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基于SMPL模态分解与嵌入融合的多模态步态识别
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作者 吴越 梁铮 +4 位作者 高巍 杨茂达 赵培森 邓红霞 常媛媛 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期52-60,共9页
针对现有步态识别研究中步态信息挖掘不足和跨模态特征对齐不充分导致真实场景中识别性能受限的问题,提出基于蒙皮多人线性(SMPL)模态分解与嵌入融合的多模态步态识别方法.通过将SMPL模型分解为形状分支和姿势分支,全面提取人体静态形... 针对现有步态识别研究中步态信息挖掘不足和跨模态特征对齐不充分导致真实场景中识别性能受限的问题,提出基于蒙皮多人线性(SMPL)模态分解与嵌入融合的多模态步态识别方法.通过将SMPL模型分解为形状分支和姿势分支,全面提取人体静态形状特征和动态运动特征;构建自适应帧关节注意力模块,自适应聚焦关键帧与重要关节,增强姿势特征表达能力;设计模态嵌入融合模块,将不同模态特征投影至统一语义空间,并构建模态一致性损失函数,优化跨模态特征对齐,提升融合效果.在Gait3D数据集上的实验结果表明,与6种基于轮廓的方法、2种基于骨骼的方法以及5种基于轮廓和骨骼或SMPL模型的多模态方法比较,所提方法 Rank-1准确率达到70.4%,在复杂真实场景中表现出更高鲁棒性,验证了所提方法在模态特征提取和跨模态特征对齐方面的有效性. 展开更多
关键词 步态识别 smpl模型 自适应注意力 特征对齐 模态融合
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基于SMPL-X模型的人体姿态与形状重构算法 被引量:1
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作者 李健 马蓉蓉 +2 位作者 韩超远 齐勇 何斌 《陕西科技大学学报》 北大核心 2021年第6期167-173,共7页
人体姿态估计是计算机视觉领域的重要分支,是人机交互领域的关键问题.现有的三维人体姿态估计算法识别结果大多以三维关节点、线的形式来体现,缺乏人体细节信息且表达形式抽象.引入参数化人体模型(SMPL-X),研究基于形变模型的人体姿态... 人体姿态估计是计算机视觉领域的重要分支,是人机交互领域的关键问题.现有的三维人体姿态估计算法识别结果大多以三维关节点、线的形式来体现,缺乏人体细节信息且表达形式抽象.引入参数化人体模型(SMPL-X),研究基于形变模型的人体姿态估计与形状重构算法,通过二维图像预测模型参数,实现标准人体模板与真实数据的非刚体配准.首先使用HMR生成对抗网络从彩色图像中提取模型姿态参数,再将模型重投影回二维,利用人体关键点和轮廓的约束构造能量函数并对姿态和体型参数进行优化求解,从而重构出与图像中人物具有相似姿态和形状的三维人体模型.在3DPW和EHF公开数据集及真实数据的实验结果表明,相较基于SMPL模型的方法,重建出包含面部和手部细节的人体表示,姿态与体型估计更贴合人体,提高了重建精确度. 展开更多
关键词 姿态估计 smpl-X模型 生成对抗网络 图像分割
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基于SMPL模型人体三维重建算法研究 被引量:2
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作者 王栾栾 严群 +1 位作者 姚剑敏 林志贤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期59-63,共5页
为了实现人体模型的高效快速建模,获得丰富的重建细节,提出了基于SMPL模型的三维人体重建算法。首先,通过图像分割与关键点检测,将2D图像映射到3D人体表面,实现人体关节点精确定位和姿势估计;其次,通过U-Net++和PatchGAN对抗生成网络,... 为了实现人体模型的高效快速建模,获得丰富的重建细节,提出了基于SMPL模型的三维人体重建算法。首先,通过图像分割与关键点检测,将2D图像映射到3D人体表面,实现人体关节点精确定位和姿势估计;其次,通过U-Net++和PatchGAN对抗生成网络,计算出人体三维图像的法线贴图和位移贴图;最后,将贴图信息采用线性差值方法添加到SMPL模型表面,实现模型顶点和SMPL模型参数的校正。在Human 3.6 M数据集上将本方法与SMPLify, HMR,NBF等算法进行了对比试验,本文提出的方法可以较完整重建人体的表面褶皱及凹凸细节,在13.7 s内实现完成重建任务。 展开更多
