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基于不同温度下SOC-OCV曲线重构的锂离子电池SOC估计
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作者 陈贵升 许杨松 +3 位作者 李俊达 沈颖刚 肖仁鑫 杨杰 《电源学报》 北大核心 2026年第2期116-126,共11页
锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)与开路电压OCV(open-circuit voltage)的关系曲线是影响其SOC估计精度的核心因素,传统方法通过增量OCV实验获取SOC-OCV曲线,需要耗费大量的时间。因此,提出1种不同温度下重构SOC-OCV曲线的方法,... 锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)与开路电压OCV(open-circuit voltage)的关系曲线是影响其SOC估计精度的核心因素,传统方法通过增量OCV实验获取SOC-OCV曲线,需要耗费大量的时间。因此,提出1种不同温度下重构SOC-OCV曲线的方法,在提高SOC估算精度的同时缩短实验时间。首先,在室温下通过传统增量OCV实验获取的SOC-OCV曲线确定少量关键OCV测试点。然后,在其他温度下采用粒子群优化算法,以关键少数OCV测试点为边界,以5%SOC为间距辨识非测试区域OCV值,基于OCV测试值和辨识值重构不同温度下的SOC-OCV曲线,该方法在减少OCV测试点的情况下提高了SOC-OCV曲线精度。最后,基于重构SOC-OCV曲线,采用自适应扩展卡尔曼滤波估计SOC。结果表明,不同温度下的SOC估计均方根误差降低40%以上。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估计 荷电状态-开路电压曲线重构 不同温度 自适应扩展卡尔曼滤波
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基于预测静置开路电压法的锂电池SOC估算
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作者 凌六一 张虎 +2 位作者 张婷 杨翀 祁靓 《电源学报》 北大核心 2026年第2期108-115,共8页
电池的荷电状态SOC(state-of-charge)估计普遍使用安时积分原理构建SOC模型再配合滤波算法来实现,针对其收敛速度慢、计算复杂的问题,基于开路电压原理和二阶RC电路模型提出预测静置开路电压PSOCV(predictive static open circuit volta... 电池的荷电状态SOC(state-of-charge)估计普遍使用安时积分原理构建SOC模型再配合滤波算法来实现,针对其收敛速度慢、计算复杂的问题,基于开路电压原理和二阶RC电路模型提出预测静置开路电压PSOCV(predictive static open circuit voltage)法。讨论了前、后项差分离散状态方程的可行性,同时比较了线性插值LI(linear interpolation)拟合与最小二乘法LS(least squares)拟合的参数精度,实验表明LI拟合整体优于LS拟合。LI-PSOCV算法在HPPC和UDDS工况下SOC估算的平均绝对误差在1%以内。与容积卡尔曼CKF(cubature Kalman filter)比较,LI-PSOCV在SOC初值偏离时可以瞬间收敛且运行速度快于CKF。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 预测静置开路电压法 二阶RC模型 欧拉差分 线性插值
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基于云端数据的AEKF-LSTM融合算法预测电池SOC
3
作者 吴文进 吴晶 +2 位作者 詹文法 查申龙 苏建徽 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2026年第1期43-50,共8页
针对目前电池荷电状态(stage of charge,SOC)估计算法存在稳定性差、误差大等缺点,提出一种基于实车云端放电数据的自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,AEKF)与长短时记忆(long short term memory,LSTM)融合的算法,... 针对目前电池荷电状态(stage of charge,SOC)估计算法存在稳定性差、误差大等缺点,提出一种基于实车云端放电数据的自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,AEKF)与长短时记忆(long short term memory,LSTM)融合的算法,预测小动力电动车的电池SOC。