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题名基于双机械手推拉式的长钢轨整形进给输送系统开发
被引量：1
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作者
林献坤
徐剑
韩世卓
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2011年第3期121-123,153,共4页
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文摘
分析长钢轨整型加工进给输送系统现状及存在问题,设计一种基于SIMODRIVE 611D驱动的双机械手推拉交替式的长钢轨进给输送系统,给出了送轨机械手的工作结构原理,探讨钢轨输送过程中进给轨位阶段的划分办法,围绕每个阶段两机械手交替接手过程的TRAILON耦合控制绑定方法和控制过程的系统协作机制展开论述,最后给出控制方法的实现步骤及开发实现效果,通过对250m长钢轨整形加工过程的具体送轨应用表明,设计的进给输送系统具有送轨控制速度快、过程平稳和接手无扰动等优点。
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关键词
长钢轨整形
进给
simodrive611d
同步
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名浅析西门子611D电源模块
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作者
李虹
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机构
沈阳飞机工业(集团)有限公司生产运营部设备管理室
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出处
《山东工业技术》
2018年第9期11-11,共1页
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文摘
西门子数控系统是最广泛使用的数控系统之一,SINUMERIK840D是我公司使用最为广泛的数控系统,由于驱动装置均为模块化结构,因此需要对各个模块有较深入的了解,本文较深入的介绍了SIMODRIVE611D数字驱动系统的电源模块,希望对将来的维修及学习提供帮助。
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关键词
simodrive611d
电源模块
接口信号
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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