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基于SLIC超像素分割的图分割算法 被引量:11
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作者 赵渊 彭济根 高义 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期441-449,共9页
图像分割是对图像进行分析和理解的关键步骤,是计算机视觉的基本技术之一.计算复杂度是评判一个图像分割算法好坏的重要标准,因此降低算法的计算复杂度是当前图像分割领域的主要任务之一.本文提出了一种基于SLIC超像素分割的图像分割方... 图像分割是对图像进行分析和理解的关键步骤,是计算机视觉的基本技术之一.计算复杂度是评判一个图像分割算法好坏的重要标准,因此降低算法的计算复杂度是当前图像分割领域的主要任务之一.本文提出了一种基于SLIC超像素分割的图像分割方法.该方法利用SLIC算法生成超像素,通过构造相应的相似性矩阵,有效降低了Ncut分割算法的计算复杂度,大幅度缩短了Ncut算法的运行时间.由于SLIC超像素分割算法的准确性与高效性,在进行三类自然图像分割实验时,本文提出的方法无论在分割效果,还是在运行时间上,都要明显优于Ncut分割方法及它的改良算法. 展开更多
关键词 图像分割 Ncut分割算法 相似性矩阵 slic算法
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基于梯度方向的Canny SLIC图像分割算法 被引量:11
2
作者 郭昕刚 王佳 +1 位作者 屈诺希 程超 《计算机仿真》 北大核心 2021年第9期465-469,500,共6页
针对传统Canny简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering, SLIC)算法中弱边缘的边界粘附性以及超像素形状规则的问题,提出了一种改进的基于梯度方向的Canny SLIC图像分割算法。传统的Canny SLIC算法中的边缘检测,使用的滞... 针对传统Canny简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering, SLIC)算法中弱边缘的边界粘附性以及超像素形状规则的问题,提出了一种改进的基于梯度方向的Canny SLIC图像分割算法。传统的Canny SLIC算法中的边缘检测,使用的滞后阈值法在识别和连接边缘时,容易将梯度幅值小的边缘信息识别成噪声,从而和SLIC算法融合后会丢失目标的部分边缘,所以本文把利用边缘和噪声在梯度方向上的不同而改进的Canny算法与SLIC结合,然后使用复数运算来降低图像边缘特征维度,最后采用六边形来描述SLIC生成的超像素,经实验表明:该算法能生成与物体边界密切贴合且分割精度高的超像素分割图,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 简单线性迭代聚类算法 梯度方向 滞后阈值法 特征维度
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基于SLIC的GrabCut减小姿态搜索空间算法
3
作者 朱珏钰 袁紫华 +1 位作者 李峰 周书仁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期266-270,共5页
针对人体的高自由度导致姿态估计过程中搜索空间过大的问题,提出一种基于简单线性迭代聚类(SLIC)超像素算法的Grab Cut减小姿态空间算法。运用SLIC算法对图像进行超像素分割,以超像素作为s-t图中的节点构建图模型,利用超像素区域的颜色... 针对人体的高自由度导致姿态估计过程中搜索空间过大的问题,提出一种基于简单线性迭代聚类(SLIC)超像素算法的Grab Cut减小姿态空间算法。运用SLIC算法对图像进行超像素分割,以超像素作为s-t图中的节点构建图模型,利用超像素区域的颜色特征平均值作为该区域内每个像素的特征值,分别为前景和背景超像素建立混合高斯模型,迭代更新高斯参数,运用最小割算法完成前景提取,并在得到的前景区域中进行后续的姿态估计。实验结果表明,基于SLIC的Grab Cut与基于Grab Cut的减小搜索空间算法在运行时间和姿态估计准确度上均有较大程度提升。 展开更多
