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题名基于FPGA实现的SIRF模块级流水线设计
被引量：1
- 1
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作者
吴将
朱志宇
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第4期19-23,36,共6页
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基金
国家自然基金(61075028)
江苏省"六大人才高峰"第八批高层人才资助项目
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文摘
针对粒子滤波算法是计算量大、实时性差,难于硬件实现的特点,本文提出了用于目标跟踪问题的样本-重要性-重采样粒子滤波算法(SIRF)的模块级流水线设计方法。SIRF算法最重要的部分是数据中心,它负责处理模块之间大量的数据传输。整个滤波器使用模块级流水线设计,主要包括粒子生成模块、粒子更新模块、重采样模块、输出生成模块,该设计大大简化了设计流程。模块级流水线通过分布式控制器来实现同步执行,该控制器控制各个处理模块的数据生成和传输。最后利用Xilinx FPGA验证了该滤波器的实时性。
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关键词
sirf
模块流水线
目标跟踪
缓冲控制器
FPGA
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Keywords
sirf
Module-level pipelining
Bearings-only tracking
Buffer controller
FPGA
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进SIRF的二维纯方位目标跟踪
被引量：1
- 2
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作者
吴将
朱志宇
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期133-136,共4页
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基金
国家自然科学基金(61075028)
江苏省"六大人才高峰"第八批高层人才项目资助
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文摘
对于纯方位目标跟踪问题,传统的线性算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求,由于在纯方位目标跟踪中传统的粒子滤波收敛速度慢并且容易发散,文中提出了一种基于改进的采样-重要性-重采样滤波(SIRF)算法的纯方位跟踪算法。具体的改进方法就是去掉归一化步骤直接使用非归一化权值,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。最后通过实验验证改进的SIRF算法跟踪效果明显优于高斯粒子滤波(GPF)算法。
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关键词
粒子滤波
sirf
纯方位目标跟踪
SR重采样
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Keywords
particle filter
sirf
bearing-only tracking
SR re-sampling
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名针对SiRF导航处理器而优化的电源及音频管理单元
- 3
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出处
《今日电子》
2008年第4期123-123,共1页
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文摘
AS3650电源及音频管理单元可为整个系统提供电源管理、电池管理、线性及USB充电、适合各种屏幕尺寸的背光驱动器及触摸屏接口。此外，该款IC还提供高性能的音频功能，在单颗器件内整合了音频DAC、ADC、混音器及若干音频输入和输出。
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关键词
sirf导航处理器
AS3650电源
音频管理单元
电源管理
电池管理
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名摩托罗拉和SiRF合作开发GPS芯片
- 4
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出处
《电子工程师》
2002年第12期64-64,共1页
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关键词
摩托罗拉
GPS芯片
sirf公司
全球这位系统
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分类号
P338.4
[天文地球—水文科学]
TN43
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名优化大学课程体系:一个多域耦合的解释框架
被引量：13
- 5
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作者
钟勇为
缪英洁
林敏
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机构
江苏大学教师教育学院
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出处
《江苏高教》
CSSCI
北大核心
2020年第5期42-52,共11页
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基金
国家社科基金“十三五规划”2018年度教育学重点课题“中华人民共和国教育学史”(编号:A0A160016)
江苏省教育科学“十三五”规划2018年度重点资助课题“强化‘关键环节’嵌入研究生教育质量内部保证体系的制度创新研究”(编号:B-a/2018/01/37)。
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文摘
中国大学课程体系受欧美国家大学课程变革的影响而不断演进,总体上呈现出"跟跑"的依附特征并凸现出一些弊端:对相互冲突的价值主题和合不够,课程体系目标与取向显有偏失;课程统整迟滞、存有误区,课程内容割裂和课程结构相对单一僵化;对人才培养目标的支撑不力,课程体系育人功能较为平庸。大学优化构建一批主题突出、科学适用、特色鲜明的课程体系,有赖于富有解释力、指导力的教育理论的指引。SIRF理论便是基于课程体系目标与取向、课程内容与结构和课程体系价值与功能的多重耦合机理,系统把握新业态下大学教学呈现的新特征和专业建设定位而形成的理论果实。基于SIRF理论提出的课程体系优化方略是:开发彰显功能,增强"服务性";统合祛除割裂,提升"统整性";协商摒弃僵化,促成"丰富性";改造超越套用,增进"效用性"。
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关键词
大学课程体系
多域耦合
弊端
sirf理论
优化方略
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Keywords
university curriculum system
multi-domain coupling system
flaws
Theory of sirf
optimization strategy
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名一种高性能GPS接收机的设计
被引量：7
- 6
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作者
