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超弹性SMA带肋筋增强ECC梁抗弯性能试验
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作者 钱辉 李韩羽 +2 位作者 王翔宇 赵徽 师亦飞 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期202-212,262,共12页
研究加工出一种超弹性Ni-Ti SMA带肋筋,以解决传统光圆形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)棒材与混凝土基材黏结性能不足的问题。试验设计制作了一根超弹性带肋SMA筋增强工程水泥基复合材料(engineered cementitious composite,ECC)... 研究加工出一种超弹性Ni-Ti SMA带肋筋,以解决传统光圆形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)棒材与混凝土基材黏结性能不足的问题。试验设计制作了一根超弹性带肋SMA筋增强工程水泥基复合材料(engineered cementitious composite,ECC)梁及4根对照组矩形截面适筋梁,应用数字图像相关技术进行同步观测采集,计算分析梁的表面裂缝发展情况。对梁进行四点弯曲低周单向循环加载试验,以研究受弯梁的各项力学性能。研究结果表明:经时效热处理后的带肋SMA筋与光圆SMA筋相比超弹性滞回效应相似,且超弹性性能有所提升;与其他试验梁相比,带肋SMA筋增强ECC梁的变形延性、极限承载力、自复位能力和裂缝控制能力均得到显著提升;所有梁在整个加载过程中未出现受拉纵筋滑移和断裂现象,受拉纵筋与混凝土协同工作性能良好。基于材料一维本构模型和具体假设的基础上,推导并建立了所研究复合梁的承载力简化计算模型,并有效验证了其准确性。 展开更多
关键词 带肋形状记忆合金(sma)筋 适筋梁 裂缝发展 自复位 协同工作
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带SMA杆-摩擦阻尼器的钢结构仿古建筑梁柱节点抗震性能研究 被引量:1
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作者 戚亮杰 曹懿 +2 位作者 袁振 薛建阳 刘孟达 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期207-217,共11页
为增强钢结构仿古建筑的震后快速修复能力,提出了一种适用于仿古建筑形制特点的形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)杆-摩擦阻尼器串联装置,通过对附加和不附加该串联装置的钢结构仿古建筑梁柱节点试件进行低周反复加载试验,对比分析... 为增强钢结构仿古建筑的震后快速修复能力,提出了一种适用于仿古建筑形制特点的形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)杆-摩擦阻尼器串联装置,通过对附加和不附加该串联装置的钢结构仿古建筑梁柱节点试件进行低周反复加载试验,对比分析了两种节点的破坏特征、荷载-位移曲线、刚度、滞回耗能与复位能力等。结果表明,当位移角不超过1.8%时,仅SMA杆被拉伸,随着加载位移继续增大,摩擦阻尼器和SMA杆共同作用。附加SMA杆-摩擦阻尼器串联装置可有效提升钢结构仿古建筑梁柱节点的抗震性能,极限承载力和累计耗能量相应提高了151.0%、86.0%,残余位移减小了27.0%,试件的损伤和变形主要发生在梁柱节点角钢处。建立了带SMA杆-摩擦阻尼器串联装置的钢结构仿古建筑梁柱节点的有限元模型并进行了参数分析,结果表明,节点的极限承载力随着摩擦阻尼器起滑力的增大而增加,随着轴压比的增大而降低,而SMA杆预紧力的影响较小可以忽略。 展开更多
关键词 钢结构仿古建筑 梁柱节点 摩擦阻尼器 形状记忆合金(sma)杆 抗震性能
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PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器
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作者 钱国明 朱孔军 +3 位作者 吉爱红 刘超 杨立佣 黄卫清 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期487-495,共9页