首先采用自适应遗忘因子最小二乘法(adaptive forgetting factor recursive least squares,AFFRLS)辨识电池的二阶RC等效电路模型参数。其次,将云端实时采集到的放电数据作为研究目标,通过AEKF-LSTM融合算法对小动力电动车的电池SOC进行预测实验,实验过程中AEKF-LSTM融合算法将当前时刻的端电压、电流、温度以及上一时刻电池的SOC作为输入,以更新的SOC作为输出训练估计模型。最后,将AEKF-LSTM融合算法和单一AEKF算法预测电池SOC的结果与实际SOC值进行比较,实验结果表明,AEKF-LSTM融合算法的均方根误差(root mean square error,RMSE)为0.0058 V,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.0041 V,比AEKF算法的RMSE减小0.0087 V,MAE减小0.1164 V,且AEKF-LSTM融合算法的RMSE和MAE均在0.6%以内,证明了该融合算法有较高的估计精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态soc AEKF算法 LSTM神经网络 小动力电动车 云端数据
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兼顾SOC均衡与电压偏差的自适应下垂控制策略
4
作者 高纪新 朱建忠 +2 位作者 韩笑 周彦成 徐婧 《电气传动》 2026年第4期49-57,67,共10页
孤岛直流微电网中,线路阻抗与负荷波动导致功率分配不均和电压偏差,威胁系统稳定并影响储能寿命。现有下垂控制策略因需预设固定初始下垂系数,难以兼顾储能荷电状态(SOC)均衡精度与电压偏差抑制。针对此问题,提出一种基于LSHADE算法优... 孤岛直流微电网中,线路阻抗与负荷波动导致功率分配不均和电压偏差,威胁系统稳定并影响储能寿命。现有下垂控制策略因需预设固定初始下垂系数,难以兼顾储能荷电状态(SOC)均衡精度与电压偏差抑制。针对此问题,提出一种基于LSHADE算法优化下垂参数的自适应控制策略。该策略采用分层结构:通信层利用一致性算法通过低带宽通信获取系统平均值;下垂控制层设计基于反正切函数的新型分配因子,并构建下垂系数与电压参考值的加权目标函数,应用LSHADE算法实时求解最优参数;直接控制层驱动DC/DC变换器。仿真结果表明,所提策略具有两大核心优势:首先无需预设初始下垂系数,消除传统方法的局限性;其次在功率受限场景下无需新增控制环节,可严格限制输出功率,而现有方案需附加复杂控制。在储能SOC初始差异(75%/73%/70%)及容量不同(5∶5∶3)时,SOC均衡偏差小于0.004%,母线电压偏差小于1%;负荷波动下电压波动仅0.9 V;变换器功率受限时(1 900 W),40 s内实现SOC均衡且功率不越限,显著优于需切换控制模式的传统策略。 展开更多
关键词 直流微电网 荷电状态 电压偏差 下垂控制 分布式储能
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基于模糊FFRLS-IMIUKF的锂离子电池SOC估计
5
作者 陈飞 古素军 +3 位作者 曹原 王春生 李日鹏 唐康 《电池》 北大核心 2026年第1期37-45,共9页
锂离子电池参数的时变特性与荷电状态(SOC)估计易受初始误差和噪声干扰,提出一种模糊自适应遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与改进多新息无迹卡尔曼滤波(IMIUKF)相结合的协同估计方法。首先,基于一阶RC等效电路模型,设计模糊控制器动态调... 锂离子电池参数的时变特性与荷电状态(SOC)估计易受初始误差和噪声干扰,提出一种模糊自适应遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与改进多新息无迹卡尔曼滤波(IMIUKF)相结合的协同估计方法。首先,基于一阶RC等效电路模型,设计模糊控制器动态调节FFRLS的遗忘因子,实现模型参数的实时在线辨识;其次,在传统多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)基础上,IMIUKF仅选取当前及前两时刻的新息构建滤波向量,并引入后验新息修正机制,提升算法对初始SOC偏差和过程噪声的鲁棒性。在城市动力测功机驾驶循环(UDDS)工况下,对NCR-18650GA型锂离子电池进行验证,结果表明:所提方法在±20%初始误差场景下,SOC估计的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别降至3.22%和3.16%,优于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及标准MIUKF算法,且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(soc)估计 多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF) 遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS) 模糊控制
