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基于SAM2多任务学习的山区地块模糊边界提取 被引量:3
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作者 黄启厅 凌玉荣 +6 位作者 谢国雪 杨绍锷 杨颖频 李海亮 梁存穗 何新洁 谢意 《南方农业学报》 北大核心 2025年第1期18-28,F0002,共12页
【目的】构建多任务模糊边界提取深度学习模型,解决模糊边界难提取及伪边界难消除的问题,为地块破碎地区的地块边界提取提供参考依据。【方法】以广西河池市宜州区为研究区,通过解译典型山区破碎遥感影像,建立模糊边界提取数据集,引入S... 【目的】构建多任务模糊边界提取深度学习模型,解决模糊边界难提取及伪边界难消除的问题,为地块破碎地区的地块边界提取提供参考依据。【方法】以广西河池市宜州区为研究区,通过解译典型山区破碎遥感影像,建立模糊边界提取数据集,引入SAM2视觉大模型及采用适配器Adapter微调优化其编码器,设计地块属性提取辅助任务,构建多任务模糊边界提取深度学习模型SAM2Xi,并通过对比试验证实该模型在山区地块破碎环境下的模糊边界提取效果。【结果】SAM2Xi模型在全局最佳阈值(ODS)和单图最佳阈值(OIS)上表现最佳,分别为0.663和0.672,显示出最高的边缘检测精度和适应性,但50%精度召回率(R50)略低于DexiNed模型。SAM2Xi模型结合语义信息与边缘特征,增强了模糊边界识别能力,在复杂场景下表现尤为出色;SAM2Xi模型在低对比度和复杂背景下仍然保持高精度,模糊边界区域的细节保留、连贯性和噪声抑制均优于其他模型;此外,SAM2Xi模型在伪边界清除任务中表现最佳,其先进特征提取和优化机制几乎完全消除了伪边界干扰,在各类场景下保持高精度边缘检测,具有更高的鲁棒性和准确性。SAM2Xi模型能成功提取研究区的地块信息(地块图斑数1587597个,总面积145696.646 ha),且提取的地块分布与实际情况高度吻合,具体表现为:(1)在大片耕地范围内可准确划分各地块;(2)可提取建筑物中的零星耕地或园地;(3)可提取林地中能被单独分割的地块(人工林),但自然林基本不会被误识。【结论】基于SAM2多任务学习构建的SAM2Xi模型实现了模糊边界识别与伪边界清除的双重突破,在复杂地形适应性、边界连贯性保持及噪声抑制方面具有明显优势,为我国西南山区复杂地形下地块边界提取及山区农业资源精准管理提供了技术支撑。 展开更多
关键词 地块边界提取 sam2 多任务学习 遥感影像 sam2Xi模型
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SAM2融合RGB-D坐标转换的工件几何参数测量
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作者 宋涛 王泓竣 +2 位作者 简圣前 汤斌 邹政 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第10期331-344,共14页
尺寸测量是工业产品外观质检的重要环节,传统接触式测量效率低、受主观因素影响大。而视觉测量需针对不同对象设计对应的尺寸边界提取方案,高精度三维测量更是开发难度大,适用性不足。针对以上问题,故提出一种基于零样本分割大模型(SAM2... 尺寸测量是工业产品外观质检的重要环节,传统接触式测量效率低、受主观因素影响大。而视觉测量需针对不同对象设计对应的尺寸边界提取方案,高精度三维测量更是开发难度大,适用性不足。针对以上问题,故提出一种基于零样本分割大模型(SAM2)融合RGB-D坐标转换的非接触式工件主体参数测量方法。首先,评估阈值分割、边缘分割、颜色空间分割、GrabCut分割这4类传统图像分割算法的掩膜分割效果,选取其中最优者GrabCut分割,与主流深度学习分割算法及SAM2进行对比,以证明SAM2的优越性;然后,搭建双目立体视觉实验平台,采集工件高精度点云,并对点云进行滤波、平滑、空洞填补等处理,然后采集目标工件深度图和RGB图,利用SAM2的零样本泛化分割能力,通过正负点交互引导,在RGB图上实现高精度目标分割,得到初始掩膜;接着采用形态学优化和连通域分析生成拓扑闭合的平滑掩膜,并通过主成分分析(PCA)提取其特征骨架;最后沿骨架生成垂线段并融合对齐的深度图三维坐标计算几何参数。通过对比数显游标卡尺和点云的测量结果,对所提方法测量结果进行分析。实验结果表明,在套筒、钳具和电机这3类工件测量中,套筒直径测量平均绝对误差为0.0175 mm,钳具与电机参数测量平均绝对误差分别为0.0283和0.0237 mm,均满足精度要求。 展开更多
关键词 工件几何参数测量 sam2 RGB-D图 非接触测量
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基于SAM2的矿井钻杆分割计数方法 被引量:1
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作者 刘宋波 姜媛媛 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期29-32,共4页
