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基于SAM2的矿井钻杆分割计数方法 被引量:1
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作者 刘宋波 姜媛媛 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期29-32,共4页
针对传统钻杆计数方法受环境影响、精度低的问题,提出基于SAM2大模型的矿井钻杆分割方法。优化SAM2结构,引入YOLOv8作为提示模块提升目标定位能力,采用Shape-IoU与BCE Loss构建联合损失函数优化边界回归,并通过LoRA微调提升模型性能。... 针对传统钻杆计数方法受环境影响、精度低的问题,提出基于SAM2大模型的矿井钻杆分割方法。优化SAM2结构,引入YOLOv8作为提示模块提升目标定位能力,采用Shape-IoU与BCE Loss构建联合损失函数优化边界回归,并通过LoRA微调提升模型性能。实验结果表明,该方法在强光、弱光、遮挡等复杂场景下均表现优异,相较于原始SAM2模型,mAP提升2.6%,mIoU提升4.7%,钻杆计数准确率达98.4%,有效提升钻杆目标分割与计数精度,为煤矿瓦斯抽采提供技术支持。 展开更多
关键词 煤矿井下 sam2大模型 目标分割 钻杆计数
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基于SAM2多任务学习的山区地块模糊边界提取 被引量:3
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作者 黄启厅 凌玉荣 +6 位作者 谢国雪 杨绍锷 杨颖频 李海亮 梁存穗 何新洁 谢意 《南方农业学报》 北大核心 2025年第1期18-28,F0002,共12页
【目的】构建多任务模糊边界提取深度学习模型,解决模糊边界难提取及伪边界难消除的问题,为地块破碎地区的地块边界提取提供参考依据。【方法】以广西河池市宜州区为研究区,通过解译典型山区破碎遥感影像,建立模糊边界提取数据集,引入S... 【目的】构建多任务模糊边界提取深度学习模型,解决模糊边界难提取及伪边界难消除的问题,为地块破碎地区的地块边界提取提供参考依据。【方法】以广西河池市宜州区为研究区,通过解译典型山区破碎遥感影像,建立模糊边界提取数据集,引入SAM2视觉大模型及采用适配器Adapter微调优化其编码器,设计地块属性提取辅助任务,构建多任务模糊边界提取深度学习模型SAM2Xi,并通过对比试验证实该模型在山区地块破碎环境下的模糊边界提取效果。【结果】SAM2Xi模型在全局最佳阈值(ODS)和单图最佳阈值(OIS)上表现最佳,分别为0.663和0.672,显示出最高的边缘检测精度和适应性,但50%精度召回率(R50)略低于DexiNed模型。SAM2Xi模型结合语义信息与边缘特征,增强了模糊边界识别能力,在复杂场景下表现尤为出色;SAM2Xi模型在低对比度和复杂背景下仍然保持高精度,模糊边界区域的细节保留、连贯性和噪声抑制均优于其他模型;此外,SAM2Xi模型在伪边界清除任务中表现最佳,其先进特征提取和优化机制几乎完全消除了伪边界干扰,在各类场景下保持高精度边缘检测,具有更高的鲁棒性和准确性。SAM2Xi模型能成功提取研究区的地块信息(地块图斑数1587597个,总面积145696.646 ha),且提取的地块分布与实际情况高度吻合,具体表现为:(1)在大片耕地范围内可准确划分各地块;(2)可提取建筑物中的零星耕地或园地;(3)可提取林地中能被单独分割的地块(人工林),但自然林基本不会被误识。【结论】基于SAM2多任务学习构建的SAM2Xi模型实现了模糊边界识别与伪边界清除的双重突破,在复杂地形适应性、边界连贯性保持及噪声抑制方面具有明显优势,为我国西南山区复杂地形下地块边界提取及山区农业资源精准管理提供了技术支撑。 展开更多
关键词 地块边界提取 sam2 多任务学习 遥感影像 sam2Xi模型
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基于SAM2分割大模型和K-Means聚类算法的岩屑图像识别方法