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考虑温度变化的锂离子动力电池SOC状态估计方法
6
作者 陈建 《电工技术》 2026年第4期109-111,共3页
针对锂离子动力电池SOC状态估计实践中存在的估计误差较大的问题,提出考虑温度变化的锂离子动力电池SOC状态估计方法。建立二阶RC等效电路模型作为基础架构,通过基尔霍夫电压定律描述电池动态特性;利用带遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)... 针对锂离子动力电池SOC状态估计实践中存在的估计误差较大的问题,提出考虑温度变化的锂离子动力电池SOC状态估计方法。建立二阶RC等效电路模型作为基础架构,通过基尔霍夫电压定律描述电池动态特性;利用带遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)对模型参数进行辨识;结合多项式拟合构建参数与SOC、温度之间的二元映射关系,实现模型参数的温度自适应调整;引入迁移学习机制,通过在线温度信号动态校正模型参数,以抑制温度变化引起的不确定性,提升SOC估计的鲁棒性。实验结果表明,在0~40℃范围内,该方法的SOC估计值与实际值的均方根误差(RMSE)不超过0.001。 展开更多
关键词 温度变化 锂离子动力电池 soc状态 二阶RC等效电路模型 最小二乘法
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基于多尺度CNN和残差LSTM网络的储能电站SOC估计
7
作者 黄晓凡 李佳瑞 +3 位作者 秦玉文 汤效平 王彤 王兹尧 《电源学报》 北大核心 2026年第1期233-241,共9页
随着储能电站在新型电力系统中的大范围应用,提高锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)预测精度对提升储能电站乃至电力系统安全稳定具有重大意义。提出1种结合多尺度卷积神经网络CNN(convo-lutional neural network)和残差长短期记... 随着储能电站在新型电力系统中的大范围应用,提高锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)预测精度对提升储能电站乃至电力系统安全稳定具有重大意义。提出1种结合多尺度卷积神经网络CNN(convo-lutional neural network)和残差长短期记忆LSTM(long short-term memory)网络的电池SOC预测方法,首先利用多尺度CNN自动提取传感器数据中的不同类型特征,然后将特征输入LSTM网络挖掘时间维度的关联性,同时在LSTM网络两端加入残差连接以避免模型过拟合。在储能系统实测数据上的对比实验表明,所提出的模型在各指标下均取得了最好的预测结果,特别是在电池处于复杂工作情况时更能提取关键特征,从而表现出更优秀的预测性能。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 多尺度卷积网络 长短期记忆网络 残差连接 深度学习
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基于CNN-GRU-注意力的锂离子电池SOC估计
8
作者 程思涵 刘思懿 +2 位作者 郭子旭 李子涵 吴慕遥 《电池》 北大核心 2026年第1期131-135,共5页
锂离子电池内部电化学反应复杂,外部应用场景随机多变,使得车载锂离子电池SOC估计的准确性低、鲁棒性弱。提出一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制混合网络的车载锂离子电池SOC估计方法。首先,进行实车数据预处理,... 锂离子电池内部电化学反应复杂,外部应用场景随机多变,使得车载锂离子电池SOC估计的准确性低、鲁棒性弱。提出一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制混合网络的车载锂离子电池SOC估计方法。首先,进行实车数据预处理,获取可用的放电片段;然后,采用皮尔逊-斯皮尔曼特征双准则分析,选择出3个与SOC具有强相关性的简单特征作为混合网络的输入;最后,构建混合网络,并分别在北方和南方地区的实车运行数据上进行测试。实验结果表明,SOC估计的平均绝对误差与均方根误差均小于1.6%,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(soc) 卷积神经网络(CNN) 门控循环单元(GRU) 注意力机制 特征双准则 混合网络
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基于DAUKF的锂离子电池SOC和SOE估算 被引量:1
9
作者 朱锦 李珊珊 张阿香 《电池》 北大核心 2025年第3期456-462,共7页
