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肺癌外周血细胞角蛋白联合2F7/S5A单抗检测及其临床应用 被引量：1
1
作者 韩宝惠 廖美琳 +3 位作者 江晓峰 钟华 黄进肃 董强刚 《中国肺癌杂志》 CAS 2002年第2期126-130,共5页
目的　应用流式细胞仪对肺癌外周血中的细胞角蛋白及 2F7/S5A单抗检测阳性细胞进行定量分析 ,探讨临床应用的可行性。方法　取外周血 5ml ,经Ficoll密度、梯度离心获取单个核细胞 ,CD45、细胞角蛋白 (CK)及肺癌单克隆抗体 ( 2F7/S5A)标... 目的　应用流式细胞仪对肺癌外周血中的细胞角蛋白及 2F7/S5A单抗检测阳性细胞进行定量分析 ,探讨临床应用的可行性。方法　取外周血 5ml ,经Ficoll密度、梯度离心获取单个核细胞 ,CD45、细胞角蛋白 (CK)及肺癌单克隆抗体 ( 2F7/S5A)标记 ,应用流式细胞仪检测CD45 - CK+2F7/S5A+细胞 ,计数单位 (升 )血中的CD45 - CK+2F7/S5A+细胞含量。结果　共 15 1例进入研究 ,其中健康对照 2 0例 ,肺癌 116例 ,肺部良性疾病 15例。正常外周血单核细胞的表型为CD45 +CK- 2F7/S5A- ,而小细胞肺癌和非小细胞肺癌标记的表型均为CD45 - CK+2F7/S5A+。 2 0例健康对照均为阴性 ;15例良性肺部疾病中 1例为阳性 ;116例肺癌患者 39例为阳性 ,检测敏感性为 33.6 2 % ,特异性 93.33% ,阳性预测值 97.5 0 % ,阴性预测值 15 .38% ,检测阳性细胞含量的平均数为 0 .12× 10 6/L。结论　应用流式细胞仪检测肺癌患者外周血中CD45 - CK+2F7/S5A+细胞具有较高的特异性和阳性预测值 ,能定量反应肺癌患者外周血中的微量癌细胞 ,对肺癌的临床诊断及治疗具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 肺癌 外周血 流式细胞仪 细胞角蛋白 血道转移 诊断 2F7/s5a单抗检测
暂未订购
解决 精英K7S5A的奇特故障
2
作者 羊咪咪 《电脑自做》 2003年第11期97-97,共1页
上个月淘回一块二手主板——精英K7S5A,使用一段时间后感觉还算稳定。不过前几天突然出现了一种奇怪的问题:硬盘指示灯再也不像繁星一样闪动了,而是一直亮着。这只是问题的表象,当一运行大型程序时就立马死机,按下Ctrl+Alt+Del键也没反... 上个月淘回一块二手主板——精英K7S5A,使用一段时间后感觉还算稳定。不过前几天突然出现了一种奇怪的问题:硬盘指示灯再也不像繁星一样闪动了,而是一直亮着。这只是问题的表象,当一运行大型程序时就立马死机,按下Ctrl+Alt+Del键也没反应。重启进入系统后,未运行任何程序,直接查看系统属性,发现系统资源下降异常,平时刚进入桌面时系统可用资源都在90％以上,可是现在只有60％左右!所以运行大型程序很容易死机。首先要确定是主板的故障还是硬盘的故障。 展开更多
关键词 K7s5a 主板 芯片组 计算机 故障 精英公司
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精英sis735芯片组主板K7S5A
3
《电脑知识与技术（过刊）》 2001年第23期27-27,共1页
关键词 sis755 芯片组 主板 K7s5a 计算机硬件 CPU
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改造精英K7S5A主板
4
《电脑自做》 2003年第6期61-63,共3页
VIA率先推出了支持DDR内存的AMD平台——KT266之后SiS紧跟着发布了SiS735,SiS735主板因为性能不俗、价格低廉而广受欢迎。SiS735主板的代表作当数精英K7S5A．它的用户众多不过在Thoroughbred时代我们的龙之翼是否还强劲有力?
