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基于SIMIT的岸边集装箱起重机标准化仿真模型开发
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作者 吴慧明 《港口装卸》 2025年第2期20-22,共3页
为提高岸边集装箱起重机验证标准化程序架构的准确性,缩短测试周期,基于SIMIT仿真平台,按照岸边集装箱起重机标准化程序架构,从通讯层面和逻辑功能层面,完成标准化程序架构仿真模型搭建。模型可用于测试程序块的逻辑和起重机工况,也可... 为提高岸边集装箱起重机验证标准化程序架构的准确性,缩短测试周期,基于SIMIT仿真平台,按照岸边集装箱起重机标准化程序架构,从通讯层面和逻辑功能层面,完成标准化程序架构仿真模型搭建。模型可用于测试程序块的逻辑和起重机工况,也可作为培训平台。 展开更多
关键词 simit平台 标准化 岸边集装箱起重机 控制流程
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基于SIMIT的自动化岸边集装箱起重机仿真系统
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作者 朱学青 《港口装卸》 2025年第4期28-30,共3页
基于SIMIT仿真平台开发自动化岸边集装箱起重机的数字孪生平台,结合参数化建模、多体动力学分析与自动化控制技术,设计了面向岸边集装箱起重机的自动化仿真系统。通过建立机械-控制耦合模型,实现了从结构设计、动态性能分析到作业场景... 基于SIMIT仿真平台开发自动化岸边集装箱起重机的数字孪生平台,结合参数化建模、多体动力学分析与自动化控制技术,设计了面向岸边集装箱起重机的自动化仿真系统。通过建立机械-控制耦合模型,实现了从结构设计、动态性能分析到作业场景仿真的全流程自动化,可提升岸边集装箱起重机设计与优化效率。 展开更多
关键词 数字孪生技术 simit 自动化岸边集装箱起重机 仿真系统
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基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究 被引量:4
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作者 赵英杰 胡以君 +2 位作者 沈建 李旺 刘湖明 《机电工程技术》 2024年第10期47-51,共5页
针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃la... 针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃lation Framework,SIMIT)的跨平台虚拟调试方法研究。首先,导入产线三维模型,进行产线MCD机械、电子及自动化设计,以及机器人和PLC控制程序编写;然后,通过SIMIT和PLCSIM Adv将RobotStudio、TIA Portal和MCD进行信号连接;最后,进行机器人工作站跨平台软在环虚拟调试。仿真结果表明,该方法打通了RobotStudio和NX MCD之间的数据交互,实现了工作站实时稳定的软在环虚拟调试,为工程技术人员开展相关研究和院校教学提供了有益参考。 展开更多
关键词 机电一体化概念设计 虚拟被控对象仿真平台 工业机器人离线编程软件 虚拟调试
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SIMIT及其在PLC教学中的应用 被引量:5
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作者 吉顺平 路明 黄捷 《电气电子教学学报》 2006年第5期53-56,共4页
在可编程控制器(PLC)课程教学中,往往因被控对象的缺乏和缺少变化性影响了该课程的教学效果。利用仿真对象开发工具SIMIT是解决该问题的一种有效途径。本文介绍SIMIT的系统组成和仿真对象的创建过程,并以运动小车为例,讨论了该工具在PL... 在可编程控制器(PLC)课程教学中,往往因被控对象的缺乏和缺少变化性影响了该课程的教学效果。利用仿真对象开发工具SIMIT是解决该问题的一种有效途径。本文介绍SIMIT的系统组成和仿真对象的创建过程,并以运动小车为例,讨论了该工具在PLC教学中的应用。SIMIT的应用,为解决PLC控制对象缺乏的问题,提供了一种简便的仿真方案。 展开更多
关键词 计算机仿真 simit 可编程控制器
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SIMIT软件在PLC过程控制教学中的应用 被引量:5
5
作者 孙明革 丛铄沣 《吉林化工学院学报》 CAS 2018年第5期77-82,共6页
在过程控制的PLC实践教学中,使用SIMIT软件建立对象的仿真系统,可以有效解决PLC传统教学中难以真实模拟被控对象的问题.实验表明,基于SIMIT的仿真系统,具有操作方便、开发灵活的特点,无需实际的实验设备,即可真实模拟被控对象的控制过程... 在过程控制的PLC实践教学中,使用SIMIT软件建立对象的仿真系统,可以有效解决PLC传统教学中难以真实模拟被控对象的问题.实验表明,基于SIMIT的仿真系统,具有操作方便、开发灵活的特点,无需实际的实验设备,即可真实模拟被控对象的控制过程.本文以某涂料生产工艺为例,介绍了基于SIMIT的过程控制仿真过程. 展开更多
关键词 可编程控制器 过程控制 simit
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基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计 被引量:19
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作者 孟庆森 张宏伟 王新环 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期135-141,161,共8页
为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统... 为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。 展开更多