电荷状态(SOC)和能量状态(SOE)估算有助于延长锂离子电池的电池寿命和确保系统可靠性。提出一种双自适应无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法,同时估算SOC和SOE,在动态应力测试(DST)动态驾驶曲线、US06动态驾驶曲线和联邦城市驾驶时间表(FUDS)动... 电荷状态(SOC)和能量状态(SOE)估算有助于延长锂离子电池的电池寿命和确保系统可靠性。提出一种双自适应无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法,同时估算SOC和SOE,在动态应力测试(DST)动态驾驶曲线、US06动态驾驶曲线和联邦城市驾驶时间表(FUDS)动态驾驶曲线下,进行验证。DAUKF算法能准确估算SOC和SOE,SOC的均方根误差(RMSE)分别为0.07%、0.29%和0.31%,SOE的RMSE分别为0.07%、0.30%和0.31%。与自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法相比,DAUKF算法在估计精度上表现更优。 展开更多
关键词 锂离子电池 双自适应无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法 状态估计 电荷状态(soc) 能量状态(SOE)
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带状态检测机制的ELM-UKF算法估计锂电池SOC策略 被引量:3
10
作者 谈发明 赵俊杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期46-54,共9页
为解决无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,结合极限学习机(ELM)与UKF间的互补优势,提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先,算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练... 为解决无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,结合极限学习机(ELM)与UKF间的互补优势,提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先,算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练ELM模型,将训练成功的ELM模型用于在线补偿UKF的SOC估计误差,进而实现估计偏差的实时修正;其次,算法针对ELM模型预测输出设计了状态检测机制,以此减小ELM模型预测输出过拟合对SOC估计波形平滑度的影响。试验结果表明,相较于单一类型的算法,所提出的组合算法具有良好的鲁棒性和泛化性,能有效提升锂电池SOC的估计效果。 展开更多
关键词 荷电状态 无迹卡尔曼滤波 极限学习机 状态检测 精度
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基于STHF算法估计锂离子电池的SOC 被引量:1
11
作者 王慧 刘小斐 张巍 《电池》 北大核心 2025年第4期784-789,共6页
为提高锂离子电池荷电状态(SOC)估计的准确性,改善H无穷滤波(HF)算法在跟踪状态突然变化时的性能,结合HF算法和强跟踪滤波(ST),提出STHF组合算法。该算法在HF算法的基础上引入渐消因子,增加估计残差序列中的相关信息,为参数的变化提供... 为提高锂离子电池荷电状态(SOC)估计的准确性,改善H无穷滤波(HF)算法在跟踪状态突然变化时的性能,结合HF算法和强跟踪滤波(ST),提出STHF组合算法。该算法在HF算法的基础上引入渐消因子,增加估计残差序列中的相关信息,为参数的变化提供高鲁棒性。在动态应力测试(DST)、间歇放电条件下,STHF算法估计SOC的误差分别为-2.1%~-1.8%和±0.2%,均优于HF算法,表明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 锂离子电池 H无穷滤波(HF)算法 强跟踪滤波(ST) 荷电状态(soc)估计
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基于ISSA-ELM算法的锂电池SOC估计
12
作者 寇发荣 杨天祥 +1 位作者 罗希 门浩 《电源学报》 北大核心 2025年第8期246-253,316,共9页