关键词 人体姿态估计 姿态搜索空间 超像素 简单线性迭代聚类算法 GRAB Cut算法
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基于SLIC和改进区域生长的非结构化道路识别 被引量:1
4
作者 谢习华 王刚 +1 位作者 辛涛 赵喻明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第14期210-218,共9页
非结构化道路一般没有车道标识线且道路边界模糊,区分道路区域与背景区域难度较大。针对现有非结构化道路识别方法存在全像素域计算分类处理实时性差、易受噪声数据干扰等问题,提出一种基于SLIC(simple lineariterativeclustering)超像... 非结构化道路一般没有车道标识线且道路边界模糊,区分道路区域与背景区域难度较大。针对现有非结构化道路识别方法存在全像素域计算分类处理实时性差、易受噪声数据干扰等问题,提出一种基于SLIC(simple lineariterativeclustering)超像素分割和改进区域生长算法的非结构化道路识别方法。利用均匀化初始聚类中心的SLIC算法生成低分辨率超像素特征图。在此基础上,利用聚类算法与邻域搜索算法自适应选择种子点,并引入CIEDE2000色差理论作为区域生长法生长准则,初步确定道路区域。根据道路连续一致特点,优化超像素级生长图并映射轮廓区域至原图,获得道路最终区域。基于数据集及真实场景的实验结果表明,该方法具有较高的识别率和抗干扰能力。 展开更多
关键词 非结构化道路 简单线性迭代聚类(slic) 超像素特征图 CIEDE2000 区域生长算法
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基于SLIC融合纹理和直方图的图像显著性检测 被引量:2
5
作者 丁华 王晓东 +2 位作者 章联军 陈晓爱 赖佩霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期159-166,237,共9页
针对基于颜色直方图的显著图无法突出边缘轮廓和纹理细节的问题,结合图像的颜色特征、空间位置特征、纹理特征以及直方图,提出了一种基于SLIC融合纹理和直方图的图像显著性检测方法。该方法首先通过SLIC算法对图像进行超像素分割,提取... 针对基于颜色直方图的显著图无法突出边缘轮廓和纹理细节的问题,结合图像的颜色特征、空间位置特征、纹理特征以及直方图,提出了一种基于SLIC融合纹理和直方图的图像显著性检测方法。该方法首先通过SLIC算法对图像进行超像素分割,提取基于颜色和空间位置的显著图;然后分别提取基于颜色直方图的显著图和基于纹理特征的显著图;最后将前两个阶段得到的显著图进行融合得到最终的显著图。此外,通过简单的阈值分割方法得到图像中的显著性目标。实验结果表明,与经典显著性检测算法相比,提出的算法性能明显优于其他算法性能。 展开更多
关键词 slic算法 颜色特征 空间位置特征 纹理特征 直方图 显著性检测
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基于皮尔森相关系数的自适应SLIC超像素分割算法 被引量:4
6
作者 梁皓涵 王志强 崔鹏 《软件工程》 2024年第3期30-35,共6页
针对简单线性迭代聚类(Simple Linear Iterative Clustering,SLIC)算法对不同图像自适应性差的问题,提出了一种基于皮尔森相关系数的自适应SLIC超像素图像分割算法。首先,通过量化非间隔进行图像预处理,并计算颜色熵作为图像复杂度,从... 针对简单线性迭代聚类(Simple Linear Iterative Clustering,SLIC)算法对不同图像自适应性差的问题,提出了一种基于皮尔森相关系数的自适应SLIC超像素图像分割算法。首先,通过量化非间隔进行图像预处理,并计算颜色熵作为图像复杂度,从而确定所需分割的超像素个数。其次,利用皮尔森相关系数作为相似性度量函数。最后,通过纹理特征对类内异常点进行滤除,确保种子点更新的准确性。实验结果表明,在超像素个数相同的情况下,基于皮尔森相关系数的自适应SLIC超像素图像分割算法相比主流超像素分割算法,可以获得更高的边缘命中率以及更低的欠分割率,性能优于LSC(Linear Spectral Clustering)、SLIC和SLIC0(Simple Linear Iterative Clustering Zero)算法。 展开更多