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作者 丁燕 崔淑英 +3 位作者 王舸 崔猛 刘雪峰 牛建伟 《石油钻采工艺》 北大核心 2025年第5期646-655,共10页
钻井过程中对上返岩屑的监测与识别是感知地层变化、及时发现掉块并减缓井壁失稳风险的关键手段。实现快速、客观、自动化的岩屑识别对保障钻井安全、提高钻井效率具有重要意义。目前,岩屑识别主要依赖人工经验判断,存在主观性强、耗时... 钻井过程中对上返岩屑的监测与识别是感知地层变化、及时发现掉块并减缓井壁失稳风险的关键手段。实现快速、客观、自动化的岩屑识别对保障钻井安全、提高钻井效率具有重要意义。目前,岩屑识别主要依赖人工经验判断,存在主观性强、耗时长和工作量大等问题。基于实际采集的岩屑图像,提出一种基于Segment Anything Model 2(SAM2)与KMeans聚类算法的岩屑识别模型,实现对岩屑颗粒的精确分割与自动聚类。同时,设计了交互式选择功能,支持工程师快速挑选目标岩屑块,显著提升岩屑块可视化与识别效率。实验结果表明,SAM2在岩屑图像分割任务中表现优异,分割精度较现有主流方法提升3%~6%。在四川威远构SX井的实际岩屑图像测试中,模型聚类识别准确率达83.9%,与人工标注结果高度一致。在典型井段的应用中,模型识别出4类主要岩屑,各类别占比分布与人工判别结果差异较小。研究结果表明,本文提出的模型方法能够有效划分不同粒径岩屑块并合理预测各类岩性占比,有助于辅助工程师快速判定地层岩性,提升钻井过程监测的客观性与实时性。 展开更多
关键词 岩屑 图像分割大模型 K-MEANS聚类算法 岩性识别 交互可视化
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适配SAM2特征融合的内窥镜结肠息肉图像分割
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作者 封筠 刘娜 +2 位作者 霍一儒 李家龙 杨靖祎 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期163-170,共8页
针对内窥镜结肠息肉图像中病灶边界模糊、形态多样等挑战,基于分割任意模型2(SAM2)与U型结构,提出了SAM2-GLNet自动分割方法.首先,在编码器的预训练Hiera-L多尺度块前插入轻量化适配器,以实现参数高效微调;然后,在编解码器间引入全局与... 针对内窥镜结肠息肉图像中病灶边界模糊、形态多样等挑战,基于分割任意模型2(SAM2)与U型结构,提出了SAM2-GLNet自动分割方法.首先,在编码器的预训练Hiera-L多尺度块前插入轻量化适配器,以实现参数高效微调;然后,在编解码器间引入全局与局部特征融合及感受野模块,可整合全局语义信息与局部细节;最后,在解码器中融入空间注意力机制,进一步强化对关键区域的关注与识别能力.在4个公开结肠息肉分割数据集上的实验结果表明:与7种先进分割方法相比,SAM2-GLNet取得更具竞争力的性能,尤其在跨域CVCColonDB和ETIS数据集上,其Dice系数分别为0.829和0.808,且交并比(IoU)分别为0.755和0.734,均达到最佳水平.对比实验验证了所提出的SAM2-GLNet方法的有效性与泛化能力,消融分析则表明所设计的适配器、全局-局部融合和空间注意力模块对复杂场景和多样化目标的适应能力. 展开更多
关键词 结肠息肉自动分割 分割任意模型2(sam2) 适配器 特征融合 空间注意力
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基于计算机视觉的净浆流动扩展过程表征
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作者 尹锐 刘建忠 +3 位作者 夏薇薇 申健 李洪文 周新文 《硅酸盐学报》 北大核心 2026年第3期1006-1015,共10页