为提高锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)估计精度,提出1种基于改进麻雀搜索算法优化极限学习机的SOC估计方法。针对人为给定的极限学习机隐含层神经元数量不当导致估计精度不理想的问题,选用麻雀搜索算法对极限学习机隐含层神经... 为提高锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)估计精度,提出1种基于改进麻雀搜索算法优化极限学习机的SOC估计方法。针对人为给定的极限学习机隐含层神经元数量不当导致估计精度不理想的问题,选用麻雀搜索算法对极限学习机隐含层神经元数量进行寻优;为避免麻雀搜索算法随机生成种群多样性差和后期易陷入局部最优的问题,引入Tent混沌映射和模拟退火算法中的Metropolis准则对麻雀搜索算法改进,以提高麻雀搜索算法的全局搜索能力。通过常温下美国联邦城市运行FUDS(federal urban driving schedule)工况仿真试验,验证了所提算法较传统极限学习机和长短期记忆网络在精度和效率上的优势。最后利用搭建的d SPACE硬件在环试验平台在0℃和25℃环境城市道路循环UDDS(urban dynamometer driving schedule)工况下进行在线验证,结果表明:所提算法在2种环境温度下SOC估计误差均保持在1.3%以内,均方根误差较传统极限学习机分别降低了46.7%和51.8%,验证了该算法的可行性与优越性。 展开更多
关键词 荷电状态 极限学习机 麻雀搜索算法 Tent混沌映 METROPOLIS准则
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基于退化注入场路耦合模型的锂电池SOC估计方法
13
作者 孙博 林桐疏 +4 位作者 吴泽豫 钱诚 潘俊林 周乐阳 董珂鸣 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3270-3277,共8页
针对目前荷电状态(state of charge,SOC)估计方法考虑温度与退化共同影响及其关联耦合关系较少,导致电池性能退化后的模型表征不完善、SOC估计精度不足的问题,提出一种基于退化注入场路耦合模型的锂电池SOC估计方法,以实现全寿命周期下... 针对目前荷电状态(state of charge,SOC)估计方法考虑温度与退化共同影响及其关联耦合关系较少,导致电池性能退化后的模型表征不完善、SOC估计精度不足的问题,提出一种基于退化注入场路耦合模型的锂电池SOC估计方法,以实现全寿命周期下SOC的准确估计。首先建立等效电路模型与多物理场模型耦合的场路耦合模型,刻画温度的影响;进而使用离线参数辨识方法将温度、退化等因素注入等效电路模型参数中;最终建立代理模型提高计算效率,实现在线SOC估计。案例验证结果表明,在锂电池经过长时间运行发生退化后,相比于其他方法,所提方法的估计结果具有更平稳的曲线和更高的精度。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态估计 场路耦合模型 退化注入 代理模型
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基于AFCKF的锂离子电池SOC估算
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作者 陈亚琨 郭新 《电池》 北大核心 2025年第6期1345-1350,共6页
针对锂离子电池状态估计中的荷电状态(SOC)问题,提出一种自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)算法。构建锂离子电池的二阶RC等效电路模型,在此基础上设计AFCKF算法。通过仿真实验对比,分析所提方法与传统容积卡尔曼滤波(CKF)算法及自适应... 针对锂离子电池状态估计中的荷电状态(SOC)问题,提出一种自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)算法。构建锂离子电池的二阶RC等效电路模型,在此基础上设计AFCKF算法。通过仿真实验对比,分析所提方法与传统容积卡尔曼滤波(CKF)算法及自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)算法的性能。AFCKF算法在估计IFP36130155-36Ah和INR 18650-20R两种电池的SOC时,误差分别控制在-0.45%~-0.05%和1.00%,精度优于其他两种算法。该方法可提升SOC估计的精确度,为电池管理系统提供稳定可靠的技术支持。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(soc)估计 自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF) 电池模型
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基于电化学机理耦合模型的锂电池SOC估计方法
15
作者 李军 王艺云 +2 位作者 孙正 周安华 李虎林 《工程科学学报》 北大核心 2025年第10期2112-2125,共14页
