基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法 被引量：10

1

作者 莫树培 唐琎 +1 位作者 杜永万 陈明 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期80-85,共6页

针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化B... 针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,以加快训练收敛速度,使之到达全局最优;通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示(RSSI)值,采用自适应动态校准方法对RSSI值进行实时校准,以减小强时变性电磁环境对定位精度的影响;最后利用SAPSO-BP神经网络估算出目标点位置坐标。实验结果表明,该算法的定位误差在2m内的置信概率为77.54%,平均误差为1.53m,定位性能优于未校准SAPSO-BP神经网络算法、PSO-BP神经网络算法、BP神经网络算法。 展开更多

关键词 井下人员定位 自适应定位 模拟退火思想的粒子群优化算法 sapso-BP神经网络 自适应动态校准

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基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量

2

作者 芮挺 赵启林 +1 位作者 丁健 马光彦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1-3,共3页

针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,... 针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度。 展开更多

关键词 单目视觉 非线性模型 摄像机标定 模拟退火粒子群优化算法

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基于SAPSO算法的无人机三维航迹规划 被引量：8

3

作者 唐汇禹 彭世蕤 +1 位作者 孙经蛟 刘香岚 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第2期62-68,共7页

运用粒子群算法(PSO)进行无人机三维航迹规划时,常通过引入最小威胁曲面来减小搜索空间,提高算法效率,但将威胁信息等效至数字地图中并不能准确反映威胁作用,且失去了利用地形遮蔽进行突防的优势。针对这一问题,从航迹规划的核心适应度... 运用粒子群算法(PSO)进行无人机三维航迹规划时,常通过引入最小威胁曲面来减小搜索空间,提高算法效率,但将威胁信息等效至数字地图中并不能准确反映威胁作用,且失去了利用地形遮蔽进行突防的优势。针对这一问题,从航迹规划的核心适应度函数出发,综合考虑火力威胁、地形威胁、高度威胁、机动性能四个方面约束,对适应度函数模型进行了分析改进。同时,针对粒子群算法易陷入局部最优的问题,提出将模拟退火粒子群算法(SAPSO)运用于航迹规划,利用模拟退火算法概率突跳能力进一步改善航迹质量。仿真结果表明,改进模型获得的三维航迹不仅满足各项约束,而且能够利用地形遮蔽进行突防,SAPSO算法改善航迹效果明显。 展开更多

关键词 模拟退火粒子群算法 无人机 航迹规划 适应度函数改进

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基于SAPSO算法的集成型三端口变换器回流功率优化 被引量：2

4

作者 董晨名 高圣伟 +2 位作者 查茜 刘赫 土洁玉 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期64-72,共9页

占空比加双重移相控制下的交错并联Buck-Boost和双有源全桥集成的三端口变换器功率密度高、工作方式灵活、应用广泛,但是由于控制方式较为复杂,回流功率高也成为其发展的瓶颈。针对该集成型三端口变换器工作过程中存在的功率回流问题,... 占空比加双重移相控制下的交错并联Buck-Boost和双有源全桥集成的三端口变换器功率密度高、工作方式灵活、应用广泛,但是由于控制方式较为复杂,回流功率高也成为其发展的瓶颈。针对该集成型三端口变换器工作过程中存在的功率回流问题,分析了回流功率产生原理,建立了此变换器传输功率与回流功率数学模型,得到了回流功率与占空比和移相占空比的关系方程;基于此方程,采用模拟退火粒子群算法对占空比与移相角进行优化。通过运行工况为输入电压100 V、输出电压48 V、开关频率20 kHz的仿真与实验结果表明:所提方法可以实现减小回流功率的目标回流功率减少近13%,与模拟退火算法相比,该方法使集成型三端口变换器的回流功率明显降低。 展开更多

关键词 集成型三端口变换器 模拟退火算法(SA) 模拟退火粒子群算法(sapso) 占空比加双重移相控制 回流功率

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基于SAPSO-Elman的网络安全态势预测研究 被引量：4

5

作者 熊英 赵鑫 黄小平 《信息技术》 2022年第10期58-63,69,共7页

针对现有网络安全态势预测精度不高,对初始训练数据依赖较强的问题,结合Elman网络基本原理,从网络激活函数、网络结构、网络参数三方面进行改进,建立基于改进Elman网络的网络安全态势预测模型。仿真结果表明,该研究算法在平均相对误差... 针对现有网络安全态势预测精度不高,对初始训练数据依赖较强的问题,结合Elman网络基本原理,从网络激活函数、网络结构、网络参数三方面进行改进,建立基于改进Elman网络的网络安全态势预测模型。仿真结果表明,该研究算法在平均相对误差和均方根误差指标上表现良好,具有更好的预测效果。 展开更多

