梯度特征深度学习下激光图像光斑中心定位

1

作者 吴文波 萧秋兰 李俊梅 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期134-139,共6页

激光在传播过程中受到介质散射而形成散斑现象会使光斑的形状和强度分布变得复杂,难以准确识别光斑中心,导致激光束照射到非目标区域,从而增加人员受伤或设备损坏的风险。为了提高激光图像光斑中心定位的准确性,提出梯度特征深度学习下... 激光在传播过程中受到介质散射而形成散斑现象会使光斑的形状和强度分布变得复杂,难以准确识别光斑中心,导致激光束照射到非目标区域,从而增加人员受伤或设备损坏的风险。为了提高激光图像光斑中心定位的准确性,提出梯度特征深度学习下激光图像光斑中心定位技术。通过SAE模型自动学习并提取激光图像中的层次化特征,捕获激光图像的复杂变化模式,并以各个特征像元的空间近邻信息为依据,完成激光图像的梯度特征提取。在此基础上,对组建的激光光斑强度分布函数展开激光图像光斑的分割,采用形态滤波筛选出激光图像在空间分布上的独特特征。通过网格划分,对网格可信度和中心坐标计算,同时展开网络中心坐标组合处理,由此完成激光图像光斑中心定位。实验结果表明,所提方法的定位结果与真实值之间的欧氏距离均在1.5像素以内,且定位结果的可信赖程度一直处于98%左右,说明所提方法能够较为精确地定位激光图像中的光斑中心,具有良好的激光图像光斑中心定位功能。 展开更多

关键词 梯度特征 深度学习 激光图像 光斑中心定位 sae模型

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基于SAE模型非光滑表面对气动减阻的影响 被引量：11

2

作者 杨易 范光辉 +2 位作者 聂云 徐永康 谷正气 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期559-563,共5页

以SAE汽车模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对气动性能的影响。通过对SAE汽车模型的不同位置(侧部、底部、顶部、前部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算SAE汽车模型的空气阻力系数,比较光滑表面与非... 以SAE汽车模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对气动性能的影响。通过对SAE汽车模型的不同位置(侧部、底部、顶部、前部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算SAE汽车模型的空气阻力系数,比较光滑表面与非光滑表面的流线、速度矢量以及压力,分析非光滑表面气动减阻机理和减阻效果差异的原因,根据分析结果得到了合理且能够减阻的汽车非光滑表面布置位置。 展开更多

关键词 sae汽车模型 非光滑表面 流场控制 气动减阻

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基于SAE J2114翻滚试验的THUMS人体模型损伤研究 被引量：1

3

作者 胡远志 何恩泽 +1 位作者 刘西 廖高健 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期128-135,共8页

研究了台车翻滚试验中驾驶员侧人体动态响应,再现无约束状态下人体头部、颈部真实损伤情况。基于THUMS人体模型进行人体损伤模拟,运用LS-DYNA有限元仿真方法,在Ford Explorer有限元模型的基础上建立整车翻滚模型,将仿真结果与碰撞测试... 研究了台车翻滚试验中驾驶员侧人体动态响应,再现无约束状态下人体头部、颈部真实损伤情况。基于THUMS人体模型进行人体损伤模拟,运用LS-DYNA有限元仿真方法,在Ford Explorer有限元模型的基础上建立整车翻滚模型,将仿真结果与碰撞测试数据库中SAE J2114某台车翻滚试验结果进行对比。结果表明:前1.1 s内,驾驶员颅骨和颈椎骨折风险较小,但是颅脑有损伤的可能性。因此,该模型能反映实际翻滚事故中的乘员损伤趋势和车辆碰撞特性。而且利用THUMS人体模型能模拟乘员的运动响应,可直观地描述人体的受伤部位,但是HybridⅢ50%男性假人颈部不能如实反映人体在翻滚中动态响应。 展开更多