关键词 smpl模型 深度学习 三维重建 法线贴图
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基于SMPL的视频人物动作迁移研究
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作者 叶柯 麻福旦 陈相余 《计算机应用文摘》 2023年第16期91-93,共3页
作为3D视觉领域最热门的方向之一,三维视觉重建在近几年正飞速发展,并在未来的数字人、元宇宙等方面展现出巨大的潜力。作为计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等... 作为3D视觉领域最热门的方向之一,三维视觉重建在近几年正飞速发展,并在未来的数字人、元宇宙等方面展现出巨大的潜力。作为计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等,将真实场景转换为符合计算机逻辑表达的数学模型。本文利用ROMP,smplify-x,OpenPose等技术,基于SMPL模型,探究了一种仅需要正背面两张照片即可快速构建粗略人物模型的方案,实现了对人物模型的可泛化、可驱动和可快速上色的动作迁移。 展开更多
关键词 三维视觉 三维重建 smpl模型 动作迁移
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基于参数模型的三维人体动态重建
5
作者 黄亚文 徐增波 田丙强 《武汉纺织大学学报》 2025年第3期22-26,共5页
三维重建技术能够从三维视角全面、准确地观测运动规律,广泛应用于静态全身测量,对运动过程建模研究相对较少。三维人体动态重建能够有效表征运动过程中人体的运动状态,为人体运动力学研究提供重要的原始数据。文章提出基于单视角图像... 三维重建技术能够从三维视角全面、准确地观测运动规律,广泛应用于静态全身测量,对运动过程建模研究相对较少。三维人体动态重建能够有效表征运动过程中人体的运动状态,为人体运动力学研究提供重要的原始数据。文章提出基于单视角图像进行参数化三维人体动态重建的方法。通过YOLOv8技术对采集图像进行实例化分割,提取RGBD图像中人体关键点信息以初始化SMPL-X模型,基于混合模型对应原始点云顶点与SMPL-X模型顶点,在点云数据与SMPL-X模型之间做精细化配准,通过关节点、轮廓、深度、法向量进行迭代拟合,使SMPL-X模型与实验对象达到形状与姿态的最优匹配。文章为动态三维人体重建提供了一种新思路,基于重建模型的运动分析可为康复治疗、运动员表现提升提供切实的解决方案。此外,该方法还可为游戏角色的逼真化设计、虚拟现实中的自然交互以及虚拟试衣系统中的个性化展示提供技术支持。 展开更多
关键词 三维人体重建 动态重建 参数化建模 smpl-X
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基于双流网络融合的三维人体网格重建
6
作者 于冰 程广 +1 位作者 黄东晋 丁友东 《图学学报》 北大核心 2025年第3期625-634,共10页
三维人体网格重建在计算机视觉、动画制作和虚拟现实等领域具有重要的应用价值。然而,目前大多数方法主要聚焦于单幅图像的三维人体重建,如何从视频数据中准确、平滑地重建三维人体动作仍然是一个难题。为此,提出了一种双流网络融合结构... 三维人体网格重建在计算机视觉、动画制作和虚拟现实等领域具有重要的应用价值。然而,目前大多数方法主要聚焦于单幅图像的三维人体重建,如何从视频数据中准确、平滑地重建三维人体动作仍然是一个难题。为此,提出了一种双流网络融合结构,以三维人体姿态为中介,在视频数据中实现三维人体网格重建。首先,利用三维姿态估计流网络对输入视频进行三维关节点估计,获得精确的关节信息;其次,通过时序特征聚合流网络提取视频的时序图像特征,捕获人体运动位置信息和时序姿态特征信息;最后,设计融合解码器,将三维关节点、时序图像特征与SMPL模板提供的网格结构进行回归,预测三维网格顶点坐标。实验结果表明,该方法相对于MPS-Net方法具有更好的预测精度,在3DPW数据集上比MPS-Net的平均关节位置误差(MPJPE)低了9.3%;在MPI-INF-3DHP数据集上比MPS-Net的MPJPE低了9.2%,同时重建结果在视觉效果上更为合理,展现出更高的准确性和平滑性。 展开更多
关键词 三维人体重建 smpl模型 注意力机制 双流网络结构 时空信息关联