关键词 slic算法 自适应性 皮尔森相关系数 超像素图像分割 图像复杂度
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基于SLIC超像素算法和密度聚类的TA2钛板表面缺陷定量化评估研究 被引量:8
7
作者 陈宸 叶波 +2 位作者 邓为权 包俊 曾辉耀 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期128-135,共8页
由于边缘效应的影响,TA2钛板涡流C扫描图像中缺陷区域与背景区域混杂,边缘对比度低,难以实现缺陷区域定量化评估。针对以上问题,提出了一种基于简单线性代聚类(SLIC)超像素算法和密度聚类算法的涡流C扫描图像分割方法。首先对TA2钛板进... 由于边缘效应的影响,TA2钛板涡流C扫描图像中缺陷区域与背景区域混杂,边缘对比度低,难以实现缺陷区域定量化评估。针对以上问题,提出了一种基于简单线性代聚类(SLIC)超像素算法和密度聚类算法的涡流C扫描图像分割方法。首先对TA2钛板进行涡流无损检测,获得包含有TA2钛板表面缺陷的涡流C扫描图像;然后利用SLIC超像素算法将获得的C扫描图像预分割成若干小区域;最后通过密度聚类算法对预分割后的C扫描图像进行区域合并,得到受检测TA2钛板C扫描图像中的缺陷区域,通过对缺陷区域进行细化处理和轮廓跟踪可以得到TA2钛板缺陷区域的估计长度,实现对TA2钛板表面缺陷的定量化评估研究。实验结果表明,该方法能够有效地实现受检测的TA2钛板表面缺陷的可视化、定量化分析,与传统的图像分割方法相比分割效果更优、准确性更高。 展开更多
关键词 涡流检测 C扫描图像 图像分割 超像素算法 密度聚类
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基于稳定特征点和SLIC超像素分割的快速立体匹配 被引量:3
8
作者 钱超 张晓林 《电子设计工程》 2016年第23期146-148,152,共4页
针对目前立体匹配中存在的匹配精度和匹配速度很难兼顾的问题,提出了一种基于稳定特征点和SLIC超像素分割算法的快速立体匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征点进行匹配,并且利用三角剖分的方法对稳定特征点作进一步处理,以此匹配... 针对目前立体匹配中存在的匹配精度和匹配速度很难兼顾的问题,提出了一种基于稳定特征点和SLIC超像素分割算法的快速立体匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征点进行匹配,并且利用三角剖分的方法对稳定特征点作进一步处理,以此匹配作为先验知识来减少其余各点的匹配误差和搜索空间,同时又加入了SLIC超像素分割算法的限制因素进一步提高精度,这样使得立体匹配算法在精度上和速度上都得到了很好的提高。对Middlebury中的标准数据进行测试的结果表明,该算法能较为快速准确地获得视差。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 slic超像素分割算法 三角剖分 SURF算法
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改进SLIC的紫色土彩色图像分割 被引量:2
9
作者 吴亚兰 曾绍华 +1 位作者 曾卓华 刘萍 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期106-116,共11页
【目的】从野外采集的紫色土机器视觉彩色图像往往具有复杂背景,需要研究从中分割提取紫色土区域图像,为紫色土视觉图像识别打下基础。【方法】首先,引入闵可夫斯基距离重新定义SLIC算法的颜色空间距离,实现SLIC算法改进,利用改进SLIC... 【目的】从野外采集的紫色土机器视觉彩色图像往往具有复杂背景,需要研究从中分割提取紫色土区域图像,为紫色土视觉图像识别打下基础。【方法】首先,引入闵可夫斯基距离重新定义SLIC算法的颜色空间距离,实现SLIC算法改进,利用改进SLIC算法实现对紫色土彩色图像的超像素初分割;然后,重构基于a分量的度量anew拉伸紫色土与背景差异,利用重构anew定义超像素之间的相似度,并根据类间方差最大准则建立优化模型,优化超像素之间相似度的合并阈值,根据阈值从初分割图像中心超像素开始由内而外合并紫色土超像素;最后,提出填充算法来填充紫色土区域内部空洞,获得最终分割提取的紫色土区域图像。