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Reply to Comments on "Structural,Optical,and Electrical Properties of Zn-Doped CdO Thin Films Fabricated by a Simplified Spray Pyrolysis Technique'' by K.Usharani and A.R.Balu published in Acta Metall.Sin.(Engl.Lett.) 28(1),64–71(2015) 被引量:36
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作者 A.R.Balu 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期1007-1008,共2页
Following are the comments for the queries raised by Prof. Pawel E. Tomaszewski on our published paper entitled "Structural, Optical, and Electrical Properties of Zn-Doped CdO Thin Films Fabricated by a Simplified Sp... Following are the comments for the queries raised by Prof. Pawel E. Tomaszewski on our published paper entitled "Structural, Optical, and Electrical Properties of Zn-Doped CdO Thin Films Fabricated by a Simplified Spray Pyrolysis Technique" by K. Usharani and A.R. Balu published in Acta Metall. Sin. 展开更多
关键词 Cd Engl.Lett Structural Optical and Electrical Properties of Zn-Doped CdO Thin Films Fabricated by a Simplified Spray Pyrolysis Technique by K.Usharani and A.R.Balu published in Acta Metall.sin Zn
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Comments on "Structural,Optical,and Electrical Properties of Zn-Doped CdO Thin Films Fabricated by a Simplified Spray Pyrolysis Technique'' by K.Usharani and A.R.Balu Published in Acta Metall.Sin.(Engl.Lett.) 28(1),64–71(2015) 被引量:1
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作者 Pawe? E.Tomaszewski 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期1006-1006,共1页
The commented paper [1] presents the results on structural, optical, and electrical properties of Zn-doped CdO thin films. Unfortunately, there are several mistakes and errors not found by any of referees. It is neces... The commented paper [1] presents the results on structural, optical, and electrical properties of Zn-doped CdO thin films. Unfortunately, there are several mistakes and errors not found by any of referees. It is necessary to show these mistakes or misleading statements to avoid their use in the future papers by authors and other peoples. 展开更多
关键词 Cd Comments on Engl.Lett Structural Optical and Electrical Properties of Zn-Doped CdO Thin Films Fabricated by a Simplified Spray Pyrolysis Technique by K.Usharani and A.R.Balu Published in Acta Metall.sin Zn
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Sin-QuEChERS Nano-UPLC-MS/MS检测大米中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐残留
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作者 罗宽能 黄子杰 +3 位作者 黄朋勉 刘勇 杨姝萍 张洪刚 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期61-65,共5页