针对传统钻杆计数方法受环境影响、精度低的问题,提出基于SAM2大模型的矿井钻杆分割方法。优化SAM2结构,引入YOLOv8作为提示模块提升目标定位能力,采用Shape-IoU与BCE Loss构建联合损失函数优化边界回归,并通过LoRA微调提升模型性能。... 针对传统钻杆计数方法受环境影响、精度低的问题,提出基于SAM2大模型的矿井钻杆分割方法。优化SAM2结构,引入YOLOv8作为提示模块提升目标定位能力,采用Shape-IoU与BCE Loss构建联合损失函数优化边界回归,并通过LoRA微调提升模型性能。实验结果表明,该方法在强光、弱光、遮挡等复杂场景下均表现优异,相较于原始SAM2模型,mAP提升2.6%,mIoU提升4.7%,钻杆计数准确率达98.4%,有效提升钻杆目标分割与计数精度,为煤矿瓦斯抽采提供技术支持。 展开更多
关键词 煤矿井下 sam2大模型 目标分割 钻杆计数
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适配SAM2特征融合的内窥镜结肠息肉图像分割
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作者 封筠 刘娜 +2 位作者 霍一儒 李家龙 杨靖祎 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期163-170,共8页
针对内窥镜结肠息肉图像中病灶边界模糊、形态多样等挑战,基于分割任意模型2(SAM2)与U型结构,提出了SAM2-GLNet自动分割方法.首先,在编码器的预训练Hiera-L多尺度块前插入轻量化适配器,以实现参数高效微调;然后,在编解码器间引入全局与... 针对内窥镜结肠息肉图像中病灶边界模糊、形态多样等挑战,基于分割任意模型2(SAM2)与U型结构,提出了SAM2-GLNet自动分割方法.首先,在编码器的预训练Hiera-L多尺度块前插入轻量化适配器,以实现参数高效微调;然后,在编解码器间引入全局与局部特征融合及感受野模块,可整合全局语义信息与局部细节;最后,在解码器中融入空间注意力机制,进一步强化对关键区域的关注与识别能力.在4个公开结肠息肉分割数据集上的实验结果表明:与7种先进分割方法相比,SAM2-GLNet取得更具竞争力的性能,尤其在跨域CVCColonDB和ETIS数据集上,其Dice系数分别为0.829和0.808,且交并比(IoU)分别为0.755和0.734,均达到最佳水平.对比实验验证了所提出的SAM2-GLNet方法的有效性与泛化能力,消融分析则表明所设计的适配器、全局-局部融合和空间注意力模块对复杂场景和多样化目标的适应能力. 展开更多
关键词 结肠息肉自动分割 分割任意模型2(sam2) 适配器 特征融合 空间注意力
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基于SAM2分割大模型和K-Means聚类算法的岩屑图像识别方法
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作者 丁燕 崔淑英 +3 位作者 王舸 崔猛 刘雪峰 牛建伟 《石油钻采工艺》 北大核心 2025年第5期646-655,共10页
钻井过程中对上返岩屑的监测与识别是感知地层变化、及时发现掉块并减缓井壁失稳风险的关键手段。实现快速、客观、自动化的岩屑识别对保障钻井安全、提高钻井效率具有重要意义。目前,岩屑识别主要依赖人工经验判断,存在主观性强、耗时... 钻井过程中对上返岩屑的监测与识别是感知地层变化、及时发现掉块并减缓井壁失稳风险的关键手段。实现快速、客观、自动化的岩屑识别对保障钻井安全、提高钻井效率具有重要意义。目前,岩屑识别主要依赖人工经验判断,存在主观性强、耗时长和工作量大等问题。基于实际采集的岩屑图像,提出一种基于Segment Anything Model 2(SAM2)与KMeans聚类算法的岩屑识别模型,实现对岩屑颗粒的精确分割与自动聚类。同时,设计了交互式选择功能,支持工程师快速挑选目标岩屑块,显著提升岩屑块可视化与识别效率。实验结果表明,SAM2在岩屑图像分割任务中表现优异,分割精度较现有主流方法提升3%~6%。在四川威远构SX井的实际岩屑图像测试中,模型聚类识别准确率达83.9%,与人工标注结果高度一致。在典型井段的应用中,模型识别出4类主要岩屑,各类别占比分布与人工判别结果差异较小。研究结果表明,本文提出的模型方法能够有效划分不同粒径岩屑块并合理预测各类岩性占比,有助于辅助工程师快速判定地层岩性,提升钻井过程监测的客观性与实时性。 展开更多
关键词 岩屑 图像分割大模型 K-MEANS聚类算法 岩性识别 交互可视化
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When SAM2 meets video camouflaged object segmentation:a comprehensive evaluation and adaptation
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作者 Yuli Zhou Guolei Sun +3 位作者 Yawei Li Guo-Sen Xie Luca Benini Ender Konukoglu 《Visual Intelligence》 2025年第1期138-151,共14页