形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)作为智能驱动材料之一,因具有变形量大、变形方向自由度大且变形可短时急剧发生等特点得以广泛开发应用。目前关于SMA的应用主要围绕其形状记忆特性与伪弹性特性,且皆与温度直接相关,但较低的响应... 形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)作为智能驱动材料之一,因具有变形量大、变形方向自由度大且变形可短时急剧发生等特点得以广泛开发应用。目前关于SMA的应用主要围绕其形状记忆特性与伪弹性特性,且皆与温度直接相关,但较低的响应频率限制了其适用范围。基于此,本文在聚偏氟乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)中引入锆酸铅钡(Pb0.8Ba0.2ZrO3,PBZ)纳米陶瓷纤维,采用溶液流延法将其涂覆于NiTi片表面制备PBZ/PVDF@SMA片式复合弯曲驱动器,室温下通过PBZ/PVDF薄膜的电卡效应加热及冷却SMA片式弯曲驱动器,并与传统电流加热与自然冷却SMA方式作对比,旨在缩短SMA片式弯曲驱动器循环周期,同时获得较高的位移输出,通过仿真模拟揭示PBZ/PVDF复合薄膜加热与冷却SMA片式弯曲驱动器过程。 展开更多
关键词 形状记忆合金 薄膜 复合弯曲驱动器 循环周期 位移输出
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STRUCTURAL HEALTH MONITORING IN COMPOSITE MATERIALS USING EMBEDDED SHAPE MEMORY ALLOY(SMA) WIRE SENSORS
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作者 QIU Zixue YAO Xingtian COSTAS Soutis 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3期446-450,共5页
Shape memory alloy (SMA) materials possess completely superelasticity or pseudoelasticity above the austenite finish temperature and many unique mechanical, thermal, thermal-mechanical and electrical properties comp... Shape memory alloy (SMA) materials possess completely superelasticity or pseudoelasticity above the austenite finish temperature and many unique mechanical, thermal, thermal-mechanical and electrical properties compared with other conventional materials. Many studies have reported that the superelastic and hysteresis properties of the SMA materials can absorb energies coming from external excitations or sudden impacts. In addition, due to the special electrical properties of NiTi superelastic wires, they can also be used as strain-sensing element to monitor structural health conditions. Composite laminated specimens embedded with SMA wire sensors are fabricated and detailed testing system is designed such as multi-parameters measuring for impact and weak signal processing for SMA sensor. Low velocity impact test shows that SMA wire sensors embedded in fiber-reinforced plastic (FRP) laminate can be well used to monitor impact responses, such as the location of impact damage, impact degree, and strain distribution. Experimental results and theoretical predictions reveal almost the same. Comparing with other method, a simple, economic and reliable technique method monitoring important engineering structures on line is provided. 展开更多
