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一级倒立摆SIRMs动态权重模糊推理算法仿真
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作者 李岩 曾建鹏 +1 位作者 孙浩津 刘克平 《长春工业大学学报》 CAS 2013年第6期631-634,共4页
为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊... 为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。仿真结果表明,该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制,具有很强的鲁棒性和动静态特性。 展开更多
关键词 一级倒立摆 sirms 动态权重 模糊控制
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基于单一输入法的两轮移动式倒立摆运动控制 被引量:7
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作者 丁学明 张培仁 +1 位作者 杨兴明 徐勇明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第11期2618-2621,共4页
为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题,本文采用单一输入规则群动态加权推理模型法来控制两轮移动式倒立摆的运动,它将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数,同时利用随机优化搜索法优化控制参数。仿... 为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题,本文采用单一输入规则群动态加权推理模型法来控制两轮移动式倒立摆的运动,它将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数,同时利用随机优化搜索法优化控制参数。仿真结果显示:系统跟踪速度快,超调量小,验证了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 移动式倒立摆 运动控制 sirms 动态加权量 随机优化搜索
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单级倒立摆的简化模糊控制及仿真研究 被引量:5
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作者 李红伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期769-773,共5页
单级倒立摆系统是一种广泛应用的物理模型,为了研究其特性,应用拉格朗日方程建立了其精确数学模型,建模中考虑了摩擦力。同时为解决模糊多变量控制中的"维数灾"问题,利用单输入规则动态加权推理模糊控制器(SIRM s)实现了单级... 单级倒立摆系统是一种广泛应用的物理模型,为了研究其特性,应用拉格朗日方程建立了其精确数学模型,建模中考虑了摩擦力。同时为解决模糊多变量控制中的"维数灾"问题,利用单输入规则动态加权推理模糊控制器(SIRM s)实现了单级倒立摆系统的控制,SIRM s将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。利用随机优化搜索法优化了控制参数,其中,所建立的动态参数权重使得摆杆角度控制优先于小车位移控制,故倒立摆不会因为同时控制角度与小车位移而失去稳定性。利用V issim对基于SIRM s模糊控制器的倒立摆系统进行了仿真实验,结果表明该方法能够较好地完成倒立摆的运动控制,系统跟踪速度快,超调量小,具有很强的鲁棒性和更好的动静态特性,验证了模型和控制算法的有效性。 展开更多
关键词 倒立摆 sirms模糊控制 动态参数权重 Vissim软件 仿真
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汽车发动机主动悬置振动控制策略研究 被引量:5
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作者 潘公宇 景双龙 肖云强 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第11期1-8,共8页
为解决发动机振动和路面激励引起的整车振动,提出了一种包含压电陶瓷主动悬置的双环控制。外环控制器主要用来控制发动机的垂直、俯仰与侧倾运动,从而稳定发动机的姿态;内环控制是采用4个独立的控制器分别控制每个压电悬置产生主动控制... 为解决发动机振动和路面激励引起的整车振动,提出了一种包含压电陶瓷主动悬置的双环控制。外环控制器主要用来控制发动机的垂直、俯仰与侧倾运动,从而稳定发动机的姿态;内环控制是采用4个独立的控制器分别控制每个压电悬置产生主动控制力,从而抑制路面不平度对车身的干扰。通过逻辑控制器实现内外环的有效连接。仿真结果表明:相比于传统模糊控制和被动悬置系统,主动悬置的双环控制方法能抑制发动机振动和车身振动,提高汽车行驶平顺性。 展开更多
关键词 压电陶瓷作动器 主动悬置 双环控制 sirms模糊控制
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基于EKF容错辨识的一阶倒立摆模糊控制 被引量:1
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作者 任玲 张晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第S1期82-86,共5页
针对一阶直线倒立摆运动控制系统给出了一种"单输入规则动态链接模糊控制算法(SIRMs)",算法简捷易于硬件实现,可使系统动态特性达到期望指标。针对一阶直线倒立摆系统小车质量产生较大突变时,仅依靠控制算法的鲁棒性已不能实... 针对一阶直线倒立摆运动控制系统给出了一种"单输入规则动态链接模糊控制算法(SIRMs)",算法简捷易于硬件实现,可使系统动态特性达到期望指标。针对一阶直线倒立摆系统小车质量产生较大突变时,仅依靠控制算法的鲁棒性已不能实现控制目标,系统动态性能变差甚至失控(容错能力不佳)的问题,采用扩展卡尔曼滤波方法 (EKF)对倒立摆系统中的小车质量进行参数辨识,根据辨识结果实时调整控制器参数,以使系统的动态性能达到期望指标,从而实现了系统的质量容错辨识与控制。仿真实验表明,结合EKF容错辨识算法的SIRMs控制器对于一阶直线倒立摆系统的运动控制具有良好的品质,并且对小车质量变化误差具有很好的容错能力。 展开更多
关键词 倒立摆 扩展卡尔曼滤波器(EKF) sirms模糊控制 容错辨识
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东海外陆架残留沉积中硫复铁矿的发现及其油气指示意义 被引量:2
