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IN-SITU DISTANCE RESOLVED OPTICALLY TRANSPARENT THIN-LAYER MICROSCOPIC FTIR SPECTROELECTROCEMISTRY.ESTIMATION OF THE ELECTROCHEMICAL CONCENTRATION-DISTANCE PROFILE
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作者 Xiang Qin LIN Zhi Li LI Laboratory of Electroanalytical Chemistry,Changchun Institute of Appliese Chemistry,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130022 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1993年第4期355-358,共4页
An in-situ optically transparent thin-layer microscopic FTIR spectroelectro- chemical cell was constructed.Using this cell,we characterize a concentration-distance profile in the electrochemical diffusion thin-layer b... An in-situ optically transparent thin-layer microscopic FTIR spectroelectro- chemical cell was constructed.Using this cell,we characterize a concentration-distance profile in the electrochemical diffusion thin-layer by in-situ adjusting the focal point at different distances to the electrode surface. 展开更多
关键词 FTIR Pt IN-SITU DISTANCE RESOLVED OPTICALLY TRANSPARENT THIN-LAYER MICROSCOPIC FTIR spectroelectrocemistry.estimation OF THE ELECTROCHEMICAL CONCENTRATION-DISTANCE PROFILE
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基于高频GNSS和端到端深度学习的大地震震级估计
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作者 钟波 胡星辉 +3 位作者 方荣新 郑佳伟 赵齐乐 刘经南 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期97-112,共16页
传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计... 传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计偏差,并且经验参数的求解严重依赖于历史真实地震记录.相比之下,深度学习具有强大的非线性拟合和端到端学习能力,可适应复杂环境下的震级估计任务.本文基于高频GNSS和TFT(Temporal Fusion Transformer)模型提出了一种具有深度学习功能的大地震震级实时估计方法.以日本东部海沟区域为例,基于断裂带地形模拟超过50000次的M_(W)7.0~9.5地震,并在周围多个GNSS台站上生成相应的位移波形记录.同时,在TFT模型的基础上构造深度学习震级估计模型,输入东向、北向和垂向方向的原始数据,以端到端的方式实现对震级的实时输出,并通过分位数损失函数量化估计结果的不确定性.在测试集模拟地震破裂中,构造的深度学习模型在60 s时估计准确率超过93%,即使限制可用站点数量,准确率最低也维持在~80%,显著优于传统方法70%的水平.在日本东北大地震等多次实测记录中,该深度学习模型在90 s前均能实现最终震级的准确估计,而传统方法有明显的滞后性,在MW9.1地震中至少需要120 s才能给出有效预警.本文研究表明,深度学习可以有效地提取原始波形中表征地震的信息,可为现有地震预警系统提供有益补充. 展开更多
关键词 深度学习 高频GNSS 端到端 大地震 震级估计