锂离子电池的荷电状态(SOC)估计作为BMS(Battery management system)的核心功能之一,其精确估计能够有效避免电池出现过充过放问题,从而延长电池使用寿命.针对等效电路模型和电化学模型的优缺点,本文建立了一种耦合模型,在提高模型精度... 锂离子电池的荷电状态(SOC)估计作为BMS(Battery management system)的核心功能之一,其精确估计能够有效避免电池出现过充过放问题,从而延长电池使用寿命.针对等效电路模型和电化学模型的优缺点,本文建立了一种耦合模型,在提高模型精度的同时,能保证很好地实时性,并实时反映出电池内部反应机理.在耦合模型的基础上,本文利用LM(Levenberg-Marquardt)非线性最小二乘法对模型中的22个参数进行了辨识;其次,基于耦合模型对卡尔曼滤波算法进行了改进,将模型参数以及通过电化学模型计算出的开路电压曲线代替实验值,避免了采样误差和滞回特性的影响.经过UDDS(Urban dynamometer driving schedule)、FUDS(Federal urban driving schedule)和DST(Dynamic steering test)工况的仿真验证,其平均绝对误差仅为31.6、28.4和24.7 mV.在此基础上,设计了电池放电实验,在实验DST电流工况下,EKF(Extended Kalman filter)算法的提升最大,平均误差降低了1%,SOC估计误差得到有效改善.研究结果表明,虽然加入了电化学机理,但并未增加过多估算运行时间,且具有较好的实时性,能够很好地实现在线估计锂电池SOC. 展开更多
关键词 锂电池耦合模型 电化学模型 卡尔曼滤波算法 荷电状态(soc) 非线性最小二乘法
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基于DAPF的锂离子电池SOC和SOH估计 被引量:1
16
作者 陈芳 苏粟 李睿 《电池》 北大核心 2025年第5期1068-1074,共7页
高效的电池管理系统是电池可靠运行的关键,荷电状态(SOC)估计和健康状态(SOH)监测尤为重要。针对锂离子电池状态估计问题,提出一种基于双自适应粒子滤波(DAPF)的电池SOC和SOH协同估计方法。通过建立电池等效电路模型,分别设计SOC和SOH... 高效的电池管理系统是电池可靠运行的关键,荷电状态(SOC)估计和健康状态(SOH)监测尤为重要。针对锂离子电池状态估计问题,提出一种基于双自适应粒子滤波(DAPF)的电池SOC和SOH协同估计方法。通过建立电池等效电路模型,分别设计SOC和SOH估计器,并引入自适应机制优化粒子滤波(PF)算法。所提出的DAPF算法在SOC和SOH估计精度方面,均优于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法和PF算法。SOH为1.0时,DAPF算法计算SOH的最大误差不超过2%;SOH为0.5时,计算SOH的最大误差不超过1%。 展开更多
关键词 锂离子电池 状态估计 双自适应粒子滤波(DAPF) 荷电状态(soc) 健康状态(SOH)
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基于DRUKF算法的电动汽车电池管理系统SOC/SOH高精度估计 被引量:1
17
作者 王期文 盛强 +2 位作者 潘智平 刘威 朱海峰 《现代制造工程》 北大核心 2025年第12期49-58,共10页
锂离子电池荷电状态(State of Charge,SOC)和健康状态(State of Health,SOH)的精确估计对电池管理系统(Battery Management System,BMS)至关重要。传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法在复杂工况下因噪声和模型参数不... 锂离子电池荷电状态(State of Charge,SOC)和健康状态(State of Health,SOH)的精确估计对电池管理系统(Battery Management System,BMS)至关重要。传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法在复杂工况下因噪声和模型参数不确定性而使精度提高受限,为解决此问题,提出了一种基于二阶RC等效电路模型,并集成了在线参数辨识的双时间尺度鲁棒无迹卡尔曼滤波(Dual-Time-Scale Robust Unscented Kalman Filter,DRUKF)算法,用于SOC和SOH的联合在线估计。DRUKF算法利用SOH慢变特性,实现SOC和SOH的解耦估计;融合H无穷滤波和鲁棒无迹卡尔曼滤波(Robust Unscented Kalman Filter,RUKF)算法的在线参数辨识,可更新模型参数和滤波参数,H无穷滤波降低了DRUKF算法对噪声统计特性的依赖,RUKF算法增强了对模型参数偏差的鲁棒性。工程试验表明,DRUKF算法的SOC估计误差显著低于离线参数辨识的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法、UKF算法和RUKF算法,试验验证了DRUKF算法在复杂工况下的高精度和强鲁棒性,为BMS提供了可靠方案。 展开更多
