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题名基于仿生的S-FREAK水下结构物表面拼接算法
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作者
俞晓春
徐晓龙
方云
何晓佳
刘煦阳
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机构
河海大学信息科学与工程学院
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出处
《光电子．激光》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期1250-1258,共9页
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基金
国家重点研发计划(2018YFC0407101)
国家自然科学基金(61671202)资助项目。
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文摘
为更好地了解输水隧洞内壁的实际情况,通常以牺牲分辨率的方式换取水下结构物表面缺陷的全景图像,而较低的分辨率又很难满足监测的需要。针对上述分辨率与全景图像矛盾冲突的问题,提出了一种基于仿生的S-FREAK水下图像拼接算法。考虑到水下图像具有低信噪比、低对比度的特点,算法首先通过模拟水下生物“鲎鱼”的视觉系统,实现了输水隧洞内壁图像的自适应侧抑制增强,突出了图像的架构特征,然后在尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)的基础上,引入具有人眼视网膜特性的快速视网膜关键点(fast retina keypoint,FREAK)模块,提高了对图像关键特征点的分辨能力,最后结合随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)特征筛选和渐入渐出的融合方法对拼接图像予以修正。实验结果表明,在自适应侧抑制机制的增强下,所提出的方法在增加有效特征点匹配对数的同时,大大提高了拼接的准确度,优化了最终的实现效果。
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关键词
水下缺陷图像
仿生
自适应侧抑制
图像配准
s-freak
图像拼接
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Keywords
underwater defect images
bionic
adaptive lateral inhibition
image registration
s-freak
image mosaic
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分类号
TP751.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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