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非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法
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作者 殷敬伟 周璇 +3 位作者 曹然 韩笑 李德文 杜治成 《声学学报》 北大核心 2026年第1期28-39,共12页
针对阵列物理孔径有限导致目标测向空间分辨率不足的问题,提出一种非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法。建立矩阵间信息几何距离与目标方位匹配估计之间的映射关系,构建基于协方差矩阵拟合的测向模型。引入矩阵信息几何理论,采用... 针对阵列物理孔径有限导致目标测向空间分辨率不足的问题,提出一种非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法。建立矩阵间信息几何距离与目标方位匹配估计之间的映射关系,构建基于协方差矩阵拟合的测向模型。引入矩阵信息几何理论,采用非欧几里得距离度量替代传统欧式距离度量,提出利用改进对称Kullback-Leibler距离精确度量矩阵间的相似性,并使用最优子空间估计算法提高信号子空间估计的精度,最终通过理论信号子空间与估计最优信号子空间的拟合实现高分辨测向。仿真与海试结果表明,所提方法在分辨力和估计精度方面均优于现有典型高分辨测向方法,在阵列孔径和快拍数受限条件下仍保持良好的分辨性能,且在信号功率差异较大的复杂水下场景中表现出良好的稳健性。 展开更多
关键词 波达方向 高分辨力 最优子空间估计 子空间拟合 矩阵信息几何
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NOMA-UFMC中基于DFT信道估计的改进算法
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作者 田晓燕 贾苗艺 +1 位作者 姜雨脉 陈雷 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期87-92,共6页
针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,... 针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,系统分析了其在噪声抑制方面存在的两个关键问题:噪声区间不连续性和信道长度内噪声残留现象。基于最小二乘(Least Square,LS)估计方法,提出一种改进型DFT信道估计算法。该算法通过时域阈值门限设计实现样本内噪声抑制,同时采用矩形窗与汉明窗的时域不对称复合加窗方法,构建了具有双重降噪机制的优化方案。仿真结果表明,改进算法显著增强了系统噪声抑制能力,相较于传统DFT算法,远端用户1与近端用户2可分别获得约5 dB和6 dB的误码性能增益。 展开更多
关键词 NOMA-UFMC 信道估计 离散傅里叶变换 不对称加窗
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基于内窥镜视觉的机器人辅助手术中力估计方法
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作者 邢元 王建敏 +3 位作者 马剑雄 唐吉思 马志康 史靖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且... 在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且适用于多种组织类型的力估计成为研究重点.为此,基于手术机器人配备的内窥镜系统,构建了包含多种材料和丰富力学信息数据集,并提出了结合注意力机制的深度学习模型,以优化内窥镜视觉信息的特征提取,从而提升力估计的准确性和鲁棒性.模型以材料变形的内窥镜图像作为输入,结合卷积神经网络的特征提取能力和循环神经网络的时序建模能力,实现对手术器械与组织之间交互力的精确估计.此外,为进一步探究注意力机制在力估计任务中的作用和优化策略,提出了3种不同的注意力模块引入方案.实验结果表明:采用DenseNet-BiLSTM结构并引入SENet模块的模型在3种材料上取得了最佳性能,显著提升了模型的整体表现;同时,注意力模块的位置对不同组织材料的力估计效果具有差异性影响.研究验证了基于内窥镜视觉的深度学习方法在精确估计手术过程中器械与组织间的交互力方面的有效性和可行性,为未来机器人辅助微创手术系统的发展和优化提供了新的方向与理论依据. 展开更多
关键词 机器人辅助微创手术 视觉反馈 交互力估计 注意力机制 深度学习
