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考虑细观随机分布的SMC/UD混杂复合材料建模与分析 被引量:1
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作者 杨睿 陈冠华 +1 位作者 孙士勇 王俊龙 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第1期16-22,共7页
本文针对片状模塑料(SMC)/单向纤维(UD)构成的混杂复合材料力学性能进行研究,在细观层面采用蒙特卡洛方法随机生成纤维片,提出的抑制干涉效应的建模方法能够有效改善纤维片间的重叠率,通过敏感度分析确定了细观代表体元尺寸,对细观代表... 本文针对片状模塑料(SMC)/单向纤维(UD)构成的混杂复合材料力学性能进行研究,在细观层面采用蒙特卡洛方法随机生成纤维片,提出的抑制干涉效应的建模方法能够有效改善纤维片间的重叠率,通过敏感度分析确定了细观代表体元尺寸,对细观代表体元施加周期性边界条件以获得混杂复合材料弹性参数,模型的弹性模量预测结果和试验结果吻合良好;并进一步探讨了纤维片尺寸、体积分数以及铺层方式对混杂复合材料弹性模量的影响。结果表明:纤维片长宽比不同会导致代表体元尺寸发生变化,长宽比增加,混杂复合材料弹性模量增加;纤维片体积分数增加将导致混杂复合材料弹性模量增加;对混杂复合材料进行铺层设计,可以使其既具有SMC复合材料的可成型性,又具有与准各向同性材料相当的弹性模量。 展开更多
关键词 有限元分析 周期性边界条件 混杂复合材料 代表体元 smc
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SMC温拌再生沥青罩面技术在公路养护施工中的应用
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作者 韩方元 崔宇 +2 位作者 孙晓骋 周亮 张欢 《交通世界》 2025年第25期36-38,共3页
为解决传统温拌再生技术降温与性能难以平衡及RAP材料在薄层罩面应用受限的问题,研究SMC温拌材料对再生沥青及混合料性能的影响,并验证其工程适用性。首先明确了试验原材料基础性能,通过室内试验探究不同SMC掺量对再生沥青关键指标的影... 为解决传统温拌再生技术降温与性能难以平衡及RAP材料在薄层罩面应用受限的问题,研究SMC温拌材料对再生沥青及混合料性能的影响,并验证其工程适用性。首先明确了试验原材料基础性能,通过室内试验探究不同SMC掺量对再生沥青关键指标的影响,分析SMC掺量、击实工艺及养生条件对混合料性能的作用,最后在高速公路养护工程铺筑试验段验证效果。结果显示,SMC材料可调节再生沥青组分失衡,降低其黏稠度、增强韧性并降低施工温度;在合理参数控制下,混合料核心路用性能达标,含30%RAP的SMC-13混合料用于高速薄层罩面施工,现场指标合格且节能环保,可在同类工程中推广应用。 展开更多
关键词 路面工程 smc温拌再生技术 smc材料
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PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制
3
作者 张永胜 于海生 +2 位作者 孟祥祥 杨庆 孙毅飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期116-121,126,共7页
为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error port-Hamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数... 为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error port-Hamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数阶超扭曲SMC控制器增强系统在动态时位置信号跟踪的快速性;然后,设计了积分EPH控制器加强系统在稳态时位置信号跟踪的准确性;最后,设计了一种基于位置误差及其导数的协同控制器实现分数阶超扭曲SMC和积分EPH的协同控制,确保系统运行全程的位置信号调节快速、跟踪准确。针对系统存在的内部和外部扰动的问题,进一步设计了时变干扰观测器估计扰动并补偿。仿真结果表明,与单一的控制方法相比,协同控制策略响应时间缩短了76%,稳态误差减小了75%。实验结果也证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶超扭曲smc 积分EPH 协同控制策略 时变干扰观测器
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SMC1A在乳腺癌中的表达及对乳腺癌细胞凋亡的影响