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作者 王张华 陈中原 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期70-77,共8页
1994~ 1 995年间在东海外陆架获取 370个柱状样 ,每个样长约为 2~ 4m .对其底部沉积物作了磁性测试 ,发现局部地区存在SIRM异常高现象 .由磁参数推断导致SIRM异常的矿物为硫复铁矿 .将磁性异常地区沉积物作矿物磁选 ,对磁选所得矿物... 1994~ 1 995年间在东海外陆架获取 370个柱状样 ,每个样长约为 2~ 4m .对其底部沉积物作了磁性测试 ,发现局部地区存在SIRM异常高现象 .由磁参数推断导致SIRM异常的矿物为硫复铁矿 .将磁性异常地区沉积物作矿物磁选 ,对磁选所得矿物做扫描电镜、电子探针和能谱、X衍射及穆斯堡尔谱测试 ,证实了次生硫复铁矿的存在 .结合本区新生代油气构造圈闭和残留沉积物可溶铁Fe3+/Fe2 +比值异常的分布 ,用油气渗漏解释了SIRM异常及硫复铁矿的成因 ,从而认为SIRM异常对深部油气藏具有指示意义 . 展开更多
关键词 SIRM异常 硫复铁矿 油气渗漏 残留沉积 东海外陆架 油气勘探
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基于SIRM的倒立摆模糊控制器 被引量:1
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作者 郑刚 张慧慧 +3 位作者 费仁元 杨建武 孙树文 李屹 《制造业自动化》 2003年第7期25-26,37,共3页
探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用,指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题,设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器,既解决了模糊控制规则复杂的问题,又实现了倒立摆的快速稳定。最后,通过仿真验证了控制系统的效果。
关键词 倒立摆 模糊控制器 SIRM 单输入规则模块 仿真 控制系统
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罗布泊自生胶黄铁矿对磁性参数χARM/SIRM指示意义的影响 被引量:2
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作者 李文 穆桂金 +3 位作者 林永崇 张慧娟 吴汪洋 孙蕗 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1280-1288,共9页
沉积物中磁性矿物的颗粒大小具有重要环境指示意义,是环境磁学研究的重要内容。磁性参数非磁滞剩磁磁化率/饱和等温剩磁(χ_(ARM)/SIRM)常被用于指示磁性颗粒大小,当沉积物磁性特征为较粗的多畴(MD)颗粒主导时表现为低值,而为较细的单畴... 沉积物中磁性矿物的颗粒大小具有重要环境指示意义,是环境磁学研究的重要内容。磁性参数非磁滞剩磁磁化率/饱和等温剩磁(χ_(ARM)/SIRM)常被用于指示磁性颗粒大小,当沉积物磁性特征为较粗的多畴(MD)颗粒主导时表现为低值,而为较细的单畴(SD)颗粒主导时表现为高值。本研究对罗布泊盐湖LB剖面的沉积物进行了系统环境磁学测试,结果发现剖面中含有5个χ_(ARM)/SIRM值低于上覆层和下伏层的层位,指示其磁性颗粒较粗。但磁滞参数和扫描电镜结果显示这5个层位磁性颗粒明显细于上覆层和下伏层沉积物,显示χ_(ARM)/SIRM在这5个层位的指示意义失真。矿物鉴定结果显示这5个层位的主导磁性矿物为早期成岩成因的SD胶黄铁矿,赋存形态主要为颗粒团聚体、单颗粒或颗粒团聚体附着于硅酸盐矿物表面以及分布于薄片状硅酸盐内,这种赋存形态导致其具有较强的磁相互作用,并限制了χ_(ARM)的增加,最终造成χ_(ARM)/SIRM下降,指示意义失真。本研究显示当沉积物中存在胶黄铁矿等自生矿物时,利用比值参数χ_(ARM)/SIRM判断磁性矿物颗粒特征需谨慎。 展开更多
关键词 胶黄铁矿 磁性颗粒 非磁滞剩磁磁化率/饱和等温剩磁(χ_(ARM)/SIRM) 磁性特征 罗布泊
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A Software Package Generating Long Term and Near Real Time Predictions of the Critical Frequencies of the F2 Layer over Europe and Its Applications
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作者 Marco Pietrella 《International Journal of Geosciences》 2015年第4期373-387,共15页
Long term prediction and near real time (nowcasting) maps of the critical frequency of the F2 layer (foF2), over the geographic area extending in latitude from 34°N to 60°N and in longitude from -5°W to... Long term prediction and near real time (nowcasting) maps of the critical frequency of the F2 layer (foF2), over the geographic area extending in latitude from 34°N to 60°N and in longitude from -5°W to 40°E, have been provided since 2006 by the DIAS (European Digital Upper Atmosphere Server) system. This work describes the software package PRODUCTION_DATABASE_foF2 & Extract_Real_Time_Grid_foF2 constituted by two original software packages called PRODUCTION_ DATABASE_foF2 and Extract_Real_Time_Grid_foF2 which have been developed in the framework of the ESA SSA Programme P2-SWE-1, in order to provide numerical grids of foF2 prediction on a mapping area more extended than that offered by the DIAS both in latitude (from 34°N to 80°N) and in longitude (from -10°W