关键词 CPU K7s5a主板 BIOS 芯片组 内存频率 微处理器 超频软件
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精英SiS735主板——K7S5A
5
《现代计算机（中旬刊）》 2001年第9期70-70,共1页
矽统科技(SiS)发布其为AMD处理器设计的DDR芯片组SiS735已有一段时间,这款芯片组继承了矽统在单芯片设计方面的特色,但这次矽统放弃了整合显示芯片的做法,这使得SiS在面向DIY市场的芯片组具有比以往更强的竞争力.当初矽统科技向媒体提... 矽统科技(SiS)发布其为AMD处理器设计的DDR芯片组SiS735已有一段时间,这款芯片组继承了矽统在单芯片设计方面的特色,但这次矽统放弃了整合显示芯片的做法,这使得SiS在面向DIY市场的芯片组具有比以往更强的竞争力.当初矽统科技向媒体提供的参考板的测试就已显示出,这款芯片组具有相当好的性能,超越AMD、VIA和ALi的同类芯片组,这让众多亲睐AMD处理器的用户对SiS735芯片组的主板充满了期待.不久前,与矽统关系最为亲密的精英电脑终于将其采用SiS735芯片组的主板投放市场,就是我们今天要介绍的主角--精英K7S5A主板. 展开更多
关键词 主板 K7s5a 芯片组 计算机硬件 精英Sis735
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兄弟阋墙——精英315XP显卡与K7S5A冲突的问题
6
《电子与电脑》 2001年第12期106-106,共1页
大家对于精英(ECS)这个品牌,应该是相当熟悉了.来自台湾的精英公司经常在第一时间内,给用户带来又好又便宜的东西,这一段时间更是好产品不断,就比如采用SIS735芯片的K7S5A,以其只有620元的价格,却能够提供对DDR、SD和AMD Athlon XP的支... 大家对于精英(ECS)这个品牌,应该是相当熟悉了.来自台湾的精英公司经常在第一时间内,给用户带来又好又便宜的东西,这一段时间更是好产品不断,就比如采用SIS735芯片的K7S5A,以其只有620元的价格,却能够提供对DDR、SD和AMD Athlon XP的支持,还整合了网卡和声卡,非常的超值. 展开更多
关键词 精英315XP显卡 K7s5a显卡 计算机
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多功能分子S5a/angiocidin的抗肿瘤作用
7
作者 陆健昇 焦炳华 王梁华 《生命的化学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期817-821,共5页
S5a/angiocidin是由377个氨基酸组成的蛋白质,是胞内26S蛋白酶体19S调节微粒的亚单位,也存在于细胞外,尤其高表达于多种实体肿瘤和肿瘤新生血管内皮细胞。近年发现S5a/angiocidin具有抑制肿瘤新生血管生成、诱导肿瘤细胞凋亡和诱导单核... S5a/angiocidin是由377个氨基酸组成的蛋白质,是胞内26S蛋白酶体19S调节微粒的亚单位,也存在于细胞外,尤其高表达于多种实体肿瘤和肿瘤新生血管内皮细胞。近年发现S5a/angiocidin具有抑制肿瘤新生血管生成、诱导肿瘤细胞凋亡和诱导单核细胞分化等生物学活性,有望成为新一代抗肿瘤分子,用于肿瘤治疗。S5a/angiocidin的这些生物学功能可能与细胞内外S5a/angiocidin的分布比例有关,也有可能其靶细胞表面存在其受体,或存在着全新的作用机制。 展开更多
关键词 S5 a/angiocidin 蛋白酶体 泛素化修饰 抗肿瘤
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基于改进YOLOv5s的水稻秸秆量识别检测方法
8
作者 葛宜元 孙修涵 +3 位作者 孟庆祥 梁秋艳 马浏轩 杜爽 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期116-123,共8页