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基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制
6
作者 潘公宇 熊浩东 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期58-65,共8页
为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段... 为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段式的估计算法来快速准确地跟踪最佳滑移率;最后,基于最佳滑移率的估计结果,设计了积分滑模控制器,通过精确调节EMB制动力矩和电机制动力矩,使前后轮的滑移率维持在各自的最佳滑移率,保证车辆在不同路面条件下的最佳制动距离。仿真结果表明:所采用的估计算法都能够快速准确识别当前路面的最佳滑移率,估计出的最佳滑移率在稳态时与实际的最佳滑移率的最大误差不超过3%,且积分滑模控制器可以精确控制滑移率保持在最佳滑移率附近,与CarSim内置的ABS控制策略相比,单一路面工况制动总时间缩短了10.8%,制动总距离减少了15.8%,对接路面工况制动总时间缩短了18.0%,制动总距离减少了22.2%。 展开更多
关键词 最佳滑移率 电子机械制动 ABS 估计算法 积分滑模控制
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利用精准农业技术促进国内乡村旅游可持续发展的空间视角分析
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作者 巫昊燕 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期148-161,共14页
随着中国乡村振兴战略的推进,精准农业技术不仅优化了农业生产过程,也为农业旅游带来了新的发展机遇。通过地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)等技术,采用最近邻指数、核密度估计和地理集中度指数等空间方法,分析精准农业技术在农业... 随着中国乡村振兴战略的推进,精准农业技术不仅优化了农业生产过程,也为农业旅游带来了新的发展机遇。通过地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)等技术,采用最近邻指数、核密度估计和地理集中度指数等空间方法,分析精准农业技术在农业旅游中的应用,并根据中国31个省份(未含中国香港地区、中国澳门地区和中国台湾地区)的1399个乡村旅游重点村空间分布状况评估游客偏好。研究发现,农业旅游目的地在经济发达的东部地区呈现出显著的空间集聚效应。精准农业技术的应用显著提升了旅游质量,特别是在产品、环境和技术这几个维度尤为明显。此外,游客对精准农业技术的可视化展示和互动体验的农业旅游活动更感兴趣。 展开更多
关键词 精准农业 农业旅游 游客偏好 空间分析 最近邻指数 核密度估计
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结合字典学习与酉变换的稀疏水声目标方位估计
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作者 邢传玺 卢茂 +2 位作者 孟强 谈光枝 冉艳玲 《声学学报》 北大核心 2026年第1期50-62,共13页
针对传统的离格稀疏贝叶斯学习算法在浅海定位环境下水声目标方位估计性能较低的问题,提出了结合字典学习与酉变换的实数域离格稀疏贝叶斯学习算法进行方位估计。该算法采用K-均值奇异值分解字典学习方法,以较少的基本接收信号的线性组... 针对传统的离格稀疏贝叶斯学习算法在浅海定位环境下水声目标方位估计性能较低的问题,提出了结合字典学习与酉变换的实数域离格稀疏贝叶斯学习算法进行方位估计。该算法采用K-均值奇异值分解字典学习方法,以较少的基本接收信号的线性组合表示均匀线阵的实际接收信号,从而实现对于接收信号的降噪;将降噪后的信号矩阵构造成满足中心Hermite特性的待处理信号矩阵,通过酉变换将信号数据从复数运算转为实数运算,降低计算量;最后利用奇异值分解和离格稀疏贝叶斯学习算法迭代处理,实现目标方位估计。仿真分析和海试实验数据结果表明,相较于离格稀疏贝叶斯学习算法,在低信噪比、低快拍数条件下,所提算法的方位估计精度、算法鲁棒性均有提升,且复杂度更低。 展开更多
关键词 声学目标方位估计 字典学习 酉变换 稀疏重构 高斯噪声去噪
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中国城市能源系统韧性差异与关键驱动因素
9
作者 郑小强 李梦悦 孙金祎 《经济问题》 北大核心 2026年第1期109-119,共11页