【结果】仿真实验图像结果显示:提出的算法从具有复杂背景的野外采集的紫色土机器视觉彩色图像中,分割提取紫色土区域图像是有效的;对有不同阴影覆盖的视觉图像样本的分割提取也具有有效性;仿真实验定量分析的数据结果显示:提出的算法相对于用来对比的阈值分割算法、聚类分割算法、已有的改进SLIC算法在杰卡德系数评价指标上有一定程度的提高。【结论】提出的算法对从紫色土机器视觉彩色图像中完整分割提取紫色土区域图像,能实现自适应分割,算法是有效的。 展开更多
关键词 紫色土 彩色图像分割 slic算法
原文传递
基于马氏距离和SLIC算法的云检测模型 被引量:1
10
作者 郭玲 韩迎春 +2 位作者 蔡浩宇 张正军 严涛 《计算机科学与应用》 2022年第1期17-25,共9页
本文采用超像素分割方法,针对传统的SLIC算法进行研究,通过提高分割精度来提高云检测的准确率。为了改进SLIC算法中的聚类效果,采用马氏距离代替SLIC算法中的欧氏距离进行聚类,利用阈值法对划分出的每个超像素进行二值化处理,即将云和... 本文采用超像素分割方法,针对传统的SLIC算法进行研究,通过提高分割精度来提高云检测的准确率。为了改进SLIC算法中的聚类效果,采用马氏距离代替SLIC算法中的欧氏距离进行聚类,利用阈值法对划分出的每个超像素进行二值化处理,即将云和地物分类。本文设改进前算法为O-SLIC,改进后算法为M-SLIC。在本文建立的云图数据库上将二者进行了比较,得到以下结果:M-SLIC算法的云识别率比O-SLIC算法的高;M-SLIC云检测的ROC曲线面积比O-SLIC算法大且最优分类点更靠近(0,1)点。这些结果说明对于云图数据库中的大部分图像,M-SLIC算法相比于O-SLIC算法具有改良效果。M-SLIC算法综合了聚类和分类的特点,利用马氏距离,使算法在云检测的准确率上有所改善。 展开更多
关键词 云检测 slic算法 马氏距离 用聚类方法解决分类问题 ROC曲线
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一种改进的基于SLIC的自适应GrabCut算法 被引量:2
11
作者 安超 李磊民 黄玉清 《自动化仪表》 CAS 2017年第10期17-20,25,共5页
图像分割是对图像进行分析的关键步骤,是图像识别和计算机视觉至关重要的预处理过程,也是计算机视觉的基础技术之一。计算复杂度是判断图像分割算法好坏的重要标准,降低算法复杂度是当前图像分割领域的主要任务之一。针对GrabCut算法计... 图像分割是对图像进行分析的关键步骤,是图像识别和计算机视觉至关重要的预处理过程,也是计算机视觉的基础技术之一。计算复杂度是判断图像分割算法好坏的重要标准,降低算法复杂度是当前图像分割领域的主要任务之一。针对GrabCut算法计算复杂度高、耗时长等缺点,提出了一种改进的基于简单线性迭代聚类(SLIC)的自适应GrabCut算法。通过激光雷达获取用户交互信息,采用阈值法得到包含目标的外截矩形框,并将其设为感兴趣区域,然后采用SLIC算法对感兴趣区域作预处理,最终构建精简的GraphCut网络图并进行图像分割。试验结果证明,该算法缩小了SLIC预处理的图像区域,减少了图的节点数,降低了错误率,提高了目标边缘信息提取的精确度。 展开更多
关键词 图像分割 简单线性迭代聚类 超像素 GrabCut算法 激光雷达 自适应 分割精度
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基于改进SLIC算法的Landsat 8 OLI遥感影像水体提取 被引量:3
12
作者 方悦 颜普 陈杰 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第11期134-140,共7页
