SOME/IP在车载安卓系统中的研究与应用

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作者 谭伟浩 孙庆岩 +2 位作者 刘勋邦 齐思伟 刘芳芳 《汽车电器》 2025年第8期99-103,共5页

随着汽车新技术的不断发展,电子电气系统日益复杂化,以太网、面向服务架构SOA、汽车开放系统架构AUTOSAR等先进技术成为发展的重要方向。为满足可扩展性和以太网兼容,AUTOSAR联盟提出了基于网络层IP的可扩展的面向服务的中间件SOME/IP... 随着汽车新技术的不断发展,电子电气系统日益复杂化,以太网、面向服务架构SOA、汽车开放系统架构AUTOSAR等先进技术成为发展的重要方向。为满足可扩展性和以太网兼容,AUTOSAR联盟提出了基于网络层IP的可扩展的面向服务的中间件SOME/IP协议。本文详细阐述SOME/IP协议在车载Android系统中的集成,通过引入vsomeip等第三方库,利用Java本地接口JNI实现SOME/IP在Android系统中的应用,并结合应用案例实现了Ubuntu与Android系统间的SOME/IP通信。随着集成技术的成熟,SOME/IP将更深入地融入Android生态系统,进而促进设备与应用间通信,并展现出积极且具有潜力的前景。 展开更多

关键词 以太网 面向服务的架构 some/ip ANDROID

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基于车载以太网SOME/IP协议的研究及其在商用车中的应用 被引量：1

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作者 任勇 刘康 +2 位作者 王静 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第5期47-50,共4页

由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网不仅在乘用车领域得到了越来越广泛的应用,而且在商用车领域也逐步得到了应用。目前国内乘用车已经逐步采用SOME/IP的通信方案,商用车采用SOME/IP通信技术的报道较少。本文主要介绍SOME/I... 由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网不仅在乘用车领域得到了越来越广泛的应用,而且在商用车领域也逐步得到了应用。目前国内乘用车已经逐步采用SOME/IP的通信方案,商用车采用SOME/IP通信技术的报道较少。本文主要介绍SOME/IP数据格式和通信机制,并着重介绍在OTA升级中的应用、SOME/IP的测试内容及相关测试实例。 展开更多

关键词 车载以太网 some/ip 协议测试 OTA

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基于SOME/IP协议的汽车通信数据异常检测方法研究 被引量：1

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作者 李林桥 方锴 《时代汽车》 2024年第17期7-9,共3页

SOME/IP协议作为一种重要的汽车通信中间件协议,为车辆之间和车辆与基础设施之间的数据交换提供了高效的解决方案。本文基于SOME/IP协议研究一种新的汽车通信数据异常检测方法,针对复制攻击、断连攻击和发布订阅攻击等进行深入研究,引入... SOME/IP协议作为一种重要的汽车通信中间件协议,为车辆之间和车辆与基础设施之间的数据交换提供了高效的解决方案。本文基于SOME/IP协议研究一种新的汽车通信数据异常检测方法,针对复制攻击、断连攻击和发布订阅攻击等进行深入研究,引入SOME/IP协议进行数据交互和导向,利用广播一致性检测、请求响应配对检测、网络流量分析识别攻击的异常通信数据,并引入加密与签名技术,从而有效识别和防御潜在的安全威胁,提高车载网络通信的安全性和可靠性。 展开更多

关键词 some/ip协议 汽车通信 通信数据 异常检测

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车载以太网SOME/IP测试的研究与分析 被引量：8

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作者 李志涛 姬志博 耿伟峰 《汽车电器》 2022年第6期95-98,共4页