在能源转型压力下,科学评估和提升城市能源系统韧性,对于保障能源安全和维持城市稳定运行至关重要。基于抵抗能力、恢复能力和适应能力三个维度构建改进的中国城市能源系统韧性评价指标体系,测度并分析2004—2023年中国286个地级市的能... 在能源转型压力下,科学评估和提升城市能源系统韧性,对于保障能源安全和维持城市稳定运行至关重要。基于抵抗能力、恢复能力和适应能力三个维度构建改进的中国城市能源系统韧性评价指标体系,测度并分析2004—2023年中国286个地级市的能源系统韧性差异及驱动因素。研究表明:中国城市能源系统韧性及其抵抗能力、恢复能力、适应能力3个维度在研究时间段内均呈现上升趋势;基于系统聚类分析和基尼系数发现中国各类型城市能源系统的韧性水平具有显著差异,且主要来源于组间差异;全国及各类型城市能源系统韧性水平提升,但内部差距逐步扩大,呈现“整体增强、内部分化”的特征;通过机器学习和敏感性分析,识别出能源供应多样性、能源自给率、可再生能源发电占比是韧性提升的关键驱动因素,并强调了关键驱动因素在不同城市类型中的显著异质性。研究结果为提升中国城市能源系统韧性、实现均衡发展提供了理论启示和政策建议。 展开更多
关键词 城市能源系统韧性 基尼系数 核密度估计 XGBoost-SHAP模型 敏感性分析
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基于融合编码策略与通道增强的声音事件定位与检测
10
作者 王春丽 陈善立 刘素倩 《应用声学》 北大核心 2026年第1期223-235,共13页
在三维声音事件定位与检测任务中,多声音事件的重叠导致无法从复杂信号当中有效地提取出每个声源的特征,此外为满足实际需求,在声音事件定位与检测任务当中引入距离估计任务,这增加了任务处理难度。针对上述问题,该文提出基于融合编码... 在三维声音事件定位与检测任务中,多声音事件的重叠导致无法从复杂信号当中有效地提取出每个声源的特征,此外为满足实际需求,在声音事件定位与检测任务当中引入距离估计任务,这增加了任务处理难度。针对上述问题,该文提出基于融合编码策略与通道增强的声音事件定位与检测算法,利用融合编码策略让模型能够将不同编码策略的特征进行自适应融合,增强对复杂信号中关键特征的提取能力;且根据声学信号在频域上表现出不同的频率分布和能量集中度的特性,结合离散余弦变换从通道维度出发,对信号的重要频率进行加权,学习每个通道不同频率的重要性,加强模型在频域上的建模,提升模型对关键信号的捕捉能力。实验结果表明,该文提出的模型性能要优于基线模型,当引入距离估计任务时,提出算法综合性能优于部分现有模型,为三维声音事件定位与检测任务提供了新的思路。 展开更多
关键词 声音事件定位与检测 距离估计 融合编码策略 通道增强 离散余弦变换
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环境治理数字化转型成效评估、动态演进与空间收敛
11
作者 杨恺钧 罗灏飞 《生态经济》 北大核心 2026年第1期179-191,共13页
环境治理数字化转型是推动生态文明建设与治理能力现代化的重要路径,对实现绿色低碳高质量发展具有基础性支撑作用。论文基于中国30个省份2009—2023年的面板数据,采用Super-SBM模型测度环境治理数字化转型效率,并通过核密度估计、马尔... 环境治理数字化转型是推动生态文明建设与治理能力现代化的重要路径,对实现绿色低碳高质量发展具有基础性支撑作用。论文基于中国30个省份2009—2023年的面板数据,采用Super-SBM模型测度环境治理数字化转型效率,并通过核密度估计、马尔科夫链转移概率矩阵及空间收敛模型分析其动态演进与敛散特征。研究发现:(1)我国环境治理数字化转型效率总体呈上升趋势,但区域差异明显,呈现东高西低的核心—边缘结构。(2)各区域动态演进特征差异较大,转型效率存在“俱乐部收敛”现象,实现“跨越式”发展概率较小,且断点回归检验环境治理数字化转型政策对环境治理数字化转型效率具有正向推动作用。(3)全国及各区域环境治理数字化转型效率普遍存在σ收敛、绝对β收敛和条件β收敛特征。此外,产业结构、城镇化水平、科研投入、政府干预、人口密度和对外开放程度对不同区域环境治理数字化转型效率的影响存在显著异质性。 展开更多
关键词 环境治理数字化转型 Super-SBM模型 核密度估计 马尔科夫链 空间收敛模型
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基于改进粒子群算法的三元锂离子电池荷电状态估计
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作者 朱茂桃 肖晓锋 +1 位作者 刘欢 吴佘胤 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期79-87,共9页