洪涝灾害时常发生,基于遥感影像绘制水体分布图观察水体变化很有必要。针对简单线性迭代聚类(SLIC)算法在遥感影像水体分割时的易误分割问题,提出一种改进的新超像素分割算法(F-SLIC)。首先基于预处理后的Landsat 8 OLI遥感影像计算新... 洪涝灾害时常发生,基于遥感影像绘制水体分布图观察水体变化很有必要。针对简单线性迭代聚类(SLIC)算法在遥感影像水体分割时的易误分割问题,提出一种改进的新超像素分割算法(F-SLIC)。首先基于预处理后的Landsat 8 OLI遥感影像计算新水体指数WBAWI,突出水体特征;再结合线性特征增强和局部三值模式(LTP)纹理特征获得新纹理特征(E_LTP),纳入SLIC算法对WBAWI图像进行超像素分割处理;最后对水体超像素进行区域合并,得到完整水体轮廓,通过提取同一区域不同时间的水体轮廓有效观察水体变化。结果表明,与SLIC算法相比,F-SLIC算法的边界召回率更高、欠分割错误率更低,解决了小水体难分割的问题。 展开更多
关键词 Landsat 8 OLI遥感影像 水体提取 超像素分割 slic算法 局部三值模式
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基于凸包的SLIC超像素分割算法 被引量:1
13
作者 杨昊宇 张春富 +4 位作者 杨佳武 王鹏 谈格 彭华伟 许杰 《软件导刊》 2023年第3期153-156,共4页
在SLIC算法聚类分割过程中,因像素标记冗余更新导致算法耗时较长。为解决上述问题,提出基于凸包的SLIC超像素分割算法。该算法首先根据图像网格的灰度特征,利用阈值标记筛选出目标区域;其次,利用凸包算法构建图像凸包,并以其结构特征确... 在SLIC算法聚类分割过程中,因像素标记冗余更新导致算法耗时较长。为解决上述问题,提出基于凸包的SLIC超像素分割算法。该算法首先根据图像网格的灰度特征,利用阈值标记筛选出目标区域;其次,利用凸包算法构建图像凸包,并以其结构特征确定初始聚类中心;最后,基于初始聚类中心对目标区域使用SLIC算法完成图像分割。在MATLAB环境下分别对该算法与3种相关算法进行对比测试,实验结果表明,该算法能够有效提高算法运行效率,并具有较好的分割质量。 展开更多
关键词 slic算法 超像素 凸包 聚类分割
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基于Spark与优化分块的大幅面遥感影像SLIC分割方法
14
作者 谢志伟 宋光明 +2 位作者 张丰源 陈旻 彭博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第10期84-90,共7页
针对大幅面遥感影像在分块边界特征不连续和分割效率不高等问题,本文提出了结合Spark平台及最优紧密度评估的简单线性迭代聚类超像素分割算法(SLIC)。首先,使用结合最优紧密度的SLIC超像素分割方法完成图像分块,解决分块边界精度低的问... 针对大幅面遥感影像在分块边界特征不连续和分割效率不高等问题,本文提出了结合Spark平台及最优紧密度评估的简单线性迭代聚类超像素分割算法(SLIC)。首先,使用结合最优紧密度的SLIC超像素分割方法完成图像分块,解决分块边界精度低的问题;然后,利用Spark对分块数据并行SLIC分割算法,提高运算效率;最后,将WorldView-2卫星影像和GF-2号影像作为试验数据,利用比值植被指数结合最大类间方差法改进SLIC算法以提高超像素分割精度。结果表明,改进SLIC方法在运算效率上比原方法提高了约9倍,边缘拟合精度提高了1.5%,欠分割误差提高了8.2%,边缘召回率提高了0.2%。 展开更多
关键词 大幅面遥感影像 Spark平台 改进slic算法 并行计算 最优参数评估
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球面图像的SLIC算法
15
作者 吴刚 施云惠 尹宝才 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期216-223,共8页
简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering,SLIC)超像素分割算法可以直接用于等距柱状投影(equirectangular projection,ERP)的球面图像,但是投影所造成的球面数据局部相关性破坏,会导致SLIC算法在ERP图像的部分区域无法生... 简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering,SLIC)超像素分割算法可以直接用于等距柱状投影(equirectangular projection,ERP)的球面图像,但是投影所造成的球面数据局部相关性破坏,会导致SLIC算法在ERP图像的部分区域无法生成合适的超像素分类,从而影响该算法的性能.为解决这一问题,首先对ERP格式的球面图像进行重采样,生成球面上近似均匀分布的球面像元数据;然后在保持球面图像数据局部相关性的基础上,将重采样数据重组为一个新的球面图像二维表示;并基于此二维表示,将球面数据的几何关系整合到SLIC算法中,最终建立球面图像SLIC算法.针对多组ERP图像分别应用SLIC算法和本文提出的算法,对比2种算法在不同聚类数量下的超像素分割结果.实验结果表明:所提出的球面图像SLIC算法在客观质量上优于原SLIC算法,所生成的超像素分割结果不受球面区域变化影响,且轮廓闭合,在球面上表现出了较好的相似性和一致性. 展开更多