[目的]建立一种新的Sin-QuEChERS Nano-三重四极杆液质联用仪(UPLC-MS/MS)检测大米中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐(甲维盐)残留的方法。[方法]样品经0.1%甲酸—乙腈提取后,N-丙基乙二胺(PSA)和多壁碳纳米管(MWCNTs)填料净化,以0.1%甲酸水和... [目的]建立一种新的Sin-QuEChERS Nano-三重四极杆液质联用仪(UPLC-MS/MS)检测大米中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐(甲维盐)残留的方法。[方法]样品经0.1%甲酸—乙腈提取后,N-丙基乙二胺(PSA)和多壁碳纳米管(MWCNTs)填料净化,以0.1%甲酸水和乙腈为流动相梯度洗脱,经C18色谱柱分离,采用三重四极杆液质联用仪测定。[结果]甲维盐的定量限为0.001 5 mg/kg,方法检出限为0.000 5 mg/kg。甲维盐在1~100 ng/mL质量浓度范围内呈良好的线性关系,相关系数>0.999 5。在2,10,50μg/kg添加水平下,甲维盐的平均回收率为86.9%~110.2%,相对标准偏差为0.98%~7.21%。[结论]该方法高效简便、稳定性好、灵敏度高,适用于大米中甲维盐的检测。 展开更多
关键词 sin-QuEChERS Nano 甲维盐 大米
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速度分类的LSTM神经网络辅助GNSS/SINS车载定位方法 被引量:1
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作者 李晗旭 李昕 +2 位作者 黄观文 张勤 陈世鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第7期1311-1320,共10页
车辆非完整性约束(non-holonomic constraint,NHC)是车载全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)组合定位常用的增强技术,应用机器学习的手段可以建... 车辆非完整性约束(non-holonomic constraint,NHC)是车载全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)组合定位常用的增强技术,应用机器学习的手段可以建立惯性测量单元输出与NHC伪观测量的复杂映射关系,从观测域直接调整NHC伪观测量大小,在一定程度上提高了传统NHC方法的约束精度。现有的机器学习方法没有考虑车辆运动状态影响,导致NHC预测精度和可靠性不高。最新研究表明机器学习可以预测车辆的前向速度,即虚拟里程计。然而,当前研究主要是将预测虚拟NHC和虚拟里程计分开讨论,没有充分挖掘二者之间的耦合关系以及三维速度对车辆进行全约束。研究了一种基于车辆速度分类的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络用于车辆三维速度的预测,采用三维速度约束新息自适应调整其方差域,通过车载GNSS/SINS松组合验证了所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法预测的前向速度的平均精度为0.4 m/s,侧向和垂向速度的平均精度分别为2.4、2.1 cm/s,在模拟GNSS信号完全缺失460 s时,三维速度约束的水平定位精度上相对于惯导推算结果改善了99.40%。 展开更多
关键词 GNSS/sinS NHC 车辆里程计 机器学习 LSTM
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顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法 被引量:1
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作者 罗亚荣 郭迟 +1 位作者 欧阳威 刘经南 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期26-39,共14页
由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质... 由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质,能够自然地处理包含陀螺零偏和加速度计零偏的惯性基组合导航系统问题,而且能从理论上降低导航状态误差动力学的线性化误差。尽管基于不变EKF的组合导航受到广泛关注,但较少研究在世界坐标系上展开基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航研究。因此,本文提出一种世界坐标系上基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航系统。与当前流行的不变EKF不同,本文构建的等变误差建立在一个对称的基础上,该对称适当地包括群结构中的所有状态。试验结果表明:相对于右不变EKF,本文提出的滤波算法在不同大失准角情况下具有较好的瞬态响应;同时,世界坐标系下的紧组合导航在利用抗差模型后有效地提升了滤波稳健性。 展开更多
关键词 齐次流形 群作用 等变系统 等变误差 世界坐标系 GNSS/sinS组合导航 抗差模型
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基于SINS-里程计-地图匹配的地铁列车定位方法研究
6
作者 王博韬 任升莲 +2 位作者 陈义华 李英明 骆进赛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期1478-1485,共8页
针对地铁列车运行环境特殊、定位信息获取困难的问题,文章提出一种联合导航方法。该方法基于捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)-里程计组合与改进地图匹配算法的联合使用,在导航时,首先收集SINS和里程计输... 针对地铁列车运行环境特殊、定位信息获取困难的问题,文章提出一种联合导航方法。该方法基于捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)-里程计组合与改进地图匹配算法的联合使用,在导航时,首先收集SINS和里程计输出的速度、角速度和姿态数据,利用卡尔曼滤波算法进行组合定位计算,再通过地图匹配算法对输出数据进行修正,得到最终的定位数据。仿真实验结果表明,在地铁列车环境中进行SINS-里程计组合导航,可以很大程度地减小定位误差,所得定位数据经过地图匹配算法修正后,定位精度在多种轨迹实验中能达到m级,相较于SINS导航最大可提升80%以上。该文联合导航方法适合用于地铁列车的准确定位。 展开更多