水稻秸秆腐解周期是衡量秸秆还田效果的重要指标。为提升水稻秸秆腐解效果,准确测量留于田间的秸秆量,将水稻收割后的田间秸秆状态分为铺放于田间的堆叠秸秆和根茎留于原位的留茬秸秆两种,并提出了一种基于改进YOLOv5s的水稻秸秆量识别... 水稻秸秆腐解周期是衡量秸秆还田效果的重要指标。为提升水稻秸秆腐解效果,准确测量留于田间的秸秆量,将水稻收割后的田间秸秆状态分为铺放于田间的堆叠秸秆和根茎留于原位的留茬秸秆两种,并提出了一种基于改进YOLOv5s的水稻秸秆量识别算法。采用色彩追踪算法结合HSV模型,对堆叠秸秆量进行检测;通过深度学习算法、OpenCV算法结合HSV模型和注意力模块,对留茬秸秆进行检测;引入CBAM注意力模块,同时通过非极大值抑制去除重叠锚定框,以消除重复计数的影响,从而实现对秸秆量的精准检测。通过训练模块对2174张水稻秸秆图片进行深度学习,识别精确率可达92.092%,召回率为96.144%,目标检测损失值为2.397%。实际田间秸秆检测时,正确检出率可达85.85%。改进后的算法可有效检出留茬秸秆并通过串口返回秸秆数量,为秸秆腐解剂的精量施放和还田模式的建立提供更为精确的数据支持。 展开更多
关键词 水稻秸秆量识别 改进YOLOv5s 注意力机制 图像处理 非极大值抑制
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基于改进YOLOv5s模型的金属焊缝缺陷检测
9
作者 王树强 芦伟 +1 位作者 张宽 李君伟 《焊接学报》 北大核心 2026年第2期116-125,共10页
为提高γ射线焊缝底片缺陷检测的可靠性,提出一种基于改进YOLOv5s的焊缝缺陷检测模型,实现了在复杂环境下对焊缝底片缺陷的高效准确检测.针对原YOLOv5s模型中卷积网络存在的大量通道和冗余信息问题,首先,在主干网络的C3模块中融入了SCC... 为提高γ射线焊缝底片缺陷检测的可靠性,提出一种基于改进YOLOv5s的焊缝缺陷检测模型,实现了在复杂环境下对焊缝底片缺陷的高效准确检测.针对原YOLOv5s模型中卷积网络存在的大量通道和冗余信息问题,首先,在主干网络的C3模块中融入了SCCONV网络模块,减少了冗余信息并提高模型检测性能;其次,考虑到焊缝缺陷的形态多样、大小不一以及对比度低等特点,引入了卷积注意力模块(CBAM和SE),以增强模型对感兴趣区域的关注度;最后,在边界框回归检测中,采用EIoU损失函数替代传统YOLOv5s中的CIoU损失函数,显著提升了模型的检测精度和鲁棒性.结果表明,改进后的模型在精确度、召回率等指标上均较传统YOLOv5s算法有显著提升,具体表现为准确率提高4.2%、召回率提高3.2%、平均精度均值提高3.4%,进而验证了该方法在γ射线焊缝缺陷检测中的有效性. 展开更多
关键词 YOLOv5s模型 SCCONV卷积 CBAM注意力机制 SE注意力机制 EIoU损失函数
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基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法
10
作者 崔升 唐芳丽 +2 位作者 郑亮宇 曾伟理 曲伟伟 《食品与机械》 北大核心 2026年第1期79-85,共7页
[目的]自动导引运输车在搬运过程中,需定位的托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位不准的问题。因此,提出一种基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法。[方法]结合ShuffleNetV2的通道混洗操作改进和CBAM... [目的]自动导引运输车在搬运过程中,需定位的托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位不准的问题。因此,提出一种基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法。[方法]结合ShuffleNetV2的通道混洗操作改进和CBAM注意力机制改进,对基本YOLOv5s框架进行改进,使其聚焦于形变关键区域中亚像素级边界模糊的孔位区域;基于SloU损失函数关注微小孔位,并计算托盘孔位在相机坐标系下的空间三维坐标,得到相机坐标系到孔位区域坐标系的变换关系,采用改进的YOLOv5s框架输出AGV机械臂坐标系下的托盘孔位三维坐标。[结果]试验方法可有效捕捉亚像素级定位精度边界,绝对误差<0.03 cm,相对误差<0.83%;F1分数、mAP指标分别为95.2%、94.8%;浮点运算次数、参数量和模型体积分别为4.8 G、2.6 M、4.28 MB。[结论]试验方法有效解决了需定位托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位难题,提升了自动导引运输车托盘搬运效率。 展开更多
关键词 YOLOv5s 自动导引运输车 托盘孔位定位 深度可分离卷积 CBAM注意力
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基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法
11
作者 彭晏飞 袁晓龙 +1 位作者 赵涛 陈炎康 《高压电器》 北大核心 2026年第1期134-142,共9页
基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流,但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时,绝缘子缺陷识别困难,检测精度不高。由此,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先,重新设计卷积模块,然后... 基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流,但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时,绝缘子缺陷识别困难,检测精度不高。由此,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先,重新设计卷积模块,然后将CA注意力机制与其相融合,并且在主干网络加入注意力机制与颈部网络的特征图进行多尺度特征融合,抑制复杂环境下的干扰特征,专注缺陷特征提取;其次,对空间金字塔池化结构(SPPF)进行改进,扩大感受野,减少被模型过滤掉的有用信息;接着,将Transformer与C3模块中的残差结构(Bottleneck)相结合,增强模型对绝缘子缺陷特征的识别能力;最后,使用K-means算法对数据集进行聚类分析,重新计算最适合的锚框尺寸。在数据集上进行验证,改进后的方法平均精度达到97.4%,召回率达到94.8%,均值平均精度为97.6%,该方法有效提升了复杂环境下的绝缘子缺陷检测能力,进一步满足了对绝缘子缺陷检测精度的需求。 展开更多
关键词 YOLOv5s 绝缘子 注意力机制 缺陷检测 SPPF
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基于改进YOLOv5s的矿用输送带异物检测算法
12
作者 叶涛 田培 +2 位作者 耿泓雨 刘炜 周亮 《起重运输机械》 2026年第2期34-42,共9页
文中针对输送带作业场景色彩单一、锚杆异物呈高宽比细长形态、大块煤料被覆盖等检测难点,结合工业场景对实时检测的需求,提出了一种基于YOLOv5s的矿用输送带异物检测改进算法。引入C3_Faster网络替换原有的C3主干网络减小模型体积,并在... 文中针对输送带作业场景色彩单一、锚杆异物呈高宽比细长形态、大块煤料被覆盖等检测难点,结合工业场景对实时检测的需求,提出了一种基于YOLOv5s的矿用输送带异物检测改进算法。引入C3_Faster网络替换原有的C3主干网络减小模型体积,并在Backbone的核心特征提取模块中引入三重注意力机制(Triplet Attention),对特征图3个方向进行注意力加权处理,最后,引入了具有线性区间映射的新型损失函数Focaler_IoU,提高检测精确度。对比实验结果表明:改进后的YOLOv5s模型相比原YOLOv5s模型,其均值平均精度(mAP)提升了3.2%,达到了91.4%,模型体积降低了17.2%,参数量降低了17.5%,检测速度为109.89 FPS。改进后的YOLOv5s模型在输送带异物检测的检测精度更高,模型体积更小,能够满足煤矿输送带异物检测边缘部署的需求。 展开更多
关键词 矿用输送带 异物检测 YOLOv5s C3_Faster 三重注意力机制 Focaler-IoU
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基于ROS的校园无人清扫车实验平台设计
13
作者 方凯 严光辉 +1 位作者 闵芮 万超 《物联网技术》 2026年第6期122-126,共5页
校园无人清扫车实验平台是我校机器人工程专业核心实践课程的教学实验平台,针对该校园无人清扫车对障碍物的识别和分类及路径规划问题,提出一种基于机器视觉和雷达数据融合决策的控制策略。通过激光雷达进行SLAM建图,将相机与雷达数据... 校园无人清扫车实验平台是我校机器人工程专业核心实践课程的教学实验平台,针对该校园无人清扫车对障碍物的识别和分类及路径规划问题,提出一种基于机器视觉和雷达数据融合决策的控制策略。通过激光雷达进行SLAM建图,将相机与雷达数据进行融合实现对障碍物位置的标定,利用YOLOv5s算法检测结果与相机和雷达关联的数据进行融合确定障碍物信息,无人清扫车根据障碍物的信息进行避障或清扫处理。以校园真实环境为实验场景设计基于ROS的仿真实验,实验结果显示,该无人清扫车在校园环境中2条差异化较大的路况下,均能达到安全避障行驶至终点,且在行驶过程中能够准确识别人、车、障碍物以及可清扫的垃圾,处理垃圾的成功率达到84%以上,避障成功率为100%,表明该策略在无人清扫车实验平台中的有效性,能够满足机器人工程专业核心实践课程的实验要求。 展开更多
关键词 实验平台 TEB算法 数据融合 YOLOv5s算法 避障策略 无人清扫车
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基于深度学习的河道航拍影像检测算法研究
14
作者 邓业发 郄志红 吴鑫淼 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期334-344,共11页
利用先进手段快速、精准地发现河湖四乱和水质等问题是提高河湖管理及河湖长制工作效率的重要途径之一,通过无人机巡视结合图像识别技术有望有效解决传统人工巡查河道观测范围受限、效率低下和涉河问题响应慢等问题,但目前河道水面环境... 利用先进手段快速、精准地发现河湖四乱和水质等问题是提高河湖管理及河湖长制工作效率的重要途径之一,通过无人机巡视结合图像识别技术有望有效解决传统人工巡查河道观测范围受限、效率低下和涉河问题响应慢等问题,但目前河道水面环境复杂,河道漂浮垃圾形状不规则且形态多样、尺寸不一,蓝藻分布较广,非法采砂行为发生地点较为隐蔽且易受遮挡,依靠传统的图像识别算法进行检测存在较大的挑战性。针对这一挑战,本文提出一种基于改进YOLO v5s的河道巡查图像识别(YOLO v5s-CDF)模型。首先,使用FocalNext模块替代Backbone骨干网络中的C3模块,通过引入深度可分离卷积和空洞卷积,增强网络对小目标的特征提取能力;接着,在输出部分添加Context Aggregation注意力机制,通过引入上下文聚合机制来调整输入数据的权重,使模型能够更加关注图像中的关键信息;同时,使用解耦头(Decouple Head)替换原有的耦合检测头,将特征提取和任务预测分开,加快了网络的收敛速度,进一步提升了模型对小目标的检测能力。实验结果表明,YOLO v5s-CDF模型的平均精度均值(mAP)为86.7%,比YOLO v5s模型高了4.1个百分点,对比YOLO v7-tiny和YOLO X-s模型,平均精度均值提高了20.4个百分点和8.3个百分点。实例分析结果说明本文提出的YOLO v5s-CDF模型是实现河湖问题精准识别的可靠且有效的方法。 展开更多
关键词 YOLO v5s 小目标检测 河道垃圾 FocalNext模块 注意力机制
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TiO_(2)、MgO双掺杂生物活性玻璃骨支架的制备与性能研究
15
作者 李权润 孙金超 +3 位作者 赵庆娟 潘家芳 张晖 王贵 《化学研究与应用》 北大核心 2026年第1期84-92,共9页
采用TiO_(2)和MgO双掺杂的方式,利用熔融法成功制备了一种新型45S5生物活性玻璃。制备完成后,将玻璃研磨成粉末配制成浆料,并通过光固化3D打印与高温脱脂烧结技术,制成了三维的多孔骨支架材料。支架材料经过表征和抗压强度测试,研究TiO_... 采用TiO_(2)和MgO双掺杂的方式,利用熔融法成功制备了一种新型45S5生物活性玻璃。制备完成后,将玻璃研磨成粉末配制成浆料,并通过光固化3D打印与高温脱脂烧结技术,制成了三维的多孔骨支架材料。支架材料经过表征和抗压强度测试,研究TiO_(2)与MgO双掺杂下对其力学性能和收缩率的影响。将支架在模拟体液(SBF)中浸泡14天后,采用扫描电子显微镜(SEM)进行显微观察,以评估骨支架的生物活性。结果显示,TiO_(2)与MgO双掺杂能显著提高原支架的抗压强度(10.56 MPa)。适量MgO的掺杂能有效减小支架收缩率(18.02%),也有效地保持了SBF溶液的pH值接近人体标准pH值(7.4),显著加速了支架表面碳酸羟基磷灰石层(HCA)的形成,从而增强骨支架的生物活性。 展开更多
关键词 45S5生物活性玻璃 3D打印 多孔骨支架 力学性能 生物活性
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基于改进YOLOv5s的烟叶育苗盘生育状态评估算法
16
作者 李钠钾 易娇 +4 位作者 徐鹏飞 郭保银 陈少鹏 郜鲁涛 江厚龙 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期215-222,共8页
针对烟叶育苗盘群体作物生长发育状态的全生育期持续性监测问题,根据单株作物检测到作物群体检测的策略,提出了一种基于改进YOLOv5s目标检测模型的育苗盘生育状态评估算法,实现了由单穴烟苗生育状态评估整盘烟苗生育状态,可完成包括整... 针对烟叶育苗盘群体作物生长发育状态的全生育期持续性监测问题,根据单株作物检测到作物群体检测的策略,提出了一种基于改进YOLOv5s目标检测模型的育苗盘生育状态评估算法,实现了由单穴烟苗生育状态评估整盘烟苗生育状态,可完成包括整盘育苗进度、整盘生长一致性、生育期和各期烟苗占比等生育状态的指标预测。首先,基于归一化超绿特征法(ExG)和最大类间方差法(Otsu)提取整盘烟叶区域,分析烟苗叶面积率和整盘育苗进度的线性映射关系;其次,对分块后的单穴提取烟叶区域,采用基尼系数分析叶面积率的分布来推算整盘生长一致性。通过引入输入图像分块策略和在YOLOv5s模型结构中引入SimAM注意力机制和SPD-conv下采样策略,以解决大图像检测中小目标容易采样丢失问题,增强了图像特征间的聚合能力和低分辨率图像的特征表示,减少了细粒度信息的丢失,改进后的YOLOv5s目标检测模型可用于单穴烟苗生育状态的分类和定位,完成整盘烟苗的生育状态指标计算。检测结果表明,输入图像采用分块策略后显著提高了目标检测性能,模型结构改进后的单穴烟苗检测mAP@0.5∶0.95达到80.7%,相比于改进前YOLOv5s模型提升了6.9个百分点,改进后的YOLOv5s算法能够有效监测育苗盘烟苗的生长发育状态,为实现烟叶育苗智能化管理提供技术保障。 展开更多
关键词 育苗盘 生育状态 单株 群体 目标检测 分块策略 改进YOLOv5s
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基于改进YOLOv5s轻量化识别模型的智能采茶装置设计
17
作者 许家禾 高俊然 +3 位作者 于复生 张校 于子坤 张桐嘉 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期54-61,共8页
针对采茶行业面临的劳动力短缺和采摘效率低下问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量化茶芽识别算法,并设计了智能采茶装置。围绕目标识别算法、三维精确定位和采摘收集一体化等核心问题,并结合三维空间定位技术、机械结构与流体力学创... 针对采茶行业面临的劳动力短缺和采摘效率低下问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量化茶芽识别算法,并设计了智能采茶装置。围绕目标识别算法、三维精确定位和采摘收集一体化等核心问题,并结合三维空间定位技术、机械结构与流体力学创新,构建了一套高效、精准的智能采茶系统。首先,针对茶芽检测的实时性和轻量化需求,提出了一种融合GhostNet轻量级网络、CARAFE上采样算子和EIOU损失函数的改进YOLOv5s模型;其次,针对茶叶采摘点的精确定位需求,提出了一种基于双目深度相机与图像处理的三维空间定位算法;最后,设计了一种基于XYZ三轴运动平台收集方式的采茶装置,并进行采摘试验,结果表明该模式可行、有效,茶芽识别成功率为(86.6±3.4)%,识别成功后的采摘式成功率为(90±2)%。研究可为智能化采茶的设计思路、技术方向和元件选择等提供参考。 展开更多
关键词 采茶装置 机器视觉 YOLOv5s轻量化 采摘点定位 深度学习
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基于改进型YOLOv5s算法的钢缆塑衣表面缺陷检测方法
18
作者 姜冲 蔡燕 +1 位作者 杨永杰 许鹏 《电子设计工程》 2026年第6期7-13,共7页
针对在生产过程中钢缆塑衣表面会产生缺陷的问题,采用了改进型的YOLOv5s算法,在主干网络中引入CSPtrans模块的Transformer Block结构,以提高特征信息提取的能力;颈部网络添加基于GSConv的slim-neck结构,以加快模型的推理速度;引入K-Mean... 针对在生产过程中钢缆塑衣表面会产生缺陷的问题,采用了改进型的YOLOv5s算法,在主干网络中引入CSPtrans模块的Transformer Block结构,以提高特征信息提取的能力;颈部网络添加基于GSConv的slim-neck结构,以加快模型的推理速度;引入K-Means++算法优化先验框,并将SIoU Loss作为损失函数,以提高标注真实框和检测目标预测框之间的匹配程度。结合钢缆塑衣表面缺陷数据集进行训练试验,结果表明,改进型YOLOv5s算法平均精度为84.6%,相对于传统的YO-LOv5s模型提升9.1%,帧率保持在59.2 FPS。同时将改进型YOLOv5s模型部署到RV1126开发板上,其中8位量化方式在检测精度和检测速度方面,满足实际需求。 展开更多
关键词 钢缆塑衣缺陷 CSPtrans模块 目标检测 YOLOv5s算法 slim-neck结构
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基于改进YOLOv5s算法的母猪发情检测研究
19
作者 包权 周昕 +6 位作者 吴越 王坤 徐杏 金梦阳 王星博 黄娟 周卫东 《山东农业科学》 北大核心 2026年第1期164-172,共9页
为解决传统人工检测效率和准确性低的问题,本研究针对母猪发情时阴户变红肿的特征,通过在YOLOv5s主干网络中添加CA(Coordinate Attention)注意力机制、使用CARAFE上采样替换原有的插值上采样、使用EIoU损失函数替换原CIoU损失函数,提出... 为解决传统人工检测效率和准确性低的问题,本研究针对母猪发情时阴户变红肿的特征,通过在YOLOv5s主干网络中添加CA(Coordinate Attention)注意力机制、使用CARAFE上采样替换原有的插值上采样、使用EIoU损失函数替换原CIoU损失函数,提出了一种基于改进YOLOv5s的母猪发情检测方法,并开展了消融实验及与其他模型的比较试验。结果显示,改进模型对母猪阴户形态识别的精确率、召回率和平均精度均值(mAP@0.5)分别达94.5%、93.3%和93.8%。与YOLO系列部分模型(含原模型)和Faster R-CNN模型相比,改进模型对母猪阴户形态识别在保持最高的准确率、召回率和平均精度均值的同时,模型的权重、参数量和计算量分别为16.3 MB、7.2 M、16.3 G,仅略高于原模型(15.8 MB、7.0 M、14.5 G),但明显低于其他模型;检测帧率(FPS)为64.3帧·s^(-1),略低于原模型的73.2帧·s^(-1)和YOLOv8s模型的67.1帧·s^(-1),但明显高于其他模型。由此表明,本研究提出的改进YOLOv5s模型能明显提高检测精度,提升实时检测性能,为母猪发情检测提供技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv5s 母猪发情 CA注意力机制 CARAFE上采样 EIoU损失函数
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基于深度学习的皮革缺陷检测方法
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作者 白先浪 张群利 辛志强 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期175-184,共10页
针对皮革表面缺陷纹理复杂多样,现有的缺陷检测方法存在检测精度低、漏检率和误检率高的问题,本文提出了一种基于YOLOv5s且融合了小目标检测方法与注意力机制的皮革缺陷检测算法。首先,在模型主干网络中引入多种注意力机制,使模型能够... 针对皮革表面缺陷纹理复杂多样,现有的缺陷检测方法存在检测精度低、漏检率和误检率高的问题,本文提出了一种基于YOLOv5s且融合了小目标检测方法与注意力机制的皮革缺陷检测算法。首先,在模型主干网络中引入多种注意力机制,使模型能够聚焦于缺陷区域,抑制背景和无关区域的干扰,增强模型的特征提取能力;其次,在颈部网络中构建加权双向特征金字塔网络,强化模型的特征融合与交互能力;最后,在头部网络中设计专门的小目标检测头,提升模型对细微缺陷特征的捕捉和定位能力。实验结果表明,所提改进方法的召回率和检测精度达到92.27%和92.16%,相较于基准模型分别提高了4.56%和3.06%。所提改进算法解决了以往缺陷检测算法在小目标检测任务中漏检率和误检率高的问题,显著增强了模型的泛化能力,使模型性能更加全面、稳健。 展开更多
关键词 皮革缺陷检测 深度学习 YOLOv5s 小目标增强 加权特征融合 注意力机制
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