关键词 球面图像 slic算法 超像素 重采样 图像分割 聚类
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基于改进SLIC算法的超像素图像分割及参数优化
16
作者 王静 余顺园 《自动化技术与应用》 2024年第5期67-69,167,共4页
为了提高超像素图像分割效率,根据颜色参数设计得到SLIC图像分割算法。研究结果表明:应确保K值达到尽量小的状态下,设置更高精度的边界分割效果,从而确保精度提升的基础上尽量减少计算量。逐渐提高超像素数后,UE呈现持续降低的趋势,最... 为了提高超像素图像分割效率,根据颜色参数设计得到SLIC图像分割算法。研究结果表明:应确保K值达到尽量小的状态下,设置更高精度的边界分割效果,从而确保精度提升的基础上尽量减少计算量。逐渐提高超像素数后,UE呈现持续降低的趋势,最终达到饱和状态;在初期处于较小超像素数量的情况下,ASA发生了快速增长,此时分割精度也获得了快速提升;BR表现为较平稳的增长趋势,形成了稳定的BR参数。优化SLIC算法以自动方式设置的K值为323,实现了算法计算过程的明显简化。所设计的优化SLIC方法可针对各类图像分别设置超像素数量,不必进行多次尝试来选择超像素,使运行时间大幅缩短。 展开更多
关键词 图像分割 改进slic算法 实验验证 参数优化 超像素 计算效率
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SLIC算法和OTSU算法结合的道路提取方法
17
作者 吴激涛 刘荣 《北京测绘》 2021年第5期590-594,共5页
针对基于像素的道路提取方法的不足,使用一种基于超像素分割算法(Simple Linear Iterative Clustering,SLIC)和自适应阈值分割算法(OTSU算法是由日本学者OTSU于1979年提出的一种对图像进行二值化的高效算法)相结合的道路提取方法,可以... 针对基于像素的道路提取方法的不足,使用一种基于超像素分割算法(Simple Linear Iterative Clustering,SLIC)和自适应阈值分割算法(OTSU算法是由日本学者OTSU于1979年提出的一种对图像进行二值化的高效算法)相结合的道路提取方法,可以较好地解决在遥感图像中分辨率较高所造成的非道路地物对目标的噪声影响。该方法使用SLIC超像素分割算法对影像进行分割处理,再用改进的K-means聚类算法对分割后的超像素影像进行非监督分类,根据GVI值对分类后的影像中的植被及水体信息进行过滤,对过滤后的影像进行基于OTSU的分割,最后对分割影像进行后处理获得完整道路网。经过定性和定量分析后得出,此方法在道路提取上有较好的表现。 展开更多
关键词 遥感影像 超像素分割算法(slic) 改进的K-means算法 绿色植被指数(GVI) 面积特征指数 区域生长
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基于改进卷积神经网络的管焊缝X射线图像缺陷识别方法 被引量:45
18
作者 樊丁 胡桉得 +2 位作者 黄健康 徐振亚 徐旭 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期7-11,I0001,共6页