关键词 组合导航 地铁列车定位 捷联惯性导航系统(sinS) 卡尔曼滤波 地图匹配
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δ-铁素体含量对高SiN奥氏体不锈钢焊缝性能的影响
7
作者 杨景清 董文超 陆善平 《材料研究学报》 北大核心 2025年第9期641-649,共9页
调控Cr和Ni当量控制高SiN奥氏体不锈钢焊缝金属中的δ-铁素体含量,并使用金相显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电子探针(EPMA)等手段对其表征,研究了δ-铁素体含量对焊缝的抗裂性能和耐硝酸腐蚀性能的影响。结果表... 调控Cr和Ni当量控制高SiN奥氏体不锈钢焊缝金属中的δ-铁素体含量,并使用金相显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电子探针(EPMA)等手段对其表征,研究了δ-铁素体含量对焊缝的抗裂性能和耐硝酸腐蚀性能的影响。结果表明,δ-铁素体含量的提高使焊缝金属的热裂纹敏感性降低,富含Cr元素的δ-铁素体与奥氏体基体产生的电化学腐蚀使δ-铁素体优先腐蚀。随着δ-铁素体含量的提高,熔敷金属的腐蚀速率随之提高。含量过高的δ-铁素体在焊缝中的柱状晶内形成网状结构,产生腐蚀蔓延而导致腐蚀后期的腐蚀速率稍有提高。 展开更多
关键词 金属材料 sin不锈钢焊缝金属 抗裂性能 耐硝酸腐蚀 Δ-铁素体
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SINS/DME/DME组合导航系统性能评估
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作者 杨泳 孔令兵 +2 位作者 李东霖 魏莱 徐开俊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期97-103,共7页
在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP... 在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP)计算模型。通过某机场实际离场程序进行仿真验证,结果表明:SINS/DME/DME组合导航呈现比单一导航系统明显的性能优势,ANP计算结果可信。 展开更多
关键词 基于性能的导航 sinS/DME/DME 融合 实际导航性能 DME/DME
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GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法 被引量:1
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作者 巴特尔 戚红建 +1 位作者 曹鋆程 孙涛 《煤矿机械》 2025年第1期228-232,共5页
无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。 展开更多
关键词 GNSS sinS 融合导航 测速误差补偿 局部地图 循环神经网络
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司美格鲁肽联合达格列净对2型糖尿病合并代谢综合征患者腹部脂肪分布及血清Asprosin、Spexin水平的影响 被引量:2
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作者 乙丰收 吴胜利 +1 位作者 伊力哈木 毛玉琴 《疑难病杂志》 2025年第4期423-427,433,共6页
目的探讨司美格鲁肽联合达格列净对2型糖尿病(T2DM)合并代谢综合征(MS)患者腹部脂肪分布及血清白脂素(Asprosin)、Spexin水平的影响。方法选取2022年1月—2024年1月新疆克拉玛依市中西医结合医院(市人民医院)内分泌肾病科诊治T2DM合并M... 目的探讨司美格鲁肽联合达格列净对2型糖尿病(T2DM)合并代谢综合征(MS)患者腹部脂肪分布及血清白脂素(Asprosin)、Spexin水平的影响。方法选取2022年1月—2024年1月新疆克拉玛依市中西医结合医院(市人民医院)内分泌肾病科诊治T2DM合并MS患者104例,按治疗方案不同分为2组。以接受达格列净治疗的患者52例为对照组,以接受司美格鲁肽联合达格列净治疗的患者52例为观察组,均治疗3个月,比较2组治疗前后糖代谢指标[空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA_(1c))]、胰岛功能相关指标[胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、胰岛β细胞功能指数(HOMA-β)]、脂代谢指标[总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)]、体质量、内脏脂肪面积(VFA)、皮下脂肪面积(SFA)、血清Asprosin与Spexin水平及不良反应发生率。结果与治疗前比较,治疗3个月后2组FPG、HbA_(1c)降低,且观察组低于对照组(t/P=4.579/<0.001,4.714/<0.001);2组HOMA-IR较治疗前降低,HOMA-β较治疗前升高,且观察组降低/升高幅度大于对照组(t/P=6.109/<0.001,6.771/<0.001);2组TC、TG、LDL-C较治疗前降低,HDL-C较治疗前升高,且观察组降低/升高幅度大于对照组(t/P=4.725/<0.001,7.748/<0.001,4.647/<0.001,6.596/<0.001);2组体质量、VFA及SFA较治疗前降低,且观察组低于对照组(t/P=2.363/0.020,6.089/<0.001,4.116/<0.001);2组血清Asprosin水平较治疗前降低,血清Spexin水平较治疗前升高,且观察组降低/升高大于对照组(t/P=6.111/<0.001,5.007/<0.001);2组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论司美格鲁肽联合达格列净治疗T2DM合并MS患者,可调节血清Asprosin、Spexin水平,改善糖脂代谢及胰岛素抵抗,同时可以降低体质量及VFA、SFA,且安全性高。 展开更多
关键词 2型糖尿病 代谢综合征 司美格鲁肽 达格列净 腹部脂肪分布 白脂素 Spexin