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基于全连接神经网络的三维人体姿态估计 被引量:10
7
作者 孟琭 高恒上 +1 位作者 张含光 刘阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期165-177,共13页
人体姿态估计是计算机视觉领域的重要分支,在实践中有广泛应用,例如:智能交通、安防监控、影视娱乐、司法分析等。现有的三维人体姿态估计算法大多来源于二维人体姿态估计算法的扩展,其识别结果是以三维关节点、线的形式来体现,无法展... 人体姿态估计是计算机视觉领域的重要分支,在实践中有广泛应用,例如:智能交通、安防监控、影视娱乐、司法分析等。现有的三维人体姿态估计算法大多来源于二维人体姿态估计算法的扩展,其识别结果是以三维关节点、线的形式来体现,无法展示更多的人体细节信息,且表达形式比较抽象,难于理解。为解决这个问题,本文引入了参数化人体模型(SMPL),该模型可以实体化的展示三维人体姿态。本文通过二维图像预测人体的三维姿态,该过程分为3个阶段,首先从多角度二维图像中预测人体关节点的二维坐标,然后基于全连接神经网络实现二维关节点到SMPL模型参数的映射,最后根据这些参数构建三维SMPL模型,以展示三维人体姿态。实验表明,本文通过从图像中提取二维关节点坐标,并以此为全连接神经网络的输入,可以快速、准确的估计出人体三维姿态。相比从二维图像直接估计三维人体姿态的方法,本文的模型降低了训练参数,简化了网络结构,加快了模型训练的速度,节约了训练成本。 展开更多
关键词 三维人体姿态估计 全连接神经网络 沙漏型网络 smpl网格模型
原文传递
基于单视图的带纹理三维人体网格参数化重建 被引量:1
8
作者 邢燕 徐冬 +1 位作者 洪沛霖 檀结庆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期347-353,共7页
针对计算机视觉中的三维人体重建问题,文章提出一种端到端的的网络框架,在三维和二维混合监督下,从单幅彩色图像重建带纹理信息的精准三维人体网格。使用4个编码器分别提取形状姿态特征、纹理特征、光照参数和像机参数,得到的图像特征... 针对计算机视觉中的三维人体重建问题,文章提出一种端到端的的网络框架,在三维和二维混合监督下,从单幅彩色图像重建带纹理信息的精准三维人体网格。使用4个编码器分别提取形状姿态特征、纹理特征、光照参数和像机参数,得到的图像特征被送入三维回归模块,迭代推断出三维人体参数;纹理参数送入纹理解码器网络得到纹理图;学习到的人体参数可转化为三维人体网格;对于损失函数的设置,预测的人体网格顶点与真实顶点的差值用来进行三维监督;通过预测的像机参数、光照参数和纹理计算二维渲染损失;通过三维关节投射得到的二维关节与图像上的二维关节真值计算二维关节重投影损失;生成对抗网络的鉴别器使得渲染图像更加真实。该文方法与现有的三维人体重建方法相比具有竞争力,而且重建的三维人体网格带有纹理信息。 展开更多
关键词 三维人体重建 深度学习 蒙皮多人线性(smpl)模型 形状姿态 纹理
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关节轴角先验对3维人体重建结果的影响 被引量:3
9
作者 姚砺 张幼安 +1 位作者 张梦雪 万燕 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期2918-2930,共13页
目的3维人体重建的目标在于建立真实可靠的3维人体模型。但目前基于SMPL(skinned multi-person linear model)模型重建3维人体的实验和一些公开数据集中,常常会出现预测的姿势角度值不符合真实人体关节角度规则的现象。针对这一问题,本... 目的3维人体重建的目标在于建立真实可靠的3维人体模型。但目前基于SMPL(skinned multi-person linear model)模型重建3维人体的实验和一些公开数据集中,常常会出现预测的姿势角度值不符合真实人体关节角度规则的现象。针对这一问题,本文提出设置关节旋转角值域,使得重建的结果真实性更强、更符合人体关节机械结构。方法根据人体关节的联接结构将各个关节的运动进行划分。根据划分结果计算关节运动自由度,并结合实际情况提出基于SMPL模型的关节旋转值域。提出一个简单的重建方法来验证值域分析的正确性。结果使用3维人体数据集UP-3D进行相关实验,并对比以往直接根据学习结果生成重建模型的数据。在使用轴角作为损失参数的情况下,重建精度提高显著,平均误差降低15.1%。在使用所有损失函数后,平均误差比直接根据预测值生成重建模型的两段式重建方法降低7.0%。重建结果与UP-3D数据集进行真实性对比有显著的关节联动性效果。结论本文提出的关节旋转角值域设置对基于SMPL模型进行3维人体重建的方法在进行关节点旋转角回归的过程中起到了很大作用,重建的模型也更符合人体关节运动联动性。 展开更多