针对卡尔曼滤波算法估计锂离子电池荷电状态存在精度较低的问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化双卡尔曼滤波算法(DKF)的方法.在粒子群算法的基础上,引入一种蜘蛛移动策略的黑寡妇优化算法(BWOA)对粒子速度更新方式优化.采用... 针对卡尔曼滤波算法估计锂离子电池荷电状态存在精度较低的问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化双卡尔曼滤波算法(DKF)的方法.在粒子群算法的基础上,引入一种蜘蛛移动策略的黑寡妇优化算法(BWOA)对粒子速度更新方式优化.采用改进粒子群算法优化双卡尔曼滤波算法的噪声协方差矩阵.依据试验数据,基于二阶电阻-电容电路(RC)模型完成参数辨识和电池荷电状态(SOC)估计.对比标准卡尔曼滤波算法与经粒子群算法优化的卡尔曼滤波算法在参数辨识和荷电状态估计方面的结果.结果表明:改进后的算法在参数辨识和荷电状态估计精度方面显著提升,且具有更强的抗干扰能力,其中参数辨识估计精度提高范围为7.9%~38.5%,荷电状态估计精度提高范围为41.0%~51.4%. 展开更多
关键词 锂离子电池 改进粒子群算法 参数辨识 电池荷电状态估计 双卡尔曼滤波
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县域城乡融合水平测度及时空演变——基于国家城乡融合发展试验区典型区县数据
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作者 陈中伟 赫苒 《南都学坛》 2026年第2期100-113,共14页
城乡融合发展是实现乡村振兴与新型城镇化协同推进的关键路径。以首批国家城乡融合发展试验区中的35个典型区县为研究对象,构建包含人口、经济、空间、社会和生态五大维度的测度体系,采用熵权TOPSIS法、核密度估计、泰尔系数及Dagum基... 城乡融合发展是实现乡村振兴与新型城镇化协同推进的关键路径。以首批国家城乡融合发展试验区中的35个典型区县为研究对象,构建包含人口、经济、空间、社会和生态五大维度的测度体系,采用熵权TOPSIS法、核密度估计、泰尔系数及Dagum基尼系数分解法,分析2013—2022年县域城乡融合发展水平的时空特征与区域差异,探究政策影响。研究发现:(1)全国城乡融合发展水平呈“阶梯式上升—结构调整—韧性修复”的演进轨迹,经济融合为核心驱动力,空间融合、生态融合提供增长动力;(2)区域差异呈“东高西低”的梯度格局,东部地区得分均值领先且政策创新成效显著,中部地区以1.7%的年均增速呈现追赶态势,西部地区依托生态补偿与数字基建实现局部突破,且东中西部存在维度异质性短板;(3)城乡融合以“五维联动”驱动质量跃升。经济联动协同、人口流动畅通、服务均衡共享、生态短板补齐、空间互联互通,各维度协同推进城乡融合发展进程;(4)差异来源呈波浪式收敛,省际行政壁垒导致的要素流动障碍仍是主要制约,而省内差异因精准施策显著压缩。研究表明,需通过分区域精准补短板(东部生态协同、中部基建产业赋能、西部综合提升)、强化省际政策协同、优化要素跨域配置,破解城乡二元结构,推动区域均衡发展。 展开更多
关键词 县域城乡融合 熵权TOPSIS 核密度估计
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基于深度神经网络的机械臂抓取动作控制效果研究
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作者 苏燕云 《合肥师范学院学报》 2026年第1期113-117,共5页
由于机械臂待抓取目标的大小与形状具有随机性,且对目标标定和跟踪难度较大,导致机械臂抓取难度增大,为此,作者提出一种基于深度神经网络的机械臂抓取控制方法。分析机械臂动力学特征,构建齿轮减速器-弹性扭簧模型,利用Hamilton定理构... 由于机械臂待抓取目标的大小与形状具有随机性,且对目标标定和跟踪难度较大,导致机械臂抓取难度增大,为此,作者提出一种基于深度神经网络的机械臂抓取控制方法。分析机械臂动力学特征,构建齿轮减速器-弹性扭簧模型,利用Hamilton定理构建机械臂刚-柔耦合动力模型;通过K-means聚类方法获取机械臂和目标物体的间距,采用YOLOv2算法实现待抓取物体大小与竖向、横向、平行姿态估计;利用双变量输入单变量输出的模糊控制器优化机械臂活动轨迹。引入正则化特征学习模式,实现智能制造柔性装配线机械臂抓取的控制。实验结果证明,采用作者方法机械臂末端抓取位置与目标的平均距离差为0.22mm,机械臂的物体抓取成功率和误差容限更高,且耗时始终低于9ms,所提方法性能具有明显应用优势。 展开更多
关键词 智能制造 机械臂运动 抓取控制 姿态估计 深度神经网络
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极化敏感阵列二维DOA与极化参数联合估计的FPGA实现