窦刚谊
梁向飞
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机构
西北工业大学软件与微电子学院
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出处
《科学技术与工程》
2007年第6期1150-1153,共4页
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文摘
介绍了一种高性能GPS接收机的设计及说明其原理、LNA单元的详细电路。该接收机采用了SiRFSta,Ⅱ芯片组,具有较佳的应用性能。
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关键词
GPS
手持机
sirf
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Keywords
GPS GPS receiver sirf
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名DMT调制系统中一种新的信道冲激响应最优缩短算法
被引量：2
- 7
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作者
尹长川
乐光新
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机构
北京邮电大学
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第12期66-70,共5页
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基金
国家教委高等学校博士学科点专项科研基金
邮电部切块基金
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文摘
在离散多音调制（ＤＭＴ）系统中，每个符号块在进行传输前通常要加入循环前缀（ＣＰ），以保证子信道之间的相互独立性，消除符号块间的干扰。ＣＰ的长度等于有效信道冲激响应的记忆长度。较长的ＣＰ大大降低了ＤＭＴ调制系统的传信率。为了避免采用较长的ＣＰ，通常在接收端采用有限冲激响应滤波器（ＦＩＲ）缩短有效信道冲激响应的长度。文献［１］给出了计算最优缩短冲激响应滤波器（ＳＩＲＦ）抽头系数的算法，但该算法要求ＳＩＲＦ抽头的长度必须小于或等于目标冲激响应的记忆长度。本文改进了这种算法，使其可计算任意长度ＳＩＲＦ的抽头系数。
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关键词
离散多音调制
sirf
滤波器
算法
DMT
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Keywords
ATM network,Self healing,Search
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分类号
TN761.02
[电子电信—电路与系统]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名高灵敏的GPS软件
- 8
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出处
《全球定位系统》
2004年第1期31-31,共1页
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文摘
美国加利福尼亚州的SiRF技术公司新近推出一种名为SiRFxTrac的GPS软件。这种软件可使GPS接收机在都市的夹谷、停车场、树叶密集覆盖区和室内正常工作。
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关键词
GPS软件
sirf技术公司
sirfxTrac
信号电平
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名GPS时间同步系统稳定性增强方法研究
- 9
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作者
佘露
曹广忠
周受钦
李大命
张意
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机构
深圳大学机电与控制工程学院
中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
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出处
《地球科学期刊（中英文版）》
2014年第3期186-190,共5页
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基金
1.国家自然科学基金,项目编号：51275312
2.深圳市基础研究计划项目,项目编号：JC201104210135A
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文摘
在地球物理勘探等工程现场常利用GPS授时系统做时间同步，但由于环境因素的影响，GPS接收模块输出的时间信息与1PPS信号之间会出现时间对应关系不稳定的现象，影响GPS时间同步系统的稳定性。针对该问题，采用改变GPS接收模块的通信机制即提高串口通信速率，和精简GPS接收模块串口输出语句两种方法，达到准确捕捉1PPS信号，进而实现精确时间同步的目的。经实验证明，此方法稳定地获取到准确的时间同步信号，增强了GPS时间同步系统的可靠性，是有效可行的。
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关键词
GPS时间同步
1PPS脉冲信号
GPS串口信息调整
NMEA
sirfBinary
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Keywords
GPS Time Synchronization, 1PPS, NMEA, sirf Binary
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分类号
TN83
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于硬件实现的粒子滤波重采样算法研究
被引量：1
- 10
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作者
余纯
张太荣
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机构
六盘水师范学院
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出处
《自动化技术与应用》
2013年第2期1-5,9,共6页
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文摘
粒子滤波算法用于硬件实现是目前一个新的研究方向,传统的粒子滤波算法计算量大,所需存储空间大,实时性差,所以在硬件实现方面面临着极大的挑战。为使算法更加适合于硬件实现,以粒子滤波中的重采样步骤为研究重点,以典型的序贯重要性重采样滤波算法为例,对典型的几种重采样算法的复杂度、所需存储空间及执行时间上进行分析研究,并在TI DSPTMS320C5402上对采样算法进行仿真,结果表明部分重采样算法(PDR)更适合于硬件实现。
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关键词
粒子滤波
硬件实现
重采样
序贯重要性重采样滤波
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Keywords
particle filter
hardware implementation
resampling
sirf
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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