为解决传统水泥净浆流动扩展过程表征存在的数据处理依赖人工、操作繁琐和耗时较长等不足,提出了一种基于计算机视觉的流动扩展过程高精度表征方法。以Segment Anything Model 2(SAM2)为核心,采用You Only Look Once v11(YOLOv11)模型... 为解决传统水泥净浆流动扩展过程表征存在的数据处理依赖人工、操作繁琐和耗时较长等不足,提出了一种基于计算机视觉的流动扩展过程高精度表征方法。以Segment Anything Model 2(SAM2)为核心,采用You Only Look Once v11(YOLOv11)模型确定提示点,通过透视变换与光线折射的双重几何校正方法降低误差。结果表明,计算的最终扩展度与试验结果高度一致(平均绝对误差<1 mm),同时能够获取扩展度、速率随时间变化的曲线。对这些动态过程信息的分析,有助于更加全面地表征净浆的流动行为,为反演净浆的流变性能提供了数据基础。 展开更多
关键词 水泥净浆 流动扩展 动态表征 sam2模型 计算机视觉
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基于原型增强与时序误差学习的红外可见光融合视频目标分割方法
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作者 王瀚增 张睿恒 +2 位作者 徐立新 徐晓峰 刘雨蒙 《上海航天(中英文)》 2026年第2期120-128,共9页
红外可见光融合视频目标分割(RGB-T VOS)通过联合可见光图像的细节纹理信息与红外成像的目标显著性特征,能有效应对复杂环境下的分割挑战。然而,现有的RGB-T VOS融合范式大多采用开环策略,即当前帧的融合决策仅依赖于当前的特征输入,而... 红外可见光融合视频目标分割(RGB-T VOS)通过联合可见光图像的细节纹理信息与红外成像的目标显著性特征,能有效应对复杂环境下的分割挑战。然而,现有的RGB-T VOS融合范式大多采用开环策略,即当前帧的融合决策仅依赖于当前的特征输入,而忽略了不同模态在时间维度上贡献变化的连续性及其可建模性。针对上述问题,本文在显式注意力增强融合框架的基础上,提出一种基于原型增强与时序误差学习的闭环融合方案。具体而言,通过时序原型增强机制,利用上一帧目标的特征统计量增强当前帧目标区域的特征强度。同时,引入可学习误差编码器,对融合过程中产生的预测偏差进行补偿,从而实现对通道门控与空间注意力决策的自适应校准。实验结果表明:该方法在VisT300和VT-UAV数据集上的J&F指标分别为87.7和88.6,均优于现有方法,验证了闭环融合策略在提升时序稳定性与分割精度方面的有效性。 展开更多
关键词 视频目标分割 红外可见光融合 误差反馈 深度学习 分割一切大模型2(sam2)
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双足机器人鲁棒抓取控制策略
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作者 郑小虎 白彤彤 +3 位作者 郑浩琦 黄家淬 胡俊 赵鸣博 《北京理工大学学报》 2026年第4期387-396,共10页
针对双足机器人非刚性停靠引发的机械臂视觉抓取策略失效的问题,提出面向鲁棒操控的语义感知特征选择框架SATS.该框架引入分割模型SAM2作为离线教师实施显式语义监督,引导在线选择器关注前景特征.通过执行物理硬剪枝仅保留Top-K核心特... 针对双足机器人非刚性停靠引发的机械臂视觉抓取策略失效的问题,提出面向鲁棒操控的语义感知特征选择框架SATS.该框架引入分割模型SAM2作为离线教师实施显式语义监督,引导在线选择器关注前景特征.通过执行物理硬剪枝仅保留Top-K核心特征以实现背景噪声隔离,确保了表征空间的高信噪比输入.此外,针对非刚性停靠诱发的位姿偏差所导致的目标识别歧义与末端轨迹震荡,进而引发的偶然不确定性抓取问题,引入自适应补偿机制,将基于选择性激活统计定义的视觉置信度线性映射为控制引导权重,通过平抑指令噪声提升动态抓取过程的稳定性.实验表明,SATS-RTC框架将动态抓取成功率显著提升至82.5%,证明了显式语义监督与动态权重调节的协同设计是实现鲁棒移动抓取的关键路径. 展开更多
关键词 双足机器人 移动抓取 分割模型2 硬剪枝 激活统计量 语义感知特征选择
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