FreeRTOS在SPARC V8处理器上的移植

1

作者 费晓琪 郭博渊 肖杰 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第4期67-70,共4页

FreeRTOS是一款免费的嵌入式操作系统,具有源代码公开、配置要求低、运行效率高、功能全面的特点,而基于SPARC V8架构的处理器被广泛应用于卫星遥测、遥控、姿轨控和自主管理等航天领域中。使用嵌入式操作系统可以提高SPARC V8星载应用... FreeRTOS是一款免费的嵌入式操作系统,具有源代码公开、配置要求低、运行效率高、功能全面的特点,而基于SPARC V8架构的处理器被广泛应用于卫星遥测、遥控、姿轨控和自主管理等航天领域中。使用嵌入式操作系统可以提高SPARC V8星载应用程序的应用范围和可靠性,但目前SPARC V8架构国内尚未有FreeRTOS成功的移植案例。本文基于SPARC V8架构处理器,结合SPARC V8窗口机制的特点进行了FreeRTOS在此平台上的移植和调试工作。测试结果表明,FreeRTOS各项基本功能运行正常,可用于SPARC V8架构下星载应用程序的开发工作。 展开更多

关键词 FREERTOS sparc v8 移植 嵌入式系统 星载软件

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基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计与实现 被引量：10

2

作者 张涛 李瑞军 范延芳 《计算机测量与控制》 2020年第1期11-15,共5页

为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法;介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令... 为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法;介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存储器仿真、中断控制器仿真、串口仿真、定时器仿真、虚拟外设模型仿真以及设备管理器和平台时序设计;全数字仿真平台与基于硬件的测试平台相比具有可重用性强、可快速搭建、成本低廉、高可控性、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点;该全数字仿真平台已在星载嵌入式软件型号研制中得到了应用,基于此平台可快速搭建虚拟目标机和虚拟外设环境,进行星载嵌入式软件运行仿真、调试验证等工作。 展开更多

关键词 sparc v8 嵌入式软件 全数字仿真

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基于SPARC V8虚拟仿真测试平台的设计与实现 被引量：2

3

作者 西方 周宽久 刘晓艳 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第11期166-168,194,共4页

提出一种为SPARC V8微处理器搭建全数字仿真测试平台的方法,给出了详细的系统架构和设计方案。采用有限状态机构建系统模型,并对五级流水线和内存系统仿真等关键问题进行研究,设计并实现了SPARC V8微处理器的内核仿真器和与之相配套的... 提出一种为SPARC V8微处理器搭建全数字仿真测试平台的方法,给出了详细的系统架构和设计方案。采用有限状态机构建系统模型,并对五级流水线和内存系统仿真等关键问题进行研究,设计并实现了SPARC V8微处理器的内核仿真器和与之相配套的仿真调试器。为目标软件的运行和调试提供了灵活的方法,解决了基于特定平台的实时嵌入式软件测试难以发现和定位错误的问题。 展开更多

关键词 仿真测试 sparc v8 流水线仿真 内存仿真

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基于SPARC V8结构处理器的计算机系统设计 被引量：4

4

作者 施蕾 刘波 周凯 《空间控制技术与应用》 2008年第3期46-50,共5页

首先介绍了国内外计算机SPARC体系结构的研究现状,指出SPARC体系结构已成为国际上流行的处理器结构之一,而且众多航天机构也采用了SPARC结构的处理器设计其航天器的计算机系统。随后,着重说明了SPARCV8的组成结构以及国内外基于SPARCV8... 首先介绍了国内外计算机SPARC体系结构的研究现状,指出SPARC体系结构已成为国际上流行的处理器结构之一,而且众多航天机构也采用了SPARC结构的处理器设计其航天器的计算机系统。随后,着重说明了SPARCV8的组成结构以及国内外基于SPARCV8结构设计实现的处理器。最后给出了基于国产SPARCV8结构处理器BM3802设计实现的最小系统组成结构。 展开更多

关键词 sparc结构 sparc v8处理器 体系结构 最小系统

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SPARC V8处理器断点调试的设计与实现研究 被引量：1

5

作者 吴志雄 郑灵翔 周剑扬 《电子技术应用》 北大核心 2008年第8期38-40,44,共4页

以一款 SPARC V8处理器为例,分析了处理器分级存储系统中 Cache 和 MMU 对断点调试实现的影响,提出有效的解决办法,并成功应用到该处理器的调试工具中。该方法也适用于其他具有Cache 和 MMU 的处理器断点调试设计。