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Sin-QuEChERS联合不同仪器快速测定环境介质中的苯草醚
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作者 曹莉 李菊颖 +5 位作者 豆叶枝 余佳 葛峰 孔德洋 吴文铸 宋宁慧 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第8期2413-2421,共9页
本研究结合Sin-QuEChERS前处理,建立了不同仪器:高效液相色谱仪(HPLC)、气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)、高效液相色谱-三重四极杆串联质谱仪(HPLC-MS/MS)高效测定水、土壤和沉积物中苯草醚的方法。HPLC法在5、10、20、50、100、500、1000... 本研究结合Sin-QuEChERS前处理,建立了不同仪器:高效液相色谱仪(HPLC)、气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)、高效液相色谱-三重四极杆串联质谱仪(HPLC-MS/MS)高效测定水、土壤和沉积物中苯草醚的方法。HPLC法在5、10、20、50、100、500、1000μg/L范围内线性良好,GC-MS法在1、5、10、20、50、100、200μg/L范围内线性良好,HPLC-MS/MS法在0.1、0.5、1、5、10、20、50μg/L范围内线性良好。结果表明,Sin-QuEChERS联合不同仪器能实现环境介质中苯草醚的快速测定,Sin-QuEChERS联合HPLC、GC-MS、HPLC-MS/MS对水中苯草醚的定量限(LOQ)分别为2、0.5、0.05μg/L,土壤和沉积物中的LOQ分别为4、1、0.1μg/kg。可根据实验室的仪器条件和样品的浓度范围,选择不同的仪器方法对环境介质中的苯草醚进行测定。 展开更多
关键词 sin-QuEChERS 高效液相色谱仪 气相色谱-质谱联用仪 高效液相色谱-三重四极杆串联质谱仪 苯草醚 环境介质
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Correction: Silencing of the long non-coding RNA LINC00265triggers autophagy and apoptosis in lung cancer by reducingprotein stability of SIN3A oncogene
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作者 XIAOBI HUANG CHUNYUAN CHEN +9 位作者 YONGYANG CHEN HONGLIAN ZHOU YONGHUA CHEN ZHONG HUANG YULIU XIE BAIYANG LIU YUDONG GUO ZHIXIONG YANG GUANGHUA CHEN WENMEI SU 《Oncology Research》 2025年第5期1249-1250,共2页
In the article“Silencing of the long non-coding RNA LINC00265 triggers autophagy and apoptosis in lung cancer by reducing protein stability of SIN3A oncogene”(Oncology Research.2024,Vol.32,No.7,pp.1185–1195.doi:10.... In the article“Silencing of the long non-coding RNA LINC00265 triggers autophagy and apoptosis in lung cancer by reducing protein stability of SIN3A oncogene”(Oncology Research.2024,Vol.32,No.7,pp.1185–1195.doi:10.32604/or.2023.030771,https://www.techscience.com/or/v32n7/57163),an inadvertent error occurred during the compilation of Fig.3H.This needed corrections to ensure the accuracy and integrity of the data presented. 展开更多
关键词 lung cancer long non coding RNA reducing protein stability sin oncogene oncology AUTOPHAGY protein stability APOPTOSIS accuracy integrity SILENCING
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Sin-QuEChERS结合LC-MS/MS测定典型壮阳类中药材中11种非法添加药物
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作者 周一冉 单梦 +2 位作者 李正国 孔令辰 辛军红 《药学研究》 2025年第6期559-562,604,共5页
目的建立典型壮阳类中药材中11种非法添加药物的液相色谱-串联质谱检测方法。方法采用优化的Sin-QuEChERS通过式净化技术进行前处理,并采用液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)分析,标准曲线法定量。结果11种目标物在2~100 ng·mL^(-1)线... 目的建立典型壮阳类中药材中11种非法添加药物的液相色谱-串联质谱检测方法。方法采用优化的Sin-QuEChERS通过式净化技术进行前处理,并采用液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)分析,标准曲线法定量。结果11种目标物在2~100 ng·mL^(-1)线性关系良好,相关系数均大于0.998,检出限和定量限分别在0.2~2.5μg·kg^(-1)和0.5~10μg·kg^(-1);回收率66.3%~98.4%,RSD为0.6%~4.2%,基质效应评估值0.72~0.97。结论该方法操作简便,结果准确,能够有效净化药材基质干扰物,具有良好的精密度和准确度,适用于壮阳类中药材中11种非法添加药物的确证及定量分析。 展开更多