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作者 丁峰 喻夏飞 +4 位作者 朱妍慧 杨君哲 吴娴 刘晓安 邹黎 《南京医科大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期245-252,共8页
目的:探讨染色体结构维持蛋白1A(structural maintenance of chromosome 1A,SMC1A)在乳腺癌中的表达情况,分析其与临床病理特征的相关性以及对乳腺癌细胞凋亡的影响。方法:利用癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库分析S... 目的:探讨染色体结构维持蛋白1A(structural maintenance of chromosome 1A,SMC1A)在乳腺癌中的表达情况,分析其与临床病理特征的相关性以及对乳腺癌细胞凋亡的影响。方法:利用癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库分析SMC1A m RNA在乳腺癌及正常乳腺组织中的表达差异及其与乳腺癌预后的相关性。收集南京医科大学第一附属医院2023年1—12月间48例乳腺癌患者手术切除的癌组织和癌旁组织标本,采用实时荧光定量聚合酶链反应和免疫组织化学分析SMC1A的表达,并评估其与患者临床病理指标的关系。通过下调乳腺癌细胞系MCF-7中SMC1A表达,检测其凋亡相关蛋白的变化。结果:对TCGA相关转录组测序数据分析提示,SMC1A m RNA在乳腺癌组织中的表达显著高于正常乳腺组织,并与乳腺癌的预后紧密相关。临床样本验证也表明,SMC1A的表达水平在乳腺癌组织中显著高于癌旁组织,并与TNM分期、淋巴结转移及病理分化程度相关。siRNA介导的SMC1A下调在MCF-7细胞中显著提升了Cleaved-caspase-3、Cleaved-caspase-9及Bax的表达,降低了Bcl2的表达。结论:SMC1A在乳腺癌组织中高表达,并与乳腺癌的进展及病理分化有关。初步机制研究表明,SMC1A的表达调控可能对促进乳腺癌细胞凋亡具有重要作用。 展开更多
关键词 乳腺癌 smc1A 细胞凋亡 癌症基因组图谱
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针刺介导HCN通道调节胃肠道ENS-ICC-SMC功能网络的机制探析 被引量:1
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作者 李雨宜 杨钰涛 +4 位作者 柳熠玲 邓芙蓉 朱姝静 黄永思 钟峰 《中医药信息》 2025年第4期29-33,共5页
胃肠动力障碍性疾病(DGIM)是临床常见病、多发病,针刺治疗该病疗效明确。超级化激活环核苷酸阳离子通道(HCN)作为参与神经信号传导与细胞动作电位形成的主要离子通道,对胃肠动力的调节起着重要作用。肠神经系统-Cajal间质细胞-平滑肌细... 胃肠动力障碍性疾病(DGIM)是临床常见病、多发病,针刺治疗该病疗效明确。超级化激活环核苷酸阳离子通道(HCN)作为参与神经信号传导与细胞动作电位形成的主要离子通道,对胃肠动力的调节起着重要作用。肠神经系统-Cajal间质细胞-平滑肌细胞(ENS-ICC-SMC)功能网络是胃肠运动的基本功能单位,是胃肠动力调节的关键环节。但HCN通道是否是针刺调整胃肠道ENS-ICC-SMC功能网络的相关途径,目前研究证据尚有不足。因此,本文以胃肠道ENS-ICC-SMC功能网络为靶点,从HCN通道入手,探讨针刺调节胃肠道动力的可能机制,发现HCN作为一类参与细胞兴奋性、节律性、神经信号转导的重要离子通道,在胃肠道中广泛表达,且能够通过影响细胞形态结构、生理功能等调节ENS、ICC、SMC的功能,对ENS-ICC-SMC功能网络有影响。目前研究可以证明,针灸能够通过调节HCN通道表达水平及功能,影响ENS-ICC-SMC功能网络中的单一环节,但主要集中在ICC相关部分上,对ENS、SMC及整个功能网络部分的相关内容研究尚有不足。 展开更多
关键词 胃肠动力障碍性疾病 针刺 胃肠动力 HCN通道 ENS-ICC-smc功能网络
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SMC常温沥青混合料在高寒地区下面层的施工应用研究
6
作者 朱逢超 陈景 +4 位作者 李霖 罗代松 惠嘉 姜云峰 牛彦 《交通世界》 2025年第15期81-83,共3页
为实现常温改性沥青混合料SMC在高寒地区的推广应用,探讨了SMC常温改性沥青混合料在高寒地区的油石比设计以及施工工艺,并对其性能检测结果进行分析。分析结果表明,SMC常温改性沥青混合料生产温度明显低于热拌沥青混合料,可降低能源消耗... 为实现常温改性沥青混合料SMC在高寒地区的推广应用,探讨了SMC常温改性沥青混合料在高寒地区的油石比设计以及施工工艺,并对其性能检测结果进行分析。分析结果表明,SMC常温改性沥青混合料生产温度明显低于热拌沥青混合料,可降低能源消耗,减少有害气体排放。SMC常温改性沥青混合料的应用不仅解决了沥青路面低温施工的技术难题,而且推动了我国沥青路面施工朝着绿色、节能的方向发展。 展开更多