This study investigates the application and performance of the Segment Anything Model 2 (SAM2) in thechallenging task of video camouflaged object segmentation (VCOS). VCOS involves detecting objects that blendseamless... This study investigates the application and performance of the Segment Anything Model 2 (SAM2) in thechallenging task of video camouflaged object segmentation (VCOS). VCOS involves detecting objects that blendseamlessly in the surroundings for videos due to similar colors and textures and poor light conditions. Compared tothe objects in normal scenes, camouflaged objects are much more difficult to detect. SAM2, a video foundationmodel, has shown potential in various tasks. However, its effectiveness in dynamic camouflaged scenarios remainsunder-explored. This study presents a comprehensive study on SAM2’s ability in VCOS. First, we assess SAM2’sperformance on camouflaged video datasets using different models and prompts (click, box, and mask). Second, weexplore the integration of SAM2 with existing multimodal large language models (MLLMs) and VCOS methods. Third,we specifically adapt SAM2 by fine-tuning it on the video camouflaged dataset. Our comprehensive experimentsdemonstrate that SAM2 has the excellent zero-shot ability to detect camouflaged objects in videos. We also showthat this ability could be further improved by specifically adjusting SAM2’s parameters for VCOS. 展开更多
关键词 Multimodal large language model Prompt engineering sam2 Video camouflaged object segmentation
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基于计算机视觉的净浆流动扩展过程表征
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作者 尹锐 刘建忠 +3 位作者 夏薇薇 申健 李洪文 周新文 《硅酸盐学报》 北大核心 2026年第3期1006-1015,共10页
为解决传统水泥净浆流动扩展过程表征存在的数据处理依赖人工、操作繁琐和耗时较长等不足,提出了一种基于计算机视觉的流动扩展过程高精度表征方法。以Segment Anything Model 2(SAM2)为核心,采用You Only Look Once v11(YOLOv11)模型... 为解决传统水泥净浆流动扩展过程表征存在的数据处理依赖人工、操作繁琐和耗时较长等不足,提出了一种基于计算机视觉的流动扩展过程高精度表征方法。以Segment Anything Model 2(SAM2)为核心,采用You Only Look Once v11(YOLOv11)模型确定提示点,通过透视变换与光线折射的双重几何校正方法降低误差。结果表明,计算的最终扩展度与试验结果高度一致(平均绝对误差<1 mm),同时能够获取扩展度、速率随时间变化的曲线。对这些动态过程信息的分析,有助于更加全面地表征净浆的流动行为,为反演净浆的流变性能提供了数据基础。 展开更多
关键词 水泥净浆 流动扩展 动态表征 sam2模型 计算机视觉
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一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架
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作者 白虎 刘汉烨 +1 位作者 李云瑞 刘传星 《工矿自动化》 北大核心 2025年第8期102-108,133,共8页