关键词 sapso算法 ELMAN网络 云网络 安全态势预测 态势评估

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基于SAPSO-ELM的瓦斯涌出量分源预测及应用 被引量：14

6

作者 任海峰 严由吉 吴青海 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期102-109,共8页

为了提高瓦斯涌出量预测精度,针对瓦斯涌出量影响因素的多重相关性、复杂性等问题,结合主成分分析法和分源预测理论,对开采层、邻近层、采空区的瓦斯涌出量数据分别进行主成分分析降维,得到预测指标。针对极限学习机(ELM)存在的输入权... 为了提高瓦斯涌出量预测精度,针对瓦斯涌出量影响因素的多重相关性、复杂性等问题,结合主成分分析法和分源预测理论,对开采层、邻近层、采空区的瓦斯涌出量数据分别进行主成分分析降维,得到预测指标。针对极限学习机(ELM)存在的输入权值矩阵与隐含层阈值随机生成的问题,利用模拟退火粒子群算法(SAPSO)对极限学习机的参数寻优,将新疆某煤矿回采工作面瓦斯涌出量及影响因素作为SAPSO-ELM模型的输入进行训练,再利用训练好的SAPSO-ELM模型对陕西某煤矿回采工作面的瓦斯涌出量进行验证预测,并对比原始ELM模型的预测结果。结果表明,SAPSO-ELM模型的平均相对误差为3.45%,ELM模型的平均相对误差为8.81%,与ELM模型相比,SAPSO-ELM模型预测精度及效率均优于原始ELM模型。分源预测理论和主成分分析法的结合有效解决了多因素间的多重相关性并降低了预测模型的复杂度,SAPSO-ELM预测模型实现了瓦斯涌出量的快速精准预测,对预防瓦斯事故发生和保障煤矿安全高效开采具有较好的指导作用。 展开更多

关键词 瓦斯涌出量 分源预测 主成分分析法 极限学习机(ELM) 模拟退火粒子群算法(sapso)

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基于SAPSO-GA算法的高速曲轴随动数控磨床几何误差辨识方法 被引量：3

7

作者 余永维 孙兆军 《机床与液压》 北大核心 2021年第19期1-4,共4页

以某型数控曲轴磨床作为研究对象,对其结构和运动进行分析,推导出曲轴磨削时理想的砂轮轨迹方程。根据多体系统理论建立含有误差参数的模型,并推导出机床-工件和机床-刀具的运动链位置矩阵,得出机床精密加工的约束方程。对磨床的几何误... 以某型数控曲轴磨床作为研究对象,对其结构和运动进行分析,推导出曲轴磨削时理想的砂轮轨迹方程。根据多体系统理论建立含有误差参数的模型,并推导出机床-工件和机床-刀具的运动链位置矩阵,得出机床精密加工的约束方程。对磨床的几何误差进行研究,建立几何误差模型。为快速、准确辨识出各项几何误差,提出一种混合SAPSO-GA算法。通过对比球杆仪测量补偿前后的运动轨迹,分析补偿效果。结果表明:所提方法提高了辨识准确性,通过补偿大大提高了曲轴随动磨床的加工精度。 展开更多

关键词 高速曲轴数控磨床 几何误差 误差建模 混合sapso-GA算法 误差补偿

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原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略

8

作者 乐中宇 蒋粲奕 +3 位作者 徐进 邓壮壮 郑波 陈亮 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页

阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提... 阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提出基于目标位置的力矩补偿双电机控制策略,并为主动电机设计了基于SAPSO-BP策略的PID控制器。控制系统仿真结果表明,基于SAPSOBP的PID控制器在1°/s阶跃信号下,相对于调节时间相同的PSO-BP策略超调量减少了6%,且在一定扰动下能够更好地抑制峰值误差。通过对高度轴系统验证,该控制策略在1°/s及2°/s阶跃信号、梯形信号以及正弦信号下表现出了良好的跟随性能,并可以实现主从电机的协调分配与稳定运行,其速度跟踪误差均满足设计要求。 展开更多

关键词 环境保护罩高度轴系 多体动力学 双电机控制策略 BP-PID控制器 sapso优化算法

原文传递

面向拥堵问题的枢纽航线网络优化模型 被引量：15

9

作者 徐涛 吴志帅 +2 位作者 卢敏 吕宗磊 李忠虎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2553-2559,共7页