随着汽车技术的飞速发展,车辆智能化、网联化、电动化快速推进,软件定义汽车成为关键,SOA设计方法引用至汽车软件开发中,车辆诊断、软件刷新、影音娱乐、智能驾驶等功能日益增多,对汽车电子电器的开发提出了新的挑战。为了实现技术整合... 随着汽车技术的飞速发展,车辆智能化、网联化、电动化快速推进,软件定义汽车成为关键,SOA设计方法引用至汽车软件开发中,车辆诊断、软件刷新、影音娱乐、智能驾驶等功能日益增多,对汽车电子电器的开发提出了新的挑战。为了实现技术整合,满足用户驾驶功能、性能需求,采用基于以太网技术的SOA架构几乎是所有整车厂关注的焦点,而面向服务的通信协议SOME/IP是实现SOA的重要一环。本文基于车载以太网测试工作实践,阐述SOME/IP协议应用需求、通信机制、SOME/IP协议测试及相关实例等,以便为车载以太网测试方面的同仁提供一些参考。 展开更多

关键词 车载以太网 SOA some/ip 协议 服务

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基于AUTOSAR标准的ETH基础通信及SOME/IP通信实现 被引量：5

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作者 张弛 吴志红 +2 位作者 朱元 杜展志 王恩东 《信息通信》 2020年第2期7-12,共6页

概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR ETH和SOME/IP的原理及基本应用;设计了使用Vector MICROSAR ETH进行TCP和UDP协议的通信方案以及使用SOME/IP进行以太网通信的方案;并在英飞凌TC397单片机上运行从而验证... 概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR ETH和SOME/IP的原理及基本应用;设计了使用Vector MICROSAR ETH进行TCP和UDP协议的通信方案以及使用SOME/IP进行以太网通信的方案;并在英飞凌TC397单片机上运行从而验证了设计方案的可行性. 展开更多

关键词 AUTOSAR MICROSAR ETH some/ip 操作系统

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SOME/IP车载以太网服务协议的关键技术与性能分析 被引量：6

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作者 张毅峰 欧阳颂华 +2 位作者 魏鹏 丁炜超 郑佳明 《现代电子技术》 2023年第5期15-19,共5页

首先对SOME/IP协议服务发现(SD)模块和传输协议(TP)模块中客户端与服务端的通信行为与关键技术特性进行了详细分析;然后在Arm Linux环境下基于C++和CommonAPI构建了面向服务的车载应用开发通信架构,并在该架构下结合不同负载规格对SOME... 首先对SOME/IP协议服务发现(SD)模块和传输协议(TP)模块中客户端与服务端的通信行为与关键技术特性进行了详细分析;然后在Arm Linux环境下基于C++和CommonAPI构建了面向服务的车载应用开发通信架构,并在该架构下结合不同负载规格对SOME/IP服务协议的一致性、可靠性和可扩展性进行了详细测试。实验结果表明,SOME/IP协议面向服务的通信方式具备高可用性,能够有效提高整车的数据通信效率,降低车载应用软件开发的复杂性。 展开更多

关键词 车载以太网 some/ip协议 通信需求 ECU通信 性能分析 性能测试

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车载以太网SOME/IP协议及一致性测试系统研究 被引量：5

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作者 曹丽平 徐维 刘敏 《汽车电器》 2023年第6期55-58,62,共5页

随着汽车网联化、智能化、电动化的快速发展,车载以太网已成为新型网络架构中的骨干网络。对汽车而言,汽车的自主度越高,系统故障导致的后果也将变得越来越严重,并且国内车载以太网技术处于发展的初期,为保证这些系统安全可靠地运行,车... 随着汽车网联化、智能化、电动化的快速发展,车载以太网已成为新型网络架构中的骨干网络。对汽车而言,汽车的自主度越高,系统故障导致的后果也将变得越来越严重,并且国内车载以太网技术处于发展的初期,为保证这些系统安全可靠地运行,车载以太网协议一致性测试显得尤为重要。SOME/IP属于车载以太网架构中应用层和传输层之间的中间件,对于SOME/IP而言,它是面向服务的通信。SOME/IP协议一致性测试包括SOME/IP Server测试及SOME/IPETS测试,测试结果表明,该测试系统能够有效检测出DUT在服务请求及服务应答过程中的错误,为供应商及主机厂完善产品协议规范提供帮助。 展开更多

关键词 车载以太网 协议一致性 some/ip 面向服务

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车载以太网SOME/IP在信息娱乐系统的应用 被引量：4