在实际生产场景中,煤炭颗粒不规则的几何形态和复杂的空间分布不仅影响分割精度,也使得人工标注分割掩码极为不便,难以适用于大规模工业场景。针对该问题,提出了一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架DASeg。该框架由DS−YOLO目标... 在实际生产场景中,煤炭颗粒不规则的几何形态和复杂的空间分布不仅影响分割精度,也使得人工标注分割掩码极为不便,难以适用于大规模工业场景。针对该问题,提出了一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架DASeg。该框架由DS−YOLO目标检测模型、自适应边界框校正(ABR)模块和SAM2图像分割模型组成。DS−YOLO模型在YOLOv11颈部网络中引入动态上采样模块DySample和空间与通道协同注意力(SCSA)模块,有效提高了目标检测精度。针对DS−YOLO生成的检测框难以贴合实际煤粒边界的问题,设计了ABR模块,ABR模块根据加权系数对原始检测框与掩码外接框进行加权融合,生成更准确的提示框。将修正后的坐标信息作为SAM2模型的提示输入,利用SAM2提取全局与局部特征,并融合提示区域信息生成目标掩膜,实现煤粒分割。实验结果表明,DASeg分割框架在煤炭颗粒图像分割任务中表现优异,其中像素准确率(PA)达到93.1%,平均交并比(mIoU)为88.4%,平均Dice系数(mDice)为93.4%。 展开更多
关键词 煤炭颗粒图像分割 目标检测 YOLOv11 自适应边界框校正 图像分割 sam2
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融合星载激光测高数据与遥感影像的建筑物提取
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作者 张派 邢帅 +2 位作者 张国平 戴莫凡 孔瑞瑶 《测绘通报》 北大核心 2025年第S2期26-30,71,共6页
针对现有大范围遥感建筑物提取中标注成本高、自动化程度低的难题,本文提出一种融合ICESat-2光子点数据与光学影像的零样本自动化建筑物提取方法。旨在解决传统方法在大尺度应用中面临的标注成本高、自动化程度低和泛化性能弱的问题。首... 针对现有大范围遥感建筑物提取中标注成本高、自动化程度低的难题,本文提出一种融合ICESat-2光子点数据与光学影像的零样本自动化建筑物提取方法。旨在解决传统方法在大尺度应用中面临的标注成本高、自动化程度低和泛化性能弱的问题。首先,本文采用多阶段自适应算法从ICESat-2光子点中提取建筑物光子作为提示点。其次,为了有效引导SAM 2模型,通过空间聚类模块构建实例级提示点组以解决离散光子的无序性。然后,基于单点迭代策略引导SAM 2模型提取建筑物,并且利用加权概率融合机制对候选建筑物掩膜进行融合,解决掩膜间不一致的问题。最后,基于区域生长模块,通过计算SAM 2全局分割结果与已提取建筑物的语义相似度,自动检索并合并同类别掩膜,有效解决了稀疏光子点导致的建筑物漏检问题。试验结果表明,所提方法的精度达到了0.7013,mIoU达到了0.5707,性能优于其他对比方法。研究证明利用ICESat-2光子数据引导SAM 2是实现大范围、自动化、低成本建筑物提取的一种有效的新范式。 展开更多
关键词 星载激光测高数据 建筑物提取 SAM 2 零样本学习 多源数据融合
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基于Grounded SAM 2和改进YOLOv11n-seg的蝴蝶兰组培苗夹取点分析 被引量:1
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作者 张盼浩 陈佳慧 苑朝 《农业工程学报》 北大核心 2025年第21期183-195,共13页
为解决传统目标检测方法在蝴蝶兰组织培养自动化移植过程中存在的夹取点定位不准确、模型复杂度高、难以在资源受限设备上部署等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv11n-seg的轻量化组培苗分割模型。首先,使用RepViT架构替换原模型的主... 为解决传统目标检测方法在蝴蝶兰组织培养自动化移植过程中存在的夹取点定位不准确、模型复杂度高、难以在资源受限设备上部署等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv11n-seg的轻量化组培苗分割模型。首先,使用RepViT架构替换原模型的主干网络,在提高模型特征提取能力的同时降低计算需求。其次,在模型的颈部网络引入轻量级跨尺度特征融合模块(cross-scale feature fusion module,CCFM),进一步缩减计算开销,并增强模型对小目标特征的分割检测能力。同时,针对人工标注分割数据集效率低下的问题,提出了一种面向蝴蝶兰组培苗的自动标注方法。基于Grounded SAM 2,设计了一种名为AddSub的后处理算法,通过掩码差分融合运算、动态面积阈值降噪以及形态学运算等步骤对Grounded SAM 2的输出结果进行处理。试验结果表明,改进模型能够准确定位组培苗夹取点,其生成的夹取区域掩码质心与人工标注质心之间的平均欧氏距离仅为1.95 mm;且准确率、召回率、m AP_(50)、m AP_(50:95)分别达到96.0%、81.8%、87.7%、67.2%,相较基线模型YOLOv11n-seg分别提升了0.6、2.8、3.3、8.5个百分点;模型大小仅为3.8 MB,参数量和浮点计算量较原模型分别减少了1.32 M和2.1 G;研究提出的自动标注方法标注成功率达84.5%,单图平均标注时间为6.6 s,较Labelme与ISAT(image segmentation annotation tool)等人工标注方式分别减少了176.6和50.0 s,大幅降低了训练数据集的制作成本。研究结果可为蝴蝶兰组培过程的自动化实现提供参考。 展开更多