关键词 shape memory alloy(sma Structural health monitoring Sensor
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基于SMA致动的三位三通阀和两位三通阀设计
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作者 吴雷 《新技术新工艺》 2025年第1期20-28,共9页
随着我国新能源汽车技术的快速发展,在汽车座椅舒适系统中,传统的电磁阀在能耗、体积、重量和噪声等方面面临着新的挑战,往往不足以满足市场端差异化的需求。因此,对智能材料目前的研究和应用现状进行了大量调研,结合实验验证,从微型致... 随着我国新能源汽车技术的快速发展,在汽车座椅舒适系统中,传统的电磁阀在能耗、体积、重量和噪声等方面面临着新的挑战,往往不足以满足市场端差异化的需求。因此,对智能材料目前的研究和应用现状进行了大量调研,结合实验验证,从微型致动器工程实际应用的角度出发,筛选、研究和分析了热致动智能材料、电致动智能材料、磁致动智能材料各自的致动原理和优缺点,对比分析了各自的性能,并从中选取了SMA合金丝作为驱动器的核心驱动部件。介绍了SMA合金丝的驱动原理,以及如何采用SMA合金丝进行气动三位三通阀和两位三通阀的设计和计算,并详细介绍了SMA合金丝的选型,结构设计、计算及驱动方式等,分别设计出一款三位三通阀和一款两位三通阀。该产品有效地解决了传统电磁铁方案噪声大、重量大的问题,具有结构紧凑、设计简单、驱动方便、运行可靠、噪声低等优点。该产品也可以用于智能家居、医疗健康等行业。 展开更多
关键词 sma 形状记忆合金 致动器 微型气阀
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基于SMA的腕部外骨骼设计及其内外旋运动机理分析
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作者 秦学 侯瑞麟 +2 位作者 范颖豪 王银迪 王扬威 《现代制造工程》 北大核心 2025年第9期66-72,共7页
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性上的问题,以及对腕部第三自由度内外旋运动研究的匮乏,在分析前臂带动腕部进行内外旋运动过程中肌肉运动机理的基础上,设计了一种基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动的可穿戴腕部柔性外骨... 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性上的问题,以及对腕部第三自由度内外旋运动研究的匮乏,在分析前臂带动腕部进行内外旋运动过程中肌肉运动机理的基础上,设计了一种基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动的可穿戴腕部柔性外骨骼装置。根据人体前臂解剖结构中旋前圆肌、旋前方肌和旋后肌的作用机理,利用三维软件设计了一种符合生物力学的外骨骼装置,并通过SMA弹簧进行驱动从而实现腕部的内外旋运动。该外骨骼装置的仿生性和柔顺性符合人体腕部运动特性,其轻质、便捷性可有效辅助手功能缺失患者完成更加灵活的日常生活活动,为手功能康复医疗领域提供新的视角和方法。 展开更多
关键词 形状记忆合金 内外旋运动 手功能康复 仿生外骨骼 Vicon运动捕捉
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基于SMA-LRB简支梁桥动力响应及减震能力分析
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作者 肖长进 《水利与建筑工程学报》 2025年第3期172-180,共9页
