基于坐位调膝法的仿生推拿机器人结构设计与实验研究

1

作者 王雪 王殊轶 +5 位作者 马邦峰 龚利 邢华 樊琳 王佳瑜 康宁 《智能计算机与应用》 2025年第3期39-47,共9页

为减轻推拿医生的劳动负荷,增加膝骨关节炎患者的就诊机会,本研究设计了一种基于坐位调膝法的仿生推拿机器人,并对其进行仿真分析与实验研究。首先,使用改进D-H参数法建立运动学分析模型,得到推拿机器人末端位姿表达式以计算其逆解。其... 为减轻推拿医生的劳动负荷,增加膝骨关节炎患者的就诊机会,本研究设计了一种基于坐位调膝法的仿生推拿机器人,并对其进行仿真分析与实验研究。首先,使用改进D-H参数法建立运动学分析模型,得到推拿机器人末端位姿表达式以计算其逆解。其次,基于蒙特卡洛法对推拿机器人进行工作空间分析。然后,通过采集实际推拿数据,得到医生大拇指推力与患者膝盖弯曲角度的函数关系及拟合曲线的方程,将其作为推拿机器人输出力控制的依据。最后,制作推拿机器人样机并进行了按摩行程对比实验和模拟推拿实验,验证了整体的可行性。研究结果为后续推拿机器人系统的设计及优化提供了重要的理论依据。 展开更多

关键词 膝骨关节炎 坐位调膝法 推拿机器人 运动学分析

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厦金大桥沉井基底换填不分散混凝土施工技术研究及应用

2

作者 刘益锋 许骏 +2 位作者 郝聂冰 余小龙 李忠育 《中国港湾建设》 2025年第8期97-102,共6页

刘五店航道桥是福建省内最大跨径桥梁,也是福建省第一座离岸式海中悬索桥,其中锚碇基础为国内首创前后分体式钢壳混凝土沉井,其地基设置于砂土状强风化花岗岩层,局部设置于全风化花岗岩层,需预先开挖后采用C30水下不分散混凝土进行换填... 刘五店航道桥是福建省内最大跨径桥梁,也是福建省第一座离岸式海中悬索桥,其中锚碇基础为国内首创前后分体式钢壳混凝土沉井,其地基设置于砂土状强风化花岗岩层,局部设置于全风化花岗岩层,需预先开挖后采用C30水下不分散混凝土进行换填加固。对于开放水域环境,水深达46 m且船舶受到海洋潮汐影响,无法采用固定式平台进行施工,沉井基底封底混凝土浇筑极为困难。对深水基础换填施工工艺展开了研究分析,通过水上移动式平台解决大面积混凝土浇筑问题;通过新型导向架和坐底法的应用保证混凝土导管埋入深度;通过导管旁的测绳套管解决了混凝土标高测量精度问题,大大提高了沉井基底换填混凝土的施工工效,降低了安全风险,实践效果较好,对后续跨海桥梁工程具有极大的参考价值。 展开更多

关键词 沉井 潮汐地区 开放水域 不分散混凝土 坐底法 封底混凝土

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水泵水轮机顶盖螺栓预紧力对顶盖-座环应力特性影响研究 被引量：2

3

作者 王青贤 宋希杰 +2 位作者 王耀 王正伟 肖卫 《大电机技术》 2025年第3期84-91,共8页

本文针对水泵水轮机机组中顶盖螺栓的预紧力对顶盖座环应力特性的影响进行了系统的数值计算研究。采用有限元分析法,对顶盖及其座环进行建模,考虑不同的预紧力水平,模拟其在工作状态下的应力分布情况。研究结果表明,螺栓预紧力的变化显... 本文针对水泵水轮机机组中顶盖螺栓的预紧力对顶盖座环应力特性的影响进行了系统的数值计算研究。采用有限元分析法,对顶盖及其座环进行建模,考虑不同的预紧力水平,模拟其在工作状态下的应力分布情况。研究结果表明,螺栓预紧力的变化显著影响顶盖座环的应力特性,预紧力不足可能导致应力集中,进而影响机组的安全性与稳定性。通过对比不同预紧力条件下的应力分布,本文提出了优化螺栓预紧力的建议,以提高水泵水轮机的运行可靠性和效率。研究成果为水泵水轮机的设计和维护提供了理论依据,并为今后进一步优化机组结构提供了指导。 展开更多

