实验结果表明,这种改进的ORB算法有着更高的匹配精度和匹配速率,能够生成更好的拼接结果。
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关键词
ORB算法
无人机遥感图像
Shi-Tomasi算法
特征描述
sphp
算法
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职称材料
基于改进ORB-GMS-SPHP算法的快速图像拼接方法
被引量：
3
4
作者
何佳华
申冲
+1 位作者
唐军
刘俊
《导航定位与授时》
CSCD
2023年第2期108-116,共9页
针对传统图像拼接算法存在拼接速度慢、图像拼接有色差等问题,提出了一种基于ORB-GMS-SPHP算法的大视场多图像拼接方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间,将高斯尺度空间划分为多个网格,在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点...
针对传统图像拼接算法存在拼接速度慢、图像拼接有色差等问题,提出了一种基于ORB-GMS-SPHP算法的大视场多图像拼接方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间,将高斯尺度空间划分为多个网格,在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点,使用BRIEF算法提取描述符并匹配,得到更加均匀分布的特征点;然后使用运动网格统计算法筛选匹配点;最后采用SPHP算法融合图像重叠区域,从而得到完整的拼接图像。将改进的ORB-GMS-SPHP算法与现有的传统特征点匹配算法在特征点匹配精度和特征点匹配速度进行对比与评价,验证了该方法特征点匹配速度快、精度高,并且可以保留更多的正确匹配点的特点。将该拼接方法与传统拼接方法在拼接速度、图像配准均方误差RMSE以及视觉主观判断拼接色差进行对比与评价,验证了该拼接方法具有较快的拼接速度、更高的拼接精度和无明显色差。该方法在2736像素×3648像素图像中,特征点匹配时间降低至6.463 s,图像配准精度RMSE降低至3.87。实验证明该方法特征点匹配速度快、精度高,且拼接精度高、无明显色差。
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关键词
图像拼接
特征匹配
网格运动统计(GMS)算法
sphp
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职称材料
题名
基于改进SPHP算法的无人机遥感图像拼接技术
被引量：
10
1
作者
王红君
刘一鸣
岳有军
赵辉
机构
天津理工大学电气电子工程学院
天津农学院工程技术学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第3期783-788,共6页
基金
天津市科技计划基金项目(17YFCZZC00330、18YTZCNC01120、17ZXYENC00080)。
文摘
为解决无人机遥感拼接图像易受地貌因素影响,产生形变或重影等问题,提出一种改进SPHP算法。用SURF算法和Harris算法相结合快速提取特征点,将得到的特征点用KNN算法粗匹配,用PROSAC算法进行精匹配,引入权重系数,计算图像重叠区域的空间变换模型,将该模型代替SPHP算法原有空间模型,降低图像重叠区域的重影,使拼接后的图像产生更小的形变。实验结果表明,该算法可以有效去除拼接图像的重影,生成更好的拼接结果。
关键词
sphp
算法
无人机遥感图像
PROSAC算法
权重系数
空间变换模型
Keywords
sphp algorithm
UAV remote sensing image
PROSAC
algorithm
weight coefficient
spatial transformation model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进SPHP算法的无人机遥感影像智能拼接方法
被引量：
2
2
作者
国仲凯
彭树鸿
郑福海
机构
内蒙古自治区测绘地理信息中心
自然资源部第二地理信息制图院
出处
《技术与市场》
2023年第9期24-27,共4页
文摘
由于在影像拼接过程中存在清晰度低的问题,为此,提出基于改进SPHP(shape-preserving half-projective)算法的无人机遥感影像智能拼接方法。确定目标图像的极值点后,采用SIFT(scale invariant feature transform)作为特征参数,实现对无人机遥感影像特征的提取。在影像匹配阶段,对图像进行单应变换处理后,在待拼接无人机遥感影像特征重合的前提下,利用薄板样条函数(thin plate spline,TPS)中的径向基函数对图像进行变形处理,以此消除投影偏差,结合不同方向上的变形量,实现对无人机遥感影像的拼接。在测试结果中,拼接后影像的信息熵稳定在7.50以上,灰度方差乘积稳定在10.80以上。
关键词
改进
sphp
算法
无人机遥感影像
智能拼接
尺度空间
单应变换处理
径向基函数
投影偏差
Keywords
improving the
sphp algorithm