针对简支梁桥传统减震支座存在残余变形大和自恢复能力不足的缺陷问题,本文利用新型高性能形状记忆合金(Shape Memory Alloys, SMA)材料和铅芯橡胶支座(LRB)的强耗能和自恢复性能,构造SMA-LRB复合型减震支座来提高简支梁桥的减震能力。... 针对简支梁桥传统减震支座存在残余变形大和自恢复能力不足的缺陷问题,本文利用新型高性能形状记忆合金(Shape Memory Alloys, SMA)材料和铅芯橡胶支座(LRB)的强耗能和自恢复性能,构造SMA-LRB复合型减震支座来提高简支梁桥的减震能力。采用双线性等效模型的方法对复合支座参数进行优化,建立SMA-LRB复合支座的五跨简支梁桥有限元模型,依据设计反应谱从PEER中选择10条地震波作为有限元模型中的地震作用,进行非线性动力时程求解,并以盆式橡胶支座和LRB支座作为参照,对比分析SMA-LRB复合支座对简支桥梁的减震效果。研究表明:新型复合支座可使墩底剪力降低25.8%、墩顶位移减少34.6%、支座位移缩减87.8%、梁端位移下降62%,同时墩底弯矩降幅达3.9%,展现出显著的协同耗能与位移控制能力。该复合支座通过SMA的超弹性与LRB的滞回耗能耦合作用,有效兼顾了桥梁结构的内力削减与位移控制需求。 展开更多
关键词 简支梁桥 形状记忆合金(sma) 铅芯橡胶支座(LRB) 复合减震支座 非线性动力时程分析
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基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制 被引量:16
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作者 杨凯 辜承林 严新荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期74-79,共6页
该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详... 该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详细研究了弯曲部分的机械特性并给出了基于电阻反馈的控制系统;最后设计制作了一个三指机械手,抓取实验证明:机械手能较好完成平滑拟人抓取。 展开更多
关键词 内嵌式sma电机 柔性机械手 形状记忆合金 驱动器 弯曲 手指
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仿生“蚯蚓”机器人的SMA执行器实现 被引量:12
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作者 刘伟庭 方向生 陈裕泉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期623-626,共4页
虽然从生物学角度来说,蚯蚓的波浪式运动机制已经相当清楚,但在小尺寸下人工蚯蚓的实现仍然是极具挑战性的工作。采用记忆合金材料(SMA),设计实现了用于仿生蚯蚓机器人的执行器,并通过该执行器的动作循环模仿,实现了蚯蚓的波浪式运动。... 虽然从生物学角度来说,蚯蚓的波浪式运动机制已经相当清楚,但在小尺寸下人工蚯蚓的实现仍然是极具挑战性的工作。采用记忆合金材料(SMA),设计实现了用于仿生蚯蚓机器人的执行器,并通过该执行器的动作循环模仿,实现了蚯蚓的波浪式运动。实现的人工蚯蚓共有四单元,每一单元都有可独立驱动的执行器。执行器由一根或三根SMA弹簧构成,其波动式运动的最高频率为0.6 Hz。每一单元人工蚯蚓,都被覆特定形状的软硅胶皮,该硅胶皮提供了SMA执行器的对抗力,同时也是安装微型腿的平台,从而进一步提高了人工蚯蚓的运动效率。初步的测试显示该执行器工作有效,人工蚯蚓的运动速度可达2.5mm/s,与真实的蚯蚓运动速度相近。 展开更多
关键词 仿生机器人 sma执行器 波动式运动
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基于SMA新型阻尼器的框架结构地震反应控制分析 被引量:5
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作者 王社良 袁磊 +1 位作者 杨涛 张明明 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期48-53,共6页
形状记忆合金(SMA)材料是一种具有记忆特性的功能材料,基于Ti-Ni形状记忆合金丝材料的性能试验,利用SMA丝形状记忆效应、超弹性效应及高阻尼特性,提出了一种基于SMA的新型阻尼器,并且将其安装在框架结构的梁柱节点处。利用ANSYS有限元... 形状记忆合金(SMA)材料是一种具有记忆特性的功能材料,基于Ti-Ni形状记忆合金丝材料的性能试验,利用SMA丝形状记忆效应、超弹性效应及高阻尼特性,提出了一种基于SMA的新型阻尼器,并且将其安装在框架结构的梁柱节点处。利用ANSYS有限元分析软件对未安装和安装此种阻尼器的框架结构进行了地震反应控制分析。研究结果表明,SMA合页型阻尼器的耗能效果比较明显,能够很好地改善框架结构的抗震性能。 展开更多