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作者 赵颖慧 白杨 赵聪聪 《汽车文摘》 2020年第4期31-34,共4页

随着汽车智能化和娱乐化的不断发展,传统CAN通讯已经无法满足车载娱乐系统对传输带宽的要求,迫切需求高带宽的新一代车载网络技术及架构。因此,车载以太网应运而生,其高传输速率能够满足现代汽车娱乐系统的音频、视频、云端等数据传输... 随着汽车智能化和娱乐化的不断发展,传统CAN通讯已经无法满足车载娱乐系统对传输带宽的要求,迫切需求高带宽的新一代车载网络技术及架构。因此,车载以太网应运而生,其高传输速率能够满足现代汽车娱乐系统的音频、视频、云端等数据传输的要求。SOME/IP协议是车载以太网的重要应用层协议之一,掌握SOME/IP的应用方法对车载信息娱乐模块至关重要。 展开更多

关键词 车载以太网 some/ip 协议 车载信息娱乐

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基于SOME/IP的车载网络通信矩阵的设计 被引量：2

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作者 吴珍珍 《机电技术》 2023年第1期84-88,共5页

随着车载以太网技术研究的深入,SOA软件架构的应用也越来越广泛。SOME/IP作为SOA的通信基础,成为了实现SOA的关键环节。文章介绍了SOME/IP通信的基本原理及设计方法,通过一个简单的应用实例,阐述了SOME/IP通信矩阵的设计过程及要点;同... 随着车载以太网技术研究的深入,SOA软件架构的应用也越来越广泛。SOME/IP作为SOA的通信基础,成为了实现SOA的关键环节。文章介绍了SOME/IP通信的基本原理及设计方法,通过一个简单的应用实例,阐述了SOME/IP通信矩阵的设计过程及要点;同时基于VN5640搭建测试平台,验证了SOME/IP协议的一致性。 展开更多

关键词 车载以太网 some/ip矩阵 Use Case

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基于SOME/IP的整车电气通信网络设计研究 被引量：4

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作者 李阳春 《汽车文摘》 2020年第8期32-38,共7页

汽车功能的发展依赖于汽车电子数据处理和传输能力的升级。数据传输能力升级的主要方式包括通过提升现有车载通讯速率。当前满足车载环境的以太网技术逐渐被应用,部分车厂已经有车载以太网应用的量产车型,以太网速度也逐渐从100 Mbps提... 汽车功能的发展依赖于汽车电子数据处理和传输能力的升级。数据传输能力升级的主要方式包括通过提升现有车载通讯速率。当前满足车载环境的以太网技术逐渐被应用,部分车厂已经有车载以太网应用的量产车型,以太网速度也逐渐从100 Mbps提升到1000 Mbps,车载以太网已经走向大规模应用。SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)协议是基于车载以太网的通信接口,与当前汽车总线CAN面向信号的通信方式有很大不同,所以整车厂在应用车载以太网作为通信媒介设计电气通信网络架构时会出现很多问题,甚至是无法合理应用与开发。面向服务的通信方式是SOME/IP的关键特性和优势,如何有效与正确应用是基于车载以太网设计电气通信网络的关键,提供基于SOME/IP的整车电子电气通信网络设计方法。 展开更多

关键词 车载以太网 中间件 服务发现

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基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用

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作者 任勇 张文平 +1 位作者 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第1期73-77,80,共6页

利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:... 利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。 展开更多

关键词 HIL仿真测试 车载以太网 some/ip Doip 车载以太网E2E校验

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某车型启动后快速请求灯光无响应问题分析

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作者 张启超 李振鹏 《汽车电器》 2024年第6期78-82,共5页

文章针对某车型启动后快速请求灯光无响应问题进行分析研究,系统分析问题产生的原因,重点聚焦在SOME/IP通信丢帧上,进而追溯到SOME/IP服务发现及服务建立上,并对多个优化及解决办法进行分析以及对性能进行比对之后,提出最终的解决办法,... 文章针对某车型启动后快速请求灯光无响应问题进行分析研究,系统分析问题产生的原因,重点聚焦在SOME/IP通信丢帧上,进而追溯到SOME/IP服务发现及服务建立上,并对多个优化及解决办法进行分析以及对性能进行比对之后,提出最终的解决办法,对类似SOME/IP丢帧等问题的解决有重要的指导意义和实际工程应用价值。 展开更多