针对卷积神经网络(CNN)应用于焊缝探伤图像识别时,目标区域占比小,局部信息冗余,激活函数小于零时出现硬饱和区导致模型对输入变化较敏感、网络参数难以训练的问题,采用超像素分割算法(SLIC)和改进的ELU激活函数构建CNN模型进行焊缝探... 针对卷积神经网络(CNN)应用于焊缝探伤图像识别时,目标区域占比小,局部信息冗余,激活函数小于零时出现硬饱和区导致模型对输入变化较敏感、网络参数难以训练的问题,采用超像素分割算法(SLIC)和改进的ELU激活函数构建CNN模型进行焊缝探伤图像缺陷识别.首先,在CNN模型中使用ELU激活函数,在缓解梯度消失时对输入噪声产生更好的鲁棒性,同时,利用SLIC算法对图像像素进行像素块处理的特点,增大焊缝探伤图像中感兴趣区域的占比,降低局部冗余信息,提高模型在训练过程中的特征提取能力.通过对焊缝探伤图像感兴趣区域提取并与所述CNN模型进行对比试验.结果表明,该方法在焊缝探伤图像特征提取、训练耗时及识别准确率方面较传统卷积神经网络有更好的表现. 展开更多
关键词 焊缝缺陷识别 卷积神经网络 slic算法 ELU函数
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基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法 被引量:9
19
作者 沈跃 庄珍珍 +2 位作者 刘慧 姜建滨 欧鸣雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期304-312,共9页
针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色... 针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色图像转换为HSV颜色空间,再对HSV颜色空间中的S分量进行超像素分割,并将颜色特征和深度特征相近的相邻超像素块进行合并;随后,对深度图像进行树干宽度特征检测,对宽度置信率大于阈值的物体看作是待处理物体;最后,对待处理的物体进行平行边特征检测,在待处理物体边缘区域选择感兴趣区域窗口(ROI)进行边缘检测,搜索可能的树干边缘直边,当物体边缘的置信率R_(B)大于设定的阈值T_(LB)时,则识别为树干。通过对树干的多特征提取,有效提高了在不同环境下树干识别准确率。利用移动机器人平台在果园环境进行试验测试,以检验在强光照、正常光照和弱光照条件下树干识别算法的性能。试验结果表明,本文的树干识别算法在强光照、正常光照和弱光照条件下,树干识别的准确率分别为92.38%、91.35%和89.86%,每帧图像平均耗时分别为0.54、0.66、0.76 s,能够稳定且快速地实现果园环境下树干识别作业。 展开更多
关键词 树干识别 深度相机 光照强度 多特征 简单线性迭代聚类算法
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基于自适应超像素分割的点刻式DPM区域定位算法研究 被引量:4
20
作者 王娟 王萍 王港 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期991-1003,共13页
为解决点刻式直接零件标志(Direct part mark,DPM)码基本单元分割困难、区域定位欠精确等问题,提出使用超像素分割和谱聚类相结合的算法,对含有DPM区域的图像进行初步分割和精确定位.首先为提高超像素分割的准确、快速和完整性,本文利... 为解决点刻式直接零件标志(Direct part mark,DPM)码基本单元分割困难、区域定位欠精确等问题,提出使用超像素分割和谱聚类相结合的算法,对含有DPM区域的图像进行初步分割和精确定位.首先为提高超像素分割的准确、快速和完整性,本文利用近邻传播聚类思想实现自动聚类得到超像素区域,并引入边缘置信度调整超像素边缘,形成自适应边缘简单线性迭代聚类(Adaptive edge simple linear iterative clustering,AE-SLIC)算法.该算法改进了简单线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering,SLIC)超像素分割算法存在的未明确界定超像素区域边缘信息和分割数目无法自适应确定等问题;其次,将超像素作为谱聚类中图的顶点进行二次聚类,DPM区域内超像素因相似度高而被聚集为一类,从而完成点刻式DPM区域的精确定位.经实验测试和分析,本文算法得到的超像素分割结果在完整性、运算复杂度等方面优于常见的超像素分割算法.与基于像素点运算的传统定位算法相比,本文算法具有良好的实时性、定位准确率和鲁棒性. 展开更多
关键词 超像素 自适应边缘简单线性迭代聚类算法 谱聚类 精确定位
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