关键词 smc常温改性沥青混合料 油石比设计 施工工艺 低温施工
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燃料电池空气系统LADRC-SMC复合控制策略研究
7
作者 田韶鹏 丁康康 王龙 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)空气系统优化控制中过氧比(oxygen excess ratio,OER)跟踪速度慢、抖振明显的问题,提出一种集成模糊扩展状态观测器的二阶线性自抗扰与滑模相耦合的控制算法。考虑PE... 针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)空气系统优化控制中过氧比(oxygen excess ratio,OER)跟踪速度慢、抖振明显的问题,提出一种集成模糊扩展状态观测器的二阶线性自抗扰与滑模相耦合的控制算法。考虑PEMFC系统动态特性,构建面向控制的四阶状态空间模型。设计线性自抗扰与滑模耦合控制器,并在此基础上提出一种利用模糊控制改进的扩张状态观测器对扰动进行观测,使OER平稳迅速地接近最优值。仿真结果表明:在可量化加权评价体系下,所提出的控制策略与传统PID控制方法、模糊PID控制方法相比,控制效果得分分别提升19.2%和10.9%,有助于提高电流扰动下的控制精度和抑制干扰的能力。 展开更多
关键词 燃料电池 氧气过量比 控制系统 自抗扰控制 滑模控制
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硫酸钡含量对SMC片材性能的影响
8
作者 王瑞星 侯琦琳 +3 位作者 刘洋 罗忠昕 陈勇强 缐芳 《上海纺织科技》 2025年第9期33-35,共3页
针对油田采出液具有较强腐蚀性的问题,使用耐酸碱的BaSO_(4)作为填料对SMC片材进行配方优化,通过自动片材机制备不同BaSO_(4)含量的SMC片材,对其弯曲损伤形貌、弯曲性能、拉伸性能、冲击性能进行分析。结果表明:随着SMC片材中BaSO_(4)... 针对油田采出液具有较强腐蚀性的问题,使用耐酸碱的BaSO_(4)作为填料对SMC片材进行配方优化,通过自动片材机制备不同BaSO_(4)含量的SMC片材,对其弯曲损伤形貌、弯曲性能、拉伸性能、冲击性能进行分析。结果表明:随着SMC片材中BaSO_(4)含量增加,SMC片材的弯曲强度、拉伸强度和冲击强度逐渐下降;分别使用BaSO_(4)和CaCO_(3)制备片材时,在填料含量相同的情况下,使用BaSO_(4)作为填料的片材弯曲强度和冲击强度较高,使用CaCO_(3)作为填料的片材拉伸强度较高。 展开更多
关键词 smc片材 硫酸钡 填料 弯曲性能 拉伸性能 冲击强度
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基于新型SMC的轴向磁通电机设计研究
9
作者 任木兰 石顺章 秦飞 《现代机械》 2025年第3期22-25,共4页
轴向磁通电机与径向磁通电机相比具有轻质、小体积、高转矩密度、结构紧凑、高功率密度等特点。根据轴向磁通电机数学模型,设计了电机基本结构参数,利用ANSYS Maxwell建立了3D分析模型,研究了基于SMC电机的空载特性、负载特性。
关键词 轴向磁通电机 smc ANSYS Maxwell 输出特性
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SMC改性沥青超薄罩面施工技术要点研究
10
作者 安成恩 《工程建设与设计》 2025年第1期184-186,共3页
阐述了SMC改性沥青的基本内容,以及SMC改性沥青超薄罩面施工技术优势,围绕工程案例,从SMC改性沥青超薄罩面材料选择、混合料生产、混合料拌和、混合料运输等方面,对SMC改性沥青超薄罩面施工技术要点进行探讨。
关键词 smc 改性沥青 超薄罩面 施工技术
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SMC常温改性沥青路面在高海拔极寒地区中的应用
11
作者 杜欢乐 《建筑技术开发》 2025年第1期93-95,共3页
SMC常温改性沥青路面在高海拔极寒地区中的应用是针对寒冷地区公路路面施工中的一种新型试验和推广,与热拌沥青混凝土施工相比,SMC常温改性沥青受季节限制和温度变化的影响较小,施工工艺简便,实现了沥青混合料常温条件下拌和、摊铺、碾... SMC常温改性沥青路面在高海拔极寒地区中的应用是针对寒冷地区公路路面施工中的一种新型试验和推广,与热拌沥青混凝土施工相比,SMC常温改性沥青受季节限制和温度变化的影响较小,施工工艺简便,实现了沥青混合料常温条件下拌和、摊铺、碾压,填补了沥青路面冬季不宜施工的弊端。 展开更多
关键词 smc常温改性沥青 高海拔 极寒