关键词 电池管理系统 荷电状态和健康状态联合在线估计 鲁棒无迹卡尔曼滤波 H无穷滤波 在线参数辨识
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粒子群约束下的多胞空间滤波及其在锂电池SOC估计中的应用 被引量:1
18
作者 霍雷霆 王子赟 王艳 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第9期3385-3394,共10页
荷电状态是衡量锂离子电池剩余电量的关键指标,其准确估计对电池管理系统至关重要。该文提出了一种粒子群约束下的多胞空间滤波算法,用于解决系统存在未知但有界噪声时的状态估计问题。该算法能够准确检测并重新映射异常粒子,从而确保... 荷电状态是衡量锂离子电池剩余电量的关键指标,其准确估计对电池管理系统至关重要。该文提出了一种粒子群约束下的多胞空间滤波算法,用于解决系统存在未知但有界噪声时的状态估计问题。该算法能够准确检测并重新映射异常粒子,从而确保搜索过程的稳定性。通过采用法向量缩放的方法调整超平面位置,将粒子群限制在多胞搜索空间区域内,以优化状态估计的效率。该粒子群优化算法具备良好的适应性,能够有效减少估计冗余并增强鲁棒性,尤其适用于高维系统。将该算法应用于锂离子电池荷电状态分析的实验结果表明,该算法能够对锂离子电池荷电状态变化情况进行有效估计。 展开更多
关键词 状态估计 多胞空间 粒子群 滤波 荷电状态
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基于阻容参数滤波优化UKF的锂电池SOC估计 被引量:3
19
作者 胡劲 赵靖英 +1 位作者 姚帅亮 张文煜 《电源学报》 北大核心 2025年第2期247-255,共9页
锂电池荷电状态SOC(state-of-charge)的快速精确估计,对电池管理系统至关重要。针对卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC时阻容参数缺乏合理约束的问题,提出1种阻容参数滤波优化方法,结合无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)实现锂电池... 锂电池荷电状态SOC(state-of-charge)的快速精确估计,对电池管理系统至关重要。针对卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC时阻容参数缺乏合理约束的问题,提出1种阻容参数滤波优化方法,结合无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)实现锂电池SOC估计的快速精确收敛。首先,结合多项式建立锂电池等效电路模型;然后,利用带遗忘因子的递推最小二乘法获取时变和时不变的模型阻容参数,通过设置卡尔曼增益阈值,建立阻容参数滤波关系式,提出阻容参数滤波优化无迹卡尔曼滤波算法,估计锂电池SOC;最后,设计混合功率脉冲特性实验、间歇恒流放电实验和动应力测试实验,验证设计方法的收敛性和鲁棒性,SOC最大估计误差低于1.0%,并给出增益阈值参考范围。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 阻容参数 无迹卡尔曼滤波
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基于BP-多时间尺度UKF优化算法的SOC估计 被引量:2
20
作者 白俊琦 贤燕华 《电源学报》 北大核心 2025年第3期363-372,共10页
针对组合算法在初值标定存在偏差时,荷电状态SOC(state-of-charge)估计效果不理想的问题,提出了一种基于BP-多时间尺度UKF优化算法的SOC预测方法。该方法将多时间尺度理论应用到组合算法中,首先,利用多时间尺度无迹卡尔曼滤波器UKF(unsc... 针对组合算法在初值标定存在偏差时,荷电状态SOC(state-of-charge)估计效果不理想的问题,提出了一种基于BP-多时间尺度UKF优化算法的SOC预测方法。该方法将多时间尺度理论应用到组合算法中,首先,利用多时间尺度无迹卡尔曼滤波器UKF(unscented Kalman filter)初步得到SOC。其次,构建BP模型对滤波算法产生的数据进行训练,并利用BP算法良好的自学习和适应能力进行误差补偿,进一步降低误差。所提算法通过多时间尺度扩展卡尔曼滤波器EKF(extended Kalman filter)建模,不仅在一定程度上降低了参数变化引起的SOC估计误差,同时也为误差补偿提供了可靠数据,提高了模型的泛化能力,从而降低了数据驱动部分对数据的依赖程度。仿真结果表明,该算法对数据量依赖小且在估计精度、泛化能力和鲁棒性方面均表现优异,其均方根误差与平均绝对误差小于1%,最大绝对误差为1%左右。 展开更多
关键词 荷电状态 多时间尺度 BP神经网络 组合算法 锂电池
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