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SISO-CMAC算法在传感器非线性误差补偿中应用
被引量:
3
1
作者
刘清
曹国华
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2007年第5期421-424,460,共5页
研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC),并对SISO-CMAC的收敛性进行了证明.SISO-CMAC具有收敛速度快、算法简单和函数逼近精度高等优点,可以在单片机上实现.将SISO-CMAC直接用于传感器误差非线性补偿中,提高了测量系统的精度...
研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC),并对SISO-CMAC的收敛性进行了证明.SISO-CMAC具有收敛速度快、算法简单和函数逼近精度高等优点,可以在单片机上实现.将SISO-CMAC直接用于传感器误差非线性补偿中,提高了测量系统的精度,并通过试验验证了该方法的有效性.
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关键词
siso-cmac
测量
非线性特性
误差
传感器
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职称材料
一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用
被引量:
1
2
作者
张晓东
武利生
李元宗
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2008年第S2期319-322,共4页
叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,...
叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,取得了较好效果。
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关键词
小脑模型关节控制器
单输入单输出
系统辨识
神经网络
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职称材料
题名
SISO-CMAC算法在传感器非线性误差补偿中应用
被引量:
3
1
作者
刘清
曹国华
机构
南京师范大学计算机科学系
南京师范大学电气与自动化工程学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2007年第5期421-424,460,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60202012)
江苏省高校自然科学基金资助项目(06KJD520099)
文摘
研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC),并对SISO-CMAC的收敛性进行了证明.SISO-CMAC具有收敛速度快、算法简单和函数逼近精度高等优点,可以在单片机上实现.将SISO-CMAC直接用于传感器误差非线性补偿中,提高了测量系统的精度,并通过试验验证了该方法的有效性.
关键词
siso-cmac
测量
非线性特性
误差
传感器
Keywords
siso-cmac
measurement
nonlinear response characteristics
error
sensor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用
被引量:
1
2
作者
张晓东
武利生
李元宗
机构
太原理工大学机械工程学院
出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2008年第S2期319-322,共4页
文摘
叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,取得了较好效果。
关键词
小脑模型关节控制器
单输入单输出
系统辨识
神经网络
Keywords
CMAC
SISO
system identification
neural networks
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
SISO-CMAC算法在传感器非线性误差补偿中应用
刘清
曹国华
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2007
3
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职称材料
2
一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用
张晓东
武利生
李元宗
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2008
1
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职称材料
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