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Smooth switching mechanism-based adaptive integral terminal SMC for PMSM servo system with stator voltage saturation and unknown disturbances
12
作者 Xiangxiang Meng Haisheng Yu +1 位作者 Jie Zhang Qing Yang 《Control Theory and Technology》 2025年第2期294-309,共16页
This article investigates the anti-disturbance and stabilization problems for the nonlinear uncertain permanent magnet synchronous motor(PMSM)with stator voltage saturation and unknown load.A smooth switching mechanis... This article investigates the anti-disturbance and stabilization problems for the nonlinear uncertain permanent magnet synchronous motor(PMSM)with stator voltage saturation and unknown load.A smooth switching mechanism is presented to structure the adaptive integral terminal sliding mode control(SMC)strategy.The control design consists of compensation control and nominal control,which improves the rapidity and accuracy of trajectory tracking.The smooth saturation model based on the error function is applied to approximate the voltage saturation phenomenon.Additionally,to deal with the adverse effects of various unknown disturbances,including model parameter uncertainties and unknown external load disturbances,an improved disturbance observer(DO)is proposed.This observer effectively suppresses the fluctuations caused by fixed gain during the starting period of the system.Finally,the experimental results under different conditions show that the proposed strategy has good tracking and disturbance suppression performances. 展开更多
关键词 Smooth switching mechanism Integral terminal smc PMSM servo system Disturbance suppression Stator voltage saturation
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基于SMC-MRAS的永磁同步电动机无传感器控制
13
作者 韩琨 谭卫林 袁雷 《电气应用》 2025年第4期45-51,共7页
永磁同步电动机凭借其高功率密度、轻量化、调速范围宽与动态响应快等优点,广泛应用于各行各业,但其无传感器控制存在参数敏感、低速观测困难及抗扰性不足等问题。传统模型参考自适应(MRAS)算法依赖精确的电动机模型,在参数摄动或负载... 永磁同步电动机凭借其高功率密度、轻量化、调速范围宽与动态响应快等优点,广泛应用于各行各业,但其无传感器控制存在参数敏感、低速观测困难及抗扰性不足等问题。传统模型参考自适应(MRAS)算法依赖精确的电动机模型,在参数摄动或负载突变时,易引发转子位置观测误差,进而影响控制性能。提出一种融合滑模控制(SMC)与MRAS算法的SMC-MRAS控制策略,通过滑模面的动态误差约束和自适应律设计,增强观测器对参数变化与外部扰动的鲁棒性,提升全速域控制准确度。基于MATLAB/Simulink代码自动生成的电动机控制测试平台验证了所设计控制算法的有效性,实验结果表明,相较于传统的MRAS,所提控制策略中电动机起动阶段超调更小,稳态状态下的转速波动降低约30%,并且具有良好的动态稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无传感器控制 鲁棒性 smc-MRAS