关键词 断点 高速缓存 内存管理单元 sparc v8

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基于SPARC V8体系的电子记帐终端设备研究

6

作者 王海峰 涂用军 《现代电子技术》 2007年第9期169-171,共3页

阐述了一款基于SPARC V8体系架构微处理器内核的SoC芯片的设计,该SoC芯片主要的目标应用领域是电子记帐终端设备,芯片内部集成了硬件浮点运算单元和大量的外部设备,以单芯片方案解决了以前实现同样功能的整机系统方案,既节省了应用系统... 阐述了一款基于SPARC V8体系架构微处理器内核的SoC芯片的设计,该SoC芯片主要的目标应用领域是电子记帐终端设备,芯片内部集成了硬件浮点运算单元和大量的外部设备,以单芯片方案解决了以前实现同样功能的整机系统方案,既节省了应用系统成本,又提高了系统的可靠性。该芯片的设计成功使得“中国芯”家族又增添了一位新成员。 展开更多

关键词 sparc v8体系 微处理器 SOC FPGA

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一种SPARC V8结构ALU的并行错误检测结构设计

7

作者 张洵颖 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第1期180-184,188,共6页

针对嵌入式处理器在线错误检测的需求,文中基于编码预测的并行错误检测策略,选择Berger编码作为编码预测错误检测编码,设计了SPARC V8结构的加/减、逻辑和移位运算的B0编码预测结构.该结构可以直接集成为带有并行错误检测结构的SPARC V... 针对嵌入式处理器在线错误检测的需求,文中基于编码预测的并行错误检测策略,选择Berger编码作为编码预测错误检测编码,设计了SPARC V8结构的加/减、逻辑和移位运算的B0编码预测结构.该结构可以直接集成为带有并行错误检测结构的SPARC V8结构ALU,相比于电路复制这样的结构实现了硬件资源的节省.与对偶复执这样两倍的执行时间并且附带结果比较的策略相比,具有明显的性能优势. 展开更多

关键词 错误检测 Berger编码 sparc v8 ALU

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基于SPARC V8的嵌入式星载计算机 被引量：6

8

作者 谢浩 张健 《微计算机信息》 北大核心 2008年第5期39-40,38,共3页

使用基于SPARC V8的国产CPU设计并实现了一种可扩展星载计算机,为航天工程中CPU国产化应用做了有益探索。

关键词 sparc v8 星载计算机 嵌入式系统 1553B

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基于SPARC V8的嵌入式工控系统串口模块应用与开发

9

作者 郭佳 《电子科学技术》 2015年第6期622-627,共6页

为了构建基于自主可控CPU的嵌入式工控系统,研究了SPARC V8处理器的架构和功能,提出了一种基于BM3101处理器的嵌入式工控系统方案。根据工控中高可靠性、稳定性的实际需要,开发了针对BM3101处理器的设备驱动和应用程序。详细分析了串口... 为了构建基于自主可控CPU的嵌入式工控系统,研究了SPARC V8处理器的架构和功能,提出了一种基于BM3101处理器的嵌入式工控系统方案。根据工控中高可靠性、稳定性的实际需要,开发了针对BM3101处理器的设备驱动和应用程序。详细分析了串口驱动和硬件定时器驱动的设计过程,最终实现了对BM3101处理器的软件支持。结果表明,基于BM3101构建嵌入式工控系统是可行的。 展开更多

关键词 sparc v8 工控系统 自主可控 串口

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REMS操作系统在SPARC-V8处理器上的应用

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作者 张昆峰 常进 《微计算机信息》 2009年第26期10-12,共3页

RTEMS(Real-Time Executivefor Multiprocessor System)是一个实时性能非常好的嵌入式操作系统,本文简单的介绍了RTEMS操作系统的体系结构,开发环境的建立,研究了RTEMS在SPARC-V8处理器LEON3平台上的开发流程,并详细介绍了RTEMS操作系统... RTEMS(Real-Time Executivefor Multiprocessor System)是一个实时性能非常好的嵌入式操作系统,本文简单的介绍了RTEMS操作系统的体系结构,开发环境的建立,研究了RTEMS在SPARC-V8处理器LEON3平台上的开发流程,并详细介绍了RTEMS操作系统上UART设备驱动程序的编写,并在LEON3处理器平台上对UART的驱动程序进行测试和验证。 展开更多

