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融合JPS与SCSO算法的城市街区无人物流车路径规划及控制研究
1
作者 李茂平 《成都工业学院学报》 2026年第1期25-30,66,共7页
由于城市街区动态障碍物密度高、交通规则约束复杂且实时路网拓扑频繁变化,无人物流车在配送工作中存在路径距离长、动态避障风险高等问题,为此提出融合JPS与SCSO算法的城市街区无人物流车路径规划及控制方法。采用栅格法构建城市街区... 由于城市街区动态障碍物密度高、交通规则约束复杂且实时路网拓扑频繁变化,无人物流车在配送工作中存在路径距离长、动态避障风险高等问题,为此提出融合JPS与SCSO算法的城市街区无人物流车路径规划及控制方法。采用栅格法构建城市街区物流配送环境,以此作为路径规划范围。在构建配送环境中标记起止位置与障碍物位置,利用JPS算法生成局部规划路径,以局部路径为沙猫个体,通过SCSO算法的迭代生成全局规划路径,考虑障碍物位置规避规划路径中的碰撞冲突。以无人物流车实时行驶参数的检测结果作为控制初始值,根据其与规划路径点之间的偏差计算行驶参数控制量,生成并执行行驶控制指令,实现无人物流车路径控制任务。通过性能测试实验得出结论:与传统方法相比,优化设计方法规划的物流车配送路径的长度最优系数更高,在优化方法控制下,物流车的位置控制误差和碰撞风险系数低于0.2。 展开更多
关键词 JPS算法 scso算法 城市街区 无人物流车 物流路径规划 车辆控制
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基于SCSO-GRU模型的网络流量预测 被引量：2
2
作者 高佰宏 刘朝晖 刘华 《计算机与现代化》 2020年第4期72-77,84,共7页
网络流量有实时性、不稳定性和时序相关性等特点,传统网络流量预测模型存在泛化能力不强和预测精度低等不足之处。为解决这些不足,本文提出一种结合基于正余弦的群优化(SCSO)算法的GRU神经网络的网络流量预测模型(SCSO-GRU)。首先,介绍S... 网络流量有实时性、不稳定性和时序相关性等特点,传统网络流量预测模型存在泛化能力不强和预测精度低等不足之处。为解决这些不足,本文提出一种结合基于正余弦的群优化(SCSO)算法的GRU神经网络的网络流量预测模型(SCSO-GRU)。首先,介绍SCSO算法的粒子更新原理;然后构建SCSO-GRU神经网络的网络流量预测模型,将SCSO算法用于模型训练,提高训练效果,克服传统GRU神经网络收敛于局部最优的缺点;最后用SCSO-GRU模型进行网络流量预测。实验结果表明,与传统LSTM和GRU模型相比,本文模型具有显著的收敛效果和较好的预测精度,可以更好地刻画网络流量变化趋势。 展开更多
关键词 网络流量预测 scso算法 GRU神经网络
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基于主从博弈的配电网与多微网两阶段能源管理策略 被引量：1
3
作者 刘佳佳 田铭兴 毛旭升 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期347-359,共13页
针对同一配电网下的多微网系统(MMG)的能源管理策略问题,提出一种基于主从博弈的配电网与多微网两阶段能源管理策略:第一阶段计及可再生能源发电出力的不确定性,构建Wasserstein分布鲁棒模型,引入虚拟储能,考虑微网间点对点(P2P)电能交... 针对同一配电网下的多微网系统(MMG)的能源管理策略问题,提出一种基于主从博弈的配电网与多微网两阶段能源管理策略:第一阶段计及可再生能源发电出力的不确定性,构建Wasserstein分布鲁棒模型,引入虚拟储能,考虑微网间点对点(P2P)电能交互,建立配电网与MMG系统的主从博弈管理策略,并采用Kriging元模型和改进的SCSO算法进行求解,实现配电网与MMG的能源协同管理;第二阶段在考虑MMG内部P2P电能交易的背景下,为最大化降低微电网运营成本,采用一种基于最大运行成本降低比例(MOCRR)分摊的共享能源价格出清与结算模型,通过ADMM算法对其进行分布式求解,有效保护多微网主体的信息安全和隐私。最后,采用算例验证所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 博弈论 微电网 能源管理 KRIGING scso算法
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融合社区检测的协作众包任务分配方法 被引量：1
4
作者 胡林波 倪志伟 +2 位作者 程家乐 刘文涛 朱旭辉 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期534-545,共12页