关键词 水泵水轮机 螺栓预紧力 有限元 应力集中 顶盖-座环

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滑行艇阻力近似计算方法对比研究 被引量：6

4

作者 张乔斌 尹成彬 吴开峰 《中国舰船研究》 2012年第3期25-29,共5页

结合滑行艇阻力理论的研究动态,采用查洁法和SIT法对美国滑行艇系列62中4667-1的阻力、浸湿面积、平均浸湿长度以及纵倾角进行研究,得到这两种方法的精度及适用范围。同时,还指出查洁法及SIT法能满足滑行艇起滑阶段的阻力预报,并编制了... 结合滑行艇阻力理论的研究动态,采用查洁法和SIT法对美国滑行艇系列62中4667-1的阻力、浸湿面积、平均浸湿长度以及纵倾角进行研究,得到这两种方法的精度及适用范围。同时,还指出查洁法及SIT法能满足滑行艇起滑阶段的阻力预报,并编制了滑行艇阻力理论预报程序和软件界面,以为滑行艇初步设计阶段方案优选提供有力的工具。 展开更多

关键词 滑行艇 阻力 纵倾 查洁法 sit 法

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基于人机工程学的办公桌桌面高度优化研究 被引量：8

5

作者 易熙琼 陈浩淼 申黎明 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期44-46,73,共4页

从产品设计与人机工程学角度出发,构建了基于健康坐姿的办公桌桌面作业的评价指标,并根据层次分析法原理,采用专家评判法计算得到了各指标的权重值与重要性排序;通过摄像法测量得到了不同的实测数据;通过对实验数据进行分析与比较,在参... 从产品设计与人机工程学角度出发,构建了基于健康坐姿的办公桌桌面作业的评价指标,并根据层次分析法原理,采用专家评判法计算得到了各指标的权重值与重要性排序;通过摄像法测量得到了不同的实测数据;通过对实验数据进行分析与比较,在参考各指标权重的情况下,计算得到了最优化的办公桌桌面高度。 展开更多

关键词 办公桌 桌面高度 健康坐姿 层次分析法 摄像法

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坐位调膝法治疗膝骨关节炎即刻疗效的相关因素分析 被引量：12

6

作者 付阳阳 龚利 +8 位作者 姜淑云 李建华 张昊 邵盛 储宇舟 陈浩 何鹏飞 杨成浩 梁红广 《中医药导报》 2020年第8期32-34,44,共4页

目的:探索影响坐位调膝法治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)即刻临床疗效的相关因素。方法:纳入205例采用坐位调膝法治疗的KOA患者,采用SPSS 21.0软件对可能影响该法疗效的10个相关因素进行单因素分析及多因素Logistic回归分析... 目的:探索影响坐位调膝法治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)即刻临床疗效的相关因素。方法:纳入205例采用坐位调膝法治疗的KOA患者,采用SPSS 21.0软件对可能影响该法疗效的10个相关因素进行单因素分析及多因素Logistic回归分析。结果:单因素分析显示,体质指数(BMI)、疼痛程度、日常活动程度、影像学K-L分级不同水平之间临床有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05);Logistic回归分析显示,与轻度疼痛比较,疼痛程度为中度或重度的KOA患者疗效较好[OR=5.54,95%CI(1.44,21.34);OR=7.62,95%CI(1.46,39.86)];与日常活动程度为轻度比较,日常活动程度为中度或重度的KOA患者疗效较好[OR=13.21,95%CI(3.26,53.61);OR=13.48,95%CI(2.42,75.01)];与在影像学分级0级比较,Ⅳ级患者的疗效差[OR=0.10,95%CI(0.01,0.77)]。结论:日常活动程度、疼痛程度及K-L分级是影响坐位调膝法治疗KOA疗效的因素。疼痛程度越严重,日常活动程度越差,K-L分级越低,坐位调膝法治疗KOA疗效越好。 展开更多

关键词 膝骨关节炎 坐位调膝法 相关因素 推拿

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[扌衮]法结合坐位调膝法治疗膝骨关节炎的效果 被引量：8

