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SISO-CMAC算法在传感器非线性误差补偿中应用 被引量:3
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作者 刘清 曹国华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第5期421-424,460,共5页
研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC),并对SISO-CMAC的收敛性进行了证明.SISO-CMAC具有收敛速度快、算法简单和函数逼近精度高等优点,可以在单片机上实现.将SISO-CMAC直接用于传感器误差非线性补偿中,提高了测量系统的精度... 研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC),并对SISO-CMAC的收敛性进行了证明.SISO-CMAC具有收敛速度快、算法简单和函数逼近精度高等优点,可以在单片机上实现.将SISO-CMAC直接用于传感器误差非线性补偿中,提高了测量系统的精度,并通过试验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 siso-cmac 测量 非线性特性 误差 传感器
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一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用 被引量:1
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作者 张晓东 武利生 李元宗 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第S2期319-322,共4页
叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,... 叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,取得了较好效果。 展开更多
关键词 小脑模型关节控制器 单输入单输出 系统辨识 神经网络
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