为解决枢纽机场客流拥堵问题,提高机场运行效率,减少运营成本,提出了一种面向拥堵问题的枢纽航线网络优化模型。该模型基于非严格枢纽航线网络结构,以不同运输方式的费用和流量为约束条件,以枢纽航线网络成本最低为目标,设计了能够减少... 为解决枢纽机场客流拥堵问题,提高机场运行效率,减少运营成本,提出了一种面向拥堵问题的枢纽航线网络优化模型。该模型基于非严格枢纽航线网络结构,以不同运输方式的费用和流量为约束条件,以枢纽航线网络成本最低为目标,设计了能够减少求解运算的复杂变量表示方法,以及减少陷入局部最优解概率的模拟退火粒子群优化(simulated annealing particle swarm optimization,SAPSO)算法。实验结果表明,相较于严格的枢纽航线网络,所提优化模型能够显著地缓解枢纽机场的拥堵,均衡枢纽机场间客流量,减少网络成本;同时,所提算法具有较快的收敛速度和良好的稳定性。 展开更多

关键词 航空运输 枢纽航线网络 模拟退火粒子群优化算法 拥堵问题 直航

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风光互补发电系统混合储能单元的容量优化设计 被引量：38

10

作者 周天沛 孙伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期756-762,共7页

由于粒子群优化算法在优化计算中存在早熟收敛,易陷入局部最优且搜索精度不高等缺点,在现有粒子群优化算法的基础上融合模拟退火算法对其进行改进,得到改进后的模拟退火粒子群优化算法,并将其应用到风光互补发电系统混合储能单元容量的... 由于粒子群优化算法在优化计算中存在早熟收敛,易陷入局部最优且搜索精度不高等缺点,在现有粒子群优化算法的基础上融合模拟退火算法对其进行改进,得到改进后的模拟退火粒子群优化算法,并将其应用到风光互补发电系统混合储能单元容量的优化配置中。优化结果表明,在满足负荷用电的前提下,该算法可有效降低储能单元的投资成本和运行费用,从而证明了算法的正确性。 展开更多

关键词 风光互补发电系统 混合储能 蓄电池 超级电容器 容量优化 模拟退火粒子群优化算法

原文传递

基于模拟退火改进粒子群混合算法的变压器故障诊断 被引量：18

11

作者 乔维德 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期208-210,213,共4页

针对传统的变压器故障诊断方法在实际应用中存在的一些不完善性和局限性,笔者将基于模拟退火思想的改进粒子群优化(SAPSO)算法和误差反向传播(BP)算法相结合构成的SAPSO-BP混合算法用于训练神经网络。该混合算法有效克服常规BP和PSO算... 针对传统的变压器故障诊断方法在实际应用中存在的一些不完善性和局限性,笔者将基于模拟退火思想的改进粒子群优化(SAPSO)算法和误差反向传播(BP)算法相结合构成的SAPSO-BP混合算法用于训练神经网络。该混合算法有效克服常规BP和PSO算法独立训练神经网络的缺陷,并应用于变压器溶解气体分析的智能故障诊断。实验诊断结果表明,SAPSO-BP混合算法的收敛速度快于BP及PSO-BP算法,并且具有较高的诊断准确率。 展开更多

关键词 变压器 模拟退火 sapso-BP混合算法 故障诊断

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模拟退火粒子群算法在动态单元布局中的应用 被引量：14

12

作者 祝恒云 叶文华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期181-185,共5页

通过对单元化制造系统规划中设备布局特点以及单元零件工艺流程的分析,建立了基于动态单元的车间设备布局模型。为解决设备布局这一典型的非多项式(non-polynomial,NP)难题,提出了一种新的模拟退火粒子群算法,该算法将粒子群算法与模拟... 通过对单元化制造系统规划中设备布局特点以及单元零件工艺流程的分析,建立了基于动态单元的车间设备布局模型。为解决设备布局这一典型的非多项式(non-polynomial,NP)难题,提出了一种新的模拟退火粒子群算法,该算法将粒子群算法与模拟退火方法有机结合,在保留粒子群算法具有收敛速度快等优点的同时,增强了算法的全局搜索能力。通过实例仿真,进一步验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 设备布局 变需求 模拟退火粒子群算法 单元化制造

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短期电力负荷的智能预测方法研究 被引量：2

13

作者 乔维德 《江苏电器》 2008年第7期13-17,共5页

为了提高电力系统短期负荷预测的精度,提出将基于模拟退火思想的改进粒子群优化(SAPSO)算法和误差反向传播(BP)算法相结合构成SAPSO-BP混合算法用于训练人工神经网络,对短期电力负荷进行预测。经实际算例验证,该混合算法能有效克服常规B... 为了提高电力系统短期负荷预测的精度,提出将基于模拟退火思想的改进粒子群优化(SAPSO)算法和误差反向传播(BP)算法相结合构成SAPSO-BP混合算法用于训练人工神经网络,对短期电力负荷进行预测。经实际算例验证,该混合算法能有效克服常规BP和PSO算法独立训练神经网络的缺陷,其收敛速度快于BP及PSO-BP算法,并且具有较高的短期电力负荷预测精度。 展开更多