关键词 sma 框架结构 形状记忆效应 合页型阻尼器 耗能效果
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一种低速连续旋转SMA电机的设计与试验 被引量:5
11
作者 刘颖 闫晓军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2023-2029,共7页
利用形状记忆合金(SMA)的记忆特性设计了一种低转速,可连续旋转的电机;利用Liang-Rog-er本构模型进行了SMA-弹簧的旋转位移驱动器的设计以及电机扭矩和转速的设计;完成了SMA电机的机械结构设计;完成了控制规律设计;进行了性能试验.研究... 利用形状记忆合金(SMA)的记忆特性设计了一种低转速,可连续旋转的电机;利用Liang-Rog-er本构模型进行了SMA-弹簧的旋转位移驱动器的设计以及电机扭矩和转速的设计;完成了SMA电机的机械结构设计;完成了控制规律设计;进行了性能试验.研究结果表明,在试验温度27℃下,用6 V恒压电源驱动的SMA电机实现了连续旋转,转速为0.03 rad/min.SMA电机转速低,扭矩大,功率密度高,可连续旋转,有很大的工程应用潜力. 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 低转速 连续旋转 sma电机
原文传递
应用SMA复合橡胶支座的桥梁隔震 被引量:60
12
作者 李忠献 陈海泉 刘建涛 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第2期143-148,共6页
本文提出了一种基于形状记忆合金的复合橡胶支座 (简称SMA复合橡胶支座 )的智能桥梁隔震系统 ,应用SMA复合橡胶支座对一受ElCentro地震激励的多跨简支桥的一标准跨进行了时程分析 ,并与应用普通橡胶支座进行了减震、隔震效果的比较。结... 本文提出了一种基于形状记忆合金的复合橡胶支座 (简称SMA复合橡胶支座 )的智能桥梁隔震系统 ,应用SMA复合橡胶支座对一受ElCentro地震激励的多跨简支桥的一标准跨进行了时程分析 ,并与应用普通橡胶支座进行了减震、隔震效果的比较。结果表明 ,应用SMA复合橡胶支座隔震 ,不仅能取得更为显著的减震、隔震效果 ,而且能使地震后隔震桥梁的梁体得以复位 ,从而验证了SMA复合橡胶支座在桥梁隔震中的有效性、智能性和自恢复能力。 展开更多
关键词 形状记忆合金 sma复合橡胶支座 桥梁 隔震效果 减震效果
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光纤机敏结构振动形态感知及其SMA致动控制 被引量:3
13
作者 朱晓锦 陆美玉 +1 位作者 赵晓瑜 张合生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2008年第4期327-333,共7页
以模拟太空帆板结构为试验模型,针对振动状态监测与主动控制技术需求,着重进行柔性光纤机敏结构振动形态感知及其形状记忆合金(SMA)致动控制研究。技术方法上基于分布植入式FBG传感网络的信息感知特性与结构形态曲面拟合算法,实现结构... 以模拟太空帆板结构为试验模型,针对振动状态监测与主动控制技术需求,着重进行柔性光纤机敏结构振动形态感知及其形状记忆合金(SMA)致动控制研究。技术方法上基于分布植入式FBG传感网络的信息感知特性与结构形态曲面拟合算法,实现结构分布多点曲率检测与形态重构,并为基于SMA致动的结构振动主动控制提供判决依据;基于结构表面分布配置的SMA驱动网络,采用分组交替驱动方式实现结构低阶模态大幅振动主动控制;设计试验模型结构与构建完整试验测控平台,并综合阐述了试验方案与试验过程。试验结果验证了结构振动形态感知的有效性,以及结构振动SMA致动控制的可行性和高效性,为航天柔性结构低阶模态振动主动监控提供了较好的技术探索思路。 展开更多
关键词 布拉格光纤光栅 形状记忆合金 结构形态感知 振动主动控制 试验模型与平台
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SMA混杂复合材料单层的被动阻尼 被引量:1
14
作者 任勇生 秦惠增 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期160-164,共5页