关键词 以太网 some/ip 服务发现 线程池

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基于车载异构计算平台的SOA服务部署设计与实现

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作者 文雯 陈莹 杨蕊 《汽车电器》 2024年第10期41-46,共6页

针对异构SOC实时内核部署SOA服务的性能瓶颈,文章设计一种基于车载异构计算平台的SOA服务部署方法。实时内核从总线获取和提供原始数据,通过核间通信协议传输至性能内核,性能内核基于SOME/IP协议将原始数据封装为服务进行发布。与传统... 针对异构SOC实时内核部署SOA服务的性能瓶颈,文章设计一种基于车载异构计算平台的SOA服务部署方法。实时内核从总线获取和提供原始数据,通过核间通信协议传输至性能内核,性能内核基于SOME/IP协议将原始数据封装为服务进行发布。与传统的直接在实时内核上发布SOME/IP服务的方式相比,该方法能显著降低实时内核系统的开销,有效解决实时内核运算力不足、无法支撑大量SOME/IP报文发送的问题。同时,由于性能内核具有强大的运算能力,后续服务可以灵活迭代与扩展,用户可以获得更加便捷的车控交互体验。 展开更多

关键词 车载异构计算平台 SOA some/ip

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基于服务的车载以太网研究与开发 被引量：9

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作者 郭灿 崔根群 唐风敏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第5期25-29,共5页

随着汽车功能的逐步增加,尤其是信息娱乐功能和智能驾驶辅助功能的增加,传统的车载网络技术出现瓶颈,无法满足汽车的发展需求,因此将车载以太网作为下一代网络已经成为学术界的研究热点。车载以太网应用层选用SOME/IP协议,开发基于服务... 随着汽车功能的逐步增加,尤其是信息娱乐功能和智能驾驶辅助功能的增加,传统的车载网络技术出现瓶颈,无法满足汽车的发展需求,因此将车载以太网作为下一代网络已经成为学术界的研究热点。车载以太网应用层选用SOME/IP协议,开发基于服务的车载以太网总线通信协议;进行车载以太网软件设计及硬件设计,搭建基于服务的车载以太网仿真系统,使用CANoe软件进行仿真模拟实验并进行测试实验。结果表明,服务可以应用到车载以太网的网络传输中并且满足SOME/IP报文的一致性测试。 展开更多

关键词 车载以太网 some/ip协议 CANOE 服务 仿真实验 一致性测试

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基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现 被引量：5

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作者 郑燚 张世民 陆云龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期965-973,共9页

为满足日益增长的汽车功能需求,汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求,本文以AUTOSAR架构为基础,基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通... 为满足日益增长的汽车功能需求,汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求,本文以AUTOSAR架构为基础,基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件,部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明,域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要,其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升,验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。 展开更多

关键词 AUTOSAR some/ip 以太网XCP 智能驾驶域控制器

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基于服务的多域电子电气架构安全访问控制 被引量：5

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作者 杨震宇 罗峰 +2 位作者 王子通 任毅 张晓先 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1626-1636,共11页

在面向服务的多域电子电气架构下,大量的异构服务被部署在车内,用于自主驾驶、安全、舒适和远程诊断等目的。随着与外界交互的增多,车载网络存在递增的安全风险。本文提出了一种安全访问控制机制,以防止车内域控制器受到未经认证和授权... 在面向服务的多域电子电气架构下,大量的异构服务被部署在车内,用于自主驾驶、安全、舒适和远程诊断等目的。随着与外界交互的增多,车载网络存在递增的安全风险。本文提出了一种安全访问控制机制,以防止车内域控制器受到未经认证和授权的访问请求。首先,文中基于智能网联汽车的安全需求分析,提出了一个基于属性的访问控制的访问控制架构,该架构不仅支持细粒度和灵活的授权还支持基于逐流过滤与监测的在线权限检测。其次,用一个五元组给出形式化的访问控制模型,该模型用数学方法描述了主体、客体、策略和请求,并提出了一个基于哈希的策略评估引擎。最后,安全访问序列通过会话建立和安全通信保证了访问控制过程中的机密性、完整性和可用性。 展开更多