to 40°E). PRODUCTION_DATABASE_foF2, by means of the CCIR and SIRM models, provides a database of long term predictions of foF2 for all the months and the solar activities characterized by the 12-month smoothed mean value of the monthly sunspots number (R12) ranged between -50 and 150 with step = 1. On the basis of two effective sunspots numbers, R12eff_Northern and R12eff_Southern, which are calculated each hour using the foF2 autoscaled values provided by some reference stations, Extract_Real_Time_Grid_foF2 extracts from the database of long term predictions of foF2 the numerical grids representing the near real time ionospheric conditions for the hour and month under consideration. Some applications of PRODUCTION_DATABASE_foF2 and Extract_Real_Time_Grid_foF2 in terms of long term forecast and nowcasting maps of foF2 are shown and their usefulness is discussed. 展开更多
关键词 IONOSPHERE Solar Activity NOWCASTING and Long TERM Maps DIAS System SIRM Model
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The Effect of Measuring Magnetic Susceptibility of Water Samples by Starting with Isothermal Remanent Magnetization (IRM) before Anhysteretic Remanent Magnetization (ARM)
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作者 Maureen Kapute Mzuza Samwel Mchele Limbu 《International Journal of Geosciences》 2015年第6期614-618,共5页
Estimating magnetic properties of water samples by first measuring the Anhysteretic Remanent Magnetization (ARM) before Isothermal Remanent Magnetization (IRM) is induced has been costly due to the discard of samples ... Estimating magnetic properties of water samples by first measuring the Anhysteretic Remanent Magnetization (ARM) before Isothermal Remanent Magnetization (IRM) is induced has been costly due to the discard of samples measured by staring with the latter before the former. However, no clear understanding exists on the effect of measuring magnetic properties values by first inducing IRM before ARM. This study explored the effect of measuring concentration related parameters (χlf, χfd and χARM), a mineral related parameter (S-300) and grain size parameters (χfd% and χARM/SIRM ratio) fromwater samples by starting with IRM before ARM. Forty three surface water samples were collected from the estuarine of Yangtze River (China) with the aim of measuring magnetic characteristics by starting with IRM before ARM. The results indicated that, measuring magnetic properties by either starting with ARM or IRM led to similar values for χlf, χfd, χfd%, χARM, S-300 and χARM/SIRM ratio (p > 0.05). These results imply that, measuring concentrationrelated parameters does not necessarily require measuring ARM first and then IRM. Researchers can start by measuring any parameter between ARM and IRM without affecting the final results of the water samples, but with proper demagnetization when started with IRM. 展开更多
关键词 χfd χARM χARM/SIRM Ratio Water Samples SUSCEPTIBILITY Parameters
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Rock magnetic properties of Nihewan sediments at Xujiayao 被引量:3
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作者 王喜生 LφvlieReidar +1 位作者 SUPu 苏朴 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2002年第10期939-948,共10页