关键词 smpl模型 3维人体重建 关节角度 重建真实性 关节运动联动性
原文传递
基于单张图像的人体准确姿势3D重建研究 被引量:5
10
作者 裘志超 姚剑敏 +1 位作者 严群 林志贤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期61-64,共4页
为了解决单张图像人体重建时存在部分姿势不准确,模型精确度不足的问题,提出了基于单张图像进行人体准确姿势3D重建的方法。首先,提取图像特征,并将特征与SMPL基础模板信息相融合,通过图卷积网络将2D图像映射为3D人体表面;其次,将参数化... 为了解决单张图像人体重建时存在部分姿势不准确,模型精确度不足的问题,提出了基于单张图像进行人体准确姿势3D重建的方法。首先,提取图像特征,并将特征与SMPL基础模板信息相融合,通过图卷积网络将2D图像映射为3D人体表面;其次,将参数化SMPL模型所表达的3D人体投影到2D平面,通过投影后的3D信息与输入图像的2D信息相匹配,实现体型与姿势的估计;然后,使用生成对抗网络判断模型数据是否来自未配对数据的真实人体网格数据;最后,使用多种损失函数共同训练,生成最终生成器模型。使用Human 3.6M测试时与SMPLify, NBF,Rogez等算法进行了对比,姿势估计准确度有所提升。 展开更多
关键词 3D人体重建 smpl模型 图卷积神经网络
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基于单-多视图优化的足球球员三维姿态和体型估计 被引量:1
11
作者 谢欢 刘纯平 季怡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期200-207,共8页
足球比赛场景的三维重建有助于观众自由切换视角,增加了互动性和沉浸感。针对足球比赛场景中的足球球员,提出一种三维姿态和体型估计方法。对球员的多视图图像使用训练好的部分注意力回归的三维人体估计(PARE)模型生成初始的三维姿态和... 足球比赛场景的三维重建有助于观众自由切换视角,增加了互动性和沉浸感。针对足球比赛场景中的足球球员,提出一种三维姿态和体型估计方法。对球员的多视图图像使用训练好的部分注意力回归的三维人体估计(PARE)模型生成初始的三维姿态和体型估计,并使用人工标注的二维关节点作为优化目标。单-多视图优化操作利用蒙皮多人线性模型(SMPL)和正交投影的可微性,将球员的三维姿态和体型参数映射到二维关节点,计算其与人工标注之间的差异,再使用神经网络的反向传播算法更新三维姿态和体型参数,持续这些过程直到差异最小化。在自建的足球球员多视图数据集上的实验结果表明,该方法能够有效估计足球球员的三维姿态和体型,与人体网格恢复、在循环中优化SMPL、PARE等方法相比,二维关节点精度在单视图上提高了9.2%~37.5%,在多视图交叉验证中提高了34.9%~54.1%。 展开更多
关键词 三维姿态和体型估计 参数化人体模型 单-多视图优化 反向传播 蒙皮多人线性模型
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基于二维图像的参数化人体建模 被引量:3
12
作者 魏雪霞 徐增波 王巧丽 《服装学报》 2023年第1期24-30,共7页
为解决现有基于二维图像的三维人体建模容易出现误差、模型参数估计不准确等问题,结合深度学习和优化后的人体建模算法,并利用深度学习算法提供的结果作为先验,缓解优化算法对参数初始值敏感的问题,以实现针对单帧RGB图像和多帧RGB图像... 为解决现有基于二维图像的三维人体建模容易出现误差、模型参数估计不准确等问题,结合深度学习和优化后的人体建模算法,并利用深度学习算法提供的结果作为先验,缓解优化算法对参数初始值敏感的问题,以实现针对单帧RGB图像和多帧RGB图像的三维人体建模。同时基于HMR深度学习模型预测SMPL-X模型的初始参数,通过添加人体轮廓、二维关键点等对模型参数进一步优化求解,并利用视频序列的帧间连贯性对视频帧中人物的三维姿态进行约束。结果表明:添加人体分割轮廓约束可使重建模型更加贴合人体,能够提升模型拟合的精度;基于视频序列帧间连贯性重建的人体模型,可减少身体旋转、四肢弯曲等误差出现的可能性,与目标对象姿态更加相近。 展开更多