关键词 访问控制 some/ip 多域电子电气架构 安全协议

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车载以太网SOA架构下ECU间的互通性研究

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作者 糜斌 《无线互联科技》 2023年第6期131-133,共3页

文章从车载以太网SOA架构下AUTOSAR与GENIVI的关系出发,阐述了采用不同类型SOME/IP协议栈的设备之间实现互通的需求。通过对实际项目中互联问题的深入分析,揭示了问题来源,给出相应场景下的解决方法。最后,文章提出了工具化检查方法,以... 文章从车载以太网SOA架构下AUTOSAR与GENIVI的关系出发,阐述了采用不同类型SOME/IP协议栈的设备之间实现互通的需求。通过对实际项目中互联问题的深入分析,揭示了问题来源,给出相应场景下的解决方法。最后,文章提出了工具化检查方法,以利于采用不同协议栈设备之间的互联互通。 展开更多

关键词 车载以太网 SOA架构 some/ip协议

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兼容ROS的自适应AUTOSAR面向服务通信研究 被引量：3

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作者 邱天时 朱元 +1 位作者 吴志红 张弘毅 《长江信息通信》 2021年第4期1-5,共5页

概述车载面向服务通信中间件的发展背景和基本架构;分析了ROS和自适应AUTOSAR两平台的优劣特点以及互兼容需求;重点介绍了Vector公司自适应AUTOSAR平台中ARA::COM通信模块在linux系统下的实现机制;配置了自适应AUTOSAR应用中的基于SOME... 概述车载面向服务通信中间件的发展背景和基本架构;分析了ROS和自适应AUTOSAR两平台的优劣特点以及互兼容需求;重点介绍了Vector公司自适应AUTOSAR平台中ARA::COM通信模块在linux系统下的实现机制;配置了自适应AUTOSAR应用中的基于SOME/IP的Arxml通信协议,基于车载以太网和进程间通信机制设计了同时复用ROS与自适应AUTOSAR服务的通信节点,根据车载场景和功能安全需求设计了自适应AUTOSAR节点监控ROS功能的应用,从而实现ROS与自适应AUTOSAR两个异构平台的互通互操作,并在树莓派raspberry pi 3开发板上验证。 展开更多

关键词 车载以太网 自适应AUTOSAR ROS 面向服务中间件 互操作性

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移动IP网络中的QoS

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作者 李祎 翁惠玉 《通信技术》 2001年第7期59-61,共3页

介绍了移动IP网络中QoS问题的研究现状,分析了存在的问题,介绍了一些解决方法,并对进一步的研究方向作了展望。

关键词 服务质量 ip网络 移动通信 因特网

原文传递

一种基于SOA架构的车辆服务平台的分析

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作者 朴春日 栾辉 《北京汽车》 2023年第6期35-39,共5页

SOA (Service-Oriented Architecture,面向服务架构)是汽车电子电气设计模式之一,具有松耦合、可重用、易集成等优势。设计一种基于SOA的车辆服务平台,包括传感执行层、服务层、应用层3层系统,既可以监测车辆各电气设备的运行状态,又能... SOA (Service-Oriented Architecture,面向服务架构)是汽车电子电气设计模式之一,具有松耦合、可重用、易集成等优势。设计一种基于SOA的车辆服务平台,包括传感执行层、服务层、应用层3层系统,既可以监测车辆各电气设备的运行状态,又能够响应外界的控制请求。用户通过开发者工具自定义应用场景,通过SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,基于IP可扩展的面向服务的通信中间件协议)和MQTT (Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)两种以太网通信方式调用车辆服务,可以实现提神模式、迎宾模式等车辆新功能。 展开更多

关键词 SOA some/ip 服务 开发者工具

原文传递