由形状记忆合金纤维、普通纤维、基体构成的混杂复合材料是一类用途广泛的智能材料结构系统。阻尼性能研究是结构被动振动控制的一项重要研究内容。本文采用混杂复合材料阻尼预测的细观力学理论计算SMA纤维混杂复合材料单层的阻尼特性... 由形状记忆合金纤维、普通纤维、基体构成的混杂复合材料是一类用途广泛的智能材料结构系统。阻尼性能研究是结构被动振动控制的一项重要研究内容。本文采用混杂复合材料阻尼预测的细观力学理论计算SMA纤维混杂复合材料单层的阻尼特性。首先计算包含普通纤维和基体材料的复合材料介质的阻尼性能,其次计算由横观各向同性介质和SMA纤维构成的混杂材料的阻尼性能。通过计算实例分析SMA纤维混杂复合材料单层的正轴阻尼特性及其偏轴阻尼的特性随SMA纤维体积含量、纤维铺设角等参数改变的规律。 展开更多
关键词 形状记忆合金 混杂复合材料 单层 细观力学理论 智能材料 被动阻尼
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SMA混凝土梁的裂缝监测及自修复 被引量:24
15
作者 狄生奎 李慧 +2 位作者 杜永峰 Steve Zou 韩全治 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期27-31,共5页
试验研究了混凝土梁加载过程中Ni-Ti形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)丝电阻变化率与混凝土梁裂缝宽度的关系和SMA丝通电激励过程中混凝土梁裂缝恢复的变化规律.结果表明:SMA丝电阻变化率随混凝土梁裂缝宽度的增加呈现出规律... 试验研究了混凝土梁加载过程中Ni-Ti形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)丝电阻变化率与混凝土梁裂缝宽度的关系和SMA丝通电激励过程中混凝土梁裂缝恢复的变化规律.结果表明:SMA丝电阻变化率随混凝土梁裂缝宽度的增加呈现出规律性的变化,尤其是当混凝土裂缝在0.3 mm范围内变化时其电阻变化率对梁裂缝变化更为敏感;SMA丝通电激励后的恢复特性能使SMA混凝土梁的裂缝很好愈合.利用SMA丝电阻变化率对裂缝变化的敏感性和其相位恢复特性可实现对混凝土梁裂缝的自监测和自修复. 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 混凝土梁 自修复 电阻变化率 裂缝
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约束态SMA混凝土梁的裂缝监测及自修复 被引量:9
16
作者 狄生奎 花尉攀 +2 位作者 汲生伟 李慧 Steve Zou 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期237-242,共6页
利用形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝超弹性和激励回复产生较大驱动力的特性,将不同预拉长度及根数的Ni-Ti SMA丝预埋入混凝土模型梁中,研究了混凝土梁加载过程中Ni-Ti SMA丝电阻变化率与混凝土梁裂缝宽度的关系以及Ni-Ti SMA... 利用形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝超弹性和激励回复产生较大驱动力的特性,将不同预拉长度及根数的Ni-Ti SMA丝预埋入混凝土模型梁中,研究了混凝土梁加载过程中Ni-Ti SMA丝电阻变化率与混凝土梁裂缝宽度的关系以及Ni-Ti SMA通电激励过程中混凝土梁裂缝恢复的变化规律.试验中考虑了SMA滑移的影响,并通过理论计算对其进行验证,计算时考虑了锚具造成的附加电阻的影响.结果表明:SMA显著提高了混凝土梁的变形能力和抗裂能力;在通电激励后,混凝土梁在Ni-Ti SMA激励回复效应驱动下,挠度迅速恢复,裂缝闭合;增加Ni-TiSMA总截面面积可提高合金对混凝土梁的驱动效果;在裂缝宽度小于1.5 mm时,Ni-Ti SMA电阻变化率和混凝土梁的裂缝宽度呈明显的线性关系;钢筋塑性变形的存在,对混凝土模型梁的变形回复起阻碍作用. 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 混凝土梁 裂缝 变形 自修复
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一种放大位移型SMA阻尼器的减震控制分析 被引量:11
17
作者 禹奇才 刘春晖 刘爱荣 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2008年第5期151-156,共6页