7

作者 邵盛 龚利 +7 位作者 孙武权 朱清广 孔令军 李建华 储宇舟 付阳阳 何鹏飞 房敏 《中国医药导报》 CAS 2020年第34期134-137,共4页

目的观察[扌衮]法结合坐位调膝法治疗膝骨关节炎(KOA)的临床效果。方法将2017年4月—2018年4月在上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科就诊的60例KOA患者按照随机数字表法分为对照组和治疗组,每组各30例。两组均采用[扌衮]法治疗... 目的观察[扌衮]法结合坐位调膝法治疗膝骨关节炎(KOA)的临床效果。方法将2017年4月—2018年4月在上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科就诊的60例KOA患者按照随机数字表法分为对照组和治疗组,每组各30例。两组均采用[扌衮]法治疗,治疗组在[扌衮]法基础上结合坐位调膝法。观察两组患者临床疗效和治疗前后西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)量表评分和三维步态分析情况。结果两组总有效率比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗5周后,两组患者的WOMAC疼痛、僵硬、日常活动积分和总分均低于治疗前,步长、步幅、步速均增加,双侧支撑相均延长,膝关节最大屈曲角度均增大,差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组WOMAC疼痛、日常活动积分和总分均低于对照组,步长、步幅、步速和双侧支撑相均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论[扌衮]法结合坐位调膝法可以减轻KOA患者疼痛、僵硬等临床症状,改善膝关节功能,提高步行能力,值得临床推广。 展开更多

关键词 膝骨关节炎 推拿 步态 [扌衮]法 坐位调膝法

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长时间静坐条件下的下肢多频率电阻抗参数分析 被引量：5

8

作者 袁世英 杨玉星 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期44-48,共5页

目的研究长时间静坐下小腿的电阻抗参数随着时间的变化情况。方法以系统优化设计思想为目标 ,构造出了能够实现长时间地监测组织电阻抗特性变化情况的双CPU硬件系统。 7个正常人腿部不动地静坐 1h,基于四电极法测出左小腿的电阻抗谱。... 目的研究长时间静坐下小腿的电阻抗参数随着时间的变化情况。方法以系统优化设计思想为目标 ,构造出了能够实现长时间地监测组织电阻抗特性变化情况的双CPU硬件系统。 7个正常人腿部不动地静坐 1h,基于四电极法测出左小腿的电阻抗谱。依据被测组织的Ri Cm Re 等效电路模型 ,根据复平面上的阻抗轨迹 ,利用迭代式最小二乘法曲线拟合 ,得到细胞内和细胞外的阻抗以及细胞膜的膜电容。结果对于静坐条件下工作负荷加重时 ,细胞内液电阻Ri 增加较大 ,细胞外液电阻Re 有微小增加。结论这些实验结果与利用下肢阻抗的模型描述的理论解释非常吻合 。 展开更多

关键词 电阻抗 模型 参数 迭代式最小二乘拟合法 坐姿 下肢

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基于坐位体前屈指标的Heath-Carter体型的评价分析 被引量：2

9

作者 刘媛媛 尹帅 +4 位作者 隋月林 孙杨 庞胤 路兰红 牟红梅 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期77-80,共4页

为了解高水平坐位体前屈者的Heath-Carter法体型类型,对某机动部队418名男战士使用坐位体前屈测试仪进行坐位体前屈测量,采用国际通用的Heath-Carter体型法测量体型并分类.结果显示:418名男战士坐位体前屈均值为(16.3±6.7)cm,总体... 为了解高水平坐位体前屈者的Heath-Carter法体型类型,对某机动部队418名男战士使用坐位体前屈测试仪进行坐位体前屈测量,采用国际通用的Heath-Carter体型法测量体型并分类.结果显示:418名男战士坐位体前屈均值为(16.3±6.7)cm,总体评价为良好.坐位体前屈成绩优秀者127人,占30.4%,成绩均值为(23.4±2.9)cm,体型均值为2.2(0.7)-4.9(1.2)-2.4(0.9),SAM为1.5,优秀者中有115人体型集中于中胚层体型,占90.6%.成绩良好者189人,占45.2%,成绩均值为(16.3±2.1)cm,体型均值为2.4(0.7)-4.8(1.3)-2.5(1.0),SAM为1.8,良好者中有168人体型集中于中胚层体型,占88.9%. 316例成绩良好以上(含优)者体型中有283例集中于中胚层体型,占89.6%.这些结果表明,高水平坐位体前屈者的体型分类高度集中于中胚层体型. 展开更多