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作者 刘鲁涛 魏潇潇 郭沐然 《电子信息对抗技术》 2026年第1期101-108,共8页
针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用... 针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用大、运行时间长的问题,提出了一种基于极化MUSIC算法的四维参数联合估计FPGA实现架构。该架构包括信号协方差矩阵计算模块、Jacobi旋转模块、噪声子空间提取模块、两级空间谱搜索模块和极化参数计算模块。Jacobi旋转模块被拆分为多个可复用模块,并采用查找表模块生成旋转矩阵。一级空间谱搜索模块通过二维DOA搜索初步确定信源的角度信息。二级空间谱搜索模块根据一级搜索的角度结果确定二级搜索区域各点的极化信息,并计算该区域的四维空间谱,区域内最小值对应的四维参数信息即为最终估计的信源方向角、俯仰角、极化辅助角和极化相位角。仿真结果表明,与传统极化MUSIC算法的四维搜索算法相比,该架构避免了大量四维空间谱计算,同时保证了四维参数估计的精度,显著减少了运行时间和硬件资源消耗。 展开更多
关键词 FPGA 极化敏感阵列 MUSIC算法 波达方向 极化参数 四维参数联合估计
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前视声呐三维视觉里程计技术
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作者 张博鸣 徐超 +1 位作者 杜伟东 周天 《声学学报》 北大核心 2026年第1期216-231,共16页
针对水下航行器的三维运动估计问题,提出了一种基于前视声呐的三维视觉里程计框架,包含特征提取、高程图恢复与三维运动估计三个主要模块。在特征提取部分,通过基于马氏距离的滑动窗算法与局部二值拟合水平集算法相结合,实现对目标轮廓... 针对水下航行器的三维运动估计问题,提出了一种基于前视声呐的三维视觉里程计框架,包含特征提取、高程图恢复与三维运动估计三个主要模块。在特征提取部分,通过基于马氏距离的滑动窗算法与局部二值拟合水平集算法相结合,实现对目标轮廓的精细化分割,并基于目标的灰度分布特征与梯度特性构建目标–阴影对;在高程图恢复部分,基于Lambert漫反射模型构建非线性方程组,迭代求解目标内点高程;在三维运动估计部分,使用相干点漂移点云配准方法对高程图进行配准,求解三维运动参数。仿真和实测结果表明,所提方法较对比方法在平均误差、累计误差及均方根误差等评价指标上均表现出更优的性能,显著提升了运动估计的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 前视声呐 三维运动估计 视觉里程计 高程估计
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旋翼无人机FMCW SAR成像系统设计
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作者 周鹏 蒋子仪 邱杭 《电子设计工程》 2026年第1期140-144,149,共6页
为了开发一套低成本且高实用性的旋翼无人机合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像系统,该文以六旋翼无人机为载体,设计了线性调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)体制的毫米波雷达系统。通过优化硬件架构... 为了开发一套低成本且高实用性的旋翼无人机合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像系统,该文以六旋翼无人机为载体,设计了线性调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)体制的毫米波雷达系统。通过优化硬件架构和改进传统SAR信号处理算法,提升了系统性能。进行了多点目标、小型无人船、停车场等场景的实际成像实验,结果表明,该系统在各类场景中的成像分辨率达到0.3 m,证明系统具有较高的成像精度和可靠性。该文为构建低成本SAR成像系统提供了一种有效解决方案。 展开更多
关键词 低成本合成孔径雷达系统 旋翼无人机 线性调频连续波 速度估计算法
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冰下脉冲噪声下的基于首达径时延估计的超短基线定位算法
18
作者 程相威 李宇 +1 位作者 刘崇磊 张扬帆 《应用声学》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