关键词 RTEMS 实时 体系结构 开发环境 sparc—v8 LEON3 设备驱动程序

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SPARC平台模拟器源码级调试系统的研究与实现 被引量：2

11

作者 范涛 刘高辉 +3 位作者 叶笑春 李文明 宋爽 范东睿 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期65-70,共6页

软件模拟器采用软件思想模拟真实硬件工作情况,作为嵌入式系统研究的基础研发工具,被广泛应用于体系结构设计调优、软硬件协同设计领域。研究提出一种在SPARC指令集模拟器平台上实现源码级调试系统的方法,一方面该方法使用SPARC交叉调... 软件模拟器采用软件思想模拟真实硬件工作情况,作为嵌入式系统研究的基础研发工具,被广泛应用于体系结构设计调优、软硬件协同设计领域。研究提出一种在SPARC指令集模拟器平台上实现源码级调试系统的方法,一方面该方法使用SPARC交叉调试器对运行于SPARC指令集模拟器上的应用程序进行源码级调试,有效避免了单独实现源码级调试器所带来的调试信息解析困难、可靠性难以验证的弊端;另一方面提出了在集成开发环境下源码级调试系统的高效集成机制,有效解决了进程间切换延时开销大、界面僵死等问题,为SPARC平台嵌入式系统开发人员提供了一种支持图形化界面的高可靠性源码级调试系统。通过具体实现分析,对整个调试系统进行了性能评估。 展开更多

关键词 源码级调试 sparc v8 模拟器 嵌入式系统

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基于SPARC的地址非对齐异常处理研究 被引量：1

12

作者 祝晓林 张健 李楠 《计算机技术与发展》 2015年第4期18-21,共4页

高可靠嵌入式系统中的异常处理策略是评估该系统可靠性的一个重要指标,尤其对于军工、航天等方面的应用。文中基于宇航级CPU AT697F和军用实时操作系统Vx Works,分析了SPARC V8体系结构下Vx Works的异常处理机制,并详细介绍SPARC V8体... 高可靠嵌入式系统中的异常处理策略是评估该系统可靠性的一个重要指标,尤其对于军工、航天等方面的应用。文中基于宇航级CPU AT697F和军用实时操作系统Vx Works,分析了SPARC V8体系结构下Vx Works的异常处理机制,并详细介绍SPARC V8体系结构特有的寄存器窗口机制以及该机制结合Vx Works操作系统的具体实现。在此基础上,提出了针对SPARC V8体系结构的一种异常处理策略,并基于该策略完成了内存地址非对齐访问的异常处理,提高了嵌入式实时系统的可靠性。 展开更多

关键词 VXWORKS sparc v8 异常处理 地址非对齐

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星载嵌入式软件全数字仿真开发验证平台 被引量：3

13

作者 王赛亚 吴小明 邓玉欣 《计算机测量与控制》 2024年第5期302-311,共10页

为了应对当前航天器软件功能日趋复杂与软件研制周期短、对软件可靠性和安全性要求高的矛盾,同时为了满足国产化自主可控的需求,在国产Linux操作系统下,以QEMU的SPARC V8指令集模拟器为基础,解决了SOC2012片内外设与A6017仿真等关键问题... 为了应对当前航天器软件功能日趋复杂与软件研制周期短、对软件可靠性和安全性要求高的矛盾,同时为了满足国产化自主可控的需求,在国产Linux操作系统下,以QEMU的SPARC V8指令集模拟器为基础,解决了SOC2012片内外设与A6017仿真等关键问题,搭建了一种星载嵌入式软件全数字仿真开发验证平台;提出了通过共享内存解决方案,提高QEMU指令集仿真内核对外围IO空间读写仿真效率;该平台已经用于某卫星型号控制分系统软件和星务软件测试,相较于基于硬件的测试平台,该平台具有更好的可重用性和快速搭建性,能够大大降低硬件测试的风险和成本,同时具备更强的可控性以及更丰富的调试和测试手段。 展开更多

关键词 LINUX QEMU sparc v8 SOC2012 嵌入式软件 全数字仿真

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一种改进的数据通信协议设计与实现 被引量：3

14

作者 张永祥 张伟功 +2 位作者 丁瑞 周全 王建 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期252-253,共2页