关键词 男性战士 坐位体前屈 HEATH-CARTER法 体型分类 柔韧性

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新坐位体前屈测定法的研究 被引量：13

10

作者 陆大江 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2002年第2期36-40,共5页

采用测定法 ,对新、旧坐位体前屈测定方法进行比较分析。结果表明 ,旧的测定方法存在着不合理现象 ;而新的坐位体前屈测定法与上肢、下肢、躯干的长度无显著性差异 。

关键词 坐位体前屈 测定方法 柔软性 上下肢 开始点

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沙发“舒适”与“不舒适”的相互关系探讨 被引量：6

11

作者 胡玲玲 林作新 张继雷 《家具》 2015年第2期38-43,共6页

"坐的舒适与不舒适的相互关系"直接影响坐的舒适度的衡量方法。虽然在沙发舒适度研究领域较少被提及,但是在飞行员座椅、汽车座椅、轮椅以及办公椅研究领域已经得到广泛的关注。本文首先探讨了坐的舒适与不舒适相互关系的三... "坐的舒适与不舒适的相互关系"直接影响坐的舒适度的衡量方法。虽然在沙发舒适度研究领域较少被提及,但是在飞行员座椅、汽车座椅、轮椅以及办公椅研究领域已经得到广泛的关注。本文首先探讨了坐的舒适与不舒适相互关系的三种模式:完全独立存在的两个个体、线性整体中的两个极端、受制于不同影响因子的正交关系,并分析了三种模式的定义、形成背景、以及相应衡量方法的优势和局限性。其次,结合沙发的使用者和使用环境的特点,探讨了沙发舒适与不舒适的正交关系,提出了以此关系为基础的主客观衡量方法。 展开更多

关键词 舒适度 影响因素 衡量方法

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新疆乌恰2次5.1级地震加速度记录特征对比分析 被引量：7

12

作者 张振斌 史勇军 吕桂林 《地震地磁观测与研究》 2011年第6期51-55,共5页

分析新疆乌恰两次5.1级地震4个强震台的强震动记录,第1次地震4个台记录卓越频率在4.25 Hz—13.59 Hz;第2次地震4个台记录卓越频率为2.45 Hz—3.61 Hz。从谱比曲线可以看出,2次地震在同一观测场地的场地效应基本相似,基岩台场地效应在高... 分析新疆乌恰两次5.1级地震4个强震台的强震动记录,第1次地震4个台记录卓越频率在4.25 Hz—13.59 Hz;第2次地震4个台记录卓越频率为2.45 Hz—3.61 Hz。从谱比曲线可以看出,2次地震在同一观测场地的场地效应基本相似,基岩台场地效应在高频部分有明显放大作用,土层场地在高频部分有明显的减小作用。 展开更多

关键词 加速度记录 场地效应 Nakamura方法

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基于改进二进制萤火虫算法的风电场微观选址优化研究 被引量：8

13

作者 刘永前 邵振州 +1 位作者 颜灵伟 龙泉 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期112-118,共7页

风电场微观选址时应合理布置机组位置,减少尾流影响,提高风电场的综合经济效益。首先,针对不同布机方案及不同来流风向、风速下风电场尾流分布的变化,提出了一种基于坐标变换的风电场尾流场快速计算方法以提高计算效率;然后,对传统二进... 风电场微观选址时应合理布置机组位置,减少尾流影响,提高风电场的综合经济效益。首先,针对不同布机方案及不同来流风向、风速下风电场尾流分布的变化,提出了一种基于坐标变换的风电场尾流场快速计算方法以提高计算效率;然后,对传统二进制萤火虫算法进行改进,从而提高寻求全局最优的能力;最后,基于以上工作,以机组总台数和布机方案为决策变量,以单位功率成本为目标函数,完成了3种风况条件下的风电场微观选址优化工作。经过计算对比分析,本方法在3种风况条件下均得到了更优的布机结果,对工程中海上风电场和陆上平坦地形风电场的微观选址工作具有参考价值。 展开更多