冰层的散射和冰下脉冲噪声会影响超短基线系统时延估计精度,进而影响超短基线系统的定位性能。针对这一问题,该文提出一种基于首达径时延估计抗冰下脉冲噪声的超短基线定位算法。该算法利用了极地半声道下稳健的首达径时延结构,采用自... 冰层的散射和冰下脉冲噪声会影响超短基线系统时延估计精度,进而影响超短基线系统的定位性能。针对这一问题,该文提出一种基于首达径时延估计抗冰下脉冲噪声的超短基线定位算法。该算法利用了极地半声道下稳健的首达径时延结构,采用自适应调整阈值的Huber损失函数来抵抗脉冲噪声带来的异常点,通过对信号残差不断进行匹配更新,逐步寻找不同的到达径时延,最终得到首达径时延的估计,实现目标的坐标估计。冰下仿真实验表明,所提算法能有效抵抗脉冲噪声带来的干扰,同时具有较强的鲁棒性,显著提高了冰下超短基线定位的精度。 展开更多
关键词 超短基线 冰下 时延估计 脉冲噪声
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基于部分充电电压特征的锂电池SOH估计方法
19
作者 李珊 马建 +2 位作者 赵轩 张凯 焦志鹏 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期113-126,共14页
准确估计锂离子电池的健康状态(state of health,SOH)是新能源汽车安全高效运行的重要保障,对电池荷电状态及剩余使用寿命估计具有重要意义。针对锂离子电池SOH估计精度低,本文提出一种基于充电电压特征的锂电池SOH混合深度学习估计模... 准确估计锂离子电池的健康状态(state of health,SOH)是新能源汽车安全高效运行的重要保障,对电池荷电状态及剩余使用寿命估计具有重要意义。针对锂离子电池SOH估计精度低,本文提出一种基于充电电压特征的锂电池SOH混合深度学习估计模型。首先基于充电电压片段提取若干与传感器测量参数及其间接计算相关的特征,筛选出4个与健康状态密切相关的关键特征参数作为模型的输入。其次,构建卷积神经网络-长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)混合模型,进一步基于长鼻浣熊优化算法(COA)对模型中的超参数进行优化,以提升估计模型的准确性和鲁棒性。从单体、整车多层面进行了SOH估计模型验证,并与灰狼优化算法(GWO)-CNN-LSTM、粒子群优化算法(PSO)-CNN-LSTM、CNN-LSTM 3种估计模型进行对比,COA-CNN-LSTM估计模型的精度与准确性最优,其均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差3个误差指标均在0.80%、0.73%、0.84%以内,验证了所构建的估计模型在不同容量、不同老化路径、不同化学体系下电池的适用性与准确性。本文构建的COA-CNN-LSTM混合深度学习模型,基于间接健康特征参数与直接特征参数相结合,可以更好地表征电池性能衰退,利用部分充电电压片段获得的健康特征参数进行SOH估计时,该模型仍能具备较高的估计精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 充电电压 SOH估计 长鼻浣熊优化算法 长短期记忆神经网络
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利用近表面倾斜阵自解耦的深海目标方位估计方法
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作者 张博 迟骋 +1 位作者 谢其宸 李宇 《声学学报》 北大核心 2026年第1期40-49,共10页
针对水平阵列因声线俯仰角导致的固有测向偏差问题,提出了一种利用近表面倾斜阵自解耦的深海目标方位估计方法。该方法利用倾斜阵列兼具水平方向和垂直方向上分辨力的优势,结合浅发浅收条件下4条声线的俯仰角绝对值近似相等的特性,通过... 针对水平阵列因声线俯仰角导致的固有测向偏差问题,提出了一种利用近表面倾斜阵自解耦的深海目标方位估计方法。该方法利用倾斜阵列兼具水平方向和垂直方向上分辨力的优势,结合浅发浅收条件下4条声线的俯仰角绝对值近似相等的特性,通过建立声线俯仰角、声源方位角、阵列倾斜角和阵列观测角之间的数学模型,实现了俯仰角与方位角的解耦,并推导出方位角估计的解析表达式。此外,根据阵列孔径和克拉美–罗界的分析,提出了阵列倾斜角的选择准则。仿真和误差分析表明,在改变声源方位、阵列倾斜角和收发距离等参数的条件下,该方法的方位估计性能优于水平阵,实验结果与理论分析具有良好的一致性。 展开更多
关键词 深海 海底反射区 倾斜阵 方位估计
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