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基于MOOS-IvP的自主式水下航行器的机载软件系统容错设计
被引量：
1
1
作者
孙雪洁
李纪伟
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期90-95,共6页
为提高自主水下航行器的可靠性,构建基于MOOS-IvP的自主水下航行器机载软件系统容错管理模块。该模块包括客户端状态监控和容错处理。在容错处理中,提出一种时间冗余和双进程冗余相结合的容错处理技术。通过在水池和海洋中对自主水下航...
为提高自主水下航行器的可靠性,构建基于MOOS-IvP的自主水下航行器机载软件系统容错管理模块。该模块包括客户端状态监控和容错处理。在容错处理中,提出一种时间冗余和双进程冗余相结合的容错处理技术。通过在水池和海洋中对自主水下航行器改进后的软件系统进行测试,并用经典的软件可靠性增长模型定量对比分析了自主水下航行器改进前后软件系统平均无故障运行时间。试验结果表明,增加容错管理模块后的软件系统的可靠性明显提高。
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关键词
自主式水下航行器
MOOS软件系统
容错技术
MTTF
sgrm
原文传递
题名
基于MOOS-IvP的自主式水下航行器的机载软件系统容错设计
被引量：
1
1
作者
孙雪洁
李纪伟
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期90-95,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301401)。
文摘
为提高自主水下航行器的可靠性,构建基于MOOS-IvP的自主水下航行器机载软件系统容错管理模块。该模块包括客户端状态监控和容错处理。在容错处理中,提出一种时间冗余和双进程冗余相结合的容错处理技术。通过在水池和海洋中对自主水下航行器改进后的软件系统进行测试,并用经典的软件可靠性增长模型定量对比分析了自主水下航行器改进前后软件系统平均无故障运行时间。试验结果表明,增加容错管理模块后的软件系统的可靠性明显提高。
关键词
自主式水下航行器
MOOS软件系统
容错技术
MTTF
sgrm
Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
MOOS software system
fault tolerant technology
mean time to failure(MTTF)
software reliability growth model(
sgrm
)
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MOOS-IvP的自主式水下航行器的机载软件系统容错设计
孙雪洁
李纪伟
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021
1
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