关键词 Grounded SAM 2 YOLOv11n-seg 蝴蝶兰组培苗 实例分割 夹取点分析
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IPENS:Interactive unsupervised framework for rapid plant phenotyping extraction via NeRF-SAM2 fusion
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作者 Wentao Song He Huang +5 位作者 Fang Qu Jiaqi Zhang Longhui Fang Yuwei Hao Chenyang Peng Youqiang Sun 《Plant Phenomics》 2025年第4期33-46,共14页
Advanced plant phenotyping technologies are vital for trait improvement and accelerating intelligent breeding.Due to the species diversity of plants,existing methods heavily rely on large-scale high-precision manually... Advanced plant phenotyping technologies are vital for trait improvement and accelerating intelligent breeding.Due to the species diversity of plants,existing methods heavily rely on large-scale high-precision manually annotated data.For self-occluded objects at the grain level,unsupervised methods often prove ineffective.This study proposes IPENS,an interactive unsupervised multi-target point cloud extraction method.It utilizes radi-ance field information to lift 2D masks,segmented by SAM2(Segment Anything Model 2),into 3D space for target point cloud extraction.A multi-target collaborative optimization strategy addresses the challenge of segmenting multiple targets from a single interaction.On a rice dataset,IPENS achieves a grain-level segmen-tation mean Intersection over Union(mIoU)of 63.72%.For phenotypic trait estimation,it achieves a grain voxel volume coefficient of determination R^(2)=0.7697(Root Mean Square Error,RMSE=0.0025),leaf surface area R^(2)=0.84(RMSE=18.93),and leaf length and width prediction accuracies of R^(2)=0.97 and R^(2)=0.87(RMSE=1.49 and 0.21).On a wheat dataset,IPENS further improves segmentation performance to a mIoU of 89.68%,with exceptional phenotypic estimation results:panicle voxel volume R^(2)=0.9956(RMSE=0.0055),leaf surface area R^(2)=1.00(RMSE=0.67),and leaf length and width predictions reaching R^(2)=0.99 and R^(2)=0.92(RMSE=0.23 and 0.15).Without requiring annotated data,IPENS rapidly extracts grain-level point clouds for multiple targets within 3 min using single-round image interactions.These features make IPENS a high-quality,non-invasive phenotypic extraction solution for rice and wheat,offering significant potential to enhance intelligent breeding. 展开更多
