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基于SISO镇定方法的Acrobot机械臂稳定控制器的设计
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作者 王能 张志飞 张小刚 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期30-34,共5页
主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面... 主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面,在系统进入界面后,采用线性化处理系统,从而加速系统快速稳定地达到指定平衡点.最后选取两个经典的实例,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 ACROBOT 二阶系统 siso-simo 非线性控制器 分区控制
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射线跟踪法对室内MIMO信道容量的分析 被引量:2
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作者 岳海霞 《中国新通信》 2008年第19期13-16,共4页
本文采用确定性传播预测模型——三维射线跟踪法(SBR/Image法)对室内MIMO系统的容量进行了分析,并介绍了多输入多输出基本理论。最后,用MATLAB对SISO,SIMO,MISO和MIMO系统容量进行了仿真性研究。结果表明,MIMO技术能有效提高信道容量。
关键词 多输入多输出 射线跟踪法 容量 SISO SIMO MISO
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SIMO系统吉布斯盲迭代均衡算法
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作者 乔良 郑辉 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期123-129,共7页
针对符号间干扰信道的多天线分集接收问题,提出一种单输入多输出(SIMO)系统盲迭代均衡算法。该算法利用吉布斯样本法处理思路,在SIMO条件下推导了信道冲击响应、发送符号等未知参数的条件后验分布,根据该条件概率逐个参数进行随机采样,... 针对符号间干扰信道的多天线分集接收问题,提出一种单输入多输出(SIMO)系统盲迭代均衡算法。该算法利用吉布斯样本法处理思路,在SIMO条件下推导了信道冲击响应、发送符号等未知参数的条件后验分布,根据该条件概率逐个参数进行随机采样,通过不断迭代更新来逼近最大后验概率(MAP)估计的结果。该算法的一个显著特点是具有软输入软输出(SISO)结构,因此在编码系统中可以与信道译码结合,通过联合迭代进一步提升均衡的性能。计算机仿真结果表明,在严重符号间干扰信道条件下,SIMO系统盲迭代均衡算法的性能非常接近于已知信道时迭代均衡算法的性能,距离理想无符号间干扰信道分集合成的性能差距只有约1 d B。 展开更多
关键词 单输入多输出 盲均衡 吉布斯采样 软输入软输出 迭代均衡译码
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