在主机与目标机间建立与通信端口无关的命令驱动式数据通信协议,给出数据包格式及命令功能定义。该协议采用分层和模块化设计方法,支持1553B和RS-232 2种通信端口,通过扩展底层通信管理模块可实现对CAN、SPI、SPACEWIRE等总线的支持。SP... 在主机与目标机间建立与通信端口无关的命令驱动式数据通信协议,给出数据包格式及命令功能定义。该协议采用分层和模块化设计方法,支持1553B和RS-232 2种通信端口,通过扩展底层通信管理模块可实现对CAN、SPI、SPACEWIRE等总线的支持。SPARC V8存储器加载和下载软件的运行结果验证该协议的正确性,表明其能屏蔽不同通信端口之间的差异性,实现正常的数据传输。 展开更多

关键词 命令驱动 数据通信 上行数据包 下行数据包 sparcv8存储器

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一种星载计算机操作系统容错引导算法研究 被引量：5

15

作者 辛宁 邱乐德 +1 位作者 张立华 张宏飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期818-823,共6页

将软件冗余备份与SPARC V8构架芯片EDAC相结合,提出了一种新型星载计算机操作系统容错引导算法。该算法首先在EEPROM中备份三份操作系统文件,星载机上电或复位后,利用硬件EDAC功能对引导的操作系统文件进行错误检测及纠错,当检测主操作... 将软件冗余备份与SPARC V8构架芯片EDAC相结合,提出了一种新型星载计算机操作系统容错引导算法。该算法首先在EEPROM中备份三份操作系统文件,星载机上电或复位后,利用硬件EDAC功能对引导的操作系统文件进行错误检测及纠错,当检测主操作系统文件错误并且无法纠错时,则屏蔽错误操作系统文件自动引导备份操作系统文件,星载机仍可正常启动。与目前采用的硬件编码容错技术及软件冗余容错算法相比,该算法在有效降低硬件成本和软件消耗的同时,实现了对操作系统文件的检错纠错及错误屏蔽功能,提高了操作系统数据的可靠性。该算法可以为星载机容错设计提供参考。 展开更多

关键词 星载计算机 操作系统 sparc v8微处理器 EDAC 容错引导

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异构多核人工智能SoC芯片的低功耗设计 被引量：10

16

作者 颜军 唐芳福 +2 位作者 张志国 韩俊 龚永红 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期62-68,共7页

随着深空探测、载人航天、商业火箭和飞行器等各项航天任务的开展,各型号任务对硬件系统的智能化、可靠性、低功耗指标提出了更高的要求,作为系统"大脑"的So C处理器亟需进行升级换代。本文综述了面向航天新任务应用的人工智... 随着深空探测、载人航天、商业火箭和飞行器等各项航天任务的开展,各型号任务对硬件系统的智能化、可靠性、低功耗指标提出了更高的要求,作为系统"大脑"的So C处理器亟需进行升级换代。本文综述了面向航天新任务应用的人工智能So C芯片玉龙810,介绍了新一代国产自主可控、高智能、高可靠、低功耗So C芯片的功能特点、关键技术,重点描述了玉龙810芯片的低功耗设计方法和实现结果,通过优化技术玉龙810芯片动态峰值功耗达到了低于5W的指标。玉龙810芯片采用多核异构架构,主要由4个SPARC V8核、8个GPU核和8个NNA核组成,片内通过AMBA3.0总线实现模块的互联互通,片上还集成H.264/H.265,JPEC2000等片上外设。 展开更多