关键词 风电场 微观选址 尾流快速模拟方法 萤火虫算法

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感觉统合训练在家庭中的应用 被引量：3

14

作者 宗尽炎 《南京特教学院学报》 2006年第3期56-58,共3页

儿童感觉统合失调(SID)被认为是与现代生活模式有关的一种"时代疾病",该病在学龄前及学龄儿童中发病率较高[1],国内大量研究表明感觉统合训练可以有效防治儿童SID的发生或发展。但通常在学校或康复机构所使用的感统器材一方... 儿童感觉统合失调(SID)被认为是与现代生活模式有关的一种"时代疾病",该病在学龄前及学龄儿童中发病率较高[1],国内大量研究表明感觉统合训练可以有效防治儿童SID的发生或发展。但通常在学校或康复机构所使用的感统器材一方面价格比较昂贵,另一方面对活动的空间及环境设计要求比较高,很难普及。本文则提出并初步探讨了以家庭生活用品为主要活动器械的家庭感觉统合训练概念和相应的方法。 展开更多

关键词 SID 感觉统合训练 家庭感觉统合训练 家庭感觉统合训练方法

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坐位拔伸微调法治疗颈性眩晕的临床观察 被引量：13

15

作者 丁海涛 王欢 +2 位作者 杨帆 张美丽 唐学章 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期4978-4980,共3页

目的:对坐位拔伸微调法与常规推拿方法治疗颈性眩晕的临床疗效进行观察、比较以及评价。方法:选取145例颈性眩晕患者,随机将其分为拔伸微调组和常规推拿组。将两组治疗前后的疗效分别使用通用的临床评价方法、NDI和改良后《颈性眩晕症... 目的:对坐位拔伸微调法与常规推拿方法治疗颈性眩晕的临床疗效进行观察、比较以及评价。方法:选取145例颈性眩晕患者,随机将其分为拔伸微调组和常规推拿组。将两组治疗前后的疗效分别使用通用的临床评价方法、NDI和改良后《颈性眩晕症状与功能评估量表》进行分析比较及评估。结果:拔伸微调组及常规推拿组总有效率分别为94.59%和85.92%,且两组之间差异具有统计学意义(P<0.05);NDI指数评估方法显示:拔伸微调组和常规推拿组治疗后NDI评分均显著改善(P<0.01),而拔伸微调组改善显著优于常规推拿组(P<0.05);眩晕量表评估结果显示:两组治疗方法均可明显改善颈性眩晕患者的眩晕、颈肩部疼痛、头痛、日常生活和工作、心理以及社会适应等症状(P<0.01),而拔伸微调组较常规推拿组对于改善眩晕、头痛、日常生活和工作、心理及社会适应等症状更为显著(P<0.05,P<0.01),对于颈肩疼痛症状两组改善未见显著差异。结论:常规推拿方法和坐位拔伸微调法对于颈性眩晕的治疗,均有显著的临床疗效,且坐位拔伸微调法疗效更为显著。 展开更多

关键词 坐位拔伸微调法 脊柱微调法 推拿 颈性眩晕

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山东省煤炭储备基地布局方案探讨 被引量：1

16

作者 王伟 贾红果 赵鲁华 《中国煤炭》 北大核心 2013年第3期13-16,共4页

分析山东省建设煤炭储备基地的迫切性,对储备基地的选址布局方案进行探讨,通过定性分析初选山东省适合建设煤炭储备基地的地区,并采用主客观赋权法和模糊综合评判法进行山东省煤炭储备基地的选址研究。

关键词 煤炭储备基地 选址布局 模糊综合评判法

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基于TRIZ冲突解决原理的产品感知设计方法研究 被引量：22

17

作者 刘小勇 吴小玲 +1 位作者 李荣丽 秦昕洲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第10期136-144,共9页

