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基于S32K144的无刷直流电机控制系统 被引量:10
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作者 孙亚军 王宜怀 +2 位作者 王林 彭涛 刘贤德 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期84-90,共7页
针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离电路以提高信号抗干扰能力;软件上使用mbedOS,实现速度电流双闭环控制结构,结合专家PID调节策略,提高系... 针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离电路以提高信号抗干扰能力;软件上使用mbedOS,实现速度电流双闭环控制结构,结合专家PID调节策略,提高系统的动态性能。实验证明,该控制系统控制精度达到0.5%以内。 展开更多
关键词 无刷直流电机 s32k144 光耦隔离电路 mbedOS 速度电流双闭环 专家PID
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基于S32K144的电控制动系统固件升级系统开发 被引量:2
2
作者 许金鹏 李军伟 +2 位作者 李连强 汪志莹 董文龙 《内燃机与动力装置》 2022年第6期55-59,65,共6页
为解决电控制动系统(electronic brake system,EBS)使用过程中升级维护繁琐、不易操作的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线通信技术的EBS固件升级系统。基于CAN分析仪,结合循环冗余校验算法,实现... 为解决电控制动系统(electronic brake system,EBS)使用过程中升级维护繁琐、不易操作的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线通信技术的EBS固件升级系统。基于CAN分析仪,结合循环冗余校验算法,实现上位机与控制器主控芯片S32K144之间数据传输,并在商用车气压制动系统台架上进行EBS升级试验验证。结果表明,开发的EBS固件升级系统能够实现EBS控制器在线升级,系统稳定性好、安全可靠,降低了后期升级维护的难度。 展开更多
关键词 s32k144 循环冗余校验 固件升级 CAN总线
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基于S32K的电池管理系统主控单元设计 被引量:2
3
作者 董海洋 杨玉新 +1 位作者 罗羽 李立伟 《机械制造与自动化》 2020年第4期180-183,共4页
为提高电池组的使用寿命,设计了一种基于S32K的电池管理系统主控单元。该设计对绝缘检测系统进行了改进,提出了绝缘监控系统与绝缘检测系统相配合的绝缘监测系统,对系统的绝缘状态进行实时监测,有助于避免故障的发生;同时,对SOC估算方... 为提高电池组的使用寿命,设计了一种基于S32K的电池管理系统主控单元。该设计对绝缘检测系统进行了改进,提出了绝缘监控系统与绝缘检测系统相配合的绝缘监测系统,对系统的绝缘状态进行实时监测,有助于避免故障的发生;同时,对SOC估算方法进行了改进,提高了估算精度。实验表明:所设计的主控单元运行稳定,能够实时、准确地完成电流以及总电压的采集、SOC估算、实时通讯、绝缘检测等功能,保证了电池组的安全稳定运行,提高了电池组的使用寿命。 展开更多
关键词 电池管理系统 主控单元 s32k 绝缘检测 SOC估算
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基于S32K148的车辆网关CAN Bootloader开发与实现 被引量:6
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作者 袁锋 丁元章 +1 位作者 张伟 蔡定江 《汽车电器》 2021年第12期30-32,35,共4页
汽车电子发展对程序开发、软件功能、应用的便利性提出要求。在面向整车应用和生产环节,基于传统BDM、JTAG等刷写工具在现场应用中缺少便利性。Bootloader作为程序运行的启动加载引导代码,为基于总线的程序刷写,提供了解决方案。在车辆... 汽车电子发展对程序开发、软件功能、应用的便利性提出要求。在面向整车应用和生产环节,基于传统BDM、JTAG等刷写工具在现场应用中缺少便利性。Bootloader作为程序运行的启动加载引导代码,为基于总线的程序刷写,提供了解决方案。在车辆应用中,基于CAN总线的Bootloader的设计开发,是进行车辆控制模块开发中最基础也是最核心的工作之一。本文基于S32K148微控制器,采用NXP S32DS IDE开发环境实现车辆网关模块Bootloader软件开发,通过VC++实现上位机软件的开发。结果表明:Bootloader能够正确引导程序运行,准确方便地下载应用程序。 展开更多
关键词 BOOTLOADER s32k148 NXP S32DS IDE 车辆网关
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S32K144的主从式BMS主控单元设计 被引量:1
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作者 李西 李立伟 +1 位作者 杨玉新 罗羽 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期27-30,共4页
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析... 目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2%以内。 展开更多
关键词 电池管理系统 s32k144 扩展卡尔曼滤波 SOC
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S32K144和AD7606接口设计与实现 被引量:3
6
作者 唐鸿华 《电子技术与软件工程》 2020年第2期85-86,共2页
本文针对S32K144外接AD7606的AD转换电路,采用FlexIO接口方式进行连接。本文描述了具体的设计和实现方法,并验证了设计的正确性。
关键词 s32k144 FlexIO AD7606 SPI 嵌入式
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NXP S32K11632位ARM MCU通用汽车应用解决方案 被引量:1
7
《世界电子元器件》 2019年第3期74-77,共4页
nxp公司的S32K116是满足AEC-Q100规范的基于ARM?Cortex?-M4F和ARM?Cortex?-M0+核32位MCU,集成了128KB闪存,CAN/CAN-FD控制器,遵从SHE指标的安全模块,工作电压2.7 V到5.5 V, RUN模式工作温度-40℃到105℃,RUN模式工作温度-40℃到125℃,... nxp公司的S32K116是满足AEC-Q100规范的基于ARM?Cortex?-M4F和ARM?Cortex?-M0+核32位MCU,集成了128KB闪存,CAN/CAN-FD控制器,遵从SHE指标的安全模块,工作电压2.7 V到5.5 V, RUN模式工作温度-40℃到105℃,RUN模式工作温度-40℃到125℃,主要用在汽车电子如车身和底盘控制. 展开更多
关键词 MCU EEPROM NXP s32k11632 主要特性 SECURITY
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基于Proteus+Keil构建的虚拟仿真平台在汽车单片机技术课程中的应用 被引量:2
8
作者 程建平 董雪飞 《内燃机与配件》 2025年第5期138-140,共3页
随着智能网联汽车技术的发展,汽车单片机技术课程需要结合最新研究成果,将理论与实践有机融合,然而受限于学校器材的有限性,无法开展大量的实践性操作,教学效果难以完全实现。该虚拟仿真平台借助Proteus和Keil软件进行联合仿真,实现汽... 随着智能网联汽车技术的发展,汽车单片机技术课程需要结合最新研究成果,将理论与实践有机融合,然而受限于学校器材的有限性,无法开展大量的实践性操作,教学效果难以完全实现。该虚拟仿真平台借助Proteus和Keil软件进行联合仿真,实现汽车单片机技术理论与实践教学相结合。该平台以STC15W4K32S4芯片为控制核心,依托实际项目需求,在平台上进行电路设计与仿真、程序开发与调试以及故障诊断分析,同时可以进行创造性设计与实现,一定程度激发学生学习兴趣,启发学生思考,将理论和实践相结合,达到预期的教学效果。该平台在教学方面打破了传统教学局限,激发了学习兴趣,提高了学生学习热情和实践能力。 展开更多
关键词 PROTEUS KEIL 虚拟仿真平台 STC15W4K32S4 汽车单片机技术
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商用车驾驶室半主动悬置控制系统 被引量:2
9
作者 张纯松 钟绍华 桂航 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期165-172,179,共9页
半主动悬架因阻尼可调,能较好地改善驾驶员的乘坐舒适性。针对商用车驾驶室,提出一种基于模型设计(MBD,Model-Based Design),利用Simulink中的RTW(Real-TimeWorkshop)工具,对磁流变阻尼器式商用车驾驶室半主动悬置电控系统进行设计的方... 半主动悬架因阻尼可调,能较好地改善驾驶员的乘坐舒适性。针对商用车驾驶室,提出一种基于模型设计(MBD,Model-Based Design),利用Simulink中的RTW(Real-TimeWorkshop)工具,对磁流变阻尼器式商用车驾驶室半主动悬置电控系统进行设计的方法。通过对模糊自适应PID控制算法进行研究,在Simulink中搭建好控制模型,在模型中对控制策略进行仿真优化,并自动生成适用于S32K144芯片的嵌入式代码,通过相应的开发工具对部分代码进行硬件测试,在Simulink中对模糊自适应PID控制算法进行SIL测试,证实了自动生成嵌入式代码的可用性。利用整车驾驶室平顺性试验,验证了该半主动悬置系统在提升驾驶员舒适度方面的有效性。 展开更多
关键词 半主动悬置 电控系统 模糊自适应PID MBD Simulink RTW s32k144
原文传递
棉花叶面温度采集系统的设计与测试 被引量:4
10
作者 常国权 冯贺 李亚兵 《江苏农业科学》 2018年第2期162-166,共5页
为分析棉花叶面温度对棉花生长的影响,提高棉花产量,采用STC15F2K32S2单片机设计一种能通过串行数字接口(serial digital interface at 1200 baud,简称SDI-12)总线采集棉花叶面温度的数据采集系统,详细论述硬件和软件的研制过程,并使用A... 为分析棉花叶面温度对棉花生长的影响,提高棉花产量,采用STC15F2K32S2单片机设计一种能通过串行数字接口(serial digital interface at 1200 baud,简称SDI-12)总线采集棉花叶面温度的数据采集系统,详细论述硬件和软件的研制过程,并使用Apogee公司生产的红外线温度传感器SI-411进行数据的采集和测试。经过在中国农业科学院棉花研究所的实际使用表明,该系统采集准确度可达99.8%,同时可以在其他农作物、水文和气象环境温度监测等领域中应用。 展开更多
关键词 DI-12协议 STC15F2K32S2单片机 CH340G W25Q64
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基于模型的永磁同步电机控制策略开发 被引量:1
11
作者 孔得志 龚元明 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期143-148,共6页
设计了用于研究永磁同步电机的矢量控制系统。以NXP公司的S32K142芯片为主控芯片,设计了电机控制的硬件电路。在MATLAB环境下使用Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制系统的双闭环模型,并进行仿真模拟,有效验证了硬件电路以及id=0控制... 设计了用于研究永磁同步电机的矢量控制系统。以NXP公司的S32K142芯片为主控芯片,设计了电机控制的硬件电路。在MATLAB环境下使用Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制系统的双闭环模型,并进行仿真模拟,有效验证了硬件电路以及id=0控制算法的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 s32k142 SIMULINK
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基于UDS协议的车辆OTA开发 被引量:4
12
作者 吴成加 郑磊 +1 位作者 夏宇生 郝绪程 《客车技术与研究》 2024年第3期39-44,共6页
阐述车辆OTA的工作原理,参照UDS服务协议,针对采用S32K146微处理器的车载ECU设计一种OTA升级系统,在TBOX接收升级包后通过车载EUC进行BootLoader下载。应用结果表明,将OTA用于车辆软件升级,可以提高车载ECU软件更新的快捷性。
关键词 UDS协议 OTA升级 ECU TBOX s32k146微处理器
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基于蓝牙的智能门锁控制系统设计 被引量:8
13
作者 常国权 翟雁 《电子产品世界》 2015年第5期41-44,共4页
为了实现门锁的安全性、可靠性和智能化,采用STC15F2K32S2单片机、蓝牙串口模块、驱动电机、限位开关、电流监测模块等设计了一种无线智能门锁控制系统,该系统和智能手机等智能蓝牙设备进行人机交互,实现对门锁的开锁、闭锁、参数设置... 为了实现门锁的安全性、可靠性和智能化,采用STC15F2K32S2单片机、蓝牙串口模块、驱动电机、限位开关、电流监测模块等设计了一种无线智能门锁控制系统,该系统和智能手机等智能蓝牙设备进行人机交互,实现对门锁的开锁、闭锁、参数设置等操作,并采用密码验证、数据加密等方式保证系统的安全性。经过实践证明,该系统安全可靠、操作方便,完全达到了实际使用要求。 展开更多
关键词 STC15F2K32S2单片机 蓝牙串口模块 限位开关 ACS712ELC ANDROID
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双轮自平衡小车控制系统设计 被引量:4
14
作者 孟帅 常德军 陈章宝 《电子世界》 2017年第1期89-90,共2页
双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速... 双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。 展开更多
关键词 双轮自平衡小车 STC15W4K32S4 MPU6050 TB6612FNG PID
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ARM进一步深入汽车电子领域 被引量:1
15
作者 lan Riches 《电子产品世界》 2017年第6期3-6,共4页
恩智浦已经发布了面向普通市场的新型S32K系列微控制器,这些器件适用于汽车车身和电机控制应用。因此,恩智浦现在可提供基于ARM的器件,而这个领域过去一直被专有架构器件主导。车身应用对控制器的需求日益增加,此类产品还有很大发展空间。
关键词 s32k 微控制器 汽车电子
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基于模糊控制的设备安全距离预警系统设计 被引量:4
16
作者 王仲夏 李久钢 蔡忠源 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2018年第4期65-68,共4页
以STC15W4K32S4单片机为核心,通过超声波距离检测,分级管理,按键调距、实现双路信号输出。主要包括热释电传感器、超声波距离检测模块、AD按键、单片机控制、液晶显示等部分。本系统通过信息的交互而实现距离的显示、调控以及信号的及... 以STC15W4K32S4单片机为核心,通过超声波距离检测,分级管理,按键调距、实现双路信号输出。主要包括热释电传感器、超声波距离检测模块、AD按键、单片机控制、液晶显示等部分。本系统通过信息的交互而实现距离的显示、调控以及信号的及时输出,并达到了很好的预期效果。 展开更多
关键词 超声波距离检测模块 STC15W4K32S4单片机 液晶显示 AD键盘
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基于CPU卡的电梯刷卡控制系统设计 被引量:2
17
作者 常国权 王庆喜 《电子世界》 2017年第24期130-131,共2页
为了增强电梯刷卡控制系统安全性和可靠性,采用FM1208 CPU卡作为存储用户信息的载体,并采用STC15F2K32S2高速单片机、FM1702读卡芯片、Flash存储器、多路继电器等设计了一种能读取CPU卡的电梯刷卡系统,该系统安全性高,操作灵活,存储方便... 为了增强电梯刷卡控制系统安全性和可靠性,采用FM1208 CPU卡作为存储用户信息的载体,并采用STC15F2K32S2高速单片机、FM1702读卡芯片、Flash存储器、多路继电器等设计了一种能读取CPU卡的电梯刷卡系统,该系统安全性高,操作灵活,存储方便,可以有效地防止卡被破解,大大提高了系统的安全性。 展开更多
关键词 FM1208 电梯刷卡控制 STC15F2K32S2 FM1702
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船舶防侧风避障自动应急系统研究 被引量:2
18
作者 陈苗苗 石家宝 +2 位作者 贺云 唐浩然 顾亚雄 《仪器仪表用户》 2017年第10期1-4,共4页
当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于STC15W4K32S4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无... 当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于STC15W4K32S4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无可能碰上的障碍物,自动控制船舶航行的防侧风避障应急控制系统。详细阐述了系统的方案设计,并用Protues进行仿真,实验结果与仿真结果相符,证明了该系统的可行性。 展开更多
关键词 防侧风 应急控制 自动避障 STC15W4K32S4
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基于STC15W4K32S4灭火智能车的设计 被引量:2
19
作者 冯国文 王彬 +4 位作者 王籽涵 刘世运 黄健俊 徐天如 郭海港 《信息记录材料》 2018年第10期83-84,共2页
本系统拟研制一种基于STC15W4K32S4芯片的智能灭火机器人,在火灾可能存在于现场的各个角落时灭火机器人能够主动探测搜寻到火灾源,并利用自身携带灭火设备实施灭火,智能灭火机器人有着可靠的探测和导航系统,能够自动搜寻并到达火灾现场... 本系统拟研制一种基于STC15W4K32S4芯片的智能灭火机器人,在火灾可能存在于现场的各个角落时灭火机器人能够主动探测搜寻到火灾源,并利用自身携带灭火设备实施灭火,智能灭火机器人有着可靠的探测和导航系统,能够自动搜寻并到达火灾现场,并启动灭火设备将火熄灭。 展开更多
关键词 STC15W4K32S4 自动检测 灭火机器人
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