关键词 汽车被动安全 翻滚试验 乘员损伤响应 THUMS模型 sae J2114试验

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滚动轴承的退化特征信息融合与剩余寿命预测 被引量：1

4

作者 张建宇 王留震 +1 位作者 肖勇 马雅楠 《中国机械工程》 北大核心 2025年第7期1553-1561,共9页

针对滚动轴承剩余寿命预测的需求,提出一种基于稀疏自编码器(SAE)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)的预测模型。以滚动轴承全寿命振动数据为研究对象,通过构建反双曲变换的状态退化指标和频域谐波退化因子形成退化指标集,并利用SAE特征融... 针对滚动轴承剩余寿命预测的需求,提出一种基于稀疏自编码器(SAE)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)的预测模型。以滚动轴承全寿命振动数据为研究对象,通过构建反双曲变换的状态退化指标和频域谐波退化因子形成退化指标集,并利用SAE特征融合提取关键特征,消除冗余信息。同时,结合BiLSTM模型捕捉时序特征,实现全周期寿命预测。实验结果表明,所提模型优于支持向量回归、极限学习机、卷积神经网络等模型,预测误差更小,泛化能力更强。 展开更多

关键词 稀疏自编码器特征融合 双向长短期记忆网络预测模型 滚动轴承 反双曲特征指标 频域谐波退化因子

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SAE#2试验台湿式离合器摩擦转矩测试误差分析 被引量：1

5

作者 李和言 张恒 +1 位作者 张国洪 刘继凯 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期34-38,44,共6页

为通过摩擦转矩试验准确得到湿式离合器真实传递的摩擦转矩,建立了SAE#2试验台动力学模型,并基于试验台两摩擦副和六摩擦副湿式离合器摩擦转矩测试对动力学模型进行了验证.随后提出了摩擦转矩测试误差系数以表征离合器真实传递摩擦转矩... 为通过摩擦转矩试验准确得到湿式离合器真实传递的摩擦转矩,建立了SAE#2试验台动力学模型,并基于试验台两摩擦副和六摩擦副湿式离合器摩擦转矩测试对动力学模型进行了验证.随后提出了摩擦转矩测试误差系数以表征离合器真实传递摩擦转矩相对于测得转矩的增大程度,并对离合器主动端转动惯量和系统附加惯量对摩擦转矩测试误差系数的影响规律进行了研究.结果表明：转速转矩传感器测得的转矩并不是离合器真实传递的摩擦转矩,而是转速转矩传感器主动部分的惯性转矩,且小于离合器真实传递的摩擦转矩.随着离合器主动端转动惯量的增大,摩擦转矩测试误差系数线性增大;随着系统附加惯量的增大,摩擦转矩测试误差系数逐渐减小且减小速度逐渐减缓. 展开更多

关键词 湿式离合器 sae#2试验台 摩擦转矩 动力学模型 转动惯量 测试误差系数

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三次光顺样条在FSAE轮胎数据处理中的应用

6

作者 王前 丁康 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期79-81,共3页

研究了三次光顺样条函数在大学生FSAE轮胎测试数据处理中的应用。通过使用三次光顺样条函数对赛车轮胎原始测试数据进行侧偏、纵向等特性曲线的拟合,可构造出便于建模的新轮胎数据。使用新的轮胎数据可以快速、准确地实现轮胎特性曲面... 研究了三次光顺样条函数在大学生FSAE轮胎测试数据处理中的应用。通过使用三次光顺样条函数对赛车轮胎原始测试数据进行侧偏、纵向等特性曲线的拟合,可构造出便于建模的新轮胎数据。使用新的轮胎数据可以快速、准确地实现轮胎特性曲面的可视化,构建轮胎四变量仿真模型以及实现Magic Formula轮胎模型参数的识别,从而便于FSAE设计人员了解轮胎特性,构建轮胎模型以及进行整车动力学仿真。通过Matlab/Simulink编程以及ADAMS的仿真验证了上述轮胎数据处理方法的可行性,为中国大学生FSAE在轮胎数据处理领域积累了一定的经验。 展开更多

关键词 三次光顺样条 曲线拟合 MAGIC Formula轮胎模型 FORMULA sae

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基于SAE模型和Play算子的矢量磁滞模型研究

7

作者 马阳阳 李永建 +2 位作者 孙鹤 杨明 岳帅超 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期44-53,共10页