关键词 sapso—BP混合算法 短期电力负荷 神经网络 预测

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考虑电-氢-热多能互补的微网多目标优化配置 被引量：8

14

作者 吕振宇 丁磊 +2 位作者 吴在军 王琦 王维 《电力工程技术》 北大核心 2024年第2期11-20,共10页

氢储能具有储能容量大、储存时间长、清洁无污染、可实现多种能源网络互联互补和协同优化等诸多优点,有望成为推动分布式能源发展和提升终端能源利用效率的重要支撑技术。为了提高独立型微网供电可靠性及可再生能源利用率,文中分析了典... 氢储能具有储能容量大、储存时间长、清洁无污染、可实现多种能源网络互联互补和协同优化等诸多优点,有望成为推动分布式能源发展和提升终端能源利用效率的重要支撑技术。为了提高独立型微网供电可靠性及可再生能源利用率,文中分析了典型电、氢、热装置的运行特性,提出考虑电-氢-热多能互补的独立微网多目标优化配置模型,并基于模拟退火的粒子群(simulated annealing particle swarm optimization,SAPSO)算法对目标问题进行求解,获得不同配置方案下的技术经济指标。最后,通过东北某地独立微网优化配置算例,基于MATLAB平台验证了所提多能互补配置方案较传统电储能配置方案负荷失电率降低了3.18%,可再生能源利用率提高了8.37%。所提配置方案可有效促进可再生能源消纳,保证独立微网的供电可靠性。 展开更多

关键词 多能互补 氢储能 微网 多目标优化 可靠性 模拟退火的粒子群优化(sapso)算法

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基于自适应粒子群优化算法的串联复合涡轮储能优化策略 被引量：2

15

作者 王震 张珊珊 +1 位作者 邬斌扬 苏万华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期611-618,共8页

针对发动机串联复合涡轮发电系统储能困难等问题,提出了一种基于自适应粒子群优化(SAPSO)算法的最大功率点追踪(MPPT)方法,增强发电系统功率的捕获能力。此外,采用混合储能系统(HESS)替代单一蓄电池储能,实现电能的高效、稳定存储。通过... 针对发动机串联复合涡轮发电系统储能困难等问题,提出了一种基于自适应粒子群优化(SAPSO)算法的最大功率点追踪(MPPT)方法,增强发电系统功率的捕获能力。此外,采用混合储能系统(HESS)替代单一蓄电池储能,实现电能的高效、稳定存储。通过Matlab/Simulink软件,建立了基于发动机串联复合涡轮发电的储能优化控制仿真模型,对比分析了不同控制方法在设定工况下的功率追踪性能以及混合储能系统的储能特性。仿真结果表明,相较于传统扰动观测法(P&O)控制方法,在所提的SAPSO-MPPT方法下,发电功率提高了190 W,响应时间缩短了0.15 s。同时,HESS能够有效追踪母线上的需求功率,电能回收效率高达95.3%。最后,基于Y24型改装发动机台架搭建了串联复合涡轮发电系统实验平台,对所提储能优化控制策略的节油潜力进行了实验验证。结果表明,SAPSO-MPPT+HESS储能优化策略能够有效提高排气能量回收效率,优化后系统总热效率比原发动机提高了提高0.53个百分点。 展开更多

关键词 自适应粒子群优化算法 串联复合涡轮发电系统 最大功率点追踪 混合储能系统

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基于模拟退火粒子群优化算法的智能速度拾取

16

作者 徐彦凯 李嘉伟 +3 位作者 江雨濛 吴晗 周昕 曹思远 《地球物理学报》 2026年第3期1262-1274,共13页

在地震勘探中,速度信息对于了解地下结构至关重要.常规方法是在计算速度谱后进行拾取,因而对速度谱的精度提出了较高要求.针对这一问题,本文提出了一种无需计算速度谱即可获得地层速度的创新方法.首先,对拾取点坐标进行初始化,利用模拟... 在地震勘探中,速度信息对于了解地下结构至关重要.常规方法是在计算速度谱后进行拾取,因而对速度谱的精度提出了较高要求.针对这一问题,本文提出了一种无需计算速度谱即可获得地层速度的创新方法.首先,对拾取点坐标进行初始化,利用模拟退火粒子群算法的自由搜索特点,实现拾取点之间的信息交流,并避免结果陷入局部最优;其次,针对拾取过程的多目标特性,改进全局最优形式,保证各点运动趋势的独立性;最后,通过定义搜索过程中的适应度与目标函数形式,对拾取效果进行评价.合成数据和实际资料处理结果表明,与两种速度谱聚类拾取算法以及动态时间归整算法相比,本文方法无需计算速度谱且获得的速度与各向异性参数的平均相对误差减小0.4%. 展开更多

关键词 地震勘探 速度拾取 模拟退火粒子群算法 VTI介质

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