针对传统协作众包任务分配中忽视工人协作关联的问题,将工人之间的社交及历史合作关系纳入考虑范畴,提出一种融合社区检测的协作众包任务分配方法。首先,利用社区检测算法挖掘众包工人之间潜在的社交关系,形成候选社群;其次,定义协作度... 针对传统协作众包任务分配中忽视工人协作关联的问题,将工人之间的社交及历史合作关系纳入考虑范畴,提出一种融合社区检测的协作众包任务分配方法。首先,利用社区检测算法挖掘众包工人之间潜在的社交关系,形成候选社群;其次,定义协作度、交互成本和众包任务分配效用等要素后,构建综合考虑技能覆盖率、信誉度及预算成本的协作众包任务分配模型;再次,引入Piece-Wise混沌映射、柯西分布逆累积函数算子、自适应正切飞行算子和麻雀警戒机制等策略,并提出改进沙猫群优化(SCSO)算法——TSCSO;最后,利用TSCSO算法对前述模型进行求解。在不同规模真实数据集合成的算例上的实验结果表明,所提算法可使任务分配成功率维持在90%及以上水平,相较于其他改进智能算法任务分配效用平均提升20.08%~53.38%,验证了所提算法在协作众包任务分配问题中的适用性、稳定性和有效性。 展开更多
关键词 协作众包 社区检测 协作候选社群 任务分配 沙猫群优化算法
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基于标签传播与沙丘猫群优化的属性图划分算法
5
作者 崔焕庆 吴一凡 +1 位作者 董柯桢 周升庆 《计算机工程》 北大核心 2025年第12期180-188,共9页
图在社交网络、通信网络等领域有着广泛应用,而且随着图规模日益增长,分布式图处理系统成为处理、分析大规模图数据的主要手段。图划分算法是此类系统的基础。目前提出的图划分算法通常假定顶点和边无属性,在对属性图进行划分时,易出现... 图在社交网络、通信网络等领域有着广泛应用,而且随着图规模日益增长,分布式图处理系统成为处理、分析大规模图数据的主要手段。图划分算法是此类系统的基础。目前提出的图划分算法通常假定顶点和边无属性,在对属性图进行划分时,易出现负载不均衡的问题。为此,将负载均衡分为图规模均衡和存储容量均衡,将属性图划分问题建模为一个带约束的单目标优化问题,进而提出一种基于标签传播和沙丘猫群优化(SCSO)的属性图划分算法LSPGP。该算法首先利用标签传播算法(LPA)将图进行均匀划分,使划分结果达到图规模和存储容量上的负载均衡;然后改进SCSO算法,使其能够求解组合优化问题,并基于改进的SCSO算法求解最优顶点迁移策略,以优化分区质量,在负载均衡的基础上达到最小化割边率的目标。实验结果显示,相较于基线算法,所提算法在存储容量负载均衡率(VLF)上最多降低了33百分点,同时在割边率和图规模负载均衡率(SLF)方面与基线算法的差距均保持在9百分点以内。此外,该算法在真实属性图结构上也展现出了良好的可扩展性。 展开更多
关键词 图划分 属性图 负载均衡 标签传播 沙丘猫群优化算法
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基于简化沙猫群优化算法的光伏多峰MPPT研究
6
作者 王海林 章文峰 +3 位作者 范翔 唐金 张宇 张磊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第12期298-306,共9页
提出一种简化沙猫群优化算法,在复杂阴影光照环境下,辐照度从静态到动态,将该算法与粒子群算法与及灰狼算法进行对比,仿真和实验验证表明,简化沙猫群优化算法能够实现全局光伏最大功率点追踪。在相同外界条件下,相较于两种对比算法,简... 提出一种简化沙猫群优化算法,在复杂阴影光照环境下,辐照度从静态到动态,将该算法与粒子群算法与及灰狼算法进行对比,仿真和实验验证表明,简化沙猫群优化算法能够实现全局光伏最大功率点追踪。在相同外界条件下,相较于两种对比算法,简化沙猫群优化算法影响实验结果的控制变量少;追踪速度提升60%以上,追踪效率提升0.5%以上;且在收敛过程中功率与电压波动率较小,提高智能群体算法应用于光伏最大功率点追踪中的可靠性,并提升光伏发电利用率。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 局部遮阴 粒子群算法 沙猫群优化算法
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基于改进沙猫群算法的水库群防洪优化调度研究 被引量：3
7
作者 李淑敏 冯丽云 陈海涛 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第12期43-51,共9页