传统的产品感知设计方法具有一定的抽象性与不确定性特点,而且在设计过程中不可避免会产生诸多冲突问题。针对这些问题,从产品感知设计中的冲突入手,对冲突解决原理中的工程参数、冲突解决矩阵、发明原理和分离原理进行了感知设计领域... 传统的产品感知设计方法具有一定的抽象性与不确定性特点,而且在设计过程中不可避免会产生诸多冲突问题。针对这些问题,从产品感知设计中的冲突入手,对冲突解决原理中的工程参数、冲突解决矩阵、发明原理和分离原理进行了感知设计领域的专业化重建,并结合TRIZ冲突解决原理的求解流程建立基于冲突解决原理的产品感知设计方法。通过户外老年人仰卧起坐器的改良设计实例验证了该方法能够有效地解决产品感知设计中的冲突,提升产品的用户体验及提高产品感知设计的效率。 展开更多

关键词 产品设计 感知设计方法 TRIZ 冲突解决原理 户外仰卧起坐器

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基于坐姿的脚控操纵装置安装位置评价方法 被引量：2

18

作者 祁丽霞 宋连公 +1 位作者 白雅娟 毛恩荣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期34-36,共3页

在产品设计中,操纵装置安装位置直接影响了操作者的操纵行为,对操纵元件安装位置的设计和评价具有十分重要的意义。研究了一种通过人体姿态的舒适性来反映脚控操纵装置安装位置设计优劣的新评价方法,建立了坐姿操作状态下脚控操作装置... 在产品设计中,操纵装置安装位置直接影响了操作者的操纵行为,对操纵元件安装位置的设计和评价具有十分重要的意义。研究了一种通过人体姿态的舒适性来反映脚控操纵装置安装位置设计优劣的新评价方法,建立了坐姿操作状态下脚控操作装置安装位置的评价数学模型,并研究了模型的求解方法。运用该方法对某型号装甲车辆的脚踏板安装位置进行评价计算,得出了与实际情况非常吻合的结果。 展开更多

关键词 人机工程 坐姿 脚控操纵装置 安装位置 评价方法

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导气针刺法治疗干眼症临床疗效观察 被引量：27

19

作者 谢汶璋 曾亮 +6 位作者 陶颖 周映帆 赵冉 黄馨云 侯文光 张仁 宗蕾 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期153-157,共5页

目的:观察不同针刺方法对干眼症的临床疗效差异。方法:将60例干眼症患者随机分为观察组和对照组,每组30例(60眼)。两组均穴取上睛明、下睛明、瞳子髎、攒竹、风池、合谷、三阴交、太溪、太冲,对照组采用常规针刺加电针治疗,观察组采用... 目的:观察不同针刺方法对干眼症的临床疗效差异。方法:将60例干眼症患者随机分为观察组和对照组,每组30例(60眼)。两组均穴取上睛明、下睛明、瞳子髎、攒竹、风池、合谷、三阴交、太溪、太冲,对照组采用常规针刺加电针治疗,观察组采用导气针刺法加电针治疗,电针穴取双侧瞳子髎、攒竹,每次留针30 min。1周治疗3次,治疗1个月,共12次。观察两组治疗前后眼部症状积分、泪膜破裂时间(BUT)、泪液分泌试验(SⅠT)及视觉模拟量表(VAS)评分,并比较两组的临床疗效。结果:治疗后,两组患者眼部症状积分、BUT、SⅠT及VAS评分均较治疗前改善(均P<0.001),观察组在改善眼部症状积分和SIT方面优于对照组(均P<0.05),两组在改善BUT及VAS评分方面差异无统计学意义(均P>0.05)。观察组总有效率为86.7%(52/60),优于对照组的73.3%(44/60,P<0.05)。结论:常规电针治疗及导气针刺法加电针治疗对干眼症均有疗效,且导气针刺法加电针治疗干眼症的疗效优于常规电针。 展开更多

关键词 干眼症 针刺 电针 导气法 泪膜破裂时间 泪液分泌试验

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磨床砂轮动平衡的原理与应用 被引量：1

20

作者 汪建中 《机械工程师》 2005年第10期49-50,共2页

设计了一种新型砂轮自动平衡装置,采用计算机程序控制和数字处理,检测砂轮的不平衡量,并识别不平衡量的大小和相位,自动平衡砂轮偏重,使砂轮达到最优的平衡状态。

关键词 砂轮偏重 平衡装置 极坐标法 自动调整

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