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双极电凝和SMC结技术在腹腔镜阑尾切除术中的应用
14
作者 蒋金玲 林聪利 郑伟金 《中国乡村医药》 2025年第22期11-13,共3页
目的观察双极电凝联合SMC结技术在腹腔镜阑尾切除术中的应用效果。方法收集该院普外科2021年1月至2022年12月行腹腔镜阑尾切除术的阑尾炎患者201例的病例资料。按照治疗方法不同分为常规组95组与联合组106例。两组患者均行腹腔镜阑尾切... 目的观察双极电凝联合SMC结技术在腹腔镜阑尾切除术中的应用效果。方法收集该院普外科2021年1月至2022年12月行腹腔镜阑尾切除术的阑尾炎患者201例的病例资料。按照治疗方法不同分为常规组95组与联合组106例。两组患者均行腹腔镜阑尾切除术,对照组使用超声刀或结扎夹处理阑尾系膜,结扎夹或商用圈套器处理阑尾根部;联合组采用双极电凝处理阑尾系膜,SMC结处理阑尾根部。结果随访2~3年,联合组无并发症发生,对照组术后发生腹腔内出血1例(1.1%)。联合组手术时间、住院总费用、手术用一次性医用材料费优于对照组,尤其是手术用一次性医用材料费。结论双极电凝联合SMC结技术用于腹腔镜阑尾切除术的效果优于常规处理,前者在缩短住院时间、降低住院费用,尤其是降低手术用一次性医用材料费方面有优势。 展开更多
关键词 双极电凝 smc 腹腔镜阑尾切除术 阑尾炎
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SMC常温改性再生沥青混合料配合比设计及性能分析
15
作者 曹伟博 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第7期001-004,共4页
目前,国内的公路已经进入建设与养护并重的阶段,为实现绿色交通的目标,并响应节能减排的号召,有必要大力发展沥青路面再生技术。厂拌热再生技术的应用中,受回收料掺量的限制,未能达到预期中的环保目标。为此,提高回收料掺量显得尤为重... 目前,国内的公路已经进入建设与养护并重的阶段,为实现绿色交通的目标,并响应节能减排的号召,有必要大力发展沥青路面再生技术。厂拌热再生技术的应用中,受回收料掺量的限制,未能达到预期中的环保目标。为此,提高回收料掺量显得尤为重要。依托公路工程实例,论述了SMC常温改性再生沥青混合料配合比设计及性能,通过研究,将回收料的掺量提升至60%。 展开更多
关键词 smc改性再生混合料 配合比设计 路用性能
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30年同行:SMC见证中国对外开放新高度
16
作者 张霄 《今日中国》 2025年第3期25-27,共3页
自1994年日本SMC株式会社全资子公司SMC(中国)有限公司在北京亦庄投下第一块基石起,30年来,SMC见证了中国对外开放的新高度。在北京亦庄高楼林立的繁华街道中,一幢三层的红砖楼显得十分特别。它曾经是北京经济技术开发区管理委员会(以... 自1994年日本SMC株式会社全资子公司SMC(中国)有限公司在北京亦庄投下第一块基石起,30年来,SMC见证了中国对外开放的新高度。在北京亦庄高楼林立的繁华街道中,一幢三层的红砖楼显得十分特别。它曾经是北京经济技术开发区管理委员会(以下简称“经开区管委会”)办公楼,如今是北京经济技术开发区(以下简称“经开区”)区史馆。这栋被大家亲切称为“小红楼”的建筑,是SMC投资管理有限公司总经理马清海讲述企业入驻亦庄30年故事的开篇,更是中国市场对外开放不断创出新高度的有力见证。 展开更多
关键词 北京经济技术开发区 北京亦庄 smc 对外开放 全资子公司 经开区 企业入驻 管委会
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SMC再生SBS沥青的流变性能和微观特性研究 被引量:6
17
作者 吕松涛 杨硕 +2 位作者 范涛 丁沙 彭幸海 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期1-11,共11页
【目的】探究新型温拌再生剂甲基苯乙烯共聚物(styreneic methyl copolymer,SMC)对老化苯乙烯系热塑性弹性体(styrene butadiene styrene,SBS)改性沥青的再生效果和再生机理。【方法】首先,在室内制备不同老化程度的沥青。然后,采用SMC... 【目的】探究新型温拌再生剂甲基苯乙烯共聚物(styreneic methyl copolymer,SMC)对老化苯乙烯系热塑性弹性体(styrene butadiene styrene,SBS)改性沥青的再生效果和再生机理。【方法】首先,在室内制备不同老化程度的沥青。然后,采用SMC再生剂对不同老化程度的SBS改性沥青进行再生。接着,对再生后的SBS改性沥青进行动态剪切流变和低温弯曲蠕变试验,以评价其流变性能。最后,开展红外光谱试验以揭示其作用机理,进行电镜扫描试验以验证SMC再生剂的再生效果。【结果】SMC再生剂会降低老化SBS改性沥青的车辙因子,降低老化SBS改性沥青的恢复率,同时会使老化SBS改性沥青的低温性能得到极大提升。SMC再生剂未与SBS改性沥青发生化学反应,两者仅为物理共混。同时,SMC再生剂能够弥补沥青因老化产生的裂缝。【结论】SMC再生剂对老化SBS改性沥青具有较好的修复效果,能够为沥青的再生提供一种新的途径。 展开更多