unmanned aerial vehicle remote sensing image
intelligent splicing
scale space
monomorphic transformation processing
radial basis function
projection deviation
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术
被引量：
15
3
作者
王红君
刘一鸣
岳有军
赵辉
机构
天津理工大学电气电子工程学院
天津农学院工程技术学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第13期5230-5234,共5页
基金
天津市科技计划(17YFCZZC00330)。
文摘
针对ORB算法尺度不变性较差,运行速度较慢,不适合应用于无人机遥感图像上的特点,提出了一种改进的ORB无人机遥感图像拼接算法。首先利用ORB特征中FAST特征检测算法对Shi-Tomasi算法进行加速,获取快速且准确的图像特征点,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,在对特征点进行粗匹配和精匹配后,最后使用改进过的SPHP算法融合图像。实验结果表明,这种改进的ORB算法有着更高的匹配精度和匹配速率,能够生成更好的拼接结果。
关键词
ORB算法
无人机遥感图像
Shi-Tomasi算法
特征描述
sphp
算法
Keywords
ORB
algorithm
remote sensing images of unmanned aerial vehicles
Shi-Tomasi
algorithm
feature description
sphp algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进ORB-GMS-SPHP算法的快速图像拼接方法
被引量：
3
4
作者
何佳华
申冲
唐军
刘俊
机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中北大学仪器与电子学院
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2023年第2期108-116,共9页
基金
国家自然科学基金创新研究群体(51821003)
国家自然科学基金优秀青年基金(51922009)
+2 种基金
国家自然科学基金面上项目(61973281)
山西省重点研发计划项目(202003D111003)
山西省优秀青年培育项目(202103021222011)。
文摘
针对传统图像拼接算法存在拼接速度慢、图像拼接有色差等问题,提出了一种基于ORB-GMS-SPHP算法的大视场多图像拼接方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间,将高斯尺度空间划分为多个网格,在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点,使用BRIEF算法提取描述符并匹配,得到更加均匀分布的特征点;然后使用运动网格统计算法筛选匹配点;最后采用SPHP算法融合图像重叠区域,从而得到完整的拼接图像。将改进的ORB-GMS-SPHP算法与现有的传统特征点匹配算法在特征点匹配精度和特征点匹配速度进行对比与评价,验证了该方法特征点匹配速度快、精度高,并且可以保留更多的正确匹配点的特点。将该拼接方法与传统拼接方法在拼接速度、图像配准均方误差RMSE以及视觉主观判断拼接色差进行对比与评价,验证了该拼接方法具有较快的拼接速度、更高的拼接精度和无明显色差。该方法在2736像素×3648像素图像中,特征点匹配时间降低至6.463 s,图像配准精度RMSE降低至3.87。实验证明该方法特征点匹配速度快、精度高,且拼接精度高、无明显色差。
关键词
图像拼接
特征匹配
网格运动统计(GMS)算法
sphp
Keywords
Image mosaic
Feature matching
Grid-based motion statistics(GMS)
algorithm
sphp
分类号
V248.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SPHP算法的无人机遥感图像拼接技术
王红君
刘一鸣
岳有军
赵辉
《计算机工程与设计》
北大核心
2020
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进SPHP算法的无人机遥感影像智能拼接方法
国仲凯
彭树鸿
郑福海
《技术与市场》
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术
王红君
刘一鸣
岳有军
赵辉
《科学技术与工程》
北大核心
2020
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进ORB-GMS-SPHP算法的快速图像拼接方法
何佳华
申冲
唐军
刘俊
《导航定位与授时》
CSCD
2023
3
在线阅读
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职称材料
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