关键词 二维图像 三维人体建模 smpl-X模型 人体轮廓分割 能量函数
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基于改进分段铰链变换的人体重建技术 被引量:4
13
作者 张小蒙 方贤勇 +2 位作者 汪粼波 田利利 孙有为 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期108-115,共8页
目前,基于单帧图像的人体建模还不能有效地处理手臂、衣服等对身体部位的遮挡,以及因视角带来的自我身体遮挡等复杂的遮挡问题。为此,利用SMPL模型骨骼关节分布特点,提出改进传统分段铰链变换模型的人体重建方法。该方法运用骨骼关节的... 目前,基于单帧图像的人体建模还不能有效地处理手臂、衣服等对身体部位的遮挡,以及因视角带来的自我身体遮挡等复杂的遮挡问题。为此,利用SMPL模型骨骼关节分布特点,提出改进传统分段铰链变换模型的人体重建方法。该方法运用骨骼关节的精确标注确定模型变换的节点,结合图像轮廓边界约束图,提出前向分段回归概率期望最小化(FPR-PEM)的柔性配准方法。通过迭代模型对变形关节处结合薄板样条进行线性插值,保证模型表面点云形状的独立性,有效地注册各种姿势下的非刚性变形模型,较好地解决了复杂遮挡带来的重建挑战,并进行模型姿态回归调整,实现准确的人体建模。实验结果表明,方法可以有效实现精细和平滑模型的人体表面重建。 展开更多
关键词 人体重建 分段铰链 柔性配准 概率模型 smpl
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基于高分辨率网络和图卷积网络的三维人体重建模型 被引量:3
14
作者 苏亚婷 刘翠响 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期583-588,共6页
针对单目图像重建人体时出现的头部姿态翻转和图像特征间隐式空间线索缺失的问题,提出了一种基于高分辨率网络(HRNet)和图卷积网络(GCN)的三维人体重建模型。首先利用HRNet和残差块作为主干网络从原始图像中提取丰富的人体特征信息,然... 针对单目图像重建人体时出现的头部姿态翻转和图像特征间隐式空间线索缺失的问题,提出了一种基于高分辨率网络(HRNet)和图卷积网络(GCN)的三维人体重建模型。首先利用HRNet和残差块作为主干网络从原始图像中提取丰富的人体特征信息,然后使用GCN来捕获特征之间隐式的空间线索以获得空间精确的特征表示,最后使用此特征来预测多人线性蒙皮模型(SMPL)的参数以得到更加准确的重建结果;同时为了有效解决人体头部姿态翻转的问题,对SMPL的关节点重新进行了定义,在原有关节的基础上增加对头部关节点的定义。实验结果表明,所提模型能够准确地重建出三维人体,在2D数据集LSP上的重建准确率达到了92.41%,在3D数据集MPI-INF-3DHP上的关节误差和重建误差也大幅降低,平均误差仅分别为97.73 mm和64.63 mm,验证了所提模型在人体重建领域的有效性。 展开更多
关键词 图卷积网络 高分辨率网络 人体重建 多人线性蒙皮模型 残差块
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基于单目姿态估计的行人碰撞损伤评估研究
15
作者 王美军 孟宇 +2 位作者 郑超 彭晓睿 许焱 《汽车安全与节能学报》 2026年第1期33-39,共7页
为实现交通事故中行人应急姿态的量化损伤评估,该文提出一种基于单目姿态估计的车前行人碰撞损伤评估方法。利用姿态估计算法,从单视角事故图像中提取姿态参数,并通过关节匹配将蒙皮多人线性(SMPL)模型映射至多刚体模型,实现应急姿态的... 为实现交通事故中行人应急姿态的量化损伤评估,该文提出一种基于单目姿态估计的车前行人碰撞损伤评估方法。利用姿态估计算法,从单视角事故图像中提取姿态参数,并通过关节匹配将蒙皮多人线性(SMPL)模型映射至多刚体模型,实现应急姿态的快速重建;结合MADYMO仿真软件,对站立、前倾、下蹲和跑步避让4种典型姿态开展股骨损伤的碰撞仿真。结果表明:该方法在仿真精度上与人工建模一致,4类姿态下的AIS2+与AIS3+损伤风险概率平均差值分别低至-3.5%和-1.22%;该方法提升了姿态建模的自动化与复现性,可为车辆结构优化和行人保护设计提供定量化参考。 展开更多
关键词 应急姿态 姿态估计 蒙皮多人线性(smpl)模型 多刚体模型 损伤评估
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