水库防洪调度对于有效减少洪水灾害、保障人民生命财产安全至关重要。此过程是个多阶段、非线性的、高纬度的工程问题,具有许多复杂的约束条件和相互依赖的决策变量。为了提高水库群优化调度问题的求解效率,充分发挥水库群协同防洪能力... 水库防洪调度对于有效减少洪水灾害、保障人民生命财产安全至关重要。此过程是个多阶段、非线性的、高纬度的工程问题,具有许多复杂的约束条件和相互依赖的决策变量。为了提高水库群优化调度问题的求解效率,充分发挥水库群协同防洪能力,提出了改进的沙猫群算法(Sand Cat Swarm Optimization Algorithm,SCSO),利用Cubic混沌映射策略实现调度方案的分散均匀性,引入鲸鱼算法的螺旋搜索策略提高种群的局部搜索和全局搜索能力,融合麻雀算法后阶段的预警机制增加算法后期全局搜索的能力,使用经典测试函数和秩和检验对算法的精度进行检验,结果表明,改进后的沙猫群算法的收敛速度和精度都得到了明显的提升;并首次将算法运用在水库群防洪优化调度上,建立防洪控制点处最大削峰准则模型,对黄河中下游5座水库联合防洪调度系统应用研究,同时,将改进的沙猫群算法(ISCSO)与原始沙猫群算法(SCSO)、蜣螂算法(DBO)的优化结果进行对比分析,其中DBO算法求得的控制点峰值流量为21274.3 m^(3)/s,削峰率为46.62%,SCSO算法求得的控制点峰值流量为21248.6 m^(3)/s,削峰率为46.68%,ISCSO算法求得的控制点峰值流量为20687.1 m^(3)/s,削峰值最率最大,为48.09%。结果表明,改进的沙猫群算法在解决水库防洪调度问题中削峰效果最好,且有效实现下游错峰效果,保证了下游河道以及防洪控制点的安全。研究成果为解决水库群防洪优化调度提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 水库群 scso算法 Iscso算法 防洪优化调度
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基于改进沙猫群优化算法优化CatBoost模型的气温和风速偏差订正 被引量：3
8
作者 沈天行 秦华旺 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第34期14716-14725,共10页
当前环境下,气象要素的准确预报在农业生产,社会生活和交通运输方面起到了越来越重要的作用,因此提出了一种改进的沙猫群算法(sand cat swarm optimization, SCSO),用于优化CatBoost模型,以解决传统气温和风速预测不准确的问题。研究数... 当前环境下,气象要素的准确预报在农业生产,社会生活和交通运输方面起到了越来越重要的作用,因此提出了一种改进的沙猫群算法(sand cat swarm optimization, SCSO),用于优化CatBoost模型,以解决传统气温和风速预测不准确的问题。研究数据涵盖了南京地区2012年1月1日—2014年12月31日的气象数据,利用ERA5再分析数据作为真实数据。首先,将数据划分为训练集和验证集,利用SCSO优化CatBoost模型,以订正24、48、72 h刻预报的气温和风速。为了克服SCSO易陷入局部最优解和收敛速度慢的问题,采用Halton Sequence搜索算法初始化沙猫群位置,并引入莱维飞行和三角游走策略优化寻优过程。在迭代中,采用LOBL策略和边界突变算子确保不会陷入局部最优解。最后,利用改进的SCSO优化CatBoost的超参数,并结合K折交叉验证提高参数的可靠性和泛化性。结果表明,改进的SCSO-CatBoost模型相比XGBoost、LightGBM、传统GBDT、随机森林、支持向量机和线性回归模型具有更高的准确性和优越性,在24 h的气温和风速预测中均方根误差分别提升了0.514 5和0.174 9,在48、72 h的提升也十分显著。为提升气象要素预报准确性提供了科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 CatBoost 沙猫群优化算法 神经网络 PYTHON 气象预测 偏差订正
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基于改进沙猫算法的多机协同任务预分配
9
作者 周世曦 张建东 +3 位作者 史国庆 杨啟明 曹毅 成舒圆 《西北工业大学学报》 2026年第1期102-111,共10页
针对异构平台协同任务预分配问题,在沙猫群算法基础上引入了非线性收敛因子和外部存储集更新策略,并将其与大规模邻域搜索算法相结合,设计了包含破坏算子和修复算子的改进沙猫算法。为验证该算法的性能,设计了2个仿真案例。仿真案例1基... 针对异构平台协同任务预分配问题,在沙猫群算法基础上引入了非线性收敛因子和外部存储集更新策略,并将其与大规模邻域搜索算法相结合,设计了包含破坏算子和修复算子的改进沙猫算法。为验证该算法的性能,设计了2个仿真案例。仿真案例1基于带时间窗的车辆路径问题,与遗传算法、狐猴算法和鲸鱼算法进行对比。仿真案例2设计了一个多异构有人/无人机对地侦察/攻击任务分配场景,进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标分配 沙猫算法 多机协同
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