关键词 sin-QuEChERS 液相色谱-串联质谱 中药材 壮阳药 非法添加
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A BDS/SINS integrated positioning approach for trains in complicated operation scenes
14
作者 WU Xiaochun YANG Weikang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2025年第3期406-414,共9页
The traditional train positioning methods suffer from inadequate accuracy and high maintenance costs,rendering them unsuitable for the development requirements of lightweight and intelligent train positioning technolo... The traditional train positioning methods suffer from inadequate accuracy and high maintenance costs,rendering them unsuitable for the development requirements of lightweight and intelligent train positioning technology.To address these restraints,the BeiDou navigation satellite system/strapdown inertial navigation system(BDS/SINS)integrated train positioning system based on an adaptive unscented Kalman filter(AUKF)is proposed.Firstly,the combined denoising algorithm(CDA)and Lagrange interpolation algorithm are introduced to preprocess the original data,effectively eliminating the influence of noise signals and abnormal measurements on the train positioning system.Secondly,the innovation theory is incorporated into the unscented Kalman filter(UKF)to derive the AUKF,which accomplishes an adaptive update of the measurement noise covariance.Finally,the positioning performance of the proposed AUKF is contrasted with that of conventional algorithms in various operation scenes.Simulation results demonstrate that the average value of error calculated by AUKF is less than 1.5 m,and the success rate of positioning touches 95.0%.Compared to Kalman filter(KF)and UKF,AUKF exhibits superior accuracy and stability in train positioning.Consequently,the proposed AUKF is well-suited for providing precise positioning services in variable operating environments for trains. 展开更多
关键词 train integrated positioning BeiDou navigation satellite system(BDS) strapdown inertial navigation system(sinS) Lagrange interpolation algorithm combined denoising algorithm(CDA) adaptive unscented Kalman filter(AUKF)
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Sin-QuEChERS Nano-超高效液相色谱串联质谱法测定坚果中吡噻菌胺的研究
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作者 王娟 刘阿静 +3 位作者 张欢 丁欢 王建荟 王波 《农产品加工》 2025年第11期91-94,共4页
建立Sin-QuECh ERS Nano-超高效液相色谱串联质谱法测定坚果中吡噻菌胺酰胺类杀菌剂残留的方法。采用电喷雾正离子模式下多反应监测(MRM)模式进行检测,外标法定量。结果表明,吡噻菌胺在质量浓度10~500μg/L内具有良好的线性关系,R2>0... 建立Sin-QuECh ERS Nano-超高效液相色谱串联质谱法测定坚果中吡噻菌胺酰胺类杀菌剂残留的方法。采用电喷雾正离子模式下多反应监测(MRM)模式进行检测,外标法定量。结果表明,吡噻菌胺在质量浓度10~500μg/L内具有良好的线性关系,R2>0.999。在0.25,0.50,2.50μg/kg 3个加标水平下,回收率为92.3%~117.0%,RSD<4.0%(n=6),定量限(LOQ)0.25μg/kg,使用该方法对进口坚果、超市售坚果和小摊贩售坚果进行检测,发现阳性样品检出率为1.0%,小摊贩售样阳性样品检出率高达4.0%。该方法前处理快速简单、灵敏度和准确度高,可满足坚果中吡噻菌胺残留检测的要求。 展开更多
关键词 sin-QuEChERS Nano 坚果 吡噻菌胺 超高效液相色谱串联质谱法