Rock magnetic measurements of Nihewan sediments from Xujiayao section demonstrate that magnetite, hematite and maghemite are dominant remanent magnetization carriers. Monitoring the variations of magnetic susceptibili... Rock magnetic measurements of Nihewan sediments from Xujiayao section demonstrate that magnetite, hematite and maghemite are dominant remanent magnetization carriers. Monitoring the variations of magnetic susceptibility(MS) and saturating isothermal remanent magnetization(SIRM) at low temperature are the attractive ways of detecting the presence of magnetite, maghemitization and superparamagnetic grain sizes. Low-temperature MS investigations suggest that susceptibility enhancement for Xujiayao samples is mainly due to the remarkable presence of SD/MD magnetite to some degree though some magnetite grains have been partially oxidized at some depths. It is tentatively concluded that both SD/MD magnetite and hematite are of detrital origin and carry a characteristic remanent magnetization(ChRM), whereas maghemite can be attributed to be chemical origin, overprinting a reversed polarity component of Matuyama age. 展开更多
关键词 Nihewan SIRM HYSTERESIS loops DEPOSITIONAL remanent magnetization CURIE point.
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Magnetic characteristics of insoluble microparticles in ice core (Nojingkangsang) from the southern Tibetan Plateau and its environmental significance 被引量:3
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作者 DUAN ZongQi GAO Xing +2 位作者 LIU QingSong XU BaiQing SU YouLiang 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第11期1635-1642,共8页
Insoluble microparticles in ice cores are related closely to the transportation of eolian dust,and thus are important natural media to reconstruct climate change.In this study,we conducted a systematic mineral-magneti... Insoluble microparticles in ice cores are related closely to the transportation of eolian dust,and thus are important natural media to reconstruct climate change.In this study,we conducted a systematic mineral-magnetic investigation of insoluble microparticles in the Nojingkangsang ice core (29°2.1'N,90°11.88'E,5950 m) from the Southern Tibetan Plateau.Results indicate that the dominant magnetic mineral is magnetite,and its concentration has grown significantly since the 1980s,which coincides with trends in climate warming of the Tibetan Plateau.Influenced by regional warming,the glacial recession around Nojingkangsang shortens the distance between the dust source and glacial areas and thus increases the concentration of coarse-grained magnetic minerals in ice cores.However,the frequency of dust storms,associated with annual precipitation,could play only a regulatory role on the magnetic content over yearly (or seasonal) time scales.Therefore,using a new approach,the magnetic index of insoluble microparticles in ice cores of this region is seen as mainly reflecting trends in climate warming. 展开更多
关键词 Nojingkangsang insoluble microparticles rock magnetism SIRM climate warming
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