关键词 sparc v8处理器 GPU NNA AI处理器单元 算力 低功耗技术

原文传递

基于BM3803+FPGA的磁悬浮飞轮磁轴承控制器的设计与实现 被引量：4

17

作者 程炳琳 刘虎 刘刚 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期88-92,98,共6页

磁悬浮飞轮是卫星进行高精度姿态控制的理想执行机构,BM3803作为国内具有自主产权的SPARC V8构架的空间处理器,具有高可靠性、可移植性、可扩展性等特点,为了提高空间用磁悬浮飞轮控制系统的可靠性和灵活性,对基于BM3803的磁轴承数字控... 磁悬浮飞轮是卫星进行高精度姿态控制的理想执行机构,BM3803作为国内具有自主产权的SPARC V8构架的空间处理器,具有高可靠性、可移植性、可扩展性等特点,为了提高空间用磁悬浮飞轮控制系统的可靠性和灵活性,对基于BM3803的磁轴承数字控制器进行研究。首先,对磁轴承系统进行建模,并选择合适的控制策略。接着,提出了一种基于BM3803+FPGA的磁轴承数字控制器方案。然后,搭建了实验系统并测试系统的实际性能。经理论分析,基于BM3803+FPGA的磁轴承控制器相对基于DSP+FPGA的控制器失效率降低了30%,实验结果表明新的系统功耗降低10%,在磁悬浮飞轮工作转速范围内,飞轮转子跳动量小于18μm,达到了较高的控制精度。 展开更多

关键词 磁悬浮飞轮 主动磁轴承 BM3803 sparcv8

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星载计算机可重配平台设计 被引量：3

18

作者 高磊 孙宁 《计算机辅助工程》 2006年第1期47-50,62,共5页

对Tcl/Tk语言的代码可重用特性在可重配置平台上的应用进行研究,讨论星载计算机可重配置特性的机理,并详细介绍这种面向用户的脱离底层代码操作的重配置平台的搭建步骤和代码实现,并给出该方案在一款星载数据处理系统可重配置设计上的... 对Tcl/Tk语言的代码可重用特性在可重配置平台上的应用进行研究,讨论星载计算机可重配置特性的机理,并详细介绍这种面向用户的脱离底层代码操作的重配置平台的搭建步骤和代码实现,并给出该方案在一款星载数据处理系统可重配置设计上的应用结果. 展开更多

关键词 可重配平台 TCL/TK sparc v8架构 星载计算机内核

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一种星载嵌入式软件容错启动系统设计 被引量：5

19

作者 王钊 李勇 +1 位作者 崔维鑫 雒莎 《电子设计工程》 2019年第8期1-5,共5页

为提高空间复杂电离环境下星载嵌入式系统的可靠性,提出一种容错启动系统设计方法。该启动方法利用SPARC V8架构处理器(AT697)的异常处理陷阱机制,将EDAC和三模冗余两种方法结合起来,确保星载嵌入式系统在空间复杂环境下实现容错启动和... 为提高空间复杂电离环境下星载嵌入式系统的可靠性,提出一种容错启动系统设计方法。该启动方法利用SPARC V8架构处理器(AT697)的异常处理陷阱机制,将EDAC和三模冗余两种方法结合起来,确保星载嵌入式系统在空间复杂环境下实现容错启动和运行。该系统将BOOT(引导)区域和主程序区域备份三份存储于EEPROM中。在启动阶段,利用AT697的EDAC功能对BOOT区域进行检查和纠错,当遇一位翻转时直接纠正;当遇到多位翻转时记录出错地址并进入特定陷阱,在陷阱通过三取二仅对翻转位进行纠正,不必对整个代码进行三取二对比,从而提高系统的启动速度和可靠性。该设计适用于信息存储系统,可为星载嵌入式容错启动设计提供参考。 展开更多

关键词 sparc v8 AT697 三模冗余 容错启动

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飞行器执行机构控制型SOC芯片设计 被引量：1

20

作者 周华俊 孙丹峰 周明玮 《国外电子测量技术》 2016年第8期57-61,共5页

针对目前用于航天飞行器的关键控制器芯片国产化不高、严重依赖进口受制于人的问题,分析航天产品对器件的特殊要求和芯片的功能需求,设计了一款基于SPARC V8内核的卫星执行机构控制器主芯片SOC812A,详细介绍了SOC812A芯片的结构和设计流... 针对目前用于航天飞行器的关键控制器芯片国产化不高、严重依赖进口受制于人的问题,分析航天产品对器件的特殊要求和芯片的功能需求,设计了一款基于SPARC V8内核的卫星执行机构控制器主芯片SOC812A,详细介绍了SOC812A芯片的结构和设计流程,通过搭建直流无刷电机控制系统验证SOC812A芯片的性能,最后通过实际项目验证了此款芯片在航天控制器中的应用情况,应用情况表明,SOC812A芯片大大提高了电子线路的集成化,并且执行机构的控制精度也得到了提升。 展开更多

关键词 sparc v8 航天器SOC 执行机构

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