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SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法 被引量:30
16
作者 张科 刘海鹏 +1 位作者 李恒年 钱山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期226-230,共5页
针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦... 针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法,该算法可以取长补短,巧妙地将GPS定位和天文导航定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,利用卡尔曼联邦滤波器对捷联惯导系统进行误差估计,并对联邦滤波算法进行了有效的改进。计算机仿真显示,该滤波器收敛速度快,具有一定的容错功能,其滤波精度较SINS/GPS组合导航系统在位置误差和速度误差上均有约5%左右的小幅提升,在平台角误差上更是提高了一个数量级。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 sinS GPS CNS 组合导航 KALMAN滤波 联邦滤波
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激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统 被引量:11
17
作者 李涛 吴美平 +1 位作者 江明 庹洲慧 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期104-108,共5页
SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不... SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 激光陀螺 sinS GPS 组合导航 KALMAN滤波
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基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究 被引量:15
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作者 周姜滨 袁建平 +1 位作者 罗建军 岳晓奎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1562-1564,1569,共4页
传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案... 传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案,推导了姿态角误差和平台失准角之间的变换关系,建立了SINS/GPS全组合导航系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行组合导航仿真计算。通过对仿真计算结果的分析,证明基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航算法能够有效地提高系统的导航精度和可靠性。 展开更多
关键词 sinS 全组合导航系统 平台失准角 联邦滤波
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发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法 被引量:8
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作者 熊智 潘加亮 +2 位作者 林爱军 杜华军 郁丰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期319-323,共5页
传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter... 传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter,PF)算法能有效避免引入线性化误差,具有一定的优势。据此,针对高超、空天飞行器在发射过程中通常需要直接获得发射惯性系下的高精度导航参数的需求,提高发射惯性系下弹载组合导航系统滤波算法的精确性就尤为重要,PF滤波算法无需对非线性系统进行线性化展开即可直接实现对非线性系统的状态误差估计。为此,本文将PF滤波算法引入空天飞行器SINS/GPS/CNS多信息融合组合导航系统,设计了发射系下基于联邦滤波器的PF滤波算法,实现了对组合导航系统状态参数的直接建模估计。算法仿真结果表明,相较于发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦EKF滤波算法,PF滤波算法有效提高了组合导航系统滤波精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 联邦滤波 sinS/GPS/CNS 组合导航
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SINS/GPS组合导航系统选星算法 被引量:9
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作者 黄昆 胡小毛 +2 位作者 李士心 窦玉宝 郝研 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期718-722,共5页
选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的... 选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导了基于G矩阵的伪距、伪距率的SINS/GPS组合系统量测方程。该算法避免了求解卫星的位置,从而有效减少了计算量。 展开更多
关键词 sinS/GPS组合系统 紧耦合 几何精度因子 选星
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