关键词 道路工程 温拌再生剂smc SBS改性沥青 不同老化程度 流变性能 微观特性
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基于SMC的液压变桨伺服系统控制方法研究
18
作者 何鹏 钟小村 +2 位作者 杜雄 周文韬 刘宝玉 《重型机械》 2025年第1期85-91,共7页
由于复杂的电液伺服系统面临着显著的非线性问题和参数的不确定性,以及外负载波动、温度变化导致的参数漂移等问题,加剧了系统复杂性与控制性能要求之间的矛盾。因此,本文以风电液压变桨系统为研究对象,基于滑模变结构控制理论,提出通... 由于复杂的电液伺服系统面临着显著的非线性问题和参数的不确定性,以及外负载波动、温度变化导致的参数漂移等问题,加剧了系统复杂性与控制性能要求之间的矛盾。因此,本文以风电液压变桨系统为研究对象,基于滑模变结构控制理论,提出通过极点配置方法设计滑模变结构控制器,旨在消除系统参数变化的不确定性对控制性能的影响。同时,采用指数趋近率的抖动消除法减轻系统抖振现象。为了构建更精确的液压系统数学模型并提升整个控制系统的性能,在AMEsim软件中搭建了液压伺服系统模型,在Matlab/Simulink中利用S函数设计了滑模控制器,并通过AMEsim与Matlab的联合仿真进行验证。仿真结果表明:该控制策略不仅满足桨距角跟踪精度和变桨系统稳定性要求,而且系统的抗干扰能力强,确保了良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 电液伺服 非线性 液压变桨 滑模变结构 极点配置 AMEsim/Matlab联合仿真
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基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制 被引量:1
19
作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期69-75,共7页
针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电... 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。 展开更多
关键词 smc-GTO 多策略改进 速度跟踪 农业机器人 驱动电机 参数整定
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基于SMCS模型的高强螺栓及节点火灾全过程断裂性能模拟 被引量:2
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作者 陈桥 姜健 +2 位作者 蔡文玉 陈伟 叶继红 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期56-70,159,共16页
高强螺栓广泛应用于钢结构节点连接,火灾高温会影响其基本材性和断裂行为,从而影响螺栓节点抗火性能甚至整体结构抗倒塌性能。基于10.9级高强螺栓火灾全过程(升温段、降温段、火灾后)单轴拉伸试验结果,结合有限元模拟,对不同温度历程和... 高强螺栓广泛应用于钢结构节点连接,火灾高温会影响其基本材性和断裂行为,从而影响螺栓节点抗火性能甚至整体结构抗倒塌性能。基于10.9级高强螺栓火灾全过程(升温段、降温段、火灾后)单轴拉伸试验结果,结合有限元模拟,对不同温度历程和应力三轴度对应的螺栓SMCS断裂模型进行校准,并与螺栓材性试验和T-stub节点试验结果对比验证;对T-stub节点火灾全过程断裂行为进行参数分析,研究损伤准则和温度历程对节点失效模式和变形特征的影响。结果表明:校准的SMCS模型能够有效、准确地预测螺栓和节点在火灾全过程和高应力三轴度(0.3~1.2)下的受拉断裂行为,适用预测误差在12%以内;拉伸温度和峰值温度是影响高强螺栓抗断能力的主要因素,螺栓抗断能力随温度升高而提高;不同温度历程下T-stub节点可能发生翼缘板屈服断裂、翼缘板和螺栓同时屈服断裂、螺栓屈服断裂三种失效模式,且节点的变形能力(延性系数)与失效模式有关,确定钢板母材和螺栓的断裂模型是准确预测节点失效模式的关键。 展开更多
关键词 火灾全过程 高强螺栓 smcS模型 断裂性能 T-stub节点
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