利用形状记忆合金(SMA)材料的超弹性,本文提出了一种放大位移型SMA阻尼器,建立了装有该阻尼器的框架有限元模型并对该框架的地震反应实施了模拟减震控制。分不安装阻尼器、安装不放大位移阻尼器和安装放大2倍层间位移阻尼器三种工况,输... 利用形状记忆合金(SMA)材料的超弹性,本文提出了一种放大位移型SMA阻尼器,建立了装有该阻尼器的框架有限元模型并对该框架的地震反应实施了模拟减震控制。分不安装阻尼器、安装不放大位移阻尼器和安装放大2倍层间位移阻尼器三种工况,输入El Centro和Taft地震动,对比研究了阻尼器的减震控制效果。分析结果表明:(1)放大位移型SMA阻尼器的控制效果优于不放大位移型SMA阻尼器;(2)该放大位移型SMA阻尼器对位移的控制效果优于对加速度的控制效果。 展开更多
关键词 形状记忆合金 阻尼器 结构减震控制
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小型、快速SMA空间解锁机构的设计与试验研究 被引量:11
18
作者 闫晓军 于海 +1 位作者 张可 赵坚城 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1042-1046,共5页
航天器上需要解锁机构完成结构的分离任务,目前广泛采用的火工品螺栓存在安全和冲击等问题,因此其应用在某些场合受到限制。以太阳板二次展开的解锁为例,本文利用形状记忆合金(SMA)的记忆特性发展了小型、快速SMA空间解锁机构;选用Liang... 航天器上需要解锁机构完成结构的分离任务,目前广泛采用的火工品螺栓存在安全和冲击等问题,因此其应用在某些场合受到限制。以太阳板二次展开的解锁为例,本文利用形状记忆合金(SMA)的记忆特性发展了小型、快速SMA空间解锁机构;选用Liang-Rogers本构模型,对解锁机构的核心部分-驱动器进行了设计;完成了解锁机构的样机研制和调试,进行了地面展开试验测试。研究结果表明:利用28V星载电源,研制的SMA空间解锁机构在0.1s内实现了解锁分离。新型SMA解锁机构安装体积小,解锁速度快,能够满足多个解锁机构同时使用的同步性要求,有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 空间解锁机构 太阳板 本构关系
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X形和三角形SMA板式阻尼器的阻尼力模型 被引量:13
19
作者 李冀龙 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第6期109-114,共6页
本文利用形状记忆合金 (ShapeMemoryAlloy ,简称SMA)分段线性化本构关系 ,推导了X形和三角形SMA板式阻尼器的阻尼力滞回模型。首先 ,给出了SMA分段线性化本构关系。然后 ,根据经典力学理论推导建立了SMA板式阻尼器的阻尼力模型。最后 ,... 本文利用形状记忆合金 (ShapeMemoryAlloy ,简称SMA)分段线性化本构关系 ,推导了X形和三角形SMA板式阻尼器的阻尼力滞回模型。首先 ,给出了SMA分段线性化本构关系。然后 ,根据经典力学理论推导建立了SMA板式阻尼器的阻尼力模型。最后 ,通过一个算例给出了SMA板式阻尼器的阻尼力滞回曲线 ,结果表明 ,其滞回曲线在T >Af 时为“小旗帜”形状 ;而且 ,在弹性加载、马氏体相变阶段和卸载至逆相变开始前的规律与钢板阻尼器的线性强化模型相同 ;逆相变开始后 ,横截面上应力分布发生间断 。 展开更多
关键词 形状记忆合金 阻尼力 滞回模型 结构振动控制
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仿生水母机器人SMA驱动技术及试验研究 被引量:6
20
作者 谭俊哲 闫家政 +2 位作者 王树杰 袁鹏 司先才 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期129-134,共6页
受水母喷射式推进方式的启发,研制了一种以SMA弹簧作为驱动材料的仿生水母机器人。本文首先对SMA弹簧性能做了试验研究,验证了采用SMA弹簧作为仿生水母机器人驱动源的可行性。并在此基础上,提出了一种基于SMA弹簧的直线差动式驱动器,经... 受水母喷射式推进方式的启发,研制了一种以SMA弹簧作为驱动材料的仿生水母机器人。本文首先对SMA弹簧性能做了试验研究,验证了采用SMA弹簧作为仿生水母机器人驱动源的可行性。并在此基础上,提出了一种基于SMA弹簧的直线差动式驱动器,经试验得出了驱动器推杆运动速度与负载的关系。然后对仿生水母机器人游动时动力学进行分析,并使用数值模拟的方法对仿生水母机器人运动阻力进行了计算,得出了在不同工作状态下,仿生水母机器人运动阻力的变化曲线。最后,对仿生水母机器人进行了试验测试,仿生水母机器人达到了预期游速,验证了SMA驱动仿生机器人技术的可行性。 展开更多
关键词 仿生机器人 仿生水母 形状记忆合金 sma驱动器
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