构建精确的矢量磁滞模型对电工装备电磁场数值分析是必要的。本文基于深度堆叠自编码器(SAE)模型结合磁滞算子空间理论提出了一种矢量磁滞模型。在模型结构中利用多个Play磁滞算子构建算子空间,样本中的磁场强度数据输入算子空间生成高... 构建精确的矢量磁滞模型对电工装备电磁场数值分析是必要的。本文基于深度堆叠自编码器(SAE)模型结合磁滞算子空间理论提出了一种矢量磁滞模型。在模型结构中利用多个Play磁滞算子构建算子空间,样本中的磁场强度数据输入算子空间生成高维磁化状态矢量数据。该数据作为SAE模型的输入,利用SAE模型表征磁化状态矢量数据与模型输出磁感应强度的复杂非线性关系。通过训练样本生成的数据构建训练集和训练模型,获得SAE模型的参数。对测试数据的拟合结果表明:构建的模型可以有效地描述铁磁材料在旋转磁化情况下的非线性特性和各向异性。同时,对模型施加螺旋励磁,输出表明构建的模型可以有效地体现材料的矢量磁化特性。 展开更多

关键词 磁滞模型 sae模型 矢量Play算子 磁滞算子空间理论

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提高SAE系列钢水洁净度的生产实践 被引量：1

8

作者 孙巧梅 张红奎 《河北冶金》 2018年第7期43-46,共4页

分析了宣钢冶炼生产的SAE系列出口材结疤缺陷产生的原因,认为造成结疤缺陷的主要原因是铸坯表面存在结疤质量缺陷。经统计,钢水过氧化又是造成铸坯表面结疤质量缺陷的主要原因。通过提高转炉终点碳命中率、建立炉后钢水控氧模型、改进... 分析了宣钢冶炼生产的SAE系列出口材结疤缺陷产生的原因,认为造成结疤缺陷的主要原因是铸坯表面存在结疤质量缺陷。经统计,钢水过氧化又是造成铸坯表面结疤质量缺陷的主要原因。通过提高转炉终点碳命中率、建立炉后钢水控氧模型、改进精练操作、改进连铸保护浇铸等措施,提高了钢水洁净度,减少了铸坯表面结疤等质量问题,大幅度减少了SAE系列出口钢材的结疤缺陷质量事故。 展开更多

关键词 sae钢 表面结疤 终点碳命中率 控氧模型 保护浇铸

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轿车会车时气动特性的数值模拟 被引量：6

9

作者 张英朝 李杰 +2 位作者 李玉虎 胡兴军 傅立敏 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第2期119-122,共4页

以标准的SAE1∶4模型为研究对象,应用数值模拟方法对轿车的瞬态会车过程汽车空气动力特性进行研究.使用湍流模型中对于瞬态项的离散化方法,结合计算流体力学中用于瞬态模拟计算的滑移网格技术,对瞬态会车过程中流场变化进行了数值模拟研... 以标准的SAE1∶4模型为研究对象,应用数值模拟方法对轿车的瞬态会车过程汽车空气动力特性进行研究.使用湍流模型中对于瞬态项的离散化方法,结合计算流体力学中用于瞬态模拟计算的滑移网格技术,对瞬态会车过程中流场变化进行了数值模拟研究.在国家法规允许的1倍车宽横向间距的情况下,捕捉会车过程中单车的阻力系数、升力系数、侧向力系数的瞬态变化,针对流场剖面上的静压场、模型表面的压力场等进行分析,总结了会车过程汽车瞬态气动特性. 展开更多

关键词 汽车空气动力学 计算流体力学 sae模型 会车 瞬态气动特性

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基于大学生方程式汽车大赛的车辆专业教学模式改革 被引量：8