关键词 Rice and wheat phenotype NeRF sam2 3D instance segmentation Unsupervised
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基于SDP和改进SAM⁃MobileNetv2的滚动轴承故障诊断方法研究 被引量:3
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作者 张天缘 孙虎儿 +1 位作者 朱继扬 赵扬 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期787-794,共8页
针对传统的滚动轴承故障诊断方法难以准确高效的实现故障分类,提出了一种融合对称点模式(Symmetrized Dot Pattern,SDP)和改进SAM⁃MobileNetv2的滚动轴承故障分类方法。首先,将轴承振动信号通过SDP算法转化为含有丰富特征信息的二维图... 针对传统的滚动轴承故障诊断方法难以准确高效的实现故障分类,提出了一种融合对称点模式(Symmetrized Dot Pattern,SDP)和改进SAM⁃MobileNetv2的滚动轴承故障分类方法。首先,将轴承振动信号通过SDP算法转化为含有丰富特征信息的二维图像。然后,将二维图像输入到改进SAM⁃MobileNetv2网络模型中,对故障特征信息进行提取和分类。在改进SAM⁃MobileNetv2网络中,使用自适应激活函数ACON(Activate or not)对SAM⁃MobileNetv2中的ReLU6激活函数进行替换,提高模型分类性能。最后,将本模型与多种网络模型做对比。试验结果表明,本模型可以准确高效地实现对滚动轴承故障的分类,使用凯斯西储大学轴承故障数据的准确率为99.5%,使用渥太华大学轴承故障数据的准确率为97.2%。 展开更多
关键词 滚动轴承 对称点模式 SAM⁃MobileNetv2模型 故障诊断
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基于AT91SAM7A2的验证设备设计
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作者 刘一 尚利宏 金惠华 《计算机与现代化》 2008年第2期21-23,27,共4页
设计了基于AT91SAM7A2芯片的列车辅助控制系统验证设备,提供了软硬件设计方案,上位机软件建立测试用例,激励/监控板产生实际的物理信号。借助软件测试中的正交试验等技术减少了测试用例的数量,加快了验证的过程。采用AT91SAM7A2处理芯... 设计了基于AT91SAM7A2芯片的列车辅助控制系统验证设备,提供了软硬件设计方案,上位机软件建立测试用例,激励/监控板产生实际的物理信号。借助软件测试中的正交试验等技术减少了测试用例的数量,加快了验证的过程。采用AT91SAM7A2处理芯片作为激励/监控板的主处理芯片,利用此芯片丰富的接口有效地产生和采集辅助系统的输入和输出信号。 展开更多
关键词 三模冗余 AT91SAM7A2 测试用例
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双足机器人鲁棒抓取控制策略
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作者 郑小虎 白彤彤 +3 位作者 郑浩琦 黄家淬 胡俊 赵鸣博 《北京理工大学学报》 2026年第4期387-396,共10页
针对双足机器人非刚性停靠引发的机械臂视觉抓取策略失效的问题,提出面向鲁棒操控的语义感知特征选择框架SATS.该框架引入分割模型SAM2作为离线教师实施显式语义监督,引导在线选择器关注前景特征.通过执行物理硬剪枝仅保留Top-K核心特... 针对双足机器人非刚性停靠引发的机械臂视觉抓取策略失效的问题,提出面向鲁棒操控的语义感知特征选择框架SATS.该框架引入分割模型SAM2作为离线教师实施显式语义监督,引导在线选择器关注前景特征.通过执行物理硬剪枝仅保留Top-K核心特征以实现背景噪声隔离,确保了表征空间的高信噪比输入.此外,针对非刚性停靠诱发的位姿偏差所导致的目标识别歧义与末端轨迹震荡,进而引发的偶然不确定性抓取问题,引入自适应补偿机制,将基于选择性激活统计定义的视觉置信度线性映射为控制引导权重,通过平抑指令噪声提升动态抓取过程的稳定性.实验表明,SATS-RTC框架将动态抓取成功率显著提升至82.5%,证明了显式语义监督与动态权重调节的协同设计是实现鲁棒移动抓取的关键路径. 展开更多
关键词 双足机器人 移动抓取 分割模型2 硬剪枝 激活统计量 语义感知特征选择
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