关键词 并联机器人 数字孪生 机电概念设计模块 PLCSIM Advanced simit
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Simit环境下PLC控制运料小车系统仿真 被引量:4
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作者 尹鹏 武建新 《机电工程技术》 2017年第8期46-47,183,共3页
随着时代发展,各种运料系统也大力涌现出来,介绍了运料小车的控制系统设计和仿真。运用STEP-7 V5.5编程软件编写PLC控制语言,在Simit环境下对运料小车的控制模块和参数的设置进行了设计。仿真了运料小车的控制系统。
关键词 simit 控制系统 PLC
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基于面向对象技术的堆垛机程序设计
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作者 唐晨光 钟卫鹏 《工业控制计算机》 2025年第9期12-13,16,共3页
传统PLC编程思维在应对大型项目时,其代码在移植性、可读性和迭代性方面面临挑战。为解决这些问题,提出了一种基于SCL语言编程范式。该范式利用现有的SCL语言规则模拟了面向对象编程的核心特性:封装、继承、组合和多态。在堆垛机控制程... 传统PLC编程思维在应对大型项目时,其代码在移植性、可读性和迭代性方面面临挑战。为解决这些问题,提出了一种基于SCL语言编程范式。该范式利用现有的SCL语言规则模拟了面向对象编程的核心特性:封装、继承、组合和多态。在堆垛机控制程序中应用这种编程范式,首先对设备进行分层并建立物理模型,然后用面向对象技术对堆垛机进行抽象封装,并使用状态机作为程序骨架编写了控制流程完成程序设计。该程序在以PLCSIM Advanced为控制核心、Simit为连接桥梁、MCD为输出环境的软件在环仿真中进行验证。实践证明,这种编程范式能够显著提升PLC程序代码的易读性、重用性,改善了可维护性和可扩展性。 展开更多
关键词 ISA88标准 OOP PLC simit 参数实例调用 SCL
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基于PLC的海上起重机恒张力PID控制系统研究
9
作者 涂艳才 《自动化应用》 2025年第15期12-16,共5页
随着海洋工程的不断发展,海上起重机在货物吊运和设备安装等作业中发挥着越来越重要的作用。然而,起重机在海上作业过程中极易受海浪的影响。为了提高吊运过程的安全性和稳定性,针对海上起重机的特殊工作环境,设计了一种基于西门子PLC... 随着海洋工程的不断发展,海上起重机在货物吊运和设备安装等作业中发挥着越来越重要的作用。然而,起重机在海上作业过程中极易受海浪的影响。为了提高吊运过程的安全性和稳定性,针对海上起重机的特殊工作环境,设计了一种基于西门子PLC的恒张力PID控制系统,并通过SIMIT平台仿真分析,验证该系统的可行性,从而为海上起重机的设计和研究提供一定参考。 展开更多
关键词 海上起重机 恒张力 simit平台 仿真分析
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Virtual Commissioning技术在冲压自动化中的应用 被引量:1
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作者 狄波 冯国明 王彬 《设备管理与维修》 2023年第21期162-164,共3页
在冲压行业,自动化节拍及灵活性需要越来越高,电气编程及调试人员可以利用虚拟调试仿真模拟生产过程,利用虚拟调试软件NX MCD仿真设备机械运动属性以及控制器仿真工具S7-PLCSIM Advanced仿真PLC程序,可以直观地发现PLC编程过程中的问题... 在冲压行业,自动化节拍及灵活性需要越来越高,电气编程及调试人员可以利用虚拟调试仿真模拟生产过程,利用虚拟调试软件NX MCD仿真设备机械运动属性以及控制器仿真工具S7-PLCSIM Advanced仿真PLC程序,可以直观地发现PLC编程过程中的问题,避免实际调试过程中出现机械损伤,并且在机械设计阶段就可以进行虚拟调试,能够大大缩短调试时间。 展开更多
关键词 虚拟调试 NX MCD S7-PLCSIM simit设计 simit仿真
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S7-1500控制系统在TIA博途软件中组态功能实现 被引量:9
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作者 宋晓阳 《数字通信世界》 2019年第9期36-37,共2页
本文通过自动化分拣装置实例讲述了在TIA博途软件中如何配置S7-1500控制系统,并介绍了SIMIT SCE的实际应用。
关键词 S7-1500 TIA博途 simit SCE
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西门子PLC运动控制仿真
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作者 侯献军 孙胜兵 《通讯世界》 2023年第4期172-174,共3页
在工控系统开发过程中,经常需要借助仿真技术来验证运动控制的组态是否有误,动作是否正确、定位是否准确,通信是否顺畅。以西门子可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为例介绍3种运动控制仿真技术,可在工程项目开发的... 在工控系统开发过程中,经常需要借助仿真技术来验证运动控制的组态是否有误,动作是否正确、定位是否准确,通信是否顺畅。以西门子可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为例介绍3种运动控制仿真技术,可在工程项目开发的不同阶段和不同需求下灵活使用,提高开发效率,降低安全风险。 展开更多
关键词 运动控制 仿真 simit MCD
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