10

作者 林继铭 张勇 +2 位作者 杨建红 张锋 黄身桂 《教育教学论坛》 2019年第12期34-36,共3页

在现有的教学模式下,车辆工程专业理论教学与实践环节相互脱节,理论与运用也没有相应地结合。本文对现有教学模式存在的共性问题进行了阐述,接着以中国大学生方程式汽车大赛为平台,提出了改革车辆专业教学模式的一些相关措施,并将其应... 在现有的教学模式下,车辆工程专业理论教学与实践环节相互脱节,理论与运用也没有相应地结合。本文对现有教学模式存在的共性问题进行了阐述,接着以中国大学生方程式汽车大赛为平台,提出了改革车辆专业教学模式的一些相关措施,并将其应用于实践中。通过贯穿于大学生方程式汽车大赛中的实践教学环节,提高学生的专业知识掌握程度和工程素质。这种教学方法创造了一种将学习与实践相结合的创新人才培养和素质教育新模式,促进了学生基础能力、专业知识运用能力和实践动手能力的提升,为教育教学的改革、教学质量的提高和人才的培养开辟了新的道路。 展开更多

关键词 方程式汽车大赛 教学模式 实践教学 车辆工程

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汽车钢板弹簧多体动力学建模综述 被引量：4

11

作者 古玉锋 吕彭民 单增海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1513-1519,1545,共8页

本文中首先综述了板簧设计与建模的研究现状。接着,系统分析了螺旋弹簧模型、beam element模型、ANSYS模型、SAE三连杆模型这4种板簧模型的优缺点及适用情况,在模型复杂程度、仿真速度、参数化等方面进行了对比。最后,以某8×4重型... 本文中首先综述了板簧设计与建模的研究现状。接着,系统分析了螺旋弹簧模型、beam element模型、ANSYS模型、SAE三连杆模型这4种板簧模型的优缺点及适用情况,在模型复杂程度、仿真速度、参数化等方面进行了对比。最后,以某8×4重型货车为例,分别建立了包含4种板簧模型的整车模型,进行平顺性和操纵稳定性的仿真,并与实车试验进行了对比。结果表明,在4种板簧模型中,SAE三连杆板簧模型的综合性能最好。 展开更多

关键词 钢板弹簧 螺旋弹簧模型 梁单元模型 ANSYS模型 sae三连杆模型 整车模型 多体动力学

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基于栈式自编码网络的风机叶片结冰预测 被引量：16

12

作者 刘娟 黄细霞 刘晓丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期1547-1550,共4页

针对风电机组叶片结冰严重影响风机发电效率和安全性、经济性的问题,提出一种基于SCADA数据的栈式自编码(SAE)网络叶片结冰早期预测模型。该模型采用编码-解码的非监督方法对无标签的数据集预训练,再利用反向传播算法对有标签的数据集... 针对风电机组叶片结冰严重影响风机发电效率和安全性、经济性的问题,提出一种基于SCADA数据的栈式自编码(SAE)网络叶片结冰早期预测模型。该模型采用编码-解码的非监督方法对无标签的数据集预训练,再利用反向传播算法对有标签的数据集进行训练微调,实现了故障特征的自适应提取和状态分类,有效降低了传统预测模型的复杂度,同时避免了人为特征提取对模型效果的影响。利用SCADA系统采集的某15号风机的历史数据进行训练和测试,该模型测试结果准确率为97.28%。与支持向量机(SVM)和主成分分析-支持向量机(PCA-SVM)方法得到的建模分别为91%和93%的准确率进行对比分析,实验结果表明,基于栈式自编码网络的风机叶片结冰预测模型精确度更高。 展开更多

关键词 风机叶片结冰预测 栈式自编码 深度学习 预测模型

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基于大学生方程式汽车大赛车辆工程专业一体化教学模式改革 被引量：12

13

作者 徐斌 郗建国 +1 位作者 牛毅 谢金法 《中国现代教育装备》 2013年第9期42-44,共3页

在现有教学模式下,车辆工程专业教学环节与实践环节存在脱节,理论与运用也没有相应地结合。针对传统教学模式的缺点,提出基于中国大学生方程式汽车大赛车辆工程专业一体化教学模式并应用于实践。通过实践最终建立"教、学、做"... 在现有教学模式下,车辆工程专业教学环节与实践环节存在脱节,理论与运用也没有相应地结合。针对传统教学模式的缺点,提出基于中国大学生方程式汽车大赛车辆工程专业一体化教学模式并应用于实践。通过实践最终建立"教、学、做"车辆工程专业一体化教学模式,并培养出创新型、复合型、应用型的高素质人才。 展开更多

关键词 方程式汽车大赛 一体化 教学模式 改革

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航空发动机核心机适航进近噪声预测 被引量：2

14

作者 闫国华 焦彤 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第10期4154-4159,共6页

为了满足未来的噪声目标,发展对航空器的噪声预测能力,提出了一种用于发动机核心机适航噪声的计算框架。基于Peart&Dunn模型和SAE-GE模型分别估算进近状态下涡轮和燃烧室的1/3倍频程远场无量纲化均方声压;并将整合后的核心机噪声修... 为了满足未来的噪声目标,发展对航空器的噪声预测能力,提出了一种用于发动机核心机适航噪声的计算框架。基于Peart&Dunn模型和SAE-GE模型分别估算进近状态下涡轮和燃烧室的1/3倍频程远场无量纲化均方声压;并将整合后的核心机噪声修正换算为适航规章要求的有效感觉噪声级;以某型发动机为例,通过算法的预测值与官方实测值对比,验证该算法的相对误差约为2%,可用于适航进近状态下发动机核心机噪声的快速评估,从而便于制造商在设计阶段控制发动机核心机噪声满足适航要求,同时也为适航上提前确定进近噪声适航审定试验起始点提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 核心机 进近航迹 Peart&Dunn模型 sae-GE模型 有效感觉噪声级

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车身非光滑表面位置对气动性能的影响 被引量：12

15

作者 杨易 聂云 +1 位作者 徐永康 范光辉 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期23-27,共5页

以SAE(美国机动车工程师学会)模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对车身气动性能的影响.通过对钝体模型的不同位置(侧部、底部、顶部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算钝体模型的空气阻力系数,比较光... 以SAE(美国机动车工程师学会)模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对车身气动性能的影响.通过对钝体模型的不同位置(侧部、底部、顶部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算钝体模型的空气阻力系数,比较光滑表面与非光滑表面速度矢量、压力以及湍动能,分析了非光滑表面气动减阻机理和减阻效果差异的原因,根据分析结果得到在模型的侧部、顶部、尾部和底部布置非光滑表面均能起到减阻作用,尾部非光滑表面的减阻效果最明显,减阻率达到5.73%. 展开更多

关键词 计算流体力学 sae模型 非光滑表面 气动性能 减阻机理 减阻效果 COMPUTATIONAL fluid mechanics(CFD)

原文传递

基于强酸当量的pH值的多模型自适应控制 被引量：2

16

作者 郭亮 石红瑞 褚励耘 《工业仪表与自动化装置》 2008年第3期41-44,共4页

pH控制由于其严重的非线性一直是过程控制中的难题。基于强酸当量的控制方案在过程流流速远大于中和流流速的前提下将过程机理模型转化为近似线性模型,该方案具有对模型误差鲁棒的优点,已得到广泛的认可,但在中和曲线发生变化时其控制... pH控制由于其严重的非线性一直是过程控制中的难题。基于强酸当量的控制方案在过程流流速远大于中和流流速的前提下将过程机理模型转化为近似线性模型,该方案具有对模型误差鲁棒的优点,已得到广泛的认可,但在中和曲线发生变化时其控制性能显著下降。为了克服这一问题,该文采用了基于混合型参数估计的多模型自适应控制方案。模型集的选取采用了固定模型与自适应模型相结合的方案。仿真结果表明,该设计方案能够有效的克服中和曲线变动带来的影响,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 多模型 PH控制 强酸当量 混合型参数估计 自适应控制

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基于ANOPP2的航空发动机适航噪声预测方法研究 被引量：2

17

作者 闫国华 袁艳 《航空科学技术》 2021年第4期22-28,共7页

随着飞机噪声适航审定越来越严格,飞机降噪便成为了主要关注点。发动机噪声是飞机噪声的主要噪声源,因此准确的发动机噪声预测对噪声适航审定工作具有重要意义。本文基于ANOPP2的发动机各部件噪声预测模型并结合基准航迹对发动机总噪声... 随着飞机噪声适航审定越来越严格,飞机降噪便成为了主要关注点。发动机噪声是飞机噪声的主要噪声源,因此准确的发动机噪声预测对噪声适航审定工作具有重要意义。本文基于ANOPP2的发动机各部件噪声预测模型并结合基准航迹对发动机总噪声进行噪声预测计算方法研究。以某飞机型号为算例进行发动机总噪声预测计算,计算结果与欧洲航空安全局提供的数据进行对比;验证了该发动机噪声预测模型的有效性和准确性,为飞机适航审定工作提供参考,以降低适航审定的成本和提高适航审定工作的效率。 展开更多

关键词 Heidmann模型 sae模型 Smith&Bushell模型 Stone模型 发动机噪声预测 基准航迹

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车身非光滑表面凹坑排布对气动性能的影响 被引量：3

18

作者 谢非 丁玉梅 +2 位作者 秦柳 虞华春 杨卫民 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第5期505-514,共10页

受仿生学非光滑旋成体减阻启发,以SAE(美国机动车工程师协会)标准模型为研究对象,采用CFD(计算流体力学)数值模拟方法,在SAE模型顶部布置不同排布形式和不同排布密度的凹坑单元,研究其对车身气动性能的影响.通过比较各模型的尾流、气流... 受仿生学非光滑旋成体减阻启发,以SAE(美国机动车工程师协会)标准模型为研究对象,采用CFD(计算流体力学)数值模拟方法,在SAE模型顶部布置不同排布形式和不同排布密度的凹坑单元,研究其对车身气动性能的影响.通过比较各模型的尾流、气流速度、压力场、湍流动能等流场性能指标,分析非光滑表面减阻机理以及造成各模型流场性质差异的原因.计算结果显示:当凹坑型非光滑单元以矩形排布时模型具有最小的气动阻力,且气动阻力随着凹坑密度的增加而减小,减阻率最高达到4.1%. 展开更多

关键词 减阻 sae模型 CFD 非光滑表面

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基于RGB特征与深度特征融合的物体识别算法 被引量：15

19

作者 卢良锋 谢志军 叶宏武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期186-193,共8页

RGB图像和深度图像的同时使用能有效提高物体识别的准确率。然而,已有研究仅将RGB图像和深度图像的特征进行简单的线性连接,没有根据RGB特征和深度特征的差异性进行特征提取和融合,充分发挥RGB-D图像的优势。为此,提出一种多模态稀疏自... RGB图像和深度图像的同时使用能有效提高物体识别的准确率。然而,已有研究仅将RGB图像和深度图像的特征进行简单的线性连接,没有根据RGB特征和深度特征的差异性进行特征提取和融合,充分发挥RGB-D图像的优势。为此,提出一种多模态稀疏自编码算法,在进行差异性特征提取的同时完成RGB特征和深度特征的有效融合。结合多模态稀疏自编码算法和空间金字塔最大池化算法,给出一个全新的深度学习模型。该模型能够提取有辨别力的特征并完成基于RGB-D图像的物体识别工作。在2个标准的RGB-D数据库上的实验结果表明,与基于RGB-D的物体识别算法相比,该算法能够有效融合RGB特征和深度特征,取得更高的识别准确率。 展开更多

关键词 RGB特征与深度特征融合 稀疏自编码 多模态稀疏自编码 空间金字塔最大池化 深度学习 物体识别

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基于强酸当量的pH自适应内模控制 被引量：3

20

作者 王梅 石红瑞 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第6期26-28,共3页

针对pH中和反应过程强烈的非线性和时变性的特点,提出了自适应内模控制方案。该方案结合了非线性内模控制、自适应机制和强酸当量(SAE)的概念。基于弱酸-强碱中和反应系统的数学模型,推导了pH过程内模自适应控制器。仿真实验表明,由该... 针对pH中和反应过程强烈的非线性和时变性的特点,提出了自适应内模控制方案。该方案结合了非线性内模控制、自适应机制和强酸当量(SAE)的概念。基于弱酸-强碱中和反应系统的数学模型,推导了pH过程内模自适应控制器。仿真实验表明,由该方法设计的pH过程控制系统具有较好的设定值跟踪性能,对负载扰动和模型误差具有较好的鲁棒性,并且针对弱酸-强碱设计的系统也适用于强酸-强碱系统。 展开更多

关键词 强酸当量 内模控制 自适应控制 pH中和反应 过程控制

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