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Smart.Net选择康维KenanFX计费引擎支持巴西福利卡处理
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《世界电信》 2007年第5期79-79,共1页
(本刊讯)2007年5月23日,基于网络增强型多媒体通信服务及计费服务软件和系统的全球领先提供商康维公司(康维科技有限公司的下属公司)宣布,福利卡处理产业领军公司Smart.Net针对巴西福利产业所使用的智能卡,已经选择了康维的Kena... (本刊讯)2007年5月23日,基于网络增强型多媒体通信服务及计费服务软件和系统的全球领先提供商康维公司(康维科技有限公司的下属公司)宣布,福利卡处理产业领军公司Smart.Net针对巴西福利产业所使用的智能卡,已经选择了康维的KenanFX客户服务、订单及计费服务解决方案,以拓展该智能卡的性能,并最大程度地扩大其增加收入的机遇。 展开更多
关键词 福利 计费 巴西 引擎 服务软件 smart 康维科技 通信服务
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A New Urban Life--China accelerates urban renewal to build smarter, more liveable modern cities
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作者 LI XIAOYANG 《ChinAfrica》 2026年第1期39-41,共3页
The long-standing use of portable toilet cubicles by residents of Shanghai’s narrow,labyrinthine alleys came to an end in September 2025 after the city largely finished building public toilets to make up their lack o... The long-standing use of portable toilet cubicles by residents of Shanghai’s narrow,labyrinthine alleys came to an end in September 2025 after the city largely finished building public toilets to make up their lack of sanitation facilities.The project,targeting 14,082 households,started last year. 展开更多
关键词 urban renewal sanitation facilities public toilets smart cities portable toilet cubicles liveable cities
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Cultivating a New Countryside--Smart farming and rural culture are powering revitalisation in Guangdong
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作者 CUI XIAOQIN 《ChinAfrica》 2026年第1期33-35,共3页
At dawn in Wufu Village,in Dinghu District of Zhaoqing City,Guangdong Province,the newly restored Chaoyangli Cultural Retreat is already welcoming its first visitors.A visitor surnamed Chen,who has travelled from Guan... At dawn in Wufu Village,in Dinghu District of Zhaoqing City,Guangdong Province,the newly restored Chaoyangli Cultural Retreat is already welcoming its first visitors.A visitor surnamed Chen,who has travelled from Guangzhou with his child,stops in front of the Chaxi Academy to admire local intangible cultural heritage crafts. 展开更多
关键词 rural culture chaoyangli cultural retreat Wufu Village smart farming chaxi academy intangible cultural heritage crafts revitalisation GUANGDONG
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基于Smart 3D的船体结构开孔参数化工具开发 被引量:2
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作者 陈悦 王荣青 +1 位作者 张延昌 芮鑫 《船舶标准化工程师》 2025年第1期40-46,共7页
为了解决船体结构开孔设计建模效率低下的问题,基于Smart 3D二次开发框架,通过研究参数化设计方法,建立一种基于Smart3D二次开发的结构开孔参数化设计方法。在Microsoft Visual Studio集成开发环境下,基于Net FrameWork框架,运用vb.net... 为了解决船体结构开孔设计建模效率低下的问题,基于Smart 3D二次开发框架,通过研究参数化设计方法,建立一种基于Smart3D二次开发的结构开孔参数化设计方法。在Microsoft Visual Studio集成开发环境下,基于Net FrameWork框架,运用vb.net语言进行船体结构开孔参数化建模工具的二次开发。在此基础上,以某7000 TEU箱船Smart 3D模型为应用实例,借助开发的工具进行实例验证,验证表明,该工具可实现多船体肋位上结构开孔的批量建模功能,与传统开孔技术相比,可进一步提升开孔设计建模效率,增加建模的准确性和规范性。 展开更多
关键词 船体结构开孔 smart 3D 参数化建模 工具开发
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基于C#语言的S7-200 SMART PLC上位机实验设计
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作者 于清文 颜世玉 赵海滨 《电脑与信息技术》 2025年第2期118-121,共4页
采用C#语言编写程序,通过Winform建立上位机的人机交互界面,利用S7.NET库实现计算机与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)之间的以太网通信。以S7-200 SMART PLC为例,该PLC通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modula... 采用C#语言编写程序,通过Winform建立上位机的人机交互界面,利用S7.NET库实现计算机与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)之间的以太网通信。以S7-200 SMART PLC为例,该PLC通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术对步进电机进行控制。通过C#语言编写上位机软件,计算机能够实现对PLC的读取和写入操作,从而实现对步进电机的实时控制。该实验有助于提升学生的编程能力,且对上位机开发有一定的应用与参考价值。 展开更多
关键词 S7-200 smart 上位机 S7.NET C#语言 WINFORM
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基于Smart-seq2挖掘猪早期胚胎pDUXC类基因及其潜在功能分析
6
作者 付博 马红 +4 位作者 汪亮 郭镇华 王芳 霍秀鹏 刘娣 《黑龙江动物繁殖》 2025年第5期45-50,共6页
研究旨在挖掘猪早期胚胎发育中pDUXC类基因及其潜在的功能。采用Smart-seq2单胚胎转录组测序与StringTie组装方法,对4-细胞期猪体外受精胚胎进行系统分析,在17号染色体末端成功识别出DUX类基因pDUXC。通过生物信息学手段对pDUXC蛋白进... 研究旨在挖掘猪早期胚胎发育中pDUXC类基因及其潜在的功能。采用Smart-seq2单胚胎转录组测序与StringTie组装方法,对4-细胞期猪体外受精胚胎进行系统分析,在17号染色体末端成功识别出DUX类基因pDUXC。通过生物信息学手段对pDUXC蛋白进行结构与功能预测。结果显示:pDUXC蛋白含有两个保守的HOX同源域和富含脯氨酸的转录激活区,并具有明显的核定位信号,符合转录因子的典型特征。系统发育分析表明,pDUXC与人类DUX4聚为一支,提示二者在进化上具有高度保守性。综合分析结果推测,pDUXC可能通过激活ERVs参与合子基因组激活(ZGA),进而驱动早期胚胎发育相关基因的表达。 展开更多
关键词 pDUXC类基因 胚胎 转录本组装 smart-seq2
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基于SMART原则的TSDF椅旁教学在口腔四手操作护理带教中的应用
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作者 张彩霞 金依蓓 +1 位作者 廖慧洁 叶苗苗 《中国高等医学教育》 2025年第4期86-87,共2页
目的:研究基于SMART原则的TSDF椅旁教学在口腔四手操作护理带教中的应用效果。方法:随机将本院60名护生分为两组,30名设为对照组,采用TSDF椅旁教学;30名设为试验组,采用基于SMART原则的TSDF椅旁教学。带教结束后对两组护生进行教学效果... 目的:研究基于SMART原则的TSDF椅旁教学在口腔四手操作护理带教中的应用效果。方法:随机将本院60名护生分为两组,30名设为对照组,采用TSDF椅旁教学;30名设为试验组,采用基于SMART原则的TSDF椅旁教学。带教结束后对两组护生进行教学效果评估。结果:试验组的口腔四手操作考核成绩及口腔四手操作规范执行率均高于对照组(P<0.05)。结论:在口腔四手操作护理带教中应用基于SMART原则的TSDF椅旁教学,能够进一步提高护生的口腔四手操作考核成绩和规范执行率。 展开更多
关键词 smart原则 TSDF椅旁教学 口腔四手操作 护理带教
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基于Smart3D的主船体纵向强力构件快速建模技术
8
作者 陈悦 刘宝龙 张延昌 《船舶标准化工程师》 2025年第5期49-55,112,共8页
为了实现主船体大板架中纵向强力构件的三维模型快速创建,提升一体化三维数字设计的效率,压缩船舶设计周期,提出二维图纸信息读取技术和二维驱动三维参数化建模技术,通过对AutoCAD与Smart3D的二次开发,建立从二维图纸数据到三维模型快... 为了实现主船体大板架中纵向强力构件的三维模型快速创建,提升一体化三维数字设计的效率,压缩船舶设计周期,提出二维图纸信息读取技术和二维驱动三维参数化建模技术,通过对AutoCAD与Smart3D的二次开发,建立从二维图纸数据到三维模型快速创建的设计流程,开发出主船体纵向强力构件快速建模工具。以30万t超大型油船(Very Large Crude Carrier,VLCC)作为实例进行验证,通过与传统参数化设计工具及软件自带设计模块的对比分析,验证了该工具的准确性与高效性。所开发的快速建模工具对压缩船舶设计周期、提高船舶设计效率具有显著作用,可为船舶三维数字设计提供有力支持。 展开更多
关键词 纵向强力构件 快速建模 二维驱动三维 smart3D 二次开发
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Smart Gas Sensors:Recent Developments and Future Prospective 被引量:2
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作者 Boyang Zong Shufang Wu +3 位作者 Yuehong Yang Qiuju Li Tian Tao Shun Mao 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2025年第3期55-86,共32页
Gas sensor is an indispensable part of modern society withwide applications in environmental monitoring,healthcare,food industry,public safety,etc.With the development of sensor technology,wireless communication,smart... Gas sensor is an indispensable part of modern society withwide applications in environmental monitoring,healthcare,food industry,public safety,etc.With the development of sensor technology,wireless communication,smart monitoring terminal,cloud storage/computing technology,and artificial intelligence,smart gas sensors represent the future of gassensing due to their merits of real-time multifunctional monitoring,earlywarning function,and intelligent and automated feature.Various electronicand optoelectronic gas sensors have been developed for high-performancesmart gas analysis.With the development of smart terminals and the maturityof integrated technology,flexible and wearable gas sensors play an increasingrole in gas analysis.This review highlights recent advances of smart gassensors in diverse applications.The structural components and fundamentalprinciples of electronic and optoelectronic gas sensors are described,andflexible and wearable gas sensor devices are highlighted.Moreover,sensorarray with artificial intelligence algorithms and smart gas sensors in“Internet of Things”paradigm are introduced.Finally,the challengesand perspectives of smart gas sensors are discussed regarding the future need of gas sensors for smart city and healthy living. 展开更多
关键词 smart gas sensor Electronic sensor Optoelectronic sensor Flexible and wearable sensor Artificial intelligence
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基于Smart3D结构大板架参数化建模工具开发 被引量:1
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作者 谢仪 芮鑫 +2 位作者 崔桂媛 张延昌 陈悦 《江苏船舶》 2025年第1期1-3,10,共4页
为解决船体三维设计在基本设计阶段建模工作繁琐的问题,通过研究Smart3D、AutoCAD等软件协同运行的方法,建立了一种二维驱动三维的参数化建模方法。基于Smart3D软件平台,开发了一种基于船体基本设计阶段的参数化建模工具。采用AutoCAD... 为解决船体三维设计在基本设计阶段建模工作繁琐的问题,通过研究Smart3D、AutoCAD等软件协同运行的方法,建立了一种二维驱动三维的参数化建模方法。基于Smart3D软件平台,开发了一种基于船体基本设计阶段的参数化建模工具。采用AutoCAD块表记录技术和冒泡算法优化技术对二维图纸中数据源进行了排序读取,并在此基础上,利用7000 TEU集装箱船进行实例验证。分析表明:该工具可以实现在基本设计阶段船体大板架的自动参数化建模,提高了建模效率和准确性。 展开更多
关键词 三维设计 参数化建模 smart3D 二次开发
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基于SMART的光纤光谱望远镜中光纤定位闭环控制算法研究
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作者 杨浩杰 甘兆虚 +8 位作者 王安之 王佳斌 隋响 窦智 薛维玺 罗佳顺 严云翔 耿涛 孙伟民 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第12期3455-3464,共10页
基于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板上双旋转定位装置的光纤对准需求,结合可以实现光纤实时定位的异形微透镜瞄准器(SMART)结构,提出了一种可以实现光纤闭环定位的控制算法。在闭环控制过程中,当光纤与星象发生错... 基于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板上双旋转定位装置的光纤对准需求,结合可以实现光纤实时定位的异形微透镜瞄准器(SMART)结构,提出了一种可以实现光纤闭环定位的控制算法。在闭环控制过程中,当光纤与星象发生错位时,星光会偏离SMART的中心平板,进入异形微透镜,然后异形微透镜会将部分星光偏折进对应方向的反馈光纤中。根据六根反馈光纤收到的光强信号,计算相对反馈光纤的光强对比度,得出错位的方位信息,并发出控制信号反馈给光纤定位单元,驱动双旋转定位装置动态调整角度,从而实现高精度对准;其设计逻辑与双旋转定位装置的光纤对准需求高度契合,因为双旋转装置依赖两个独立旋转轴(中心轴和偏心轴)实现二维定位,而闭环控制通过实时反馈信号动态修正双轴角度,补偿机械误差和环境扰动,最终满足大规模光纤阵列对高精度、高效率对准的要求。首先分析了双旋转定位装置的旋转角度与移动距离的对应关系,设计了一种双旋转定位装置的两轮多步收敛方法。分析了在双转轴不同展开情况下,光纤与星像的对准路径的计算公式。在第一轮定位中单次步长设为30μm,设置对比度阈值为0.9;第二轮定位中单次步长设为10μm,对比度阈值根据标定确定。光纤从错位到对准需要经过多次的运动,定位单元每移动一次控制系统都会再次获取探测系统的实时反馈信号,来判断光纤是否达到了阈值要求。在实验室搭建了LAMOST的模拟光路,完成了双转轴长度的标定,对光纤闭环定位系统的定位精度及定位时间进行了测试。结果表明,利用该定位系统可以使任意错位的初始状态光纤在平均27.6 s的校正时间内回到与星像对准的状态,72.5%的光纤校正精度位于10μm以内,97.5%的光纤校正精度位于30μm以内。 展开更多
关键词 天文光谱 LAMOST 光纤定位 闭环控制 异形微透镜瞄准器(smart)
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基于适应性治疗策略的SMART设计及其在临床试验中的应用
12
作者 周莎 单泽君 +9 位作者 帅雨杏 吉萌萌 钱真真 姜燕华 荆志伟 李红毅 刘炽 禤国维 陈新林 顾菁 《中国循证医学杂志》 北大核心 2025年第6期724-731,共8页
《“十四五”国民健康规划》明确提出将慢性病综合防控策略上升为国家战略,旨在应对慢性病长期管理和个体化治疗需求的增长。在此背景下,适应性治疗策略(ATS)作为一种创新治疗模式,凭借其灵活、个性化、科学的特点,为慢病管理和治疗提... 《“十四五”国民健康规划》明确提出将慢性病综合防控策略上升为国家战略,旨在应对慢性病长期管理和个体化治疗需求的增长。在此背景下,适应性治疗策略(ATS)作为一种创新治疗模式,凭借其灵活、个性化、科学的特点,为慢病管理和治疗提供了新的思路和方法。为了构建ATS,顺序多重分配随机试验(SMART)作为一种多阶段随机对照试验的研究方法应运而生。SMART设计在国际临床研究中得到了广泛应用,但在国内尚缺乏系统的报道与研究。本文首先介绍了ATS与SMART设计的基本原理,随后重点梳理了SMART设计的两个关键要素:重复随机化和中间结果。基于这两个要素,归纳了SMART设计的四大类型,包括中间结果对应一种重新随机化方案的SMART设计(经典类型)、不嵌入中间结果的SMART设计、中间结果对应不同重新随机化方案的SMART设计,以及中间结果和先前干预共同决定重新随机化的SMART设计。这些不同类型的SMART设计适用于解决不同类型的科学问题。结合具体实例,本文分析了SMART设计在临床试验中的适用条件,并预测未来SMART设计的主流分析方法将是频率学派统计与贝叶斯统计的综合运用。期望通过本文的介绍与分析,为研究者提供有价值的参考,推动SMART设计在国内慢性病防控与治疗策略领域的广泛应用与创新发展。 展开更多
关键词 慢病管理 临床试验设计 顺序多重分配随机试验 适应性治疗策略 精准医学
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基于Smart-seq2技术探究玻璃化冷冻对牛活检囊胚基因表达的影响
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作者 董建华 杨柏高 +3 位作者 张笑梦 冯肖艺 赵学明 吕丽华 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第5期754-766,共13页
为探究胚胎活检及后续玻璃化冷冻处理对牛体外受精囊胚基因表达的影响,以牛体外囊胚为研究对象,设置新鲜组(未经任何体外操作的原始胚胎)、活检组(经滋养外胚层活检的胚胎)、活检后玻璃化冷冻组(活检后的胚胎经玻璃化冷冻保存),每组选取... 为探究胚胎活检及后续玻璃化冷冻处理对牛体外受精囊胚基因表达的影响,以牛体外囊胚为研究对象,设置新鲜组(未经任何体外操作的原始胚胎)、活检组(经滋养外胚层活检的胚胎)、活检后玻璃化冷冻组(活检后的胚胎经玻璃化冷冻保存),每组选取3枚形态良好的囊胚,利用Smart-seq2单细胞全长转录组测序技术进行转录组分析,并在基因本体(gene ontology, GO)数据库及京都基因和基因组数据库(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes, KEGG)中进行富集分析。结果表明:与新鲜组相比,在活检组中共鉴定到1 083个差异表达基因(differentially expressed genes, DEGs),GO和KEGG富集分析显示,这些DEGs与细胞脂质代谢过程、葡萄糖稳态、MAPK信号通路、PI3K-Akt信号通路等相关;相较于新鲜组,在活检后玻璃化冷冻组中共鉴定到1 391个DEGs,主要富集于糖异生、全局代谢通路及氨基酸合成等生物学过程;与活检组相比,在活检后玻璃化冷冻组中共鉴定到824个DEGs,主要与丙酮酸代谢、N-聚糖生物合成、细胞衰老等相关。综上所述,本研究基于Smart-seq2单细胞全长转录组测序技术揭示了玻璃化冷冻对活检后牛体外囊胚脂质代谢、能量代谢、MAPK信号通路等相关基因表达的影响,为优化牛胚胎冷冻保存技术、提升良种胚胎利用率提供了分子靶点与理论依据。 展开更多
关键词 smart-seq2技术 牛囊胚 玻璃化冷冻 胚胎活检 转录组测序
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基于S7-200 SMART与变频器的PROFINET通信在钢管防腐产线中的实现
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作者 罗维多 韩勇 +1 位作者 姜珮 蒋沛 《机电信息》 2025年第22期50-53,57,共5页
传统防腐生产线中,PLC和变频器之间通常采用MODBUS通信来驱动变频器运行。为了提高防腐管生产线控制稳定性和生产效率,降低设备运行过程中的故障率,采用S7-200 SMART PLC,通过PROFINET总线网络控制G120C变频器,应用在钢管防腐管生产线... 传统防腐生产线中,PLC和变频器之间通常采用MODBUS通信来驱动变频器运行。为了提高防腐管生产线控制稳定性和生产效率,降低设备运行过程中的故障率,采用S7-200 SMART PLC,通过PROFINET总线网络控制G120C变频器,应用在钢管防腐管生产线实际生产中。经实际生产线运行验证,相对于传统的MODBUS通信方法,PROFINET通信速率高,响应时间短,可以有效缩短设备故障停机时间,可靠性更高;同时,其有效提高了生产效率和产品的一致性,为同类生产线的自动化系统搭建提供了参考。 展开更多
关键词 200 smart PROFINET通信 MODBUS通信 G120C变频器
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改进RRT*-Smart算法的移动机器人全局路径规划研究 被引量:4
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作者 赖荣燊 窦磊 +1 位作者 巫志勇 孙帅 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期378-388,共11页
针对RRT*算法在移动机器人路径规划时搜索效率低、迭代次数多以及搜索路径不平滑等问题,提出一种改进RRT*-Smart的移动机器人全局路径规划算法。基于传统RRT*-Smart算法引入A*算法代价函数和启发式思想,引导随机采样点集中分布于潜在最... 针对RRT*算法在移动机器人路径规划时搜索效率低、迭代次数多以及搜索路径不平滑等问题,提出一种改进RRT*-Smart的移动机器人全局路径规划算法。基于传统RRT*-Smart算法引入A*算法代价函数和启发式思想,引导随机采样点集中分布于潜在最优路径附近,减少无效搜索;采用椭圆采样空间策略精确控制采样范围,提高搜索效率;利用Cantmull-Rom样条插值曲线对初始路径进行平滑处理,得到更为安全平滑的最终路径。基于Python和ROS仿真平台开展实验验证,改进RRT*-Smart算法在搜索效率、行走时间以及路径平滑度方面均有显著提升。 展开更多
关键词 路径规划 改进RRT*-smart 启发式思想 椭圆采样空间 Cantmull-Rom样条插值 ROS仿真平台
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Evolution of Smart Parks and Development of Park Information Modeling(PIM):Concept and Design Application 被引量:2
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作者 YANG Kaixian ZHEN Feng ZHANG Shanqi 《Chinese Geographical Science》 2025年第5期982-998,共17页
With the development of smart cities and smart technologies,parks,as functional units of the city,are facing smart transformation.The development of smart parks can help address challenges of technology integration wi... With the development of smart cities and smart technologies,parks,as functional units of the city,are facing smart transformation.The development of smart parks can help address challenges of technology integration within urban spaces and serve as testbeds for exploring smart city planning and governance models.Information models facilitate the effective integration of technology into space.Building Information Modeling(BIM)and City Information Modeling(CIM)have been widely used in urban construction.However,the existing information models have limitations in the application of the park,so it is necessary to develop an information model suitable for the park.This paper first traces the evolution of park smart transformation,reviews the global landscape of smart park development,and identifies key trends and persistent challenges.Addressing the particularities of parks,the concept of Park Information Modeling(PIM)is proposed.PIM leverages smart technologies such as artificial intelligence,digital twins,and collaborative sensing to help form a‘space-technology-system’smart structure,enabling systematic management of diverse park spaces,addressing the deficiency in park-level information models,and aiming to achieve scale articulation between BIM and CIM.Finally,through a detailed top-level design application case study of the Nanjing Smart Education Park in China,this paper illustrates the translation process of the PIM concept into practice,showcasing its potential to provide smart management tools for park managers and enhance services for park stakeholders,although further empirical validation is required. 展开更多
关键词 smart park smart city Park Information Modeling(PIM) smart technology Building Information Modeling(BIM) City Information Modeling(CIM)
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Smart cities,smart systems:A comprehensive review of system dynamics model applications in urban studies in the big data era 被引量:2
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作者 Gift Fabolude Charles Knoble +1 位作者 Anvy Vu Danlin Yu 《Geography and Sustainability》 2025年第1期25-36,共12页
This paper addresses urban sustainability challenges amid global urbanization, emphasizing the need for innova tive approaches aligned with the Sustainable Development Goals. While traditional tools and linear models ... This paper addresses urban sustainability challenges amid global urbanization, emphasizing the need for innova tive approaches aligned with the Sustainable Development Goals. While traditional tools and linear models offer insights, they fall short in presenting a holistic view of complex urban challenges. System dynamics (SD) models that are often utilized to provide holistic, systematic understanding of a research subject, like the urban system, emerge as valuable tools, but data scarcity and theoretical inadequacy pose challenges. The research reviews relevant papers on recent SD model applications in urban sustainability since 2018, categorizing them based on nine key indicators. Among the reviewed papers, data limitations and model assumptions were identified as ma jor challenges in applying SD models to urban sustainability. This led to exploring the transformative potential of big data analytics, a rare approach in this field as identified by this study, to enhance SD models’ empirical foundation. Integrating big data could provide data-driven calibration, potentially improving predictive accuracy and reducing reliance on simplified assumptions. The paper concludes by advocating for new approaches that reduce assumptions and promote real-time applicable models, contributing to a comprehensive understanding of urban sustainability through the synergy of big data and SD models. 展开更多
关键词 Urban sustainability smart cities System dynamics models Big data analytics Urban system complexity Data-driven urbanism
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复杂环境下改进RRT*Smart算法的机械臂路径规划研究
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作者 徐洁 王瑜 汪志锋 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期66-69,共4页
为提升复杂环境中机械臂路径规划的效率与路径质量,提出了一种混合采样障碍物感知搜索快速扩展随机树算法(HSOA-RRT*Smart)。该算法采用三模态采样机制协同引导搜索,结合路径进展反馈的信标触发机制,显著提升导向效率与收敛速度。创新... 为提升复杂环境中机械臂路径规划的效率与路径质量,提出了一种混合采样障碍物感知搜索快速扩展随机树算法(HSOA-RRT*Smart)。该算法采用三模态采样机制协同引导搜索,结合路径进展反馈的信标触发机制,显著提升导向效率与收敛速度。创新性地采用双参数调控的搜索半径自适应方法,使算法能够动态响应环境特征变化;在路径优化阶段,设计融合自适应学习率与弹性势能优化的路径平滑方法,并运用三次B样条曲线实现轨迹连续性重构,提升路径平滑性与执行稳定性。实验结果表明,相比RRT*Smart算法,所提算法在二维环境下的路径代价减少10.95%、规划时间缩短53.84%、路径曲率降低61.02%。在三维仿真中,HSOA-RRT*Smart算法的路径代价、规划时间和节点数分别减少27.63%,47.92%和21.21%,验证了其在复杂环境中的性能优势。 展开更多
关键词 路径规划 RRT*smart算法 混合采样 动态搜索半径 路径平滑
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Sustainable smart city and Sustainable Development Goals(SDGs):A review 被引量:2
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作者 Z.R.M.Abdullah KAISER Apu DEB 《Regional Sustainability》 2025年第1期1-19,共19页
The rapid urbanization and increasing challenges are faced by cities globally,including climate change,population growth,and resource constraints.Sustainable smart city(also referred to as“smart sustainable city”)ca... The rapid urbanization and increasing challenges are faced by cities globally,including climate change,population growth,and resource constraints.Sustainable smart city(also referred to as“smart sustainable city”)can offer innovative solutions by integrating advanced technologies to build smarter,greener,and more livable urban environments with significant benefits.Using the Web of Science(WoS)database,this study examined:(i)the mainstream approaches and current research trends in the literature of sustainable smart city;(ii)the extent to which the research of sustainable smart city aligns with Sustainable Development Goals(SDGs);(iii)the current topics and collaboration patterns in sustainable smart city research;and(iv)the potential opportunities for future research on the sustainable smart city field.The findings indicated that research on sustainable smart city began in 2010 and gained significant momentum in 2013,with China leading,followed by Italy and Spain.Moreover,59.00%of the selected publications on the research of sustainable smart city focus on SDG 11(Sustainable Cities and Communities).Bibliometric analysis outcome revealed that artificial intelligence(AI),big data,machine learning,and deep learning are emerging research fields.The terms smart city,smart cities,and sustainability emerged as the top three co-occurring keywords with the highest link strength,followed by frequently co-occurring keywords such as AI,innovation,big data,urban governance,resilience,machine learning,and Internet of Things(IoT).The clustering results indicated that current studies explored the theoretical foundation,challenges,and future prospects of sustainable smart city,with an emphasis on sustainability.To further support urban sustainability and the attainment of SDGs,the future research of sustainable smart city should explore the application and implications of AI and big data on urban development including cybersecurity and governance challenges. 展开更多
关键词 Sustainable smart city Sustainable Development Goals(SDGs) Bibliometric